CN104919209A - 用于长移动路径的具有至少一个驱动设备的能量传导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能量传导装置，特别用于长移动路径，该能量传导装置包括：至少一个能量导链(1)，该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等，其中，所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24)，该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成；至少一个驱动设备(8、15)，该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接；和控制单元，该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号并且能够与一能够连接到可动连接区域(3)的装置的控制设备连接以传递信号。

Description

用于长移动路径的具有至少一个驱动设备的能量传导装置
技术领域
本发明涉及一种能量传导装置，特别用于长移动路径。
背景技术
已知用于在位置固定连接点与可动连接点之间引导缆线、管线、软管等的能量导链。借助于能量导链向用户引导缆线、管线、软管等。在此，用户例如可以是机械部件、吊车等。
能量导链通过多个彼此铰接的链节形成。每个链节都具有两个彼此平行布置的链节片和连接该链节片的横杆。横杆也可以与链节片以可拆松的方式连接，使得管线、缆线或软管能够被插入到通过链节形成的通道中或者被更换。
用于长移动路径的能量导链存在的问题是，在上回行段与下回行段之间的摩擦力可能非常大。根据移动路径的长度几乎不能实现能量导链的运行安全的设计方案，该能量导链在滑动的运行中使用，也就是说，回行段彼此重叠地滑动构造。为了减小摩擦力，已知了例如在上回行段与下回行段之间布置有承载小车(Tragwagen)，使得上回行段在该承载小车上移动。
适用于较长的移动路径的能量导链的设计方案通过WO 99/57457已知。在这种能量导链中在至少一些链节中设有滑动滚子。滑动滚子的布置结构能够实现上回行段在下回行段上的运动，其中，上回行段的滑动滚子支撑在下回行段上。
能量导链的链节彼此铰接。基于链节的铰接的磨损，在链节之间产生间隙，该间隙概括地考虑可能导致能量导链的重要的长度变化。基于在能量导链与在能量导链中引导的管线之间的不同的长度变化，可能造成具有管线的能量导链失灵。
发明内容
由此出发，本发明的目的是，提供一种能量传导装置，该能量传导装置设计为运行安全的。
该目的根据本发明通过一种具有权利要求1的特征的能量传导装置以及通过一种具有权利要求2的特征的能量传导装置来实现。根据本发明的能量传导装置的有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。在权利要求中分别列出的特征能够以任意的、技术上合理的方式相互组合并且可以通过说明书中所说明的事实情况补充，其中列出本发明的其它实施方案变体。
根据按照本发明的思想提出一种能量传导装置，该能量传导装置包括至少一个能量导链，该至少一个能量导链用于在可动回行段与固定回行段之间形成弯曲部位的情况下在位置固定连接区域与可动连接区域之间引导管线、软管等。能量导链通过多个彼此铰接的链节形成。每个链节通过彼此平行布置的链节片和连接该链节片的横杆形成。能量传导装置包括至少一个驱动设备，该至少一个驱动设备与可动回行段作用连接。根据本发明的能量传导装置还包括控制单元。该控制单元与至少一个驱动设备连接以传递信号。控制单元还能够与一能够与可动连接区域连接的装置的控制设备连接以传递信号。
通过能量传导装置的这种根据本发明的设计方案实现了能量传导装置的较高的运行安全性。对于移动能量导链所需的力特别在长移动路径的情况下至少部分地通过至少一个驱动设备施加。能量导链例如与吊车的带动件连接。带动件与能量导链的可动连接区域连接。对于移动能量导链所需的力不仅通过吊车和带动件而且也通过驱动设备导入能量导链中。为了实现在可动连接区域与驱动设备之间的同步运动或同步行动，设有控制单元，该控制单元与驱动设备和装置(该装置例如可以是吊车)的控制设备连接以传递信号。由于能量导链通过至少一个驱动设备作用连接，因此能量导链和布置在其中的管线的不同的行为方式不再会导致能量传导装置失效。不再强制地需要可动连接区域与装置的带动件机械刚性地耦合，因为对于移动能量导链所需的力可以通过至少一个驱动设备施加。
