CN104908302A - 用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法 - Google Patents

用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104908302A
CN104908302A CN201410432474.3A CN201410432474A CN104908302A CN 104908302 A CN104908302 A CN 104908302A CN 201410432474 A CN201410432474 A CN 201410432474A CN 104908302 A CN104908302 A CN 104908302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
finished product
conveying arrangement
plastic containers
support component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410432474.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104908302B (zh
Inventor
T·黑尔里格尔
H·埃芬贝格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of CN104908302A publication Critical patent/CN104908302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104908302B publication Critical patent/CN104908302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/36—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts rotatable about one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42069—Means explicitly adapted for transporting blown article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4252—Auxiliary operations prior to the blow-moulding operation not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/46—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations characterised by using particular environment or blow fluids other than air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/64—Heating or cooling preforms, parisons or blown articles
    • B29C49/6409—Thermal conditioning of preforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/44—Selection of substances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/46—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations characterised by using particular environment or blow fluids other than air
    • B29C2049/4673—Environments
    • B29C2049/4697—Clean room
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/28—Blow-moulding apparatus
    • B29C49/30—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts
    • B29C49/38—Blow-moulding apparatus having movable moulds or mould parts mounted on movable endless supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42073—Grippers
    • B29C49/42075—Grippers with pivoting clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4205—Handling means, e.g. transfer, loading or discharging means
    • B29C49/42093—Transporting apparatus, e.g. slides, wheels or conveyors
    • B29C49/42095—Rotating wheels or stars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/42403—Purging or cleaning the blow-moulding apparatus
    • B29C49/42405—Sterilizing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4273—Auxiliary operations after the blow-moulding operation not otherwise provided for
    • B29C49/428—Joining
    • B29C49/42802—Joining a closure or a sealing foil to the article or pincing the opening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/4273—Auxiliary operations after the blow-moulding operation not otherwise provided for
    • B29C49/42808—Filling the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2871/00—Use of polyethers, e.g. PEEK, i.e. polyether-etherketone or PEK, i.e. polyetherketone or derivatives thereof, as mould material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0037—Other properties
    • B29K2995/0058—Inert to chemical degradation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2208/00—Plastics; Synthetic resins, e.g. rubbers
    • F16C2208/20—Thermoplastic resins
    • F16C2208/36—Polyarylene ether ketones [PAEK], e.g. PEK, PEEK
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/32—Balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38—Ball cages
    • F16C33/3837—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
    • F16C33/3843—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages
    • F16C33/3856—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages made from plastic, e.g. injection moulded window cages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

公开了用于将粗加工成品重塑成塑料容器(2)的装置、运输装置(1)、以及用于运输塑料容器(2)或粗加工成品的方法。用于将粗加工成品重塑成塑料容器(2)的装置(100)包括布置在圆周驱动的鼓风轮(80)上的其中粗加工成品被扩张成塑料容器的至少两个吹塑模具(81)、用于加热粗加工成品的加热器(50)、以及用于塑料容器(2)或粗加工成品的运输装置(1)。运输装置(1)包括：具有以旋转方式驱动支撑件(17)的驱动轴(15)的电机驱动器(5)，支撑件具有用于将被运输的各个塑料容器(2)或粗加工成品的至少两个抓握和/或支撑元件(4)，其中抓握和/或支撑元件(4)安装有线性轴承(21)以便能够相对于支撑件移动；线性轴承具有至少分区段地被盒子(71)围绕的至少一个轨道，而且盒子(71)中布置有在轨道(73)上滚动的多个辊(72)，具体地多于50个辊。

