CN113064558B - 一种数据存储方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种数据存储方法和装置，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述方法包括：检测到针对待存储数据的存储请求；获取数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，数据存储列表基于上升沿原理设置第一指针位置；根据数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元；向目标存储单元中存储所述待存储数据；按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置。通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者Qin字节或者Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

Description

一种数据存储方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种数据存储方法和一种数据存储装置。

背景技术

在汽车或者飞行器领域，在汽车行驶或者飞行器飞行的过程中需要对汽车行车数据或者飞行数据监测、存储以及上报，以便监控中心能够基于所上报的行车数据或者飞行数据对汽车行驶或者飞行器飞行过程中的行驶状态或者飞行状态进行分析与监测，以及，维修中心可以按照所记录的汽车行车数据或者飞行数据对出现故障的汽车或者飞行器进行针对性维修处理，节省检测与维修时间。

在对汽车行车数据或者飞行数据进行存储时，数据内容和数据记录信息需要存储在机载设备的存储空间中。其中，数据存储时数据记录信息通常可以包括三个信息：数据存储起点位置信息，数据的读取的位置信息和数据条数，这三种数据记录信息通常会一起存储在磁盘的一个区域。然而，在每次生成新数据或者读取数据时，需要擦除掉旧数据才能往磁盘写入新信息，由于磁盘的可擦除次数是有上限的，一旦达到擦除上限，磁盘将无法再次使用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据存储方法和相应的一种数据存储装置。

本发明实施例公开了一种数据存储方法，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述方法包括：

检测到待存储数据的存储请求；

获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，其中，所述数据存储列表基于上升沿原理设置所述第一指针位置；

根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元；

向所述目标存储单元中存储所述待存储数据；

按照上升沿原理移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置。可选地，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述根据所述根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元，包括：

确定位于所述数据存储列表中所述第一指针位置的位置信息；

根据所述第一指针位置的位置信息确定在所述数据存储列表中的目标存储位置；所述数据存储列表的多个存储位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标存储位置具有对应关系的目标存储单元。

可选地，所述目标存储位置具有第一标识，所述按照上升沿原理移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置，包括：

在存储所生成的数据之后，将所述数据存储列表中目标存储位置的第一标识修改为预设标识；

基于所述目标存储位置的预设标识，将位于所述数据存储列表中的第一指针位置按照预设方向移动预设字节。

可选地，所述方法还包括：

检测到针对待读取数据的读取请求；

获取记录所述数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，其中，所述数据读取列表基于上升沿原理设置所述第二指针位置；

根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元；

从所述目标读取单元中读取所述待读取数据；

按照上升沿原理移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置。

可选地，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元，包括：

确定位于所述数据读取列表中所述第二针位置的位置信息；

根据所述第二针位置的位置信息确定在所述数据读取列表中的目标读取位置；所述数据读取列表的多个读取位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标读取位置具有对应关系的目标读取单元。

可选地，所述目标读取位置具有第二标识，所述按照上升沿原理移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置，包括：

在读取所读取的数据之后，将所述数据存储列表中目标读取位置的第二标识修改为预设标识；

基于所述目标读取位置的预设标识，将位于所述数据读取列表中的第二指针位置按照预设方向移动预设字节。

可选地，所述数据存储空间位于磁盘扇区，所述方法还包括：

当所述数据存储列表和/或所述数据读取列表均为预设标识时，对所述磁盘扇区进行擦除操作。

本发明实施例还公开了一种数据存储装置，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述装置包括：

存储请求检测模块，用于检测到待存储数据的存储请求；

数据存储列表获取模块，用于获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，其中，所述数据存储列表基于上升沿原理设置所述第一指针位置；

目标存储单元确定模块，用于根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元；

数据存储模块，用于向所述目标存储单元中存储所述待存储数据；

第一位置移动模块，用于按照上升沿原理移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置。

可选地，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述目标存储单元确定模块包括：

第一位置信息确定子模块，用于确定位于所述数据存储列表中所述第一指针位置的位置信息；

目标存储位置确定子模块，用于根据所述第一指针位置的位置信息确定在所述数据存储列表中的目标存储位置；所述数据存储列表的多个存储位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

