CN104925619A - 电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施方式涉及电梯,其中可以将电梯的固定绳索轮放置在非共面配置中而不引起绳索的强扭转或不适当的路线,使得电梯在其绳索引导和绳索轮定位方面得以改善。
Description
技术领域
本发明涉及电梯。电梯特别用于运送乘客和/或货物。
背景技术
电梯通常包括井道、能够在井道中竖直地移动的电梯轿厢和配重、以及传动机构,传动机构在电梯控制系统的控制之下驱动电梯轿厢。传动机构通常包括电机和接合连接到轿厢的电梯挂绳的从动绳索轮。因此,驱动力可以被从电机经由从动绳索轮和挂绳传递至轿厢。电梯轿厢和配重的挂绳绕过在井道的上端附近固定安装的一个或多个绳索轮穿行,即在井道的端部空间内或者在井道上方或邻近井道的电梯的机房内。通常而言,这些一个或多个绳索轮还包括以上所述的从动绳索轮。
在连续绳索轮之间适当地引导绳索意味着绳索在从一个轮穿行向另一个轮时不经受过度的扭转,并且它至少实质上相切地离开以及到达每个绳索轮。这已经对于如何相对于彼此定位绳索轮设置了限制。已知的电梯的缺点在于设计自由度受到限制。特别在电梯将需要使固定绳索轮安装在井道的上端附近而不将其放置在共面配置中的情况下,即从而它们不具有相同的旋转平面,受限的设计自由度的问题凸显。对于其中经由安装在轿厢和配重上的绳索轮来悬吊的轿厢和配重的电梯,即具有2:1或者更高的悬吊比的电梯,尤其难以克服这些种类的限制。在井道的上端附近定位固定绳索轮尚未有多少剩余空间。出于这个原因,已经难以设计其中经由例如在轿厢和配重的顶部居中安装的绳索轮来悬吊轿厢和配重的电梯。
发明内容
本发明的目的尤其是解决前述的已知方案的缺陷以及在发明内容部分后讨论的问题。本发明的目的是介绍一种新型电梯,其在其绳索引导和绳索轮定位方面得以改善。具体而言,一个目的是实现这样的悬吊,其中可以将电梯的固定绳索轮放置在非共面配置中而不引起绳索的强扭转或不适当的路线。尤其给出了这样的实施例,其中从至少实质上居中位于轿厢和配重顶部的悬吊点来悬吊这些轿厢和配重。
提出了一种新型电梯,其包括井道和能够在井道中竖直移动的电梯轿厢和配重。电梯还包括至少一个第一固定安装绳索轮,定位在井道的上端附近,以及至少一个第二固定安装绳索轮,也定位在所述井道的上端附近,其中至少一个第一固定安装绳索轮和至少一个第二固定安装绳索轮水平间隔开并且在不同的竖直旋转平面上旋转。因此,它们的旋转平面是不共面的。电梯还包括挂绳,包括至少一个带状绳索,其互连电梯轿厢和配重包括在轿厢和配重之间延伸的绕过至少一个第一固定安装绳索轮并且绕过至少一个第二固定安装绳索轮穿行的绳索部分。电梯还包括至少一个中间固定安装绳索轮,与至少一个第一绳索轮和至少一个第二绳索轮相距一定距离定位以在旋转平面上旋转,所述旋转平面与至少一个第一绳索轮的旋转平面和至少一个第二绳索轮的旋转平面相交,并且被布置成引导在至少一个第一绳索轮和至少一个第二绳索轮之间延伸的绳索部分以从至少一个第一轮的旋转平面沿着至少一个中间固定安装绳索轮的旋转平面向至少一个第二轮的旋转平面穿行。以此方式,从第一绳索轮的旋转平面到第二绳索轮的旋转平面的绳索的引导得以促进。因此,可以实现上述给定目的中的一个或多个。特别地,以此方式,可以提供一种新型电梯,其在其绳索引导和绳索轮定位方面得以改善。此外,可以实现这样的悬吊,其中可以将电梯的固定绳索轮放置在非共面配置中,而不引起绳索的强扭转或不适当的路线。
在优选实施例中,在第一绳索轮和第二绳索轮之间延伸的绳索部分被布置成从第一绳索轮的边缘相切地离开其穿行,穿行到至少一个中间绳索轮的边缘、特别是相切地到达,并且被布置成沿着至少一个中间绳索轮的边缘远离第一绳索轮的旋转平面穿行,并且被布置成沿着至少一个中间绳索轮的边缘穿行到第二绳索轮的旋转平面,并且被布置成从至少一个中间绳索轮的边缘、特别是相切地离开其穿行,穿行到第二轮的边缘、特别是相切地到达。以此方式,促进了绳索从第一绳索轮的旋转平面到第二绳索轮的旋转平面的适当引导,而无其相当大的扭转。
