CN104924079A - 带热成像检测与定位的钣金冲孔装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带热成像检测与定位的钣金冲孔装置及其方法，包括冲孔驱动装置、上模板、冲孔头及位于所述冲孔头下方的夹持装置，所述夹持装置中安装被加工件，还包括主机、控制器、液压速度控制回路、热成像传感器及加热管，所述上模板的下表面安装与主机连接的光电开关；上模板的前侧安装有与主机连接的指示灯；所述夹持装置上安装有用于所述光电开关检测的色标；所述冲孔头中内置有激光头，所述激光头通过所述控制器与主机连接。本发明具有工作效率高、加工质量好、定位精准、操作方便的特点。

Description

带热成像检测与定位的钣金冲孔装置及其方法
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金的冲孔机。
背景技术
现有的冲孔装置或冲孔机，均包括机架、固定在机架上的底模、相对于机架上下移动的上模板，在上模板上固定有与所述底模相应的冲头，上模板与带动其上下移动的油缸或气缸相连。在油缸或气缸的带动下，上模板带动冲头相对于底模上下移动，从而在位于冲头与底模之间的被加工件上冲出需要的孔。上述冲孔装置或冲孔机存在的缺点是：只能根据预设的冲孔速度进行冲孔，不能实时调节，冲孔质量较低，板材易变形、孔边缘毛刺较多，并且缺少安全防护装置。
发明内容
本申请人针对上述冲孔设备的上述缺点，提供一种带热成像检测与定位的钣金冲孔装置及其方法，其具有冲孔质量高、加工安全的特点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种带热成像检测与定位的钣金冲孔装置，包括冲孔驱动装置、上模板、冲孔头及位于所述冲孔头下方的夹持装置，所述夹持装置中安装被加工件，还包括主机、控制器、液压速度控制回路、热成像传感器及加热管，所述热成像传感器置于被加工件的上方，加热管位于被加工件的下方；所述上模板的下表面带有安装槽，所述安装槽中安装与主机连接的光电开关；上模板的前侧安装有与主机连接的指示灯；所述夹持装置上安装有用于所述光电开关检测的色标；
所述主机的输出端分别与所述控制器、热成像传感器连接，所述热成像传感器将检测被加工件的数据参数输送至主机，主机通过控制器控制液压速度控制回路，液压速度控制回路控制冲孔驱动装置的输出速度；
所述冲孔头中内置有激光头，所述激光头通过所述控制器与主机连接。
一种带热成像检测与定位的钣金冲孔方法，包括以下步骤：
第一步：根据被加工件的冲孔位置，调节光电开关于上模板上的位置；
第二步：将被加工件置于夹持装置中，并调整夹持装置使光电开关检测对准色标，光电开关通过主机控制指示灯亮；
第三步：启动加热管及热成像传感器，热成像传感器检测经加热的被加工件，将检测的图像输送至主机；
第四步：主机根据热成像数据通过控制器控制液压速度控制回路及激光头，液压速度控制回路控制冲孔驱动装置以一定的输出速度驱动冲孔头进行冲孔，激光头以一定的能量进行切孔；
第五步：主机通过控制器控制冲孔驱动装置回程，停止激光头工作，完成冲孔。
本发明的有益效果如下：
本发明采用激光切孔与冲孔相结合实现钣金冲孔加工，其工作效率高、加工质量好；通过光电开关对被加工件精确定位，其定位精准、操作方便；通过热成像传感器检测被加工件的状况智能控制冲孔速度及激光头能量，避免板材由于冲孔速度过大而导致过度变形、由于冲孔速度过小而出现毛边的缺陷产生，提高了加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理框图。
图中：1、冲孔驱动装置；2、上模板；21、安装槽；3、冲孔头；4、被加工件；5、色标；6、热成像传感器；7、主机；8、控制器；9、液压速度控制回路；10、夹持装置；11、光电开关；12、指示灯；13、激光头；14、加热管。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1及图2所示，本实施例的带热成像检测与定位的钣金冲孔装置，包括冲孔驱动装置1、上模板2、冲孔头3及位于冲孔头3下方的夹持装置10，夹持装置10中安装被加工件4，还包括主机7、控制器8、液压速度控制回路9、热成像传感器6及加热管14，热成像传感器6置于被加工件4的上方，加热管14位于被加工件4的下方；上模板2的下表面带有安装槽21，安装槽21中安装与主机7连接的光电开关11；上模板2的前侧安装有与主机7连接的指示灯12；夹持装置10上安装有用于光电开关11检测的色标5；