目标存储单元确定子模块，用于从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标存储位置具有对应关系的目标存储单元。

可选地，所述目标存储位置具有第一标识，所述第一位置移动模块包括：

第一标识修改子模块，用于在存储所生成的数据之后，将所述数据存储列表中目标存储位置的第一标识修改为预设标识；

第一位置移动子模块，用于基于所述目标存储位置的预设标识，将位于所述数据存储列表中的第一指针位置按照预设方向移动预设字节。

可选地，所述装置还包括：

读取请求检测模块，用于检测到待读取数据的读取请求；

数据读取列表获取模块，用于获取记录所述数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，其中，所述数据读取列表基于上升沿原理设置所述第二指针位置；目标读取单元确定模块，用于根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元；

数据读取模块，用于从所述目标读取单元中读取所述待读取数据；

第二位置移动模块，用于按照上升沿原理移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置。可选地，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述目标读取单元确定模块包括：

第二位置信息确定子模块，用于确定位于所述数据读取列表中所述第二指针位置的位置信息；

目标读取位置确定子模块，用于根据所述第二指针位置的位置信息确定在所述数据读取列表的目标读取位置；所述数据读取列表的多个读取位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

目标读取单元确定子模块，用于从数据存储空间的所述多个数据单元中确定与所述目标读取位置信息具有对应关系的目标读取单元。

可选地，所述目标读取位置具有第二标识，所述第二位置移动模块包括：

第二标识修改子模块，用于在读取所读取的数据之后，将所述数据存储列表中目标读取位置的第二标识修改为预设标识；

第二位置移动子模块，用于基于所述目标读取位置的预设标识，将位于所述数据读取列表中的第二指针位置按照预设方向移动预设字节。

可选地，所述数据存储空间位于磁盘扇区，所述装置还包括：

磁盘扇区擦除模块，用于当所述数据存储列表和/或所述数据读取列表均为预设标识时，对所述磁盘扇区进行擦除操作。

本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：所述数据存储装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述数据存储方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种车辆或者飞行器，包括：所述的电子设备。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述存储方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，机载设备可以在检测到对待存储数据的存储请求时，可以获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，所获取的数据存储列表可以基于上升沿原理设置第一指针位置，然后可以根据数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元，并将待存储数据存储至目标存储单元，按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置；以及，在检测到针对待读取数据的读取请求时，可以基于所获取的记录数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，确定位于数据存储空间的目标读取单元，并从所确定的目标读取单元读取待读取的数据，按照上升沿原理移动位于数据读取列表中的第二指针位置。通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者Qin字节或者 Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

附图说明

图1是相关技术中磁盘数据的存储示意图；

图2是本发明的一种数据存储方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明实施例中数据存储列表、数据读取列表与数据存储空间的对应关系示意图；

图4是本发明实施例中一种数据读取方法的步骤流程图；

图5是本发明实施例中一种数据存取方法的步骤流程图；

图6是本发明实施例中数据存取的过程示意图；

图7是本发明的一种数据存储装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在机载设备数据存储的相关技术中，参照图1，示出了相关技术中磁盘数据的存储示意图，数据存储时数据记录信息通常可以包括如下三个信息：数据存储起点位置信息，数据读取的位置信息和数据条数信息，且这三种信息可以一起存储在磁盘的一个区域。当每次生成新数据或者读取数据时，这三个信息至少有2个信息会发生改变，而一旦改变，由于三者存储在一个磁盘空间，需要擦除掉旧数据才能往磁盘写入新信息。

作为一种示例，如图1所示，在对数据进行存储的过程中，数据内容可以记录在Record磁盘区域，且具有用于记录数据存储的数据存储起点位置信息Qin，数据读取的位置信息Qout以及数据条数信息Qcnt，其中，在对磁盘进行数据存储或者从磁盘读取数据时，上述Qin，Qout与Qcnt中的某个字节可能发生改变，在进行存储或者读取时，上述Qin，Qout与Qcnt中的某个字节所发送的改变可以基于高低电平信号实现，只能将“1”（即高电平）变为“0”（即低电平）或者保持“1”不变，若需要将Record磁盘区域所记录的字节由“0”变成“1”，只能通过对磁盘进行擦除实现，即对磁盘区域进行擦除重写的操作。

