CN104909014A - 一种全自动粉料真空包装机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动粉料真空包装机组，包括机架，其特征在于：机架上依次设有直线整形机构、前输送机构、抽真空机构、后输送机构、再封口机构及剪袋机构，前输送机构用于将经过直线整形机构进行整形后的包装袋输送至抽真空机构，后输送机构用于将经过抽真空机构进行抽真空后的包装袋输送至再封口机构，再封口机构将包装袋最终封口，剪袋机构将包装袋上袋口多余的部分剪掉。本发明相比现有技术具有以下优点：粉料包装袋依次经过扒袋、墩袋、折袋、预封、作边、抽真空、再封口以及剪袋工序，自动化程度高，工作效率高，操作简单方便。由于抽真空机构特有的结构，使得经过抽真空过后的包装袋，密封效果好，外形平整。

Description

一种全自动粉料真空包装机组

技术领域

本发明涉及真空包装设备技术领域，尤其涉及的是一种全自动粉料真空包装机组。

背景技术

目前，食品行业经常需要对所包装的产品进行真空处理后再封装，以延长保质期及确保产品的品质。而现有的真空包装设备还不够合理，所包装出来的产品外形不够规整，密封效果也不够好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动粉料真空包装机组。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动粉料真空包装机组，包括机架，所述机架上依次设有直线整形机构、前输送机构、抽真空机构、后输送机构、再封口机构及剪袋机构，所述前输送机构用于将经过直线整形机构进行整形后的包装袋输送至抽真空机构，所述后输送机构用于将经过抽真空机构进行抽真空后的包装袋输送至再封口机构，所述再封口机构将包装袋最终封口，所述剪袋机构将包装袋上袋口多余的部分剪掉；

所述直线整形机构包括闭合呈腰形的传动链条，所述传动链条的外链板上设有伸出的间隔均匀的附板，所述传动链条的附板上沿着传动方向间隔均匀的设有多个用于包装袋定型的定型框架，所述定型框架下设有底板，所述机架上沿着传动链条的传动方向上依次设有扒袋装置、墩袋装置、折袋装置、预封装置及作边装置；

