CN104908813B - 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 - Google Patents
用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104908813B CN104908813B CN201510402440.4A CN201510402440A CN104908813B CN 104908813 B CN104908813 B CN 104908813B CN 201510402440 A CN201510402440 A CN 201510402440A CN 104908813 B CN104908813 B CN 104908813B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- fixed seat
- return mechanism
- rotary spacing
- spacing return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本发明涉及机械传动装置，公开了一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。本发明的优点在于，具有检测精度好，回复迅速，感应灵敏，使用寿命长等优点，能够代替现有的转向检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动装置，特别涉及一种用于平衡车的转向检测装置，同时还涉及一种应用上述转向检测装置的转向检测总成，以及装配有该转向检测总成的平衡车。
背景技术
转向检测是平衡车中一个较为重要的部件，其作用是检测车轴与车身之间的相对转动，从而判断操作者的意图，从而实现转向动作。现有的转向检测装置是通过弹簧实现回复的，但在实际应用中发现，弹簧的回弹速度慢，相应迟缓，如果使用一个规格较高的弹簧，则制造成本高。此外，由于转向检测装置用于判断操作意图，需要实时检测，导致使用寿命不长，经常发生损坏，严重影响用户的使用体验。
由此，有必要研发一种具有更高的灵敏度，更好的反应速度和更长的使用寿命的转向检测装置。
发明内容
本发明针对现有技术中转向检测装置灵敏度不高的缺点，提供了一种用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成，不仅可以实现提高灵敏度的目的，还可以有效地延长其使用寿命。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，至少包括一固定座、一转轴、一轴承以及一转动限位回复装置；
所述固定座与车身固定连接；所述转轴贯穿所述固定座，转轴的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴并令转轴转动；
所述轴承用于限制转轴与固定座之间的相对位置；
所述转动限位回复装置分别与固定座以及转轴固定连接且在连接处分别紧贴转向轴以及固定座；
所述转动限位回复装置由弹性材料填充并充满固定座与转轴之间的空间。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，还包括一转向检测器，用于将固定座与转轴之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置沿着所述转动轴向转动轴的两端延伸。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置的沿着转动轴方向的一端为或者两端分别为延伸面；
所述延伸面沿着转动轴的径向方向，由所述转动限位回复装置与转动轴的连接处延伸至所述转动限位回复装置与固定座的连接处；
所述延伸面在其径向延伸方向上，逐渐向所述转动限位回复装置的中部倾斜，所述径向延伸方向是指自所述转动限位回复装置与转动轴的连接处指向所述转动限位回复装置与固定座的连接处的方向。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述转动限位回复装置沿着周向延伸方向延伸且至少应当包裹大部分或者全部转轴的外侧表面以及固定座的内侧表面，所述周向延伸方向是指围绕转轴转动形成的圆弧的方向。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，在所述转轴的轴向截面上，所述延伸面为一逐渐向所述转动限位回复装置的倾斜的曲线，所述曲线至少包括曲线段I以及与所述曲线段I相连接的曲线段II；
所述曲线段I的一端与转轴相连接，曲线段I的中部朝向远离所述转动限位回复装置的方向凸出。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述曲线段II的靠近所述曲线段I的部分朝向所述限位回复装置的方向凹入。
作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述曲线段II的远离所述曲线段I的部分平直地朝向所述限位回复装置的方向倾斜直至固定座。
一种根据上述的转向检测装置的转向检测总成，所述固定座还包括一隔层；
所述隔层围绕转轴的周向方向延伸；所述限位回复装置与所述固定座的连接处位于所述隔层上。
一种安装有上述的转向检测总成的平衡车。
本发明具有以下的显著技术效果：
具有检测精度高，反应灵敏，使用寿命长等优点，由于可以使用填充物灌注，工艺简单，填充物与转轴以及固定座之间可以自然紧贴，无额外粘合亦可，降低了制造成本，具有较好的应用价值。