但是，磁盘的可擦除次数是具有上限的，一旦达到磁盘擦除的上限，该磁盘将无法再被使用。而在汽车领域或者飞行器领域中，这些数据又是经常变化，经常要独写进入磁盘，导致磁盘擦除次数很容易到达上限，一旦到达上限就需要更换磁盘，造成磁盘硬件的消耗。

为了在保证数据独立存储的情况下降低磁盘硬件的消耗，本发明实施例的核心思想之一是采用上升沿的思路和队列存储的方式共同解决飞行数据/行车数据的存储，通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者 Qin字节或者 Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

参照图2，示出了本发明的一种数据存储方法方法实施例的步骤流程图，应用于机载设备，具体可以包括如下步骤：

步骤201，检测到待存储数据的存储请求，获取记录数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置；

机载设备可以具有用于进行数据存储的数据存储空间，该数据的存储空间可以由磁盘的扇区提供，且在对数据进行存储时，可以具有用于记录数据存储的数据存储起点位置信息，在本发明实施例中，数据存储起点位置信息可以通过数据存储列表实现，即数据存储列表所记录的数据存储位置可以是数据在数据存储空间中的存储起点位置。

在本发明的一种实施例中，检测到对待存储数据的存储请求，该存储请求可以体现为对数据的写入操作，写入操作可以表示为数据存储列表中的标识由“1”变为“0”，即检测到低电平信号时，表示具有新的数据需要存储，此时可以获取用于记录数据在数据存储空间中存储位置的数据存储列表。

在实际应用中，若在对磁盘扇区进行擦除之后，数据存储列表的标识都为“1”（即高电平），其中，数据存储列表可以包括多个存储位置，即多个存储位置所具有的标识为“1”，此时数据存储列表中不具有标识“0”（即低电平），那么在最开始数据准备进行存储时，可以对数据存储列表进行初始化操作，即将数据存储列表中最开始用于存储数据的位置的标识由“1”变为“0”，使得数据存储列表可以具有第一上升沿，即数据存储列表可以基于上升沿原理设置第一指针位置（相当于第一上升沿的指针位置）。

其中，上升沿在数字电路中，表示数据电平由低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（或者时刻），在本发明实施例中，位于数据存储列表中的第一上升沿可以用于表示第一指针位置，第一指针位置可以指向数据在数据存储列表中的存储起始位置，以用于告知当前数据存储的位置。

步骤202，根据数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元；

在本发明的一种实施例中，在检测到对待存储数据的存储请求获取设置有第一指针位置的数据存储列表后，此时可以基于所获取的数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元。

其中，数据存储空间可以包括多个数据单元，每个数据单元可以具有256个字节，而每个数据单元可以具有固定的数据结构，这些数据单元可以用于对数据进行记录，数据单元所记录的数据可以包括在同一时刻所有需要记录的业务数据。

作为一种示例，当采用数据单元对飞行器在飞行过程中的飞行数据进行存储时，一个数据单元可能存储了在某个时刻各种类型的飞行数据，可以包括飞行高度数据、飞行经纬度数据、飞行内部温度、飞行速度以及剩余电量等，而另一数据单元可以存储在另一时刻的各种类型的飞行数据；作为另一种示例，当采用数据单元对汽车在行驶过程中的行车数据进行存储时，一个数据单元可能存储了在某个时刻各种类型的行车数据，例如行驶总里程数据、行驶速度、行驶时间、定位数据以及剩余电量等，而另一数据单元可以存储在另一时刻的各种类型的行车数据。

对于数据单元对同一时刻所有需要记录的业务数据进行记录，在具体实现中，可以基于具有固定的数据结构的数据单元实现，其中，每个数据单元所具有的256个字节可以分别对应存储在同一时刻所需要记录的不同类型的飞行数据/行车数据，例如，第x个字节至第y个字节可以对应存储飞行高度数据，第y个字节至第z个字节可以对应存储飞行经纬度数据，依次类推，对此，本发明实施例不加以限制。

