CN104925415B - 用于集装箱的锁紧机构和集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱的锁紧机构和集装箱。该锁紧机构包括：锁杆，其构造为能够在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动；锁紧件，其一端固定地连接至锁杆，且另一端在锁紧机构安装至集装箱时能够与集装箱的箱门相配合，其中当锁杆转动至第一打开位置时，锁紧件能够与箱门分离，且当锁杆转动至第一锁紧位置时，锁紧件能够锁紧箱门；滑块，其能够往复移动；以及第一驱动连杆，其一端连接至滑块，另一端固定地连接至锁杆，其中滑块的往复移动能够通过第一驱动连杆带动锁杆在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动。该锁紧机构操作简单，成本低，且可以具有足够的传动距离。

Description

用于集装箱的锁紧机构和集装箱

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，具体地，涉及一种用于集装箱的锁紧机构和具有该锁紧机构的集装箱。

背景技术

集装箱是一种常用的物流运输工具，其基本包括底盘、彼此相对地设置在底盘两侧的两个侧壁以及设置在底盘两端的两个端壁。通常情况下，两个端壁中的至少一个可以设置为可开启的箱门。在装卸货物时，首先需要开启箱门。在集装箱的运输过程中，箱门又要保持关闭状态，以保证集装箱内货物的完全。现有的锁紧机构采用齿轮的传动来实现锁紧机构的打开和闭合，操作不方便，制造安装精度高，成本高，且传动距离有限。

因此，需要提供一种用于集装箱的锁紧机构和具有该锁紧机构的集装箱，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于集装箱的锁紧机构。该锁紧机构包括：锁杆，所述锁杆构造为能够在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动；锁紧件，所述锁紧件的一端固定地连接至所述锁杆，且另一端在所述锁紧机构安装至集装箱时能够与所述集装箱的箱门相配合，其中当所述锁杆转动至第一打开位置时，所述锁紧件能够与所述箱门分离，且当所述锁杆转动至第一锁紧位置时，所述锁紧件能够锁紧所述箱门；滑块，所述滑块能够往复移动；以及第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端可枢转地连接至所述滑块，所述第一驱动连杆的另一端固定地连接至所述锁杆，其中所述滑块的往复移动能够通过所述第一驱动连杆带动所述锁杆在所述第一打开位置和所述第一锁紧位置之间转动。

优选地，所述第一驱动连杆包括相互可枢转连接的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端可枢转地连接至所述滑块，所述第二驱动杆的另一端固定地连接至所述锁杆。

优选地，所述滑块上设置第一滑槽，所述第一滑槽垂直于所述滑块的往复移动方向地延伸，所述第一驱动连杆的一端在所述第一滑槽内沿所述第一滑槽的延伸方向可滑动地连接至所述滑块。

优选地，所述锁紧件包括：延伸杆，所述延伸杆与所述锁杆垂直，且所述延伸杆的一端固定地连接至所述锁杆；锁钩，所述锁钩用于与所述箱门相配合，以锁紧所述箱门或打开所述箱门；连接杆，所述连接杆的两端分别枢轴连接至所述延伸杆的另一端和所述锁钩的另一端；以及导向滑槽，所述导向滑槽沿与所述锁杆垂直的方向延伸，用于连接所述连接杆和所述锁钩的枢轴可移动地设置在所述导向滑槽内。

优选地，所述锁钩包括：钩部；倾斜部，所述倾斜部的一端连接至所述连接杆；以及连接部，所述连接部连接在所述钩部和所述倾斜部之间，且所述钩部与所述倾斜部相对于所述连接部朝向相同的方向弯折。

优选地，所述锁紧件还包括位于所述锁钩两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述锁钩在锁紧所述箱门和打开所述箱门的位置之间移动。