所述抽真空机构包括通过管路依次连接的真空泵、过滤器及真空箱，所述过滤器和真空箱之间的管路上设置有真空阀和破坏阀，所述真空箱内设真空腔，所述真空箱外壳分为前后设置的活动壳和固定壳两部分，所述活动壳在驱动组件的作用下能前后移动以实现真空箱的打开与闭合，所述真空腔内设有真空整形组件及封块组件，所述真空整形组件包括前整形板、后整形板、上整形板、下整形板、左翻板和右翻板，所述前整形板、后整形板、上整形板、下整形板、左翻板和右 翻板能围成容纳装有粉料的包装袋的矩形腔，所述上整形板分为前后设置的前上整形板和后上整形板，所述后整形板与后上整形板固定在真空腔内，所述前整形板与前上整形板连为一体且能沿着前后方向移动，所述前整形板前端设有一个与其垂直的导轴，所述导轴上套设有一个复位弹簧，所述复位弹簧前端靠设于导轴上的前挡环限位、后端靠固定设置于真空腔内的后挡板限位，所述导轴的前端设有用于缓冲的缓冲弹簧，所述活动壳向后移动顶上导轴即可推动前整形板和前上整形板向后移动，所述下整形板由下整形气缸控制其上下移动，所述左翻板和右翻板分别由左翻板气缸、右翻板气缸控制其沿着竖直方向翻转；所述封块组件设于上整形板之上，所述封块组件包括活动封块组件和固定封块组件，所述活动封块组件与前上整形板连为一体，所述固定封块组件与后上整形板连为一体。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述扒袋装置包括沿着传动链条传动方向相对设置的左扒袋板和右扒袋板，所述左扒袋板和右扒袋板均包括从下往上依次连接的竖直内板、倾斜过渡板及竖直外板，两块扒袋板由扒袋主气缸带动其整体上下移动，所述左扒袋板和右扒袋板分别由左扒袋分气缸和右扒袋分气缸带动左右移动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述墩袋装置包括多个墩袋单元，所述墩袋单元包括导向块、位于所述导向块前后两侧用于将包装袋的袋口夹紧在导向块上的两块夹紧板，所述导向块由导向气缸带动其上下移动，两块夹紧板分别由夹紧气缸带动其相对于所述导向块向前后两侧移动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述折袋装置包括本体、位于本体左右两侧的折袋板、位于本体下方的两块翻板，所述本体包括前后两块平行设置的板体，两块板体之间形成了可供所述折袋板从左右两侧插入的插入缝隙，所述本体和折袋板由折袋主气缸带动其整体上下移动，两块折袋板分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动其相对于所述本体左右移动，所述翻板呈一端开口的U形且由设置于机架上的翻板轴带动其翻转，两块翻板能翻转形成上大下小的通道。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述预封装置包括前后相对设置的两块预封铜块，所述两块预封铜块相对的内侧中部设有竖直凹槽，所述两块预封铜块外侧分别连接有预封气缸，两个预封气缸分别带动所述两块预封铜块前后移动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述作边装置包括两块上作边块、两块 下作边块、上作边驱动机构和下作边驱动机构，所述两块上作边块前后相对设置，所述两块上作边块与两块下作边块分别对应设置，所述两块下作边块上端分别固定连接一个滑杆，两个滑杆的上端分别向上穿过对应的上作边块，所述上作边驱动机构控制两块上作边块的夹紧和打开，所述下作边驱动机构控制所述两块下作边块的上下移动。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述上作边驱动机构包括曲柄连杆机构以及竖直设置的上作边气缸，所述两块上作边块的外侧分别固定连接有连接杆，两个连接杆的上端铰接在机架上，所述曲柄连杆机构包括三角块、长连杆、短连杆，所述三角块转动的连接在机架上，所述三角块三个角上分别铰接所述上作边气缸向下伸出的气缸杆、长连杆的一端、短连杆的一端，所述长连杆的另一端和短连杆的另一端分别与所述两个连接杆转动连接。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述下作边驱动机构包括竖直设置的下作边气缸向下伸出的气缸杆底端设有连接块，所述两个滑杆的上端铰接在所述连接块上。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述扒袋装置和折袋装置分别通过固定支架连接在机架上，所述固定支架上设有竖直的腰形孔，所述扒袋装置和折袋装置分别通过锁紧螺钉锁紧在固定支架的腰形孔上。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述定型框架包括左部和右部，所述左部由前板、左板及后板连为一体围成右端开口的矩形框，所述右部为一个L形板，所述L形板包括短段和长段，所述L形板的短段与所述左板平行且与所述左部围成闭合的矩形框，所述L形板的长段及前板分别固定在所述传动链条不同的附板上。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种全自动粉料真空包装机组，粉料包装袋依次经过扒袋、墩袋、折袋、预封、作边、抽真空、再封口以及剪袋工序，自动化程度高，工作效率高，操作简单方便。由于抽真空机构特有的结构，其前整形板、后整形板、上整形板、下整形板、左翻板和右翻板能围成容纳装有粉料的包装袋的矩形腔，使得经过抽真空过后的包装袋，密封效果好，外形平整。在抽真空之前，经过直线整形机构时，扒袋装置将袋口扒开、墩袋装置将袋内粉料墩实、折袋装置将上袋 口两端折成M型、预封装置将折成M型的上袋口两端粘合起来、作边装置将上袋口捋扁，使得最终出来的包装袋平整，且为后续抽真空做了很好的前提准备，也保证了抽真空的密封性。最终保证了成品的包装质量好。