在实际应用中，在确定位于数据存储空间的目标存储单元时，具体可以基于第一上升沿的第一指针位置进行确定。首先可以确定位于数据存储列表的第一指针位置的位置信息，然后可以根据第一指针位置的位置信息确定在数据存储列表的目标存储位置，数据存储列表可以包括多个存储位置，其可以分别与数据存储空间中的多个数据单元具有对应关系，此时可以从数据存储空间的多个数据单元中确定与目标存储位置具有对应关系的目标存储单元，以向确定的目标存储单元存储待存储数据。

其中，可以预先建立数据存储列表的多个存储位置与数据存储空间所具有的多个数据单元的对应关系。

具体的，参照图3，示出了本发明实施例中数据存储列表、数据读取列表与数据存储空间的对应关系示意图，数据存储列表Qin可以用于表示数据存入的起点位置，业务数据在按照队列的存储方式进入数据存储空间，写入某个地址，则对应的Qin可以相应设置为0，如图3所示，若数据存储空间中具有5个数据单元存储有数据，那么此时Qin在基于初始化的0后，前5个比特位（即总共6位比特位）可以设置为0。

那么，在根据第一指针位置的位置信息确定目标存储单元的过程中，可以基于第一指针位置位于数据存储列表中的位置，确定位于其后面的一个比特位为在检测到当前的数据写入操作（即存储请求）时数据的存入位置，将其由1变为0，此时同样可以基于第一指针位置位于数据存储空间的相应位置，确定当前数据存入的数据存储单元为位于其后面的一个数据单元，即为当前数据的存储地址。

步骤203，向目标存储单元中存储待存储数据，按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置。

在本发明的一种实施例中，在基于第一上升沿的第一指针位置确定目标存储单元之后，可以将待存储数据按照队列存储的方式存入数据存储空间，并写入某个存储地址，该存储地址可以为步骤202所确定的目标存储单元，并在对数据进行存储后，可以移动位于数据存储列表中第一上升沿对应的第一指针位置，具体可以表现为按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置，以使得通过移位后的第一指针位置以及第一指针位置对应的字节记录针对数据存储列表的相关存储信息。

在本发明实施例中，机载设备可以在检测到对待存储数据的存储请求时，可以获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，所获取的数据存储列表与位于数据存储列表可以基于上升沿原理设置第一指针位置，然后可以根据数据存储列表的第一指针位置确定位于数据存储空间的目标存储单元，并将待存储数据存储至目标存储单元，按照上升沿原理移动位于数据存储列表中的第一指针位置。通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者 Qin字节或者 Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

参照图4，示出了本发明实施例中一种数据读取方法的步骤流程图，应用于机载设备，具体可以包括如下步骤：

步骤401，检测到待读取数据的读取请求，获取记录数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置；

机载设备可以具有用于进行数据存储的数据存储空间，该数据的存储空间可以由磁盘的扇区提供，且在对数据进行读取时，可以具有用于记录数据读取的位置信息，在本发明实施例中，数据读取的位置信息可以通过数据读取列表实现，即数据读取列表所记录的数据读取位置可以是数据在数据存储空间中的读取位置。

在本发明的一种实施例中，检测到对待读取数据的读取请求，该读取请求可以体现为对数据的读取操作，读取操作可以表示为数据读取列表中的标识由“1”变为“0”，即检测到低电平信号时，表示具有需要从数据存储空间读取数据，此时可以获取用于记录数据在数据存储空间中读取位置的数据读取列表。

在实际应用中，若对磁盘扇区进行擦除之后，数据读取列表的标识都为“1”（即高电平），其中，数据读取列表可以包括多个读取位置，即多个读取位置所具有的标识为“1”，此时数据读取列表中不具有标识“0”（即低电平），在对数据存储列表进行初始化操作的同时，同样可以对数据读取列表进行初始化操作，即将数据读取列表中最开始用于读取数据的位置的标识由“1”变为“0”，使得数据读取列表可以具有第二上升沿，第二上升沿可以用于表示第二指针位置，第二指针位置可以指向数据在数据读取列表中的读取位置，以用于告知当前数据的存储位置，即数据读取列表可以基于上升沿原理设置第二指针位置（相当于第二上升沿的指针位置）。