在优选实施例中,至少一个第一固定安装绳索轮在第一竖直旋转平面上旋转,所述第一竖直旋转平面相对于至少一个中间绳索轮的旋转平面成第一非零角度,并且至少一个第二固定安装绳索轮在第二竖直旋转平面上旋转,所述第二竖直旋转平面相对于至少一个中间绳索轮的旋转平面成第二非零角度。以此方式,通过逐步改变绳索的方向、沿着至少一个中间绳索轮的旋转平面引导绳索来从一个平面向另一个平面引导绳索。所述第一角度和第二角度可以是不同的或者相同的。
在优选实施例中,在第一绳索轮和第二绳索轮之间延伸的绳索部分被布置成从至少一个第一绳索轮的边缘向至少一个中间绳索轮的边缘穿行,从而以第一非零角度的数量绕过其纵向轴线、在第一绳索轮的边缘和中间绳索轮的边缘之间扭转,被布置成沿着至少一个中间绳索轮的边缘远离第一绳索轮的旋转平面绕过其纵向轴线、无扭转地穿行,并且沿着至少一个中间绳索轮的边缘绕过其纵向轴线向至少一个第二绳索轮的旋转平面、无扭转地穿行,并且被布置成从至少一个中间绳索轮的边缘穿行到第二绳索轮的边缘,从而以第二非零角度的数量绕过其纵向轴线、在中间绳索轮的边缘和第二绳索轮的边缘之间扭转。以此方式,促进了以其最小的扭转从第一绳索轮的旋转平面到第二绳索轮的旋转平面的绳索的适当引导。
在优选实施例中,所述中间绳索轮被定位在低于第一绳索轮和第二绳索轮实质上竖直的距离处。因此,绳索可以以紧凑方式行进。每个中间绳索轮优选地被定位在井道中,由此该距离可以被容易地调整为适当而不损害电梯的空间的效率。特别地,每个中间绳索轮优选地被定位在轿厢和配重的路径的旁边。
在优选实施例中,在轿厢和配重之间延伸的所述绳索部分绕过至少一个第一绳索轮并在其上、绕过至少一个中间绳索轮并在其控制之下、并且绕过至少一个第二绳索轮并在其上以此次序穿行。这些绳索轮因此沿着绳索部分的长度以此次序进行定位,从而以此次序作用于该绳索部分的连续的部分上。
在优选实施例中,所述挂绳是用于悬吊电梯轿厢和配重的悬吊挂绳,即所述至少一个绳索中的每个绳索是悬吊绳索。
在优选实施例中,在第一固定安装绳索轮、第二固定安装绳索轮和中间固定安装绳索轮的一侧,挂绳(通过其绳索)悬吊电梯轿厢,并且在这些固定安装绳索轮的另一侧,挂绳(通过其绳索)悬吊配重。
在优选实施例中,至少一个中间轮中的每个中间轮是无驱动式轮。因此,可以将中间轮定位在紧密空间中,例如,定位在轿厢和配置的路径旁边的井道中。
在优选实施例中,所述距离为至少4米,优选地在4至10米的范围内。
在优选实施例中,至少一个第一绳索轮或者至少一个第二绳索轮包括在自动电梯控制系统的控制之下由电机驱动的绳索轮。
在优选实施例中,所述至少一个第一绳索轮包括仅一个或几个共面绳索轮(即,具有相同的旋转平面),并且所述至少一个第二绳索轮包括仅一个或几个共面绳索轮(即,具有相同的旋转平面),并且所述至少一个中间绳索轮包括仅一个或几个共面绳索轮(即,具有相同的旋转平面)。
在优选实施例中,挂绳、特别是其绳索经由安装在轿厢上的至少一个绳索轮悬吊轿厢,并且经由安装在配重上的至少一个绳索轮悬吊配重。
在优选实施例中,挂绳、特别是其绳索经由安装在轿厢上的至少一个绳索轮悬吊轿厢,该至少一个绳索轮至少实质上居中安装在轿厢顶部,例如在轿厢顶。因此,可以以简单的方式居中地悬吊轿厢。
在优选实施例中,挂绳、特别是其绳索经由安装在配重上的至少一个绳索轮悬吊配重,该至少一个绳索轮至少实质上居中安装在配重顶部。因此,可以以简单的方式居中地悬吊配重。
在优选实施例中,配重被布置成在轿厢的路径的四个侧面中的第一侧面上竖直地行进,并且至少一个中间绳索轮被定位在轿厢的路径的四个侧面中的第二侧面上,所述第一和第二侧面是轿厢的路径的四个侧面中的相邻侧面。因此,可以留下选择权以将到轿厢的内部的门口定位在轿厢的路径的四个侧面中的两个相邻侧面中任一个上。这样的布局因此是简单的并且留下对于设计者的选择自由。