附图说明

图1是本发明的传动链条俯视结构示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是扒袋装置的主视图。

图4是墩袋单元结构示意图。

图5是折袋装置结构示意图。

图6是折袋装置中两块翻板的侧面结构示意图。

图7是预封装置结构示意图。

图8是作边装置的结构示意图。

图9是真空箱结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种全自动粉料真空包装机组，包括机架，机架上依次设有直线整形机构、前输送机构、抽真空机构、后输送机构、再封口机构及剪袋机构，前输送机构用于将经过直线整形机构进行整形后的包装袋输送至抽真空机构，后输送机构用于将经过抽真空机构进行抽真空后的包装袋输送至再封口机构，再封口机构将包装袋最终封口，剪袋机构将包装袋上袋口多余的部分剪掉。

参见图1、图2，直线整形机构包括闭合呈腰形的传动链条1，传动链条1的外链板上设有伸出的间隔均匀的附板11，传动链条1的附板11上沿着传动方向间隔均匀的设有多个用于包装袋定型的定型框架2，定型框架2包括左部和右部，左部由前板、左板及后板连为一体围成右端开口的矩形框，右部为一个L形板，L形板包括短段和长段，L形板的短段与左板平行且与左部围成闭合的矩形框，L形板的长段及前板分别固定在传动链条1不同的附板11上。定型框架2下设有底板，机架上沿着传动链条1的传动方向上依次设有扒袋装置3、墩袋装 置、折袋装置5、预封装置6及作边装置7。传动链条1是由伺服电机加蜗轮蜗杆减速器带动其传动，由光电捕捉循环，每走一个工位完成一轮动作。

参见图3，扒袋装置3包括沿着传动链条1传动方向相对设置的左扒袋板31和右扒袋板32，左扒袋板31和右扒袋板32均包括从下往上依次连接的竖直内板、倾斜过渡板及竖直外板，两块扒袋板由扒袋主气缸33带动其整体上下移动，左扒袋板31和右扒袋板32分别由左扒袋分气缸34和右扒袋分气缸35带动左右移动。为把物料震实震平，扒袋工位下面的托板加装了震动电机。

参见图4，墩袋装置包括多个墩袋单元4，墩袋单元4包括导向块41、位于导向块41前后两侧用于将包装袋的袋口夹紧在导向块41上的两块夹紧板42，导向块41由导向气缸带动其上下移动，两块夹紧板42分别由夹紧气缸43带动其相对于导向块41向前后两侧移动。

参见图5、图6，折袋装置5包括本体51、位于本体51左右两侧的折袋板52、位于本体51下方的两块翻板53，本体51包括前后两块平行设置的板体，两块板体之间形成了可供折袋板52从左右两侧插入的插入缝隙，本体51和折袋板52由折袋主气缸带动其整体上下移动，两块折袋板52分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动其相对于本体51左右移动，翻板53呈一端开口的U形且由设置于机架上的翻板轴54带动其翻转，两块翻板53能翻转形成供包装袋的袋口通过的上大下小的通道55。

根据袋长不同，扒袋装置3与折袋装置5的上下位置均可调，扒袋装置3和折袋装置5分别通过固定支架44连接在机架上，固定支架44上设有竖直的腰形孔441，扒袋装置3和折袋装置5分别通过锁紧螺钉锁紧在固定支架44的腰形孔441上，调节锁紧螺钉在固定支架44的腰形孔441内上下位置，找准高度后再将锁紧螺钉锁紧即可。

参见图7，预封装置6包括前后相对设置的两块预封铜块61，预封铜块61内含加热棒，加热棒的温度由热电偶控制，两块预封铜块61相对的内侧中部设有竖直凹槽62，两块预封铜块61外侧分别连接有预封气缸63，两个预封气缸63分别带动两块预封铜块61前后移动。

参见图8，作边装置7包括两块上作边块71、两块下作边块72、上作边驱动机构和下作边驱动机构，两块上作边块71前后相对设置，两块上作边块71 与两块下作边块72分别对应设置，两块下作边块72上端分别固定连接一个滑杆73，两个滑杆73的上端分别向上穿过对应的上作边块71，上作边驱动机构控制两块上作边块71的夹紧和打开，下作边驱动机构控制两块下作边块72的上下移动。