步骤402，根据数据读取列表的第二指针位置确定位于数据存储空间的目标读取单元；

在本发明的一种实施例中，在检测到对待读取数据的读取请求获取设置有第二指针位置的数据读取列表后，此时可以基于所获取的数据读取列表的第二指针位置确定位于数据存储空间的目标读取单元。

在实际应用中，在确定位于数据存储空间的目标读取单元时，具体可以基于第二上升沿的第二指针位置进行确定。具体的，可以确定位于数据读取列表的第二指针位置的位置信息，然后可以根据第二指针位置的位置信息在数据读取列表确定目标读取位置，数据读取列表可以包括多个读取位置，其可以分别与数据存储空间中的多个数据单元具有对应关系，此时可以从多个数据单元中确定与目标读取位置具有对应关系的目标读取单元，以从确定的目标读取单元读取待读取数据。

具体的，如图3所示，数据读取列表Qout可以用于表示数据读取的位置，此时Qout的上升沿可以在图3所示的箭头位置。

那么，在根据第二指针位置的位置信息确定目标读取单元的过程中，可以基于第二指针位置位于数据读取列表中的位置，确定位于其后面的一个比特位为在检测到当前的数据读取操作（即读取请求）时数据的读取位置，将其由“1”变为“0”，此时同样可以基于第二指针位置位于数据存储空间的相应位置，确定当前从数据存储空间读取数据的数据读取单元为位于其后面的一个数据单元，即为当前数据的读取地址。

步骤403，从目标读取单元中读取待读取数据，按照上升沿原理移动位于数据读取列表中的第二指针位置。

在本发明的一种实施例中，在基于第二上升沿的第二指针位置确定目标存储单元之后，可以按照队列存储的方式从数据存储空间相应的读取地址读取待读取数据，该读取地址可以为步骤402所确定的目标读取单元，并在对数据进行读取后，可以移动位于数据读取列表中第二上升沿对应的第二指针位置，具体可以表现为按照上升沿原理移动位于数据读取列表中的第二指针位置，以使得通过移位后的第二指针位置以及第二指针位置对应的字节记录针对数据读取列表的相关读取信息。

在本发明实施例中，机载设备可以在检测到针对待读取数据的读取请求时，可以基于所获取的记录数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，确定位于数据存储空间的目标读取单元，并从所确定的目标读取单元读取待读取的数据，按照上升沿原理移动位于数据读取列表中的第二指针位置。通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者 Qin字节或者Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

参照图5，示出了本发明实施例中一种数据存取方法的步骤流程图，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，具体可以包括如下步骤：

步骤501，在存储所生成的数据之后，移动位于数据存储列表中第一上升沿对应的第一指针位置；

在本发明实施例中，在最开始数据准备进行存储时，可以对数据存储列表进行初始化操作，即将数据存储列表中最开始用于存储数据的位置的标识由“1”变为“0”；在将业务数据按照队列的存储方式进入数据存储空间，写入目标存储单元之后，可以将数据存储列表中目标存储位置的第一标识修改为预设标识，在数据存储列表中相应的目标存储单元对应的存储位置的标识可以修改为预设标识，此预设标识可以为当检测到写入操作时的低电平信号，即可以由高电平“1”变为低电平“0”。

在将标识修改为预设标识之后，可以基于目标存储位置的预设标识，按照上升沿原理将位于数据存储列表中第一上升沿对应的第一指针位置按照预设方向移动预设字节，以使得通过移位后的第一指针位置以及第一指针位置对应的字节记录针对数据存储列表的相关存储信息。

在实际应用中，数据存储列表中所具有的第一上升沿对应的第一指针位置也可以相应按照预设方向移动预设字节，在本发明实施例中，预设方向可以是基于当前存储位置向下一存储位置移动的方向，业务数据按照队列的存储方式进入数据存储空间，那么预设字节可以为1比特，即可以将第一指针位置移动到后一比特位的位置，在第一指针位置在数据存储列表移动的过程中，其在数据存储空间中所指向的数据单元也同样相应移动。