此外，结构简单，安装、加工方便；成本低；稳定性好；转动件与固定件由转动限位回复装置连为一体，定位准确，不会出现复位不准的问题，保证了转向的精准度；使用寿命增加。
附图说明
图1是转向检测总成的整体结构示意图。
图2是转向检测总成的经过轴向剖切后的结构示意图。
图3为图2的A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
一种用于平衡车的转向检测装置，如图1、2、3所示，用于检测车身与车轴之间的相对转动，需要指出的是，尽管本实施例所记载的转向检测装置用于平衡车，但并非仅能用于平衡车，任何与平衡车具有类似结构，或者起承重能力与平衡车相当的车辆均可视实际情况使用本实施例所记载的转向检测装置，该转向检测装置至少包括一固定座100、一转轴200、一轴承300以及一转动限位回复装置400。
具体而言，所述固定座100与车身固定连接，于本实施例中，固定座100还用于作为整个转向检测装置的外壳，正如图示所示，固定座100为一空心圆柱形状，外侧表面可以安装一个或者若干个螺栓固定装置，用于与平衡车的其他部分相连接。所述转轴200贯穿所述固定座100，转轴200的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴200并令转轴200转动，本实施例中，转轴200可以通过其他的联轴装置或者联轴器与平衡车的主车轮相连接，或者可以直接地将车轮的轮轴作为转轴200，贯穿固定座100得到，需要指明的是，转轴200应当是沿着固定座100的圆柱型轴向方向贯穿固定座100的。
所述轴承300用于限制转轴200与固定座100之间的相对位置，轴承300的使用可以选用任何现有的轴承，只需要能够限定固定座100与转轴200之间的位置即可。
所述转动限位回复装置400分别与固定座100以及转轴200固定连接且在连接处分别紧贴转轴200以及固定座100；本实施例中，转动限位回复装置400的外侧表面紧贴于固定座100的空心圆柱形座体的内侧表面，转动限位回复装置400的内侧表面紧贴于转轴200的外侧表面。
所述转动限位回复装置400由弹性材料填充并充满固定座100与转轴200之间的空间。转动限位回复转轴200的作用是限制固定座100与转轴200之间的转动，限定作用主要是通过固定座100与装置之间产生相对转动时作用于两者之间的令其回复至原有的位置状态的回复作用力。进一步地，为了防止固定座100与转轴200之间的过度转动，还有一定的阻尼作用，因此在实际应用上，在转动限位回复装置400的作用下，转轴200与固定座100之间的相对位移转动较小。
进一步地，转向检测装置还包括一转向检测器，用于将固定座100与转轴200之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。转向检测装置可以采用现有的类似装置，一个可选的方案是，在固定座100相对于轴承的另一端安装一个霍尔元件以检测其限度转动。
所述转动限位回复装置400沿着所述转轴200向转轴200的两端延伸。与现有的不同之处在于，本实施例记载的转动限位回复装置400是采用将弹性材料注射或者预先压制成形后置入转轴200与固定座100之间的空隙。演唱转动限位回复装置400可以提高其转动的平稳性，同时可以吸收部分的噪音。
所述转动限位回复装置400的沿着转轴200方向的一端为或者两端分别为延伸面500；延伸面的作用是减少由于频繁的转动导致的填充物老化等问题。
所述延伸面500沿着转轴200的径向方向，由所述转动限位回复装置400与转轴200的连接处延伸至所述转动限位回复装置400与固定座100的连接处。
所述延伸面500在其径向延伸方向600上，逐渐向所述转动限位回复装置400的中部倾斜，所述径向延伸方向600是指自所述转动限位回复装置400与转轴200的连接处指向所述转动限位回复装置400与固定座100的连接处的方向。倾斜的延伸面500可以有效地抵消由于转动带来的离心效应，提高填充物所传递的作用力的稳定性。
为了能够更为均匀地传递由固定座100带来的作用力，所述转动限位回复装置400沿着周向延伸方向700延伸且至少应当包裹大部分或者全部转轴200的外侧表面以及固定座100的内侧表面，这里所述的大部分是指几乎包裹全部转轴200的外侧表面以及固定座100的内侧表面，但一定的空隙是可以存在的，本领域的技术人员可以知晓此处大部分的含义，也可以在此基础上，对空隙的大小做一定的调整，所述周向延伸方向700是指围绕转轴200转动形成的圆弧的方向。
进一步地，为了能够提高传动的效率，在所述转轴200的轴向截面上，所述延伸面500为一逐渐向所述转动限位回复装置400的倾斜的曲线，所述曲线至少包括曲线段I501以及与所述曲线段I501相连接的曲线段II502，此外，还需要指出的是，转动限位回复装置400在曲线段II502的位置处的长度要小于其在曲线段I501处的长度，且在曲线段I501与曲线段II502的交汇处，转动限位回复装置400的长度出现骤减，经试验，该结构可以有效地减少震动，提高转动限位回复装置400所传递的作用力的稳定性。
为了减少转向检测器的输出信号的噪音，所述曲线段I501的一端与转轴200相连接，曲线段I501的中部朝向远离所述转动限位回复装置400的方向凸出。且所述曲线段II502的靠近所述曲线段I501的部分朝向所述转动限位回复装置400的方向凹入。进一步地，所述曲线段II502的远离所述曲线段I501的部分平直地朝向所述转动限位回复装置400的方向倾斜直至固定座100。