上作边驱动机构包括曲柄连杆机构以及竖直设置的上作边气缸74，两块上作边块71的外侧分别固定连接有连接杆78，两个连接杆78的上端铰接在机架上，曲柄连杆机构包括三角块75、长连杆76、短连杆77，三角块75转动的连接在机架上，三角块75三个角上分别铰接上作边气缸74向下伸出的气缸杆、长连杆76的一端、短连杆77的一端，长连杆76的另一端和短连杆77的另一端分别与两个连接杆78转动连接。

下作边驱动机构包括竖直设置的下作边气缸79向下伸出的气缸杆底端设有连接块710，两个滑杆73的上端铰接在连接块710上。

参见图9，抽真空机构包括通过管路依次连接的真空泵、过滤器及真空箱8，过滤器和真空箱8之间的管路上设置有真空阀和破坏阀，真空箱8内设真空腔，真空箱8外壳分为前后设置的活动壳83和固定壳813两部分，活动壳83在驱动组件81的作用下能前后移动以实现真空箱8的打开与闭合，真空腔内设有真空整形组件及封块组件，真空整形组件包括前整形板816、后整形板812、上整形板、下整形板815、左翻板814和右翻板，前整形板816、后整形板812、上整形板、下整形板815、左翻板814和右翻板能围成容纳装有粉料的包装袋的矩形腔，上整形板分为前后设置的前上整形板89和后上整形板810，后整形板812与后上整形板810固定在真空腔内，前整形板816与前上整形板89连为一体且能沿着前后方向移动，前整形板816前端设有一个与其垂直的导轴85，导轴85上套设有一个复位弹簧86，复位弹簧86前端靠设于导轴85上的前挡环84限位、后端靠固定设置于真空腔内的后挡板87限位，导轴85的前端设有用于缓冲的缓冲弹簧82，活动壳83向后移动顶上导轴85即可推动前整形板816和前上整形板89向后移动，下整形板815由下整形气缸控制其上下移动，左翻板814和右翻板分别由左翻板气缸、右翻板气缸控制其沿着竖直方向翻转；封块组件设于上整形板之上，封块组件包括活动封块组件88和固定封块组件811，活动封块组件88与前上整形板89连为一体，固定封块组件811与后上整形板810连为一体。

本发明的工作流程如下：

首先由立式制袋机制袋，并由螺旋计量机进行粉料的自动计量和充填，包装袋充填好定量的粉料后，进入直线整形机构的定型框架2中，传动链条1转动一个工位，装有包装袋的定型框架2进入了扒袋工位，扒袋工位上的扒袋装置3动作，为使袋口平整，其左扒袋板31和右扒袋板32先由扒袋主气缸33带动其整体向下移动伸至袋中，再由左扒袋分气缸34和右扒袋分气缸35分别带动左扒袋板31和右扒袋板32向左、右移动，从而将袋口向两边扒开，将袋口扒开后，左扒袋板31和右扒袋板32再收回。然后至下一工位墩袋工位，墩袋工位上的墩袋装置设有多个墩袋单元4，包装袋依次经过多个墩袋单元4，墩袋单元4先由导向气缸带动导向块41向下移动以便使导向块41顺利伸进袋口内，然后夹紧气缸43带动两块夹紧板42夹紧袋口，然后导向气缸带动导向块41及两块夹紧板42向上移动将袋子拎起，夹紧气缸43带动两块夹紧板42再松开，袋子掉下，靠落差把袋内粉料墩实。墩袋完成后，至下一工位折袋工位，折袋装置5动作，首先本体51和折袋板52由折袋主气缸带动其整体向下移动，本体51位于袋口内，两块折袋板52位于袋口左右两侧，两块折袋板52分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动分别从左、右插入本体51的插入缝隙中，将上袋口两端折成M型。折袋完成后，至下一工位预封工位，由预封气缸带动预封铜块61合拢，把上袋口两端粘合起来，预封铜块61可根据不同的包装袋膜设定不同温度，温度不宜过高，因为温度过高会将袋口封死不便于抽真空。预封完成后，至下一工位作边工位，作边装置7动作，先由上作边气缸74的气缸杆向下运动，带动三角块75转动，使得与三角块75铰接的长连杆76、短连杆77动作带动两块上作边块71向内侧运动将袋口夹紧；然后下作边气缸79的气缸杆向下运动，带动两个滑杆73向下运动，从而带动两块下作边块72向下运动，从而将上袋口捋扁。作边完成后，定型框架2随着传动链条1传动运行到传动链条1的圆弧形端部，此时定型框架2的L形板打开，进入出料工位，定型框架2内的包装袋通过前输送机构输送至抽真空机构中。