在优选实施例中,电梯轿厢还包括人员到轿厢内部的通路的门口,所述门口被定位在轿厢的与配重在其上行进的侧面相对的侧面上,或者被定位在轿厢的与在其上定位至少一个中间绳索轮的侧面相对的侧面上。
在优选实施例中,至少一个第二绳索轮的旋转平面至少实质上与配重的宽度方向对齐。因此,可以在配重的竖直投影内转向绳索,即使是对于需要大转向半径的方案,比如包含纤维增强复合材料的承载构件的绳索。
在优选实施例中,安装在配重上的绳索轮在至少一个第二绳索轮的旋转平面上旋转,所述旋转平面至少实质上与配重的宽度方向w对齐。
在优选实施例中,安装在轿厢上的绳索轮在至少一个第一绳索轮的旋转平面上旋转。
在优选实施例中,至少一个第一绳索轮和至少一个第二绳索轮被定位在中间绳索轮的旋转平面的同一侧,其中之一在绳索在某个方向上的移动期间、在其边缘上向至少一个中间绳索轮的旋转平面转向绳索,并且其中的另一个在绳索的在所述某个方向上的移动期间、远离至少一个中间绳索轮的旋转平面向回转向绳索,并且反之亦然。
在优选实施例中,在第一和第二绳索轮之间逐步改变绳索的运行方向,从而绳索的竖直投影实质上具有字母U的形状。
在优选实施例中,绳索的运行方向在从上方观看时、在第一绳索轮和第二绳索轮之间转向至少120度,但优选地至多180度。
在优选实施例中,至少一个绳索中的每个绳索包括在绳索的整个长度上在绳索的纵向方向延伸的一个或多个连续承载构件,所述承载构件由复合材料制成,所述复合材料包括嵌入在聚合物基体中的增强纤维,所述增强纤维优选地是碳纤维。结合承载构件的复合材料,特别在纤维是碳纤维时,重要的是将扭转以及不适当绳索引导的量最小化。因此,中间绳索轮所提供的功能在此情景中特别重要。增强纤维最优选的是碳纤维,碳纤维在承载能力以及重量方面是最有利的。特别地,因此,绳索具有良好的纵向刚度和低的重量,其是电梯的尤其优选性质。优选地,承载构件与绳索的纵向方向平行。以此方式,它/它们提供了绳索的优秀纵向刚度。增强纤维还优选地与绳索的纵向方向平行,这进一步促进了绳索的纵向刚度。绳索使得增强纤维实质上均匀地分布在基体中。还优选地,承载构件的所有个体增强纤维通过基体被彼此结合。
在以上任何地方所描述的电梯井道是优选的,但不需要在建筑物内。轿厢优选地被布置为竖直移动并且服务于两个或多个楼梯平台。轿厢优选地布置为响应于来自楼梯平台的呼叫和/或来自轿厢内部的目的地命令,以便对楼梯平台上的和/或电梯轿厢内的人员提供服务。优选地,轿厢具有适合于容纳一个乘客或多个乘客的内部空间。
附图说明
在下文中,将借助于示例并且参考附图更详细地描述本发明,附图中:
图1示意性地图示根据本发明的实施例的电梯的扁平侧视图。
图2图示用于图1的电梯的固定安装绳索轮的第一优选配置。
图3图示用于图1的电梯的固定安装绳索轮的第二优选配置。
图4图示用于图1和图2的电梯的更多优先细节。
图5图示用于图1和图3的电梯的更多优先细节。
图6图示绳索的优选结构。
图7图示用于绳索的承载构件的优选内部结构。
具体实施方式
图1图示根据一个优选实施例的电梯。电梯包括井道H、能够在井道2中竖直移动的电梯轿厢1和配重2、以及传动机构M,传动机构M在电梯控制系统10的控制下对电梯轿厢1提供动力。电梯包括用于引导电梯的悬挂挂绳R的若干固定安装绳索轮3、4、6。悬挂挂绳R被悬吊以由这些绳索轮3、4、6所支撑地进行悬挂。这些绳索轮3、4、6包括定位在井道H的上端附近的至少一个第一固定安装绳索轮3,在此实例中是两个共面的第一固定安装绳索轮3。这些绳索轮3、4、6还包括定位在井道H的上端附近的至少一个第二固定安装绳索轮4,在此实例中是两个共面的第二固定安装绳索轮4。图1图示电梯的扁平侧视图。电梯的三维形状在图2和图3中进行图示,以及图4和图5分别图示用于图2和图3的实施例的更多优选细节。