进一步地，在与转动限位回复装置400紧贴的转轴200的表面，还设置有围绕转轴200延伸的多条凹槽或者凹孔，提高与转轴200的连接强度。进一步地，其作用与上述转动限位回复装置400相类似，是防止转轴200与固定座100之间的轴向的相对移动对检测精度和填充物的附着强度的影响。
实施例2
一种根据上述实施例1所述的转向检测装置得到的转向检测总成，如图1、2所示，其与实施例1所记载的转向检测装置之间的区别在于，所述固定座100还包括一隔层101，需要指出的是，该隔层101是可选的。隔层101的作用首先是提高固定座100的强度，但更为重要的是，可以在保持固定座100的整体尺寸不变的情况下，尽量地减少转动限位回复装置400的径向长度，提高检测精度，降低填充物的老化速度，提高转向检测总成的使用寿命。
所述隔层101围绕转轴200的周向方向延伸；所述转动限位回复装置400与所述固定座100的连接处位于所述隔层101上。
进一步地，通过安装上述的转向检测总成可以得到一款新型的平衡车。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，其特征在于，至少包括一固定座(100)、一转轴(200)、一轴承(300)以及一转动限位回复装置(400)；
所述固定座(100)与车身固定连接；所述转轴(200)贯穿所述固定座(100)，转轴(200)的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴(200)并令转轴(200)转动；
所述轴承(300)用于限制转轴(200)与固定座(100)之间的相对位置；
所述转动限位回复装置(400)分别与固定座(100)以及转轴(200)固定连接且在连接处分别紧贴转轴(200)以及固定座(100)；
所述转动限位回复装置(400)由弹性材料填充并充满固定座(100)与转轴(200)之间的空间；
所述转动限位回复装置(400)沿着所述转轴(200)向转轴(200)的两端延伸；
所述转动限位回复装置(400)的沿着转轴(200)方向的一端为或者两端分别为延伸面(500)；
所述延伸面(500)沿着转轴(200)的径向方向，由所述转动限位回复装置(400)与转轴(200)的连接处延伸至所述转动限位回复装置(400)与固定座(100)的连接处；
所述延伸面(500)在其径向延伸方向(600)上，逐渐向所述转动限位回复装置(400)的中部倾斜，所述径向延伸方向(600)是指自所述转动限位回复装置(400)与转轴(200)的连接处指向所述转动限位回复装置(400)与固定座(100)的连接处的方向；
在所述转轴(200)的轴向截面上，所述延伸面(500)为一逐渐向所述转动限位回复装置(400)的倾斜的曲线，所述曲线至少包括曲线段I(501)以及与所述曲线段I(501)相连接的曲线段II(502)；
所述曲线段I(501)的一端与转轴(200)相连接，曲线段I(501)的中部朝向远离所述转动限位回复装置(400)的方向凸出。
2.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，还包括一转向检测器，用于将固定座(100)与转轴(200)之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。
3.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述曲线段II(502)的靠近所述曲线段I(501)的部分朝向所述转动限位回复装置(400)的方向凹入。
4.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述曲线段II(502)的远离所述曲线段I(501)的部分平直地朝向所述转动限位回复装置(400)的方向倾斜直至固定座(100)。
5.一种根据上述权利要求1-4任一所述的转向检测装置的转向检测总成，其特征在于，所述固定座(100)还包括一隔层(101)；
所述隔层(101)围绕转轴(200)的周向方向延伸；所述转动限位回复装置(400)与所述固定座(100)的连接处位于所述隔层(101)上。
6.一种安装有上述权利要求5所述的转向检测总成的平衡车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510402440.4A CN104908813B (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510402440.4A CN104908813B (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104908813A CN104908813A (zh) | 2015-09-16 |
| CN104908813B true CN104908813B (zh) | 2017-09-12 |
Family
ID=54078357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510402440.4A Active CN104908813B (zh) | 2015-07-08 | 2015-07-08 | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104908813B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106275067A (zh) * | 2016-09-04 | 2017-01-04 | 芜湖纯元光电设备技术有限公司 | 一种电动平衡车用可调式安全转向机 |