抽真空机构中，首先驱动组件81驱动真空箱8的活动壳83打开，左、右翻板打开以接收来自前输送机构输送来的包装袋，当包装袋完全进入真空腔时，左、右翻板合上，真空箱8的活动壳83向固定壳813移动，使真空箱8合上。当真 空箱8闭合时，活动壳83内壁顶上导轴85的缓冲弹簧82，使得导轴85向后移动，从而推动前整形板816向后移动，前整形板816便压上包装袋将包装袋内的粉料压平，与前整形板816连为一体的前上整形板89也随之合笼，真空泵动作，开始抽真空。数秒后真空腔内的下整形板815开始上移，将其上的包装袋往上顶至与上整形板贴合，以便将包装袋的上平面做成平面。当达到所预设的抽真空时间后，封块组件工作，封牢后破坏阀启动,当真空腔内外气压平衡后，真空箱8打开，左右翻板打开，抽完真空后的包装袋进入后输送结构，后输送机构将包装袋输送至再封口机构，再封口机构将包装袋最终封口，剪袋机构将包装袋上袋口多余的部分剪掉。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动粉料真空包装机组，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有直线整形机构、前输送机构、抽真空机构、后输送机构、再封口机构及剪袋机构，所述前输送机构用于将经过直线整形机构进行整形后的包装袋输送至抽真空机构，所述后输送机构用于将经过抽真空机构进行抽真空后的包装袋输送至再封口机构，所述再封口机构将包装袋最终封口，所述剪袋机构将包装袋上袋口多余的部分剪掉；

所述直线整形机构包括闭合呈腰形的传动链条，所述传动链条的外链板上设有伸出的间隔均匀的附板，所述传动链条的附板上沿着传动方向间隔均匀的设有多个用于包装袋定型的定型框架，所述定型框架下设有底板，所述机架上沿着传动链条的传动方向上依次设有扒袋装置、墩袋装置、折袋装置、预封装置及作边装置；

所述抽真空机构包括通过管路依次连接的真空泵、过滤器及真空箱，所述过滤器和真空箱之间的管路上设置有真空阀和破坏阀，所述真空箱内设真空腔，所述真空箱外壳分为前后设置的活动壳和固定壳两部分，所述活动壳在驱动组件的作用下能前后移动以实现真空箱的打开与闭合，所述真空腔内设有真空整形组件及封块组件，所述真空整形组件包括前整形板、后整形板、上整形板、下整形板、左翻板和右翻板，所述前整形板、后整形板、上整形板、下整形板、左翻板和右翻板能围成容纳装有粉料的包装袋的矩形腔，所述上整形板分为前后设置的前上整形板和后上整形板，所述后整形板与后上整形板固定在真空腔内，所述前整形板与前上整形板连为一体且能沿着前后方向移动，所述前整形板前端设有一个与其垂直的导轴，所述导轴上套设有一个复位弹簧，所述复位弹簧前端靠设于导轴上的前挡环限位、后端靠固定设置于真空腔内的后挡板限位，所述导轴的前端设有用于缓冲的缓冲弹簧，所述导轴的前端设有用于缓冲的缓冲弹簧，所述活动壳向后移动顶上导轴即可推动前整形板和前上整形板向后移动，所述下整形板由下整形气缸控制其上下移动，所述左翻板和右翻板分别由左翻板气缸、右翻板气缸控制其沿着竖直方向翻转；所述封块组件设于上整形板之上，所述封块组件包括活动封块组件和固定封块组件，所述活动封块组件与前上整形板连为一体，所述固定封块组件与后上整形板连为一体。