至少一个第一固定安装绳索轮3和至少一个第二固定安装绳索轮4以彼此间的距离d水平间隔开,并且在不同的竖直旋转平面13、14上旋转。电梯包括悬吊挂绳R,包括互连电梯轿厢1和配重2的至少一个带状绳索5。每个绳索5包括在轿厢1和配重2之间延伸的绳索部分(即,从轿厢1到配重2穿行的绳索部分),其绕过至少一个第一固定安装绳索轮3(也被称为第一绳索轮)并且绕过至少一个第二固定安装绳索轮4(也称为第二绳索轮)穿行。绳索5未被引导以直接从第一绳索轮3到第二绳索轮4穿行,因为第一和第二绳索轮3、4被定位成水平地间隔开并且在不同的竖直旋转平面13、14上旋转。通过至少一个中间固定安装绳索轮6(也称为第三绳索轮)来实现从第一绳索轮3到第二绳索轮4的穿行。至少一个中间固定安装绳索轮6以与第一和第二绳索轮3、4相距一定距离D进行定位以在旋转平面16上旋转,旋转平面16与第一和第二轮3、4的旋转平面13、14相交,并且被布置成引导绳索5的在第一和第二绳索轮3、4之间延伸的部分以从至少一个第一轮3的旋转平面13沿着中间固定安装绳索轮6的旋转平面向至少一个第二轮4的旋转平面14穿行。在此实例中,在轿厢1和配重2之间延伸的所述绳索部分绕过在至少一个第一绳索轮3、优选地如图所示在其之上,然后绕过在至少一个中间绳索轮6、优选地如图所示在其之下,并且绕过在至少一个第二绳索轮4、优选地如图所示在其之上进行穿行,这些绳索轮3、4和6被沿着所述绳索部分长度以此次序进行定位。因此,这些绳索轮3、4和6作用于该绳索部分的以此次序连续的局部上。在附图所图示的实施例中,至少一个中间绳索轮6包括两个共面绳索轮6,由此绳索的转向半径以及至少一个绳索轮6的半径可以被设计成最好独立于待出现的距离d有多大。两个共面绳索轮6的相对位置优选地是可调节的,使得绳索轮6的在其径向方向上的距离能够被调节。因此,绳索可以被调整成准确相切地穿行到至少一个绳索轮6或者从其穿行。至少一个中间轮6中的每个中间轮优选地是无驱动式轮,换言之,是自由旋转轮。它的主要功能因而是引导至少一个绳索5。
如在图1至图5中可见,在优选实施例中,在第一和第二绳索轮3、4之间延伸的绳索部分被布置成从至少一个第一绳索轮3的边缘穿行到至少一个中间绳索轮6的边缘,沿着所述至少一个中间绳索轮6的边缘、远离第一绳索轮3的旋转平面13穿行,并且被布置成沿着所述至少一个中间绳索轮6的边缘穿行到至少一个第二绳索轮4的旋转平面14,并且被布置成从至少一个中间绳索轮6的边缘穿行到第二轮4的边缘。第一、第二和第三绳索轮3、4、6被定位成使得绳索部分相切地从第一绳索轮3的边缘离开,直接地穿行到至少一个第三绳索轮6,相切地到达其边缘,相切地离开至少一个第三绳索轮6的周缘,并且相切地到达至少一个第二绳索轮4的边缘。
第一固定安装绳索轮3被定位成在第一竖直旋转平面13上旋转,第一竖直旋转平面13处在相对于至少一个中间绳索轮6的旋转平面16的第一(非零)角度a,并且第二固定安装绳索轮4在第二竖直旋转平面14上旋转,第二竖直旋转平面14处在相对于至少一个中间绳索轮6的旋转平面16的第二非零角度b。因此,绳索5的运行方向在第一和第二绳索轮3、4之间被逐步改变。因此,绳索从至少一个第一绳索轮3穿行到至少一个第二绳索轮4已经变得更容易。
在第一和第二绳索轮3、4之间延伸的绳索部分被布置成从至少一个第一绳索轮3的边缘穿行到至少一个中间绳索轮6的边缘,从而扭转,同时绕过其纵向轴线所述第一非零角度a的量、在这些边缘之间穿行,并且被布置成远离第一绳索轮3的旋转平面13、沿着至少一个中间绳索轮6的边缘、无扭转地绕过其纵向轴线穿行,并且沿着至少一个中间绳索轮6的边缘、仍然无扭转地绕过其纵向轴线向第二绳索轮4的旋转平面14穿行,并且被布置成从中间绳索轮6的边缘穿行到第二绳索轮4的边缘,从而以绕过其纵向轴线所述第二非零角度a的量、在中间绳索轮6的边缘与至少一个第二绳索轮4的边缘之间、扭转。利用这种布置,可以减小绳索5经受的每米扭转角度。这对于具有带状形状、并且出于任何原因对每米大的扭转角度敏感或者倾向于抵抗每米大的扭转角度的绳索特别有利。