| CN108001529A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-05-08 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 平衡车用转向复位机构 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202670025U (zh) * | 2012-05-23 | 2013-01-16 | 天津赑鑫智能科技有限公司 | 用于操控两轮平衡车方向杆转向的装置 |
| CN202641813U (zh) * | 2012-06-06 | 2013-01-02 | 浙江可传工贸有限公司 | 一种平衡车自复位式转向摇杆结构 |
| JP6036453B2 (ja) * | 2013-03-25 | 2016-11-30 | トヨタ自動車株式会社 | 倒立型移動体及びその制御方法 |
| KR101533258B1 (ko) * | 2013-06-20 | 2015-07-02 | 주식회사 아이휠 | 지능형 배터리 관리 시스템을 포함하는 자가균형 이륜 이동차 |
| CN203581276U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-05-07 | 杨盛 | 电动平衡车专用转向机 |
| CN203698529U (zh) * | 2014-01-10 | 2014-07-09 | 东莞易步机器人有限公司 | 智能平衡车 |
| CN204161578U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 纳恩博（天津）科技有限公司 | 应用于动平衡车的扭杆复位机构 |
| CN204956622U (zh) * | 2015-07-08 | 2016-01-13 | 浙江同硕科技有限公司 | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 |
-
2015
- 2015-07-08 CN CN201510402440.4A patent/CN104908813B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104908813A (zh) | 2015-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2388359T3 (es) | Montante telescópico para una suspensión de rueda de automóviles | |
| CN104417602A (zh) | 电动转向装置的减速器 | |
| CN107428364B (zh) | 滚珠丝杆传动装置和机动车的配备有该滚珠丝杆传动装置的转向装置 | |
| CN103026097B (zh) | 离心摆装置 | |
| CN105073553A (zh) | 用于车辆的可纵向调节的和/或可调节高度的转向柱的夹紧设备 | |
| JP2013019502A5 (zh) | ||
| CN104908813B (zh) | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 | |
| JP5250865B2 (ja) | 車輪懸架装置の車体側ばね支柱軸受装置 | |
| CN101462462A (zh) | 一种弹性辐条式车轮 | |
| JP6149276B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP6188045B2 (ja) | 自動車用サスペンション構造 | |
| CN106164531A (zh) | 具有保护装置的离心力摆装置 | |
| CN102745072B (zh) | 一种变速箱后拉杆悬置 | |
| CN204956622U (zh) | 用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成 | |
| CN101771303B (zh) | 减少发电机端匝应力的轴环 | |
| JP6864591B2 (ja) | 車両の動力伝達軸 | |
| CN113147364A (zh) | 一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置 | |
| JP2011122644A (ja) | 電磁緩衝器 | |
| CN106694915B (zh) | 一种汽车转向机的轴类零件加工用弹性缓冲装置 | |
| KR20130130120A (ko) | 등속 조인트용 다이나믹 댐퍼 | |
| CN202163477U (zh) | 一种吸能可调角度的汽车转向管柱总成 | |
| CN205304483U (zh) | 一种卷帘电机刹车减震结构 | |
| CN108620609A (zh) | 一种带传动中主轴卸荷及减震装置 | |
| CN216580860U (zh) | 一种电动车的前叉减震装置 | |
| CN111712649B (zh) | 具有制动器并且制动相应增强的车轮系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |