CN104925585B - 一种便携式水下打捞设备收线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。本发明包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、电磁离合器、轴Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、卷筒、轴Ⅲ、同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮、往复丝杠、排绳装置，所述应急装置由手柄、棘轮机构、手动轴、齿轮Ⅰ组成，所述自锁装置由蜗轮、蜗杆、蜗杆轴组成。本发明通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。
背景技术
一种便携式水下打捞设备收线装置是一种在水下勘探，水下打捞等领域有着非常广泛的应用。它实现了电动与手动相结合。同时在排线装置中采用了往复丝杠可以有序的将电缆整齐的排列在卷筒上。另外该装置还采用了自锁装置，可以防止因故障而发生事故。
目前国内所生产的水下打捞设备收线装置，在生产成本上代价很高，而且加工时间长，操作起来很不方便，从而不能达到一定的要求。为了满足市场的需要，该装置运应而生，不仅加工成本低，而且操作简单，便于携带，能都满足市场的需要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种便携式水下打捞设备收线装置，该装置通过利用自动与手动相结合的方式可以有效的解决因机械故障而出现的不能正常的工作。同时，该装置的结构简单，操作方便，便于携带。
本发明的技术方案是：一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
本发明的工作原理是：
在实际的操作工程中通过电动控制可以通过电缆将水下设备提起下放，同时将电缆整齐的排列起来。另外，当电力系统出现故障的时候可以通过手柄操作来继续完成工作。
1）、在正常工作的情况下：蜗杆轴9为电机驱动输入轴，正常工作情况下，电磁离合器通电，轴Ⅰ6与轴Ⅱ11连接，即通过传动链：蜗杆轴9-蜗杆8-蜗轮7-轴Ⅰ6-电磁离合器10-轴Ⅱ11-齿轮Ⅲ12-齿轮Ⅳ13-轴Ⅲ15-卷筒14，将电机的运动传递到卷筒，卷筒转动即可将绕在卷筒上的绳提升或者放下。同时通过传动链：轴Ⅲ15-同步带轮主动轮16-同步带17-同步带轮从动轮18-往复丝杠19-排绳装置20，可将卷筒的运动按照所需的传动比传递到排绳装置20，并通过往复丝杠将旋转运动转化为排绳装置的往复运动，从可以将电缆整齐的排列到卷筒上，设备有蜗轮蜗杆机构可实现自锁功能，即从动部分无法带动主动部分运动，在机器运转过程如发生故障，提升重物不会落下而发生事故。
2）、在断电工作的情况下：如果在使用过程中发生故障，如断电等，此时还需继续完成任务。电磁离合器断电会将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11分开，然后将手柄安装到手动轴3上，就可以使用手动的方式转动手动轴3，通过传动链：手动轴3-齿轮Ⅰ4-齿轮Ⅱ5-轴Ⅱ11-齿轮Ⅲ12-齿轮Ⅳ13-轴Ⅲ15-卷筒14，将重物提升或放下。同时通过传动链：轴Ⅲ15-同步带轮主动轮16-同步带17-同步带轮从动轮18-往复丝杠19-排绳装置20，可将卷筒的运动按照所需的传动比传递到排绳装置20，并通过往复丝杠将旋转运动转化为排绳装置20的往复运动，从可以将电缆整齐的排列到卷筒上。由于离合器已经将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11分开，此时蜗轮蜗杆机构便不再能够实现阻止机器的反转，所以需要在手动轴3上设置一个棘轮机构2，在需要停止的时候将棘轮机构锁住，即可实现让重物停留在空中。
本发明的有益效果是：
通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中各标号：1-手柄，2-棘轮机构，3-手动轴，4-齿轮Ⅰ，5-齿轮Ⅱ，6-轴Ⅰ，7-蜗轮，8-蜗杆，9-蜗杆轴，10-电磁离合器，11-轴Ⅱ，12-齿轮Ⅲ，13-齿轮Ⅳ，14-卷筒，15-轴Ⅲ，16-同步带轮主动轮，17-同步带，18-同步带轮从动轮，19-往复丝杠，20-排绳装置。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
实施例2：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
实施例3：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
实施例4：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述排绳装置20为旋转圆柱凸轮机构。
所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
实施例5：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述往复丝杠19上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置20相连。