优选地，所述锁紧机构还包括：底部锁点，所述底部锁点用于设置在所述箱门的底部；底部转轴，所述底部转轴与所述锁杆平行；第二驱动连杆，所述第二驱动连杆连接在所述底部转轴和所述滑块之间，其中，所述底部转轴构造为在所述滑块往复移动时能够在第二打开位置和第二锁紧位置之间转动；底部锁钩，所述底部锁钩的一端可枢转地连接至所述底部转轴，且另一端在所述锁紧机构安装至集装箱时能够与所述底部锁点相配合，其中当所述底部转轴转动至所述第二打开位置时，所述底部锁钩与所述底部锁点分离，且当所述底部转轴转动至第二锁紧位置时，所述底部锁钩与所述底部锁点锁紧。

优选地，所述第二驱动连杆包括相互可枢转连接的第三驱动杆和第四驱动杆，所述第三驱动杆的另一端可枢转地连接至所述滑块，且所述第四驱动杆的另一端固定地连接至所述底部转轴。

优选地，所述滑块上设置第二滑槽，所述第二滑槽垂直于所述滑块的往复移动方向地延伸，所述第二驱动连杆的一端在所述第二滑槽内沿第所述第二滑槽的延伸方向可滑动地连接至所述滑块。

优选地，所述锁紧机构还包括连接至所述滑块的动力装置，用于带动所述滑块往复移动。

优选地，所述锁紧机构包括平行设置的两个所述锁杆、数量对应的多个所述锁紧件和多个所述驱动连杆、以及一个滑块，每个所述锁杆均连接有所述锁紧件和所述驱动连杆。

根据本发明的另一个方面，提供一种集装箱。所述集装箱的箱门设置在所述集装箱的端部，所述集装箱具有上述任一种锁紧机构，其中，所述锁紧机构的所述锁杆垂直于所述底盘地设置在所述集装箱的侧壁外侧。

优选地，所述箱门的上端可枢转地连接至所述集装箱的顶壁，所述锁紧机构包括两个所述锁杆，两个所述锁杆分别设置在所述集装箱的两个所述侧壁的外侧。

优选地，所述箱门的一侧可枢转地连接至所述集装箱的侧壁相对设置的一对侧壁中的一个，所述锁紧机构包括一个锁杆，所述锁杆设置在所述集装箱的所述一对侧壁中的另一个侧壁上。

根据本发明的锁紧机构通过第一驱动杆将滑块的移动转化为锁杆的转动，从而带动锁紧件锁紧箱门或打开箱门。该锁紧机构操作简单，成本低。且由于滑块可以具有足够的移动距离，因此该锁紧机构具有足够的传动距离。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个实施例的安装有锁紧机构的集装箱的侧视图；

图2为根据本发明的一个实施例的上翻门的示意图；

图3为根据本发明的另一个实施例的侧翻门的示意图；

图4为根据图1所示的集装箱沿A-A方向的剖视示意图，其中锁紧机构处于使箱门打开的状态；

图5为根据图1所示的集装箱沿A-A方向的剖视示意图，其中锁紧机构处于使箱门锁紧的状态；

图6为根据本发明的另一个实施例的锁紧机构示意图，其中锁紧机构处于使箱门打开的状态；以及

图7为根据本发明的另一个实施例的锁紧机构示意图，其中锁紧机构处于使箱门锁紧的状态。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于集装箱的锁紧机构。如图4和图5所示，该锁紧机构可以包括锁杆110、锁紧件120、滑块130、第一驱动连杆140。为了能够更好地描述该锁紧机构，首先对安装有该锁紧机构的集装箱进行描述。

如图1所示，集装箱包括底盘210、分别彼此相对地设置在底盘210的两侧且沿集装箱的纵向延伸的两个侧壁220以及在底盘210的端部连接在两个侧壁220之间且沿集装箱的横向延伸的两个端壁。需要说明的是，这里所说的集装箱的“纵向”是指集装箱的长度方向，“横向”是指与“纵向”垂直的水平方向。集装箱可以设置顶壁240也可以不设置顶壁。集装箱的两个端壁中的至少一个设置为可以开启的箱门230。箱门230可以设置为如图2所示的上翻门230A的形式，其上端可以通过上翻门铰链250A等可枢转地连接至集装箱的上端框。此外，箱门230还可以设置为如图3所示的侧翻门230B的形式，即其一侧可以通过侧翻门铰链250B等可枢转地连接至集装箱的对应侧的侧端框。其中，当集装箱的箱门230采用不同形式时，安装至该集装箱的锁紧机构可以相应地具有不同的安装方式。这将在下文中详细讨论。