根据另一个按照本发明的思想，提出一种能量传导装置，该能量传导装置包括至少一个能量导链，该至少一个能量导链用于在可动回行段与固定回行段之间形成弯曲部位的情况下在位置固定连接区域与可动连接区域之间引导管线、软管等。能量导链通过多个彼此铰接的链节形成。每个链节具有两个彼此平行布置的链节片和连接该链节片的横杆。能量传导装置包括至少一个驱动设备，该至少一个驱动设备与可动回行段作用连接。根据本发明的能量传导装置还包括控制单元。该控制单元与驱动设备连接以传递信号。设有至少一个传感器单元，该至少一个传感器单元与控制单元连接以传递信号，其中，传感器单元测定可动连接区域的运动。
通过能量传导装置的这种根据本发明的设计方案提高了能量传导装置的运行安全性。此外存在以下可能性：对现有的能量传导装置进行改型，而费用不会特别高且不需要对装置的控制进行干预。传感器单元例如可以通过压力传感器实现。压力传感器根据是否通过装置的带动件将拉力或压力施加到可动连接区域上来提供信号。由此，借助于控制单元操控至少一个驱动设备。
按照根据本发明的能量传导装置的一个有利的设计方案提出，设有设备，所述可动连接区域借助于该耦合设备能够与一装置的带动件以可拆松的方式连接。通过根据本发明的能量传导装置的这种设计方案简化了例如吊车或跨车的精确定位，因为在精确定位时装置(该装置例如可以是吊车)的移动路径相对小。为此可以使得带动件与能量导链的可动连接区域退耦。如果带动件返回移动或越过一预定的路段移动，则会导致带动件与可动连接区域耦合。由此确保通向所述装置的管线、缆线或软管不承受可能导致其损毁的机械应力。也存在以下可能性：耦合设备配备有传感装置，该传感装置检测带动件的运动，且耦合设备跟随可动连接区域继续移动，即追踪，而不使导致带动件与可动连接区域耦合。因此耦合设备这样设计，使得可动连接区域和带动件能够在预定的路段内相对彼此运动。
驱动单元也可以被用作制动单元。也存在以下可能性：驱动设备仅设计为制动设备。此外，能量传导装置除了至少一个驱动设备之外还可以包括与控制设备连接的至少一个制动设备。通过在能量传导装置上的制动作用特别减小了作用到带动件上的力，使得带动件以及进而所述装置的定位可以被简化。此外因此也提供了紧急制动的可能性，以便在紧急情况下停止被移动的回行段。
根据能量传导装置的另一个有利的设计方案提出，驱动设备具有至少一个传动滚子。滚子与被移动的回行段接触，使得滚子的旋转被转换为被移动的回行段的直线运动。
根据本发明的能量传导装置的另一个有利的设计方案提出，驱动设备具有至少一个传动连续带。连续带例如可以按照链式输送器或带式输送器的类型形成。
优选地，驱动设备具有电机。
为了将力基本上均匀地导入能量导链中，提出了，沿所述可动回行段的移动路径布置有多个彼此间隔开布置的驱动设备。
也存在以下可能性：在回行段之间设置传动小车，被移动的回行段存放在该小车上。
根据另一个有利的设计方案提出，至少一些链节设计具有至少一个驱动设备。
为了实现能量导链沿移动路径的侧稳定性，提出了，设有引导通道。回行段——特别是可动回行段——的至少一个部段在引导通道中被引导。驱动设备优选地被布置在引导通道的区域中。
附图说明
根据附图中所示的实施例说明本发明的其它优点和细节，而本发明的主题不限于这些具体的实施例。图中示出：
图1示意性地在主视图中示出能量传导装置的一个实施例，
图2在主视图中示出图1的能量传导装置的细节图，
图3在侧视图中示出图1的能量传导装置的细节图，
图4在主视图中示出能量传导装置的第二个实施例，
图5示意性地在主视图中示出能量传导装置的第三个实施例，
图6在主视图中示出能量传导装置的第四个实施例，
图7示出图6的能量传导装置的细节图，
图8示出图6的能量传导装置的变型的实施方式，
图9示出具有中间小车(Zwischenwagen)的能量传导装置的第五个实施例，
图10示出具有驱动设备的能量导链的链节，
图11示意性地示出具有耦合设备的能量传导装置，和
图12示意性地示出具有制动设备的能量传导装置。
具体实施方式