所述距离D优选地为至少4米,优选地在4至10米之间,由此每米扭转角度小到足以同样适用于脆弱绳索,比如含有由纤维增强复合材料制成的承载构件的绳索。
所述至少一个中间绳索轮6,在此实例中、两个轮子6,被定位在低于第一和第二绳索轮(3、4)的实质竖直距离D处。因此,能够以紧凑方式使得绳索5行进。至少一个中间绳索轮6,在此实例中、两个轮子6,优选地被定位在井道中,由此距离D能够被被容易地调整为适当,而不损害电梯的空间效率。特别地,每个中间绳索轮6优选地定位在轿厢1和配重2的路径的旁边,例如如图4或图5所图示的。
在固定安装的第一、第二和第三绳索轮3、4、6的一侧,挂绳(通过其绳索)悬吊电梯轿厢1,并且在固定安装绳索轮的另一侧,挂绳(通过其绳索)悬吊配重2。在附图所图示的优选实施例中,悬吊挂绳R经由安装在轿厢1上的至少一个绳索轮11悬吊轿厢1以及经由安装在配重2上的至少一个绳索轮12悬吊配重2。在此实例中,绳索5从至少一个第一绳索轮3穿行到安装在轿厢1上的绳索轮11,该绳索轮11与至少一个第一绳索轮3共面,绳索5在绳索轮11之下穿行,并且进一步穿行至固定安装点。相应地,绳索5从至少一个第二绳索轮4穿行到安装在配重12上的绳索轮12,该绳索轮12与至少一个第一绳索轮3共面,绳索5在绳索轮12之下穿行,并且进一步穿行至固定安装点。将绳索轮11实质上居中地安装在轿厢1的顶部,在轿厢顶上,并且将绳索轮12实质上居中地安装在配重2的顶部。至少一个中间绳索轮6的使用以此方式在绳索5的行进中提供了自由。因此,旋转平面14可以如图所示的,至少实质上与配重2的宽度方向对齐。因此,绳索5可以在配重2的竖直投影之内转向,即使对于需要大转向半径的方案,比如含有纤维增强复合材料的承载构件的绳索。
配重2被布置成在轿厢1的旁边行进。在优选实施例中,配重2被布置成在轿厢1的路径的四个侧面中的第一侧面上竖直地行进,并且至少一个中间绳索轮6被定位在轿厢1的路径的四个侧面中的第二侧面上,所述第一和第二侧面是轿厢1的路径的四个侧面中的相邻侧面。悬吊轿厢1和配重由此留下选择权以将到轿厢1的内部的门口17定位在轿厢1的路径的四个侧面中的两个相邻侧面中任一个上。如图所示,电梯还包括到轿厢1的内部的门口17。门口17被定位在轿厢1的一个侧面上,该侧面与配重在其上行进的侧面相对,或者门口17被定位在轿厢1的一个侧面上,该侧面与至少一个中间绳索轮6被定位在其上的侧面相对。
在如图所示的优选实施例中,至少一个第二绳索轮3包括在自动电梯控制系统10的控制之下由电机M驱动的绳索轮3。从动绳索轮3接合电梯挂绳R的绳索5,绕过从动绳索轮3。因此,驱动力可以从电机M经由从动绳索轮3和挂绳R被传递至轿厢1和配重2,以便移动轿厢1和配重2。电梯可以具有机房MR,但是可替换地可以是无机房的。图1示出了具有机房MR的电梯,其中定位在机房MR中的部件被图示为在水平线F之上。这些部件优选地包括电机M与第一和第二绳索轮3、4。可替换地,至少一个第二绳索轮4可以包括在自动电梯控制系统的控制之下由电机驱动的绳索轮4。特别优选地,如果电梯是无机房电梯,当以这种方式时,电机M可以被定位成远离电梯轿厢1的路径。