步骤502，在读取所读取的数据之后，移动位于数据读取列表中第二上升沿对应的第二指针位置；

在本发明实施例中，在最开始数据准备进行存储时，可以对数据读取列表进行初始化操作，即将数据存储列表中最开始用于读取数据的位置的标识由“1”变为“0”；在将业务数据按照队列的读取方式进入数据存储空间，从目标读取单元读取数据之后，可以将数据读取列表中目标读取位置的第二标识修改为预设标识，在数据读取列表中相应的目标读取单元对应的读取位置的标识可以由高电平变为低电平，即由1变为0。

在将标识修改为预设标识之后，可以基于目标读取位置的预设标识，按照上升沿原理将位于数据读取列表中第二上升沿对应的第二指针位置按照预设方向移动预设字节，以使得通过移位后的第二指针位置以及第二指针位置对应的字节记录针对数据读取列表的相关读取信息。

此时，数据读取列表中所具有的第二上升沿对应的第一指针位置也可以相应按照预设方向移动预设字节，在本发明实施例中，预设方向可以是基于当前读取位置向下一读取位置移动的方向，业务数据按照队列的读取方式从数据存储空间读取数据，那么预设字节可以为1比特，即可以将第二指针位置移动到后一比特位的位置，在第二指针位置在数据读取列表移动的过程中，其在数据存储空间中所指向的数据单元也同样相应移动。

具体的，参照图6，示出了本发明实施例中数据存取的过程示意图，当从数据存储空间读取第一条数据时，可以将Qout 第2个比特数据设置为0，此时Qout的第二上升沿的第二指针位置，可以由图3所示的箭头位置移动到如图6所示的箭头位置。

在实际应用中，在每写入一条数据到数据存储空间，可以将Qin对应的位置设置为0，而每从数据存储空间读取一个数据，则Qout 的上升沿对应的指针位置就往后一位推进，对应的比特也可以由1变成0，以此类推。

需要说明的是，在对数据进行写入数据存储空间或从数据存储空间读取数据的过程中，采用的是对数据存储空间中队列的顺序存储与顺序读取，序并不存在非顺序读取的现象。

在一种优选的实施例中，采用数据存储空间对数据进行存储时，除了可以具有用于记录数据存储的数据存储起点位置信息与数据读取的位置信息以外，还可以具有数据条数信息Qcnt，Qcnt可以计算数据存储空间存储有多少条数据。

其中，数据条数信息Qcnt可以通过Qcnt=Qin-Qout实现，那么在对数据存储列表Qin和数据读取列表Qout进行初始化操作时，Qcnt=Qin-Qout=0；而在第一条数据被读取时，此时Qcnt=Qin-Qout=4，表示数据存储空间目前存储有4条数据。

在本发明实施例中，在对数据进行存取时，可以在磁盘区域/扇区中按照队列存储和/或队列读取的方式实现，且数据记录信息按照具有标识的数据存储列表Qin和/数据读取列表Qout实现，其中，数据存储列表中包含与磁盘队列相对应的用于存储数据的存储单元，数据读取列表中包含与磁盘队列相对应的用于读取数据的读取单元，各个存储单元与读取单元是相互独立的，那么记录信息中所包含的数据存储列表Qin、数据读取列表Qout、数据条数信息Qcnt的字节是相互独立的，数据记录信息并不会出现由于Qin、Qout和Qcnt中某个字节发生改变而导致需要擦除磁盘区域中旧数据的现象。

步骤503，当数据存储列表和/或数据读取列表均为预设标识时，对磁盘扇区进行擦除操作。

在本发明的一种实施例中，数据存储空间可以位于磁盘扇区，当数据存储列表和/或数据读取列表均为预设标识，即均为低电平“0”时，可以出现以下三种情况：1）数据存储列表均为预设标识；2）数据读取列表均为预设标识；3）数据存储列表均为预设标识，且数据读取列表均为预设标识。