下面将结合附图，详细描述本发明提供的锁紧机构。如图1和图4-图5所示，锁杆110可以垂直于集装箱的底盘210地设置在侧壁220的外侧，且构造为能够在第一打开位置（图4)和第二锁紧位置（图5）之间转动。其中，锁杆110的数量可以为一个或多个。当集装箱的箱门230设置为上翻门230A形式时，集装箱的两个侧壁220的外侧均可以设置锁杆110。当集装箱的箱门230设置在侧翻门230B形式时，由于侧翻门230B的一侧通过铰链250B等连接至集装箱的侧壁220上，因此，可以仅在侧翻门230的另一侧的侧壁220的外侧设置锁杆110。

锁紧件120的数量可以为一个或多个，其一端固定地连接至锁杆110。需要说明的是，每个锁杆110上连接的锁紧件120的数量也可以为一个或多个。当锁杆110上连接的锁紧件120的数量为多个时，该多个锁紧件120可以在锁杆110上沿竖直方向分布。锁紧件120的另一端在锁紧机构安装至集装箱时能够与集装箱的箱门230相配合。其中当锁杆110转动至第一打开位置时，锁紧件120能够如图4所示地与箱门230分离。且当锁杆110转动至第一锁紧位置时，锁紧件120能够如图5所示地锁紧箱门230。

为了能够驱动锁杆110转动，锁紧机构还可以包括滑块130和第一驱动连杆140。滑块130可以安装在集装箱的底盘210上，且构造为能够往复移动。需要说明的是，本发明无欲对滑块130的安装位置进行限定，其可以根据实际情况安装在不同的位置。例如，滑块130也可以安装在与至配套的车架或平台上。第一驱动连杆140的一端连接至滑块130，第一驱动连杆140的另一端固定地连接至锁杆110。其中，滑块130的往复移动能够通过第一驱动连杆141带动锁杆110在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动。

因此，使用者操作锁紧机构时，只需要移动滑块130，第一驱动连杆140可以将滑块130的往复移动转化为锁杆110在第一打开位置和第一锁紧位置之间的转动，从而带动锁紧件120与箱门230分离或锁紧箱门230。

需要说明的是，锁紧机构包含的上述各个部件的数量可以根据实际情况确定。作为示例，在根据本发明的一个实施例中，如图4-图5所示，锁紧机构可以包括平行设置的两个锁杆110、一个滑块130、多个锁紧件120和多个驱动连杆140。其中，每个锁杆110上均可以连接一个或多个锁紧件120和驱动连杆140，且多个锁紧件120和多个驱动连杆140的数量一一对应。

如上所述的，滑块130的往复移动能够通过第一驱动连杆140带动锁杆110转动。第一驱动连杆的设置方式可以有多种。作为示例，在根据本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，第一驱动连杆140可以包括相互可枢转连接的第一驱动杆141（第一锁杆驱动杆）和第二驱动杆142（第二锁杆驱动杆）。其中，第一驱动杆140的另一端（即与与第二驱动杆142枢转连接的一端相对的一端）可枢转地连接至滑块130，第二驱动杆的另一端（即与与第一驱动杆141枢转连接的一端相对的一端）固定地连接至锁杆110。当滑块130往复移动时，在第一驱动杆141和第二驱动杆142的作用下，锁杆110可以在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动。

第一驱动连杆还可以采用其他的设置方式。作为示例，如图6-图7所示，在根据本发明的另一个实施例中，第一驱动连杆140’可以仅为一个杆。相应地，滑块130上可以设置第一滑槽131（第一驱动连杆滑槽）。其中，第一滑槽131在滑块平面内垂直于滑块130的往复移动方向地延伸。第一驱动连杆140’的一端在第一滑槽131内沿第一滑槽131的延伸方向可滑动地连接至滑块130，第一驱动连杆140’的另一端固定地连接至锁杆110。当滑块130往复移动时，第一驱动连杆140’的一端随着滑块130沿滑块130移动的方向移动，且相应地在第一滑槽131内沿第一滑槽131的延伸方向，即垂直于滑块130的移动的方向移动，从而带动在第一驱动连杆140’的另一端固定连接至第一驱动连杆140’的锁杆110在图6所示的第一打开位置和图7所示的第一锁紧位置之间转动。第一驱动连杆140’的这种设置方式可以减小部件的数量。