至少一个第一绳索轮3和至少一个第二绳索轮4被定位在中间绳索轮6的旋转平面16的同一侧,其中之一在绳索5的在某个方向上的移动期间、在其边缘上向至少一个中间绳索轮6的旋转平面16(从平面16的一侧)转向绳索5,并且其中的另一个在绳索5的在所述某个方向上的移动期间、远离至少一个中间绳索轮6的旋转平面16(背超平面16的所述一侧)向回转向绳索5,并且在所述某个方向的相反方向上的绳索的移动期间,反之亦然。绳索的运行方向在从上方观看时在第一和第二轮3、4之间转向至少120度,但优选地至多180度。第一个非零角度a和第二非零角度都至多90度,从而使绳索5不需要过度转向。然而,为了实现在绳索5的运行方向上的高效转向,二者都优选地至少30度,优选地更大。在图4的实施例,二者均为90度。在图5的实施例中,第一非零角度a为75度,而第一非零角度b为75度。绳索5的运行方向在第一和第二绳索轮3、4之间逐步改变,从而当从上方观看时,竖直投影实质上具有字母U的形状。因此,轿厢1和配重可以被居中并排悬吊。
至少一个第一轮3的旋转平面13和至少一个第二轮的旋转平面14可以是平行的,如图4所示。可替换地,如图5所示,平面13、14可以是相对于彼此成一定角度,该角度为至多60度。平面在这两种情形下都在第一和第二绳索轮3、4的轴向方向上间隔开。
属于每组绳索轮3、4和6的绳索轮数目在所图示的附图中为两个。因此,在参考附图时,在这些实施例的描述中使用了复数形式。然而,可替换地,每组绳索轮3、4和6的绳索轮数目可以不同于两个,在该情形下,在这些绳索轮的组中的任何组中,可以有仅一个绳索轮,而不是如图所示的两个,或者在共面配置中的多于两个的绳索轮。特别地,取代具有不只一个的共面绳索轮(3、4、6),绳索轮(3、4、6)的集合中的任意集合可以可替换地只用一个绳索轮代替。
图6图示用于个体绳索5的优选结构的横截面。绳索5是以条带的形式,并且因此具有实质上大于其厚度t的宽度w。这使得它非常适合用在优选实施例的电梯中,因为以此方式促进了绳索5的弯曲。
绳索5包括在整个绳索5的长度上在绳索5的纵向方向上延伸的连续承载构件20,在此实例中是其中的两个。承载构件20被嵌入在形成绳索5的表面的弹性包衣21中。包衣优选地由弹性体、比如聚氨酯制成。弹性包衣21为绳索5提供良好耐磨性、保护,并且将承载构件20彼此隔离。弹性包衣21还为绳索5提供高摩擦力,例如用于与从动绳索轮3的摩擦牵引接触。
绳索5中包括的承载构件20的数量可替换地还可以比图9中所示出的更大或更小。承载构件(多个)20与绳索5的纵向方向平行,由此它们提供绳索5的优秀的纵向刚度。为了给出非常适合用于电梯使用的转向半径,优选地绳索的宽度/厚度比是相当程度的,特别是大于2,优选地如所示出的大于4。因此,当绳索实质上包含高的抗弯刚度的材料、比如纤维增强复合材料时,可以实现对于绳索的合理的弯曲半径。
优选地,所述承载构件21中的每个承载构件由复合材料制成,该复合材料包括嵌入在聚合物基体m中的增强纤维f。图7在圆圈内图示绳索5的承载构件20的部分和放大的横截面。因此,绳索5具有良好纵向刚度和低的重量,这对于电梯是尤其优选的性质。然而,复合材料相对脆弱并且不能承受强的扭转。增强纤维最优选的是碳纤维,碳纤维在纵向刚度以及重量方面是最有利的。结合承载构件21的复合材料,特别是当纤维是碳纤维时,重要的是将扭转量最小化。由此,中间绳索轮(多个)6所提供的功能是在此情形中特别重要。为了减少纤维屈曲并且促进绳索的小弯曲半径,除其他事项外,优选地,聚合物基体是硬的,并且特别是非弹性的。最优选的材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。承载构件21上的基体优选地使得聚合物基体的弹性模量E在2GPa之上,最优选在2.5Gpa之上,还更优选地在2.5-10Gpa的范围内,最优选地都处在2.5-3.5Gpa的范围内。除其他事项外,一个优点是更长的使用寿命。
复合材料优选地使得个体增强纤维与绳索的长度方向平行。因此,它们提供绳索5的优秀的纵向刚度。个体增强纤维优选地实质上均匀地分布在基体中,使得承载构件的实质上所有的个体增强纤维由基体被彼此结合。绳索5优选地是根据在国际专利申请WO2009090299A1中所公开的复合绳索中的任一绳索。