在出现前述三种情况时，可以对磁盘扇区进行擦除操作，避免由于数据存储起点位置信息，数据的读取的位置信息和数据条数存储中的某个字节发生改变则需要对磁盘数据进行擦除重写，而导致的磁盘擦除次数频繁，缩短磁盘寿命的现象。

在实际应用中，在每写入一条数据到数据存储空间时可以将Qin对应位置的标识设置为“0”，且在每从数据存储空间读取一个数据时对应的比特也可以由“1”变成“0”，而磁盘在进行数据存储时只能将“1”变为“0”或者保持“1”不变，若需要将标识由“0”变成“1”，只能通过对磁盘进行擦除实现，那么在数据存储空间所具有的每个存储单元都被使用或者Qin字节或者 Qout字节都被使用的情况下，才需要擦除该扇区的磁盘数据。

需要说明的是，本发明实施例所提出的采用上升沿的思路和队列存储的方式共同解决飞行数据/行车数据的存储的方式，其通过队列存储以及在将数据存储空间所具有的每个存储单元都被使用的情况下再进行的数据擦除，不仅可以满足需要独立写入磁盘的飞行数据/行车数据存储量的需求，还可以通过保证不需要频繁擦除磁盘，即减少磁盘的擦写次数，进而提高磁盘的使用寿命。

那么，本发明实施例所提出的数据存储方式，可以适用于任何将飞行数据或行车数据进行存储以及上传的场景，基于其能够满足的数据存储量需求以及所能保证的磁盘擦写次数，特别可以应用到无网络或网络质量较差的情况下所进行的数据存储与上传的特殊场景。

在本发明实施例中，通过使用专门的扇区存储数据写入的位置和数据读取的位置，只有当数据存储空间每个存储单元都使用完或者 Qin字节或者 Qout字节都使用完才需要擦除该扇区的磁盘数据，数据存储量大，且不需要频繁擦除磁盘，进而提高磁盘的使用寿命。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明的一种数据存储装置实施例的结构框图，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，具体可以包括如下模块：

存储请求检测模块701，用于检测到待存储数据的存储请求；

数据存储列表获取模块702，用于获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，其中，所述数据存储列表基于上升沿原理设置所述第一指针位置；

目标存储单元确定模块703，用于根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元；

数据存储模块704，用于向所述目标存储单元中存储所述待存储数据；第一位置移动模块705，用于按照上升沿原理移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置。

在本发明的一种实施例中，所述数据存储空间包括多个数据单元，目标存储单元确定模块703可以包括如下子模块：

第一位置信息确定子模块，用于确定位于所述数据存储列表中所述第一指针位置的位置信息；

目标存储位置确定子模块，用于根据所述第一指针位置的位置信息确定在所述数据存储列表的目标存储位置；所述数据存储列表的多个存储位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

目标存储单元确定子模块，用于从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标存储位置具有对应关系的目标存储单元。

在本发明的一种实施例中，所述目标存储位置具有第一标识，第一位置移动模块705可以包括如下子模块：

第一标识修改子模块，用于在存储所生成的数据之后，将所述数据存储列表中目标存储位置的第一标识修改为预设标识；

第一位置移动子模块，用于基于所述目标存储位置的预设标识，将位于所述数据存储列表中的第一指针位置按照预设方向移动预设字节。

在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：

读取请求检测模块，用于检测到待读取数据的读取请求；

数据读取列表获取模块，用于获取记录所述数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，其中，所述数据读取列表基于上升沿原理设置所述第二指针位置；

目标读取单元确定模块，用于根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元；

数据读取模块，用于从所述目标读取单元中读取所述待读取数据；第二位置移动模块，用于按照上升沿原理移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置。

在本发明的一种实施例中，所述数据存储空间包括多个数据单元，目标读取单元确定模块可以包括如下子模块：

第二位置信息确定子模块，用于确定位于所述数据读取列表中所述第二指针位置的位置信息；

目标读取位置确定子模块，用于根据所述第二指针位置的位置信息确定在所述数据读取列表的目标读取位置；所述数据读取列表的多个读取位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

目标读取单元确定子模块，用于从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标读取位置具有对应关系的目标读取单元。