2.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述扒袋装置包括沿着传动链条传动方向相对设置的左扒袋板和右扒袋板，所述左扒袋板和右扒袋板均包括从下往上依次连接的竖直内板、倾斜过渡板及竖直外板，两块扒袋板由扒袋主气缸带动其整体上下移动，所述左扒袋板和右扒袋板分别由左扒袋分气缸和右扒袋分气缸带动左右移动。

3.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述墩袋装置包括多个墩袋单元，所述墩袋单元包括导向块、位于所述导向块前后两侧用于将包装袋的袋口夹紧在导向块上的两块夹紧板，所述导向块由导向气缸带动其上下移动，两块夹紧板分别由夹紧气缸带动其相对于所述导向块向前后两侧移动。

4.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述折袋装置包括本体、位于本体左右两侧的折袋板、位于本体下方的两块翻板，所述本体包括前后两块平行设置的板体，两块板体之间形成了可供所述折袋板从左右两侧插入的插入缝隙，所述本体和折袋板由折袋主气缸带动其整体上下移动，两块折袋板分别由左折袋分气缸和右折袋分气缸带动其相对于所述本体左右移动，所述翻板呈一端开口的U形且由设置于机架上的翻板轴带动其翻转，两块翻板能翻转形成上大下小的通道。

5.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述预封装置包括前后相对设置的两块预封铜块，所述两块预封铜块相对的内侧中部设有竖直凹槽，所述两块预封铜块外侧分别连接有预封气缸，两个预封气缸分别带动所述两块预封铜块前后移动。

6.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述作边装置包括两块上作边块、两块下作边块、上作边驱动机构和下作边驱动机构，所述两块上作边块前后相对设置，所述两块上作边块与两块下作边块分别对应设置，所述两块下作边块上端分别固定连接一个滑杆，两个滑杆的上端分别向上穿过对应的上作边块，所述上作边驱动机构控制两块上作边块的夹紧和打开，所述下作边驱动机构控制所述两块下作边块的上下移动。

7.如权利要求6所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述上作边驱动机构包括曲柄连杆机构以及竖直设置的上作边气缸，所述两块上作边块的外侧分别固定连接有连接杆，两个连接杆的上端铰接在机架上，所述曲柄连杆机构包括三角块、长连杆、短连杆，所述三角块转动的连接在机架上，所述三角块三个角上分别铰接所述上作边气缸向下伸出的气缸杆、长连杆的一端、短连杆的一端，所述长连杆的另一端和短连杆的另一端分别与所述两个连接杆转动连接。

8.如权利要求6所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述下作边驱动机构包括竖直设置的下作边气缸向下伸出的气缸杆底端设有连接块，所述两个滑杆的上端铰接在所述连接块上。

9.如权利要求1所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述扒袋装置和折袋装置分别通过固定支架连接在机架上，所述固定支架上设有竖直的腰形孔，所述扒袋装置和折袋装置分别通过锁紧螺钉锁紧在固定支架的腰形孔上。

10.如权利要求1至9任一所述的一种全自动粉料真空包装机组，其特征在于：所述定型框架包括左部和右部，所述左部由前板、左板及后板连为一体围成右端开口的矩形框，所述右部为一个L形板，所述L形板包括短段和长段，所述L形板的短段与所述左板平行且与所述左部围成闭合的矩形框，所述L形板的长段及前板分别固定在所述传动链条不同的附板上。