图1中示意性示出能量传导装置的第一个实施例。能量传导装置具有能量导链1。能量导链1通过链节24形成。链节24彼此铰接。在所示实施例中能量导链1被布置在引导通道7中。能量导链1在位置固定连接区域与可动连接区域之间可动。用附图标记3表示带动件连接部。能量导链1具有弯曲部位2，该弯曲部位在可动回行段5与处于引导通道7中的固定回行段6之间形成。沿移动路径彼此间隔开地设有多个驱动设备8。驱动设备8与可动回行段5作用连接。在图1中未示出控制单元，该控制单元与驱动设备8连接以传递信号。此外在图1中未示出能够与带动件连接部3连接的装置。所述装置的控制设备与未示出的控制单元连接以传递信号。
由根据图2和图3的显示可以看到，驱动设备8具有驱动电机9。该驱动电机9是能够电操纵的电机。其具有滚子12，该滚子由驱动电机9驱动。由图3的显示可以看到，被布置在引导通道7两侧的运行装置8的驱动滚子12与被移动的回行段5作用连接。在此，链节片25处于滚子12上。如果操纵驱动设备8，则被移动的回行段5根据滚子的转动方向而移动。
驱动电机9能够以可围绕轴27枢转的方式定位。与引导通道7相邻地设有设计为压簧的压紧弹簧11。通过压簧可以将驱动电机9朝向被移动的回行段5的方向向上压。被移动的回行段5的负载沿相反方向作用到压紧弹簧9上，使得始终确保了在滚子12与上回行段5之间的作用连接。轴27延伸通过基本上设计为U形的电机支架10。
根据带动件连接部3的运动方向，滚子12沿相应方向转动，使得被移动的回行段5能够借助于驱动设备8运动。
驱动设备8在牵引末端位置中被布置在能量导链1的未示出的固定点连接部与带动件连接部3之间。在牵引末端位置中，能量导链的整个可动回行段处于引导通道7的滑动面14和滚子12上。
由图2的显示可以看到，在引导通道7的侧壁中设有缺口13，滚子12经过该缺口至少部分地延伸到引导通道7中。在缺口的区域中未设有滑动面14。在图2中示出能量导链的固定点连接部4。在固定点连接部4上连接有固定回行段6。
驱动设备8优选地与未示出的控制单元连接。控制单元从所述装置的、能够与可动的带动件连接部3连接的未示出的控制设备获得关于移动方向和移动路径的信号，使得能够实现相应激活驱动设备8。
另选地可以设有控制单元，该控制单元与传感器单元连接，其中传感器单元测定可动的连接区域3的运动。控制单元随后根据移动方向和移动路径操控驱动设备8。传感器单元例如可以是压力传感器单元。
在图4中示出能量传导装置的第二个实施例。图4的能量传导装置的构造基本上相应于图1至图3的设计方案，其中在图4的实施例中驱动设备8基本上与固定点连接部4相邻地布置。
在图5中示出能量传导装置的第三个实施例。能量传导装置的原理构造相应于图1至图3的第一个实施例的构造。在图5的第三个实施例中，驱动设备8在引导通道7的整个长度上分布地布置。驱动设备8具有滚子，该滚子在链节片的外侧上按照摩擦轮驱动的原理作用到被移动的回行段5上。
在图6和图7中示出能量传导装置的第四个实施例。能量传导装置具有能量导链1，该能量导链被布置在引导通道7中。在引导通道7内部布置有多个驱动设备15。驱动设备15具有驱动电机9，驱动电机具有未示出的滚子。与驱动电机9间隔开地设有导向滚子17。连续带16借助于驱动电机9驱动。在连续带16上设有能量导链的可动回行段5。为了支撑连续带16设有支撑滚子18。驱动电机9与未示出的控制设备连接。
能量传导装置的在图6和图7中示出的实施例的变型在图8中示出。连续带16配备有带动件20。在可动回行段5的链节的两个链节片25上设有可被带动件20带动的带动件销19。由此实现能量导链的牵引。
图9示出能量传导装置的另一个实施例。在所示实施例中在可动回行段5与固定回行段6之间布置有中间小车21。中间小车21能够在固定回行段上移动。为此设有驱动设备，其具有驱动电机9。驱动电机9例如驱动滚动链或齿形皮带22。齿形皮带22通过导向滚子23围绕未示出的、被驱动电机9驱动的驱动滚子引导。齿形皮带22驱动滚子12。中间小车21以带动件连接部3的一半速度移动。
根据图10可看到链节24的设计方案。链节24通过链节片25和连接该该链节片的横杆26形成。形成驱动设备的驱动电机9直接布置在链节片25上。驱动电机9驱动滚子12，该滚子在未示出的架上滚动。用于驱动电机9的连接线可以在由链节24形成的能量导链中引导。也可能的是，驱动设备不是布置在链节片25上，而是布置在横杆26上。
图11示意性地示出具有耦合设备28的能量传导装置。耦合设备28具有引导部和引导部件，该引导部件与未示出的装置的带动件30连接。耦合设备28具有至少一个传感器29，该传感器例如可以是位移传感器。耦合设备28在可动连接区域31中与能量传导装置的带动件20连接。此外，耦合设备28与能量传导装置的部段连接。这不是强制需要的。带动件30能够沿箭头方向来回移动。根据带动件的移动路径，传感器29将信号提供给未示出的控制单元，通过该控制单元激活或解除激活至少一个驱动设备和/或制动设备。