为清楚起见,附图仅图示了绳索5。然而,所述至少一个带状绳索5的数目可以是在附图中所示出的一个,但是优选地它不只一个。在此情况下,若干绳索在至少基本共面的配置中并排穿行。因此,由若干绳索一起形成的完整的绳索垫可以具有和附图中的单个带子所具有的相对应的路线、形状和姿态。
应当理解以上说明和附图仅意图用于图示本发明。对本领域技术人员清楚的是可以以各种方式来实现发明性的概念。本发明及其实施例不局限于以上描述的示例而是可以在权利要求的范围内变化。
Claims (15)
1.一种电梯,包括:
井道(H);
能够在所述井道中竖直移动的电梯轿厢(1);以及
能够在所述井道中竖直移动的配重(2);以及
至少一个第一固定安装绳索轮(3),定位在所述井道(H)的上端附近,以及至少一个第二固定安装绳索轮(4),定位在所述井道(H)的上端附近,所述至少一个第一固定安装绳索轮(3)和所述至少一个第二固定安装绳索轮(4)水平间隔开并且在不同的竖直旋转平面(13、14)上旋转;以及
挂绳(R),包括至少一个带状绳索(5),所述至少一个带状绳索(5)互连所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)并且包括在所述轿厢(1)和所述配重(2)之间延伸的绕过所述至少一个第一固定安装绳索轮(3)并且绕过所述至少一个第二固定安装绳索轮(4)穿行的绳索部分;以及
至少一个中间固定安装绳索轮(6),与所述至少一个第一绳索轮(3)和所述至少一个第二绳索轮(4)相距一定距离(D)定位,以在与所述至少一个第一绳索轮(3)的旋转平面(13)和所述至少一个第二绳索轮(4)的旋转平面(14)相交的旋转平面(16)上旋转,并且被布置成引导所述绳索(5)的在所述至少一个第一绳索轮(3)和所述至少一个第二绳索轮(4)之间延伸的部分以从所述至少一个第一轮(3)的所述旋转平面(13)沿着所述至少一个中间固定安装绳索轮(6)的所述旋转平面(16)向所述至少一个第二轮(4)的所述旋转平面(14)穿行。
2.根据权利要求1所述的电梯,其中在所述至少一个第一绳索轮(3)和所述至少一个第二绳索轮(4)之间延伸的绳索部分被布置成从所述第一绳索轮(3)的边缘相切地离开其穿行,穿行到所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘并且相切地到达,被布置成沿着所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘远离所述第一绳索轮(3)的所述旋转平面(13)穿行,并且被布置成沿着所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘穿行到所述第二绳索轮(4)的所述旋转平面(14),并且被布置成从所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘相切地离开其穿行,穿行到所述第二轮(4)的边缘并且相切地到达。
3.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述至少一个第一固定安装绳索轮(3)在第一竖直旋转平面(13)上旋转,所述第一竖直旋转平面(13)相对于所述至少一个中间绳索轮(6)的所述旋转平面(16)成第一非零角度(a),并且所述至少一个第二固定安装绳索轮(4)在第二竖直旋转平面(14)上旋转,所述第二竖直旋转平面(14)相对于所述至少一个中间绳索轮(6)的所述旋转平面(16)成第二非零角度(b)。