锁紧件120的设置方式也可以有多种。作为示例，在根据本发明的一个实施例中，如图4-图7所示，锁紧件120可以包括：延伸杆121、锁钩122、连接杆123以及导向滑槽124。延伸杆121与锁杆110垂直，且延伸杆121的一端固定地连接至锁杆121，以随着锁杆110的转动而转动。锁钩122用于与箱门230相配合，以如图5和图7所示地锁紧箱门230或如图4和图6所示地打开箱门230。连接杆123的两端分别枢轴连接至延伸杆121的另一端和锁钩122的另一端。导向滑槽124可以设置在集装箱底盘210的预定位置处，沿与锁杆110垂直的方向延伸，用于连接连接杆123和锁钩122的枢轴可移动地设置在该导向滑槽124内，使得锁钩122的另一端的端部能够在导向滑槽124内滑动。这样，当锁杆110转动时，延伸杆121随之转动，从而带动用于连接连接杆123和锁钩122的枢轴在导向滑槽124内移动，锁钩122的另一端则可以在导向滑槽124内移动。其中，当锁杆110转动到第一锁紧位置时，锁钩122的另一端的端部可以在导向滑槽124内移动至位于远离箱门230的一端，如图5和图7所示，此时，锁钩122的一端可以与箱门230配合，例如锁钩122的一端可以钩住箱门230的边缘，从而锁紧箱门230；当锁杆110转动到第一打开位置时，锁钩122的另一端的端部可以在导向滑槽124内移动至位于靠近箱门230的一端，如图4和图6所示，此时锁钩122可以与箱门230分离。

为了能够与箱门230配合，锁钩122可以包括钩部122A、倾斜部122B以及连接部122C。当锁紧机构处于锁紧位置时，锁钩122的钩部122A可以钩住箱门230的边缘，从而锁紧箱门230。倾斜部122B的一端连接至连接杆123。连接部122C连接在钩部122A和倾斜部122B之间，且钩部122A与倾斜部122B相对于连接部122C朝向相同的方向弯折，以在锁紧机构处于锁紧状态时，能够锁紧箱门230。

为了使锁钩122在与箱门230相分离时能够相对于底盘110向外转动预定角度，以便于箱门230的开启，同时在需要锁紧箱门230时，锁钩122还能在连接杆123的带动下能够钩住箱门230，还可以在锁钩122的两侧设置限位件。如图4-图7所示，锁紧件120还包括位于锁钩122两侧的第一限位件125A和第二限位件125B，用于限制锁钩122在锁紧箱门230和打开箱门230的位置之间移动。当锁紧机构安装至集装箱时，第一限位件125A可以为例如设置在锁钩122的内侧的挡块，第二限位件125B可以为例如设置在锁钩122的外侧的挡杆。当锁杆110处于第一锁紧位置时，第二限位件125B与锁钩122的倾斜部122B配合，如图5和图7所示，以限制锁钩122A朝向远离箱门230的方向移动。而当锁杆110向第一打开位置转动时，用于连接连接杆123和锁钩122的枢轴在导向滑槽124内向箱门230的方向移动，此时第一限位件125A对锁钩122的倾斜部122B的干涉作用使得锁钩122逐渐向远离箱门230的方向转动，且由于第二限位件125B的作用，锁钩122的转动角度不会太大。当锁杆110转动至第一打开位置时，锁钩122的倾斜部122B如图4和图6所示地被限定在第一限位件125A和第二限位件125B之间。