制动设备32的一个实施例在图12中示出。制动设备32具有制动块33，该制动块可以贴靠到能量传导装置的链节上。制动设备能够气动地、液压地或电地操纵。优选地设有对置的制动设备32副。
附图标记列表：
1  能量导链
2  弯曲部位
3  带动件连接部
4  固定点连接部
5  可动回行段
6  固定回行段
7  引导通道
8  驱动设备
9  驱动电机
10 电机支架
11 压紧弹簧
12 滚子
13 缺口
14 滑动面
15 驱动设备
16 连续带
17 导向滚子
18 支撑滚子
19 带动件销
20 带动件
21 中间小车
22 滚动链/齿形皮带
23 引导滚子
24 链节
25 链节片
26 横杆
27 轴
28 耦合设备
29 传感器
30 带动件
31 可动连接区域
32 制动设备
33 制动块

Claims (12)

1.一种能量传导装置，该能量传导装置包括：
至少一个能量导链(1)，该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等，所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24)，该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成；
至少一个驱动设备(8、15)，该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接；和
控制单元，该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号，并且能够与一能连接到可动连接区域(3)的装置的控制设备连接以传递信号。
2.一种能量传导装置，包括：
至少一个能量导链(1)，该至少一个能量导链用于在可动回行段(5)与固定回行段(6)之间形成弯曲部位(2)的情况下在位置固定连接区域(4)与可动连接区域(3)之间引导管线、缆线、软管等，所述至少一个能量导链具有多个彼此铰接的链节(24)，该链节通过彼此平行布置的链节片(25)和连接该链节片的横杆(26)形成；
至少一个驱动设备(8、15)，该至少一个驱动设备与可动回行段(5)作用连接；和
控制单元，该控制单元与驱动设备(8、15)连接以传递信号；和
传感器单元，该传感器单元与控制单元连接以传递信号，其中，传感器单元测定可动连接区域(3)的运动。
3.根据权利要求1或2所述的能量传导装置，其特征在于，设有耦合设备，所述可动连接区域(3)借助于该耦合设备能够与一装置的带动件以可拆松的方式连接。
4.根据权利要求3所述的能量传导装置，其特征在于，所述耦合设备这样设计，使得可动连接区域(3)和带动件能够在预设的路段内相对彼此运动。
5.根据权利要求1至4中至少一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述驱动设备(8)具有至少一个传动滚子(12)。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的能量传导装置，其特征在于，所述驱动设备(8)具有至少一个传动连续带(16)。
7.根据权利要求5或6所述的能量传导装置，其特征在于，所述驱动设备(8)具有驱动电机(9)。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的能量传导装置，其特征在于，沿所述可动回行段(5)的移动路径布置有多个彼此间隔开布置的驱动设备(8)。
9.根据权利要求1至7中至少一项所述的能量传导装置，其特征在于，至少一些链节(24)设计具有至少一个驱动设备(8)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，可动回行段(5)的至少一个部段在引导通道(7)中被引导。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，驱动设备(8、15)实现为驱动设备或制动设备。
12.根据权利要求1至12中任一项所述的能量传导装置，其特征在于，设有至少一个制动设备。
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