CN104923991B - 自动双头点焊机 - Google Patents
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Abstract
一种自动双头点焊机，是在双头点焊机的头上设有两个点焊气缸，在焊接固定板上设有短臂感应开关，在焊接固定板的两旁分别设有小件机械手和振动盘，在前气缸上设有小件机手，在振动盘与小件机手之间设有小件感应开关，在两振动盘的出口处上面都设有小件感应开关，在双头点焊机的前部设有大件机械手，大件机械手由多个气缸和气管组成，在大件机械手的两旁设有自动升料架，大件机械手上设有横向气缸，横向气缸的前部设有磁头机手，在磁头机手的两头分别设有电磁吸盘，横向气缸的下面设有竖向气缸，在小台板的下面设有同步电动机，同步电动机的小台板下面设有后控制箱。焊接出来的产品质量好，工作效率高，节省人工劳动力，安全牢靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种五金机械设备，尤其适应人们焊接金属用的自动双头点焊机。
背景技术
目前，公知的点焊机的放料和下料都是人工操作完成，没有自动放料和下料的装置，由于人工操作，工作效率低，而且容易烫伤操作人员，易出次品，增加生产成本。
发明内容
为了克服现有点焊机的放料和下料都是人工操作完成，没有自动放料和下料的装置，由于人工操作，工作效率低，而且容易烫伤操作人员，易出次品，增加生产成本的不足，本实用新型提供一自动双头点焊机，该自动双头点焊机不但工作效率高，而且不易出次品和烫伤操作人员。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在双头点焊机的头上设有两个点焊气缸，在两个点焊气缸下面设有焊接固定板，在焊接固定板上设有短臂感应开关，在焊接固定板的两旁分别设有小件机械手和振动盘，小件机械手由多个气缸组成，小件机械手的上部分别设有前气缸和后气缸，前气缸能上下运动，后气缸能前后运动，在前气缸上设有小件机手，小件机手由左右气缸、滑动固定板和钳头组成，钳头用于钳住焊件之用，在振动盘与小件机手之间设有小件感应开关，在小件机械手的中部设有中气缸，中气缸能上下运动，在小件机械手的下部设有下气缸，下气缸能上下运动，下气缸的下面设有圆盘，在每个气缸上都设有气管，在两振动盘的出口处上面都设有小件感应开关，用来感应小件是否被小件机械手夹好，把小件感应开关上的电线分别连接在双头点焊机的后控制箱内，在双头点焊机的前部设有大件机械手，大件机械手由多个气缸和气管组成，在大件机械手的两旁设有自动升料架，自动升料架由托板、圆护件柱、方护件柱、螺杆和电动机组成，即托板下面设有螺杆，螺杆与大台板的电动机相连，在托板上设有大焊件，圆护件柱和方护件柱下部的大台板上设有螺丝，大件机械手上设有横向气缸，横向气缸的前部设有磁头机手，在磁头机手的两头分别设有电磁吸盘，电磁吸盘内设有线圈，通电时线圈产生电磁吸力，能把大焊件吸附，横向气缸的下面设有竖向气缸，在每个气缸上都设有气管，在竖向气缸的下面设有转盘，转盘的中心设有转轴，在小台板的下面设有同步电动机，同步电动机与同步皮带轮相连，同步皮带轮上设有同步皮带，同步电动机的小台板下面设有后控制箱，在自动升料架的两旁设有滑料板，在滑料板的下面设有支撑杆和螺丝，在自动升料架旁还设有长臂感应开关和光控开关，长臂感应开关控制自动升料架的高低度，光控开关通过接触器多电磁吸盘断电，使大焊件脱落。当人们需要焊接时，在自动升料架上放置好大焊件，在振动盘里放置好小焊件，只要按下开关，空压机起动，小件机手的钳头钳住振动盘上的出口，出来的小焊件，放到焊接固定架上设定的位置，就可进行焊接，如小件机械手设有钳住小焊件时，在小件长臂感应头的控制下，小件机械手就不会转动，在两小焊件都放进设定的位置后，大件机械手转向大焊件，同时给电磁吸盘通电，吸附大焊件后，在回转的同时，大件机械手的横向气缸把大焊件推向焊接固定板上，电磁吸盘把大焊件放进设定的位置后，电磁吸盘断电，大焊件脱落，横向气缸回缩，短臂感应开关感应到大焊件位置放置准确，两个点焊气缸下压并同时对点焊头和焊接固定板通电，对焊接件进行点焊焊接，在点焊好后，大件机械手转回，把大焊件转向滑料板上面，光控开关对电磁吸盘断电，使大焊件脱落，大件机械手转回缩到原位，如大焊件没有放好或没有大焊件时，两个点焊气缸不会下压，大焊件被吸附后，在长臂感应开关的控制下，托板下面的电动机开始工作，通过螺杆把大焊件升到设定的高度，当大焊件吸附完成后，长臂感应开关通过接触器，电动机反转使托板回到原位，同时大件机械手一旁的振动盘、小件感应开关、小件机械手、自动升料架和大件机械手开始工作，操作人员可以在自动升料架上放置大焊件，一边焊接一边放料，提高工作效率，达到省时省力，确保产品质量的目的。
本发明的有益效果是：焊接出来的产品质量好，工作效率高，节省人工劳动力，机构合理，安全牢靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明的进一步说明。
图1是本发明实施例的结构原理示意图。
图2是本发明实施例中小件机械手的结构示意图。