此外，锁紧机构还可以包括底部锁点150、底部转轴160、第二驱动连杆170以及底部锁钩180。其中，底部锁点150用于设置在箱门230的底部。底部转轴160与锁杆110平行地设置，例如底部转轴160可以设置在底盘110的预定位置处，垂直于底盘110地设置。第二驱动连杆170连接在底部转轴160和滑块130之间，其中，底部转轴160构造为在滑块110往复移动时能够在第二打开位置（图4）和第二锁紧位置（图5）之间转动。底部锁钩180的一端可枢转地连接至底部转轴160，以与底部转轴160一起旋转。底部锁钩180的另一端在锁紧机构安装至集装箱时能够与底部锁点150相配合。其中当底部转轴160转动至第二打开位置时，底部锁钩180与底部锁点150分离，如图4和图6所示，且当底部转轴160转动至第二锁紧位置时，底部锁钩180与底部锁点150锁紧，如图5和图7所示。

通过在底部再设置底部锁点150、底部转轴160、第二驱动连杆170以及底部锁钩180等，可以进一步加强该锁紧机构的对箱门230的锁紧能力。同样地，底部转轴160的数量也可以设置为一个或多个。且底部锁点150、第二驱动连杆170以及底部锁钩180的数量与底部转轴160的数量对应。

第二驱动连杆170与第一驱动连杆140的结构类似。作为示例，在根据本发明的一个实施例中，第二驱动连杆170可以包括相互可枢转连接的第三驱动杆171（第一底部转轴驱动杆）和第四驱动杆172（第二底部转轴驱动杆）。其中，第三驱动杆171的另一端可枢转地连接至滑块130，且第四驱动杆172的另一端固定地连接至底部转轴160。第二驱动连杆170可以将滑块130的移动转化为底部转轴160的转动，从而带动底部锁钩180在第二打开位置和第二锁紧位置之间转动，以打开或锁紧箱门230。

第二驱动连杆还可以有其他的设置方式。作为示例，如图6和图7所示，在根据本发明的另一个实施例中，第二驱动连杆170’可以仅为一个杆。相应地，滑块130上可以设置第二滑槽132（第二驱动连杆滑槽）。其中，第二滑槽132在滑块平面内垂直于滑块130的往复移动方向地延伸。第二驱动连杆170’的一端在第二滑槽132内沿第二滑槽132的延伸方向可滑动地连接至滑块130，第二驱动连杆170’的另一端固定地连接至锁杆110。当滑块130往复移动时，第二驱动连杆170’的一端随着滑块130沿滑块130移动的方向移动，且相应地在第二滑槽132内沿第二滑槽132的延伸方向，即垂直于滑块130的移动的方向移动，从而带动在第二驱动连杆170’的另一端固定连接至第二驱动连杆170’的锁杆110在图6所示的第二打开位置和图7所示的第二锁紧位置之间转动。第二驱动连杆170’的这种设置方式可以减小部件的数量。

为了能够实现自动化控制锁紧机构锁紧箱门230或与箱门230分离，锁紧机构还可以进一步包括连接至滑块130的动力装置190，用于带动滑块130往复移动。动力装置190可以为油缸、气缸以及电动机中的一种，以提供滑块130移动的动力。因此，在实际操作过程中，可以不需要人为移动滑块130，降低劳动强度。此外，为了便于滑块130的滑动，在集装箱的底盘110上还可以设置滑块滑槽（未示出），滑块130可以在滑槽内滑动。

根据本发明的锁紧机构通过第一驱动杆140将滑块130的移动转化为锁杆110的转动，从而带动锁紧件120锁紧箱门230或打开箱门230。该锁紧机构操作简单，成本低。且由于滑块130具有足够的移动距离，该锁紧机构可以具有足够的传动距离。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (13)

1.一种用于集装箱的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括：

锁杆，所述锁杆构造为能够在第一打开位置和第一锁紧位置之间转动；

锁紧件，所述锁紧件的一端固定地连接至所述锁杆，且另一端在所述锁紧机构安装至集装箱时能够与所述集装箱的箱门相配合，其中当所述锁杆转动至第一打开位置时，所述锁紧件能够与所述箱门分离，且当所述锁杆转动至第一锁紧位置时，所述锁紧件能够锁紧所述箱门；