实施例6：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
所述卷筒14的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
实施例7：如图1所示，一种便携式水下打捞设备收线装置，包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ5、轴Ⅰ6、电磁离合器10、轴Ⅱ11、齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13、卷筒14、轴Ⅲ15、同步带轮主动轮16、同步带17、同步带轮从动轮18、往复丝杠19、排绳装置20，所述应急装置由手柄1、棘轮机构2、手动轴3、齿轮Ⅰ4组成，所述自锁装置由蜗轮7、蜗杆8、蜗杆轴9组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5处于不接触状态，蜗杆轴9作为输入轴，轴Ⅰ6和轴Ⅱ11通过电磁离合器10连接，蜗轮7与蜗杆8连接，蜗杆8通过蜗杆轴9固定，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接；
在断电的情况下，手柄1安装在手动轴3上，棘轮机构2安装在手动轴3上，手动轴3作为输入轴，通过电磁离合器10的作用将轴Ⅰ6和轴Ⅱ11断开，从而将齿轮Ⅰ4和齿轮Ⅱ5连接，手动轴3与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅰ4、齿轮Ⅱ5连接，齿轮Ⅲ12固定在轴Ⅱ11上并与齿轮Ⅳ13连接，轴Ⅲ15与轴Ⅱ11通过齿轮Ⅲ12、齿轮Ⅳ13连接，卷筒14固定在轴Ⅲ15上，同步带轮主动轮16固定在轴Ⅲ15上并连接同步带17，同步带轮从动轮18连接往复丝杆19并与同步带17连接，通过同步带轮机构可将卷筒14的运动传递到往复丝杠19上并保持固定的传动比，往复丝杠19通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置20连接。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种便携式水下打捞设备收线装置，其特征在于：包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ（5）、轴Ⅰ（6）、电磁离合器（10）、轴Ⅱ（11）、齿轮Ⅲ（12）、齿轮Ⅳ（13）、卷筒（14）、轴Ⅲ（15）、同步带轮主动轮（16）、同步带（17）、同步带轮从动轮（18）、往复丝杠（19）、排绳装置（20），所述应急装置由手柄（1）、棘轮机构（2）、手动轴（3）、齿轮Ⅰ（4）组成，所述自锁装置由蜗轮（7）、蜗杆（8）、蜗杆轴（9）组成；
在通电正常的情况下，齿轮Ⅰ（4）和齿轮Ⅱ（5）处于不接触状态，蜗杆轴（9）作为输入轴，轴Ⅰ（6）和轴Ⅱ（11）通过电磁离合器（10）连接，蜗轮（7）与蜗杆（8）连接，蜗杆（8）通过蜗杆轴（9）固定，齿轮Ⅲ（12）固定在轴Ⅱ（11）上并与齿轮Ⅳ（13）连接，轴Ⅲ（15）与轴Ⅱ（11）通过齿轮Ⅲ（12）、齿轮Ⅳ（13）连接，卷筒（14）固定在轴Ⅲ（15）上，同步带轮主动轮（16）固定在轴Ⅲ（15）上并连接同步带（17），同步带轮从动轮（18）连接往复丝杆（19）并与同步带（17）连接，通过同步带轮机构可将卷筒（14）的运动传递到往复丝杠（19）上并保持固定的传动比，往复丝杠（19）通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置（20）连接；
在断电的情况下，手柄（1）安装在手动轴（3）上，棘轮机构（2）安装在手动轴（3）上，手动轴（3）作为输入轴，通过电磁离合器（10）的作用将轴Ⅰ（6）和轴Ⅱ（11）断开，从而将齿轮Ⅰ（4）和齿轮Ⅱ（5）连接，手动轴（3）与轴Ⅱ（11）通过齿轮Ⅰ（4）、齿轮Ⅱ（5）连接，齿轮Ⅲ（12）固定在轴Ⅱ（11）上并与齿轮Ⅳ（13）连接，轴Ⅲ（15）与轴Ⅱ（11）通过齿轮Ⅲ（12）、齿轮Ⅳ（13）连接，卷筒（14）固定在轴Ⅲ（15）上，同步带轮主动轮（16）固定在轴Ⅲ（15）上并连接同步带（17），同步带轮从动轮（18）连接往复丝杆（19）并与同步带（17）连接，通过同步带轮机构可将卷筒（14）的运动传递到往复丝杠（19）上并保持固定的传动比，往复丝杠（19）通过安装到丝杠螺旋槽里的导向块与排绳装置（20）连接。
2.根据权利要求1所述的便携式水下打捞设备收线装置，其特征在于：所述排绳装置（20）为旋转圆柱凸轮机构。
3.根据权利要求1或2所述的便携式水下打捞设备收线装置，其特征在于：所述卷筒（14）的两侧装有导电滑环，通过导电滑环可实现连续旋转的要求，又可以实现从旋转位置到固定位置传输电源和信号的要求，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
4.根据权利要求1或2所述的便携式水下打捞设备收线装置，其特征在于：所述往复丝杠（19）上有左、右选旋相互交叉的螺旋槽，两螺旋槽首尾均用圆弧圆滑连接，槽中装有与螺旋槽相吻合的导向块，导向块与排线装置（20）相连。
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