图中，1.短臂感应开关，2.焊接固定板，3.双头点焊机，4.点焊气缸，5.小件感应开关， 6.振动盘，7.前气缸，8.后气缸，9.小件机械手，10.电磁吸盘，11.滑料板，12.大焊件，13.大件机械手，14.圆护件柱，15.方护件柱，16.支撑杆，17.托板，18.螺杆，19.螺丝，20.大台板， 21.电线，22.气管，23.后控制箱，24.同步电动机，25.同步皮带，26.转轴，27.小台板，28.转盘，29.竖向气缸，30.光控开关，31.长臂感应开关，32.横向气缸，33.磁头机手，34.小件机手， 35.钳头，36.滑动固定板，37.左右气缸，38.中气缸，39.下气缸，40.圆盘。
具体实施方式
在图1中，在双头点焊机3的头上按有两个点焊气缸4，在两个点焊气缸4下面按有焊接固定板2，在焊接固定板2上按有短臂感应开关1，在焊接固定板2的两旁分别按有小件机械手9和振动盘6，小件机械手9由多个气缸组成，小件机械手9的上部分别按有前气缸7和后气缸8，前气缸7能上下运动，后气缸8能前后运动，在前气缸7上按有小件机手，小件机手由左右气缸、滑动固定板和钳头组成，钳头用于钳住焊件之用，在振动盘6与小件机手之间按有小件感应开关5，在小件机械手9的中部按有中气缸，中气缸能上下运动，在小件机械手9的下部按有下气缸，下气缸能上下运动，下气缸的下面按有圆盘，在每个气缸上都按有气管22，在两振动盘的出口处上面都按有小件感应开关5，用来感应小件是否被小件机械手夹好，把小件感应开关上的电线21分别连接在双头点焊机3的后控制箱23内，在双头点焊机3的前部按有大件机械手13，大件机械手13由多个气缸和气管22组成，在大件机械手13的两旁按有自动升料架，自动升料架由托板17、圆护件柱14、方护件柱15、螺杆18 和电动机组成，即托板17下面按有螺杆18，螺杆18与大台板20的电动机相连，在托板17 上按有大焊件12，圆护件柱14和方护件柱15下部的大台板上按有螺丝19，大件机械手13 上按有横向气缸32，横向气缸32的前部按有磁头机手33，在磁头机手33的两头分别按有电磁吸盘10，电磁吸盘10内按有线圈，通电时线圈产生电磁吸力，能把大焊件12吸附，横向气缸32的下面按有竖向气缸29，在每个气缸上都按有气管，在竖向气缸29的下面按有转盘 28，转盘28的中心按有转轴26，在小台板27的下面按有同步电动机24，同步电动机24与同步皮带轮相连，同步皮带轮上按有同步皮带25，同步电动机24的小台板27下面有按后控制箱23，在自动升料架的两旁按有滑料板11，在滑料板11的下面按有支撑杆16和螺丝19，在自动升料架旁还按有长臂感应开关31和光控开关30，长臂感应开关31控制自动升料架的高低度，光控开关30通过接触器多电磁吸盘10断电，使大焊件自由脱落。
在图2中，小件机械手9由多个气缸组成，小件机械手9的上部分别按有前气缸7和后气缸8，前气缸7能上下运动，后气缸8能前后运动，在前气缸7上按有小件机手34，小件机手34由左右气缸37、滑动固定板36和钳头35组成，钳头35用于钳住焊件之用，在振动盘6与小件机手34之间按有小件感应开关5，在小件机械手9的中部按有中气缸38，中气缸 38能上下运动，在小件机械手9的下部按有下气缸39，下气缸39能上下运动，下气缸39的下面按有圆盘40，在每个气缸上都按有气管22。
Claims (5)
1.一种自动双头点焊机，其特征是：在双头点焊机的头上设有两个点焊气缸，在两个点焊气缸下面设有焊接固定板，在焊接固定板上设有短臂感应开关，在焊接固定板的两旁分别设有小件机械手和振动盘，小件机械手的上部分别设有前气缸和后气缸，前气缸能上下运动，后气缸能前后运动，在小件机械手的中部设有中气缸，中气缸能上下运动，在前气缸上设有小件机手，在振动盘与小件机手之间设有小件感应开关，在小件机械手的下部设有下气缸，下气缸的下面设有圆盘，在两振动盘的出口处上面都设有小件感应开关，小件感应开关上的电线分别连接在双头点焊机的后控制箱内，在双头点焊机的前部设有大件机械手，在大件机械手的两旁设有自动升料架，自动升料架由托板、圆护件柱、方护件柱、螺杆和电动机组成，托板下面设有螺杆，螺杆与大台板的电动机相连，在托板上设有大焊件，圆护件柱和方护件柱下部的大台板上设有螺丝，大件机械手上设有横向气缸，横向气缸的前部设有磁头机手，在磁头机手的两头分别设有电磁吸盘，电磁吸盘内设有线圈，横向气缸的下面设有竖向气缸，在竖向气缸的下面设有转盘，转盘的中心设有转轴，在小台板的下面设有同步电动机，同步电动机与同步皮带轮相连，同步皮带轮上设有同步皮带，同步电动机的小台板下面设有后控制箱，在自动升料架的两旁设有滑料板，在滑料板的下面设有支撑杆和螺丝，在自动升料架旁还设有长臂感应开关和光控开关，长臂感应开关控制自动升料架的高低度，光控开关通过接触器对电磁吸盘断电。
2.根据权利要求1所述的自动双头点焊机，其特征是：小件机械手上由多个气缸组成。
3.根据权利要求1所述的自动双头点焊机，其特征是：小件机械手由左右气缸、滑动固定板和钳头组成。
4.根据权利要求1所述的自动双头点焊机，其特征是：每个气缸上都设有气管。
5.根据权利要求1所述的自动双头点焊机，其特征是：大件机械手由多个气缸和气管组成。
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