主机7的输出端分别与控制器8、热成像传感器6连接，热成像传感器6将检测被加工件4的数据参数输送至主机7，主机7通过控制器8控制液压速度控制回路9，液压速度控制回路9控制冲孔驱动装置1的输出速度；
冲孔头3中内置有激光头13，激光头13通过控制器8与主机7连接，主机7根据被加工件4的热成像数据通过控制器8控制激光头13的发射频率，即调节其发射能量。
利用上述冲孔装置的冲孔方法，包括以下步骤：
第一步：根据被加工件4的冲孔位置，调节光电开关11于上模板2上的位置；
第二步：将被加工件4置于夹持装置10中，并调整夹持装置10使光电开关11检测对准色标5，光电开关11通过主机7控制指示灯12亮；
第三步：启动加热管14及热成像传感器6，热成像传感器6检测经加热的被加工件4，将检测的图像输送至主机7；
第四步：主机7根据热成像数据通过控制器8控制液压速度控制回路9及激光头13，液压速度控制回路9控制冲孔驱动装置1以一定的输出速度驱动冲孔头3进行冲孔，激光头13以一定的能量进行切孔；
第五步：主机7通过控制器8控制冲孔驱动装置1回程，停止激光头13工作，完成冲孔。
本发明中，热成像传感器6、光电开关11、控制器8及液压速度控制回路9均为现有技术。
本发明采用激光切孔与冲孔相结合实现钣金冲孔加工，其工作效率高、加工质量好；通过光电开关对被加工件精确定位，其定位精准、操作方便；通过热成像传感器检测被加工件的状况智能控制冲孔速度及激光头能量，避免板材由于冲孔速度过大而导致过度变形、由于冲孔速度过小而出现毛边的缺陷产生，提高了加工质量。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种带热成像检测与定位的钣金冲孔装置，包括冲孔驱动装置(1)、上模板(2)、冲孔头(3)及位于所述冲孔头(3)下方的夹持装置(10)，所述夹持装置(10)中安装被加工件(4)，其特征在于：
还包括主机(7)、控制器(8)、液压速度控制回路(9)、热成像传感器(6)及加热管(14)，所述热成像传感器(6)置于被加工件(4)的上方，加热管(14)位于被加工件(4)的下方；所述上模板(2)的下表面带有安装槽(21)，所述安装槽(21)中安装与主机(7)连接的光电开关(11)；上模板(2)的前侧安装有与主机(7)连接的指示灯(12)；所述夹持装置(10)上安装有用于所述光电开关(11)检测的色标(5)；
所述主机(7)的输出端分别与所述控制器(8)、热成像传感器(6)连接，所述热成像传感器(6)将检测被加工件(4)的数据参数输送至主机(7)，主机(7)通过控制器(8)控制液压速度控制回路(9)，液压速度控制回路(9)控制冲孔驱动装置(1)的输出速度；
所述冲孔头(3)中内置有激光头(13)，所述激光头(13)通过所述控制器(8)与主机(7)连接。
2.一种利用权利要求1的带热成像检测与定位的钣金冲孔方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步：根据被加工件(4)的冲孔位置，调节光电开关(11)于上模板(2)上的位置；
第二步：将被加工件(4)置于夹持装置(10)中，并调整夹持装置(10)使光电开关(11)检测对准色标(5)，光电开关(11)通过主机(7)控制指示灯(12)亮；
第三步：启动加热管(14)及热成像传感器(6)，热成像传感器(6)检测经加热的被加工件(4)，将检测的图像输送至主机(7)；
第四步：主机(7)根据热成像数据通过控制器(8)控制液压速度控制回路(9)及激光头(13)，液压速度控制回路(9)控制冲孔驱动装置(1)以一定的输出速度驱动冲孔头(3)进行冲孔，激光头(13)以一定的能量进行切孔；
第五步：主机(7)通过控制器(8)控制冲孔驱动装置(1)回程，停止激光头(13)工作，完成冲孔。
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