4.根据权利要求3所述的电梯,其中在所述第一绳索轮(3)和所述第二绳索轮(4)之间延伸的绳索部分被布置成从所述至少一个第一绳索轮(3)的边缘穿行到所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘,从而以所述第一非零角度(a)的数量绕过其纵向轴线、在所述第一绳索轮的边缘和所述中间绳索轮(6)的边缘之间扭转,被布置成沿着所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘远离所述至少一个第一绳索轮(3)的所述旋转平面(13)绕过其纵向轴线、无扭转地穿行,并且沿着所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘绕过其纵向轴线向所述至少一个第二绳索轮(4)的所述旋转平面、无扭转地穿行,并且被布置成从所述至少一个中间绳索轮(6)的边缘穿行到所述第二绳索轮(4)的边缘,从而以所述第二非零角度(b)的数量绕过其纵向轴线、在所述中间绳索轮(6)的边缘和所述第二绳索轮(4)的边缘之间扭转。
5.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述至少一个中间绳索轮(6)被定位在低于所述第一绳索轮(3)和所述第二绳索轮(4)实质竖直的距离(D)处。
6.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述至少一个中间绳索轮(6)被定位在所述轿厢(1)和所述配重(2)的路径的旁边。
7.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中在所述第一固定安装绳索轮(3)、所述第二固定安装绳索轮(4)和所述中间固定安装绳索轮(6)的一侧,所述挂绳(R)悬吊所述电梯轿厢(1),并且在另一侧,所述挂绳(R)悬吊所述配重(2)。
8.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述至少一个中间轮(6)中的每个中间轮是无驱动式轮。
9.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述距离(d)为至少4米,优选地在4至10米的范围内。
10.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述挂绳(R)经由安装在所述轿厢(1)上的至少一个绳索轮(11)悬吊所述电梯轿厢(1),而经由安装在所述配重(2)上的至少一个绳索轮(12)悬吊所述配重(2)。
11.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述挂绳(R)经由至少实质上居中安装在所述轿厢(1)顶部上的至少一个绳索轮(11)悬吊所述轿厢(1)。
12.根据前述权利要求任一项所述的电梯,其中所述挂绳(R)经由至少实质上居中安装在所述配重(2)顶部上的至少一个绳索轮(12)悬吊所述配重(2)。
13.根据前述权利要求10或12任一项所述的电梯,其中安装在所述配重(2)上的所述绳索轮(12)在所述至少一个第二绳索轮(4)的所述旋转平面(14)上旋转,所述旋转平面(14)至少实质上与所述配重(2)的宽度方向对齐。
14.根据前述权利要求任一项所述的电梯装置,其中所述至少一个绳索(5)中的每个绳索的运行方向在从上方观看时、在所述第一绳索轮(3)和所述第二绳索轮(4)之间转向至少120度,但优选地至多180度。
15.根据前述权利要求任一项所述的电梯装置,其中所述至少一个绳索(5)中的每个绳索包括在所述绳索(5)的整个长度上在所述绳索(5)的纵向方向延伸的一个或多个连续承载构件(20),所述承载构件(20)由复合材料制成,所述复合材料包括嵌入在聚合物基体(m)中的增强纤维(f),所述增强纤维(f)优选地是碳纤维。
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