在本发明的一种实施例中，所述目标读取位置具有第二标识，第二位置移动模块可以包括如下子模块：

第二标识修改子模块，用于在读取所读取的数据之后，将所述数据存储列表中目标读取位置的第二标识修改为预设标识；

第二位置移动子模块，用于基于所述目标读取位置的预设标识，将位于所述数据读取列表的第二指针位置按照预设方向移动预设字节。

在本发明的一种实施例中，所述数据存储空间位于磁盘扇区，所述装置还可以包括如下模块：

磁盘扇区擦除模块，用于当所述数据存储列表和/或所述数据读取列表均为预设标识时，对所述磁盘扇区进行擦除操作。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

包括上述数据存储装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据存储方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还公开了一种车辆或者飞行器，包括：上述电子设备。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述数据存储方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种数据存储方法和一种数据存储装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种数据存储方法，其特征在于，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述方法包括：

获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，其中，所述数据存储列表基于上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间设置所述第一指针位置，且在对磁盘扇区进行擦除后所述数据存储列表为具有高电平标识的列表；

在所述数据存储空间中针对所述数据存储列表的数据电平变为低电平时，检测到待存储数据的存储请求；

根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元，并向所述目标存储单元中存储所述待存储数据；

按照上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元，包括：

确定位于所述数据存储列表中所述第一指针位置的位置信息；

根据所述第一指针位置的位置信息确定在所述数据存储列表中的目标存储位置；所述数据存储列表的多个存储位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标存储位置具有对应关系的目标存储单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标存储位置具有第一标识，所述按照上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置，包括：

在存储所生成的数据之后，将所述数据存储列表中目标存储位置的第一标识修改为预设标识；

基于所述目标存储位置的预设标识，将位于所述数据存储列表中的第一指针位置按照预设方向移动预设字节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取记录所述数据存储空间的读取信息的数据读取列表中的第二指针位置，其中，所述数据读取列表基于上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间设置所述第二指针位置；

在所述数据存储空间中针对所述数据读取列表的数据电平变为低电平时，检测到待读取数据的读取请求；

根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元，并从所述目标读取单元中读取所述待读取数据；

按照上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据存储空间包括多个数据单元，所述根据所述数据读取列表的第二指针位置确定位于所述数据存储空间的目标读取单元，包括：

确定位于所述数据读取列表中所述第二指针位置的位置信息；

根据所述第二指针位置的位置信息确定在所述数据读取列表中的目标读取位置；所述数据读取列表的多个读取位置与所述数据存储空间的多个数据单元具有对应关系；

从所述数据存储空间的多个数据单元中确定与所述目标读取位置具有对应关系的目标读取单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标读取位置具有第二标识，所述按照上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间移动位于所述数据读取列表中的第二指针位置，包括：

在读取所读取的数据之后，将所述数据存储列表中目标读取位置的第二标识修改为预设标识；

基于所述目标读取位置的预设标识，将位于所述数据读取列表中的第二指针位置按照预设方向移动预设字节。

7.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述数据存储空间位于磁盘扇区，所述方法还包括：

当所述数据存储列表和/或数据读取列表均为预设标识时，对所述磁盘扇区进行擦除操作。

8.一种数据存储装置，其特征在于，应用于机载设备，所述机载设备具有数据存储空间，所述装置包括：

数据存储列表获取模块，用于获取记录所述数据存储空间的存储信息的数据存储列表中的第一指针位置，其中，所述数据存储列表基于上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间设置所述第一指针位置，且在对磁盘扇区进行擦除后所述数据存储列表为具有高电平标识的列表；

存储请求检测模块，用于在所述数据存储空间中针对所述数据存储列表的数据电平变为低电平时，检测到待存储数据的存储请求；

目标存储单元确定模块，用于根据所述数据存储列表的第一指针位置确定位于所述数据存储空间的目标存储单元；

数据存储模块，用于向所述目标存储单元中存储所述待存储数据；

第一位置移动模块，用于按照上升沿原理中低电平到高电平的变化瞬间移动位于所述数据存储列表中的第一指针位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求8所述数据存储装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述数据存储方法的步骤。

10.一种车辆或者飞行器，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电子设备。

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