滑块，所述滑块能够往复移动；以及

第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的一端连接至所述滑块，所述第一驱动连杆的另一端固定地连接至所述锁杆，

其中所述滑块的往复移动能够通过所述第一驱动连杆带动所述锁杆在所述第一打开位置和所述第一锁紧位置之间转动；

所述第一驱动连杆包括相互可枢转连接的第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆的另一端可枢转地连接至所述滑块，所述第二驱动杆的另一端固定地连接至所述锁杆。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述滑块上设置第一滑槽，所述第一滑槽垂直于所述滑块的往复移动方向地延伸，所述第一驱动连杆的一端在所述第一滑槽内沿所述第一滑槽的延伸方向可滑动地连接至所述滑块。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件包括：

延伸杆，所述延伸杆与所述锁杆垂直，且所述延伸杆的一端固定地连接至所述锁杆；

锁钩，所述锁钩用于与所述箱门相配合，以锁紧所述箱门或打开所述箱门；

连接杆，所述连接杆的两端分别枢轴连接至所述延伸杆的另一端和所述锁钩的另一端；以及

导向滑槽，所述导向滑槽沿与所述锁杆垂直的方向延伸，用于连接所述连接杆和所述锁钩的枢轴可移动地设置在所述导向滑槽内。

4.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁钩包括：

钩部；

倾斜部，所述倾斜部的一端连接至所述连接杆；以及

连接部，所述连接部连接在所述钩部和所述倾斜部之间，且所述钩部与所述倾斜部相对于所述连接部朝向相同的方向弯折。

5.根据权利要求3所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件还包括位于所述锁钩两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述锁钩在锁紧所述箱门和打开所述箱门的位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括：

底部锁点，所述底部锁点用于设置在所述箱门的底部；

底部转轴，所述底部转轴与所述锁杆平行；

第二驱动连杆，所述第二驱动连杆连接在所述底部转轴和所述滑块之间，其中，所述底部转轴构造为在所述滑块往复移动时能够在第二打开位置和第二锁紧位置之间转动；

底部锁钩，所述底部锁钩的一端可枢转地连接至所述底部转轴，且另一端在所述锁紧机构安装至集装箱时能够与所述底部锁点相配合，其中当所述底部转轴转动至所述第二打开位置时，所述底部锁钩与所述底部锁点分离，且当所述底部转轴转动至第二锁紧位置时，所述底部锁钩与所述底部锁点锁紧。

7.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二驱动连杆包括相互可枢转连接的第三驱动杆和第四驱动杆，所述第三驱动杆的另一端可枢转地连接至所述滑块，且所述第四驱动杆的另一端固定地连接至所述底部转轴。

8.根据权利要求6所述的锁紧机构，其特征在于，所述滑块上设置第二滑槽，所述第二滑槽垂直于所述滑块的往复移动方向地延伸，所述第二驱动连杆的一端在所述第二滑槽内沿第所述第二滑槽的延伸方向可滑动地连接至所述滑块。

9.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构还包括连接至所述滑块的动力装置，用于带动所述滑块往复移动。

10.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧机构包括平行设置的两个所述锁杆、数量对应的多个所述锁紧件和多个所述驱动连杆、以及一个滑块，每个所述锁杆均连接有所述锁紧件和所述驱动连杆。

11.一种集装箱，所述集装箱的箱门设置在所述集装箱的端部，其特征在于，所述集装箱具有如权利要求1-10所述的任一种锁紧机构，其中，所述锁紧机构的所述锁杆垂直于底盘地设置在所述集装箱的侧壁外侧。

12.根据权利要求11所述的集装箱，其特征在于，所述箱门的上端可枢转地连接至所述集装箱的顶壁，所述锁紧机构包括两个所述锁杆，两个所述锁杆分别设置在所述集装箱的两个所述侧壁的外侧。

13.根据权利要求11所述的集装箱，其特征在于，所述箱门的一侧可枢转地连接至所述集装箱的侧壁相对设置的一对侧壁中的一个，所述锁紧机构包括一个锁杆，所述锁杆设置在所述集装箱的所述一对侧壁中的另一个侧壁上。