Description

用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法
技术领域
本发明涉及用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置、用于重塑装置的运输装置、以及具有独立权利要求的特征的相关方法。
背景技术
在向塑料容器填充饮料时，实际上，在从粗加工成品开始到填充罐为止的整个生产处理过程期间进行灭菌程序，从而抵制后续容器中的微生物污染并确保饮料的保存限期。在完成灭菌处理之后，在一些情况下并非必然可以消除后续微生物污染，这是因为灭菌后的容器必须经历几个附加的处理过程；这样，在运输至各个处理和/或加工站期间存在重新弄脏和/或微生物污染的风险。
文献DE102012221804(在本申请时还未公开)公开了用于塑料容器的拉伸吹塑装置，其中公开了一种布置在可旋转并线性移动的传输臂上的具有多个爪的运输星，其中爪、爪的旋转座以及传输臂的所有轴承处于无尘室内，除了星的驱动器和一部分驱动轴。可旋转性以及线性移动性被要求用来调节用于下一处理系统的运输装置上的粗加工成品之间的距离。例如，在烤箱中加热期间，两个鼓风站之间的距离通常大于粗加工成品之间的距离。然而，前述文献中的传输臂的线性轴承具有底座，该底座被非常大的力和扭矩推向其极限，从而限制吞吐量(每小时的容器)。而且，对于灭菌能力，所使用的滑动辊及其附件没有很好地适应于无尘室中的应用。
发明内容
因此，本发明的主要目标是提供一种装置和方法，利用该装置和方法可以实现高输出同时有利地改进了清洗和/或灭菌能力。
本发明的该目标由具有权利要求1的特征的装置、用于将塑料粗加工成品重塑成塑料容器的装置的运输装置、以及具有独立权利要求的特征的方法实现。附加有利实施例由各个从属权利要求描述。
根据本发明的用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置，具有布置在圆周驱动的鼓风轮上的其中粗加工成品被扩张成塑料容器的至少两个吹塑模具、用于加热粗加工成品的加热器、以及用于塑料容器或粗加工成品的运输装置，所述运输装置包括：
具有以旋转方式驱动支撑件的驱动轴的电机驱动器，支撑件具有用于将被运输
的各个塑料容器或粗加工成品的至少两个抓握和/或支撑元件，其中抓握和/或支
撑元件安装有线性轴承以便能够相对于支撑件移动；其特征在于线性轴承具有
至少分区段地被盒子围绕的至少一个轨道，而且盒子中布置有在轨道上滚动的
多个辊，具体地多于50个辊。
通过采用盒子以及在盒子上运行的多个辊，可以在大表面上分布应力或力量，由此即使运输装置的非常高的旋转速度及相关更高的吞吐量可被实现而不损害底座。此外，具有在上面运行的辊的盒子更容易清洗或灭菌。
运输装置传递粗加工成品和/或容器，优选在水平面。具体地，粗加工成品被鼓风轮在水平面上传递。
具体地，装置具有两个这样的运输装置，其中一个运输装置被设计成将粗加工成品插入鼓风轮，另一个运输装置被设计成从鼓风轮移出容器。在这种情况下，从地心的方向上看，运输装置被布置成基本正切于鼓风轮。装置的该区域中用于粗加工成品的输送线基本上是曲线形的。可替换地，还可以提供单个运输装置(即，仅仅一个星)，用于插入和/或移出粗加工成品或容器，从而例如，每个间隔的爪插入容器而且其间的所有其它爪移出容器。
还可以提供三个或更多这种运输装置，具体地如果要执行粗加工成品或塑料容器的其它处理。在传输方向上，例如，下述装置是可行的：
回火装置，运输装置，灭菌装置，运输装置，鼓风轮，运输装置。
具体地，装置可包括基本封闭的无尘室。具体地所述至少两个吹塑模具、支撑件、线性轴承和所述至少两个抓握和/或支撑元件完全容纳在该无尘室中。
无尘室可具有包含比无尘室外部的气氛更少的微生物、杂质、细菌或孢子的气氛。具体地，对此，空气过滤器可布置在装置上，过滤后的空气经由空气过滤器(例如，通过风扇)进入无尘室。具体地，所引入的空气可以是基本无菌的空气。具体地，因此，相对于无尘室外部的气氛，无尘室保持稍微过压。压力差可处于例如0.1mbar至400mbar的范围。具体地，无尘室可具有密封件以密封无尘室的至少一些区域以与外部气氛隔开。密封件可以是由弹性材料构成的密封件或诸如水闸之类的水力密封件。密封件优选地为圆形并且形成为围绕旋转支撑件的周边。具体地，密封件是无菌密封件。此外，可以特定间隔(具体地，规律间隔)对无尘室和/或无尘室中的重塑站部分进行清洗和/或灭菌。优选地，首先利用泡沫进行清洗并随后利用无菌水去除泡沫。灭菌可利用气态过氧化氢执行。用于引入清洗和灭菌剂的装置可以是固定喷嘴、或布置成绕支撑件旋转的喷嘴。灭菌介质可例如通过重塑站的鼓风喷嘴排出。用于提供无尘室的前述装置或其组合可根据其所产生的机器或塑料容器的卫生、清洁、或无菌的要求而被采用。
布置盒子的至少一些部分(具体地，引导件内)，其中至少一些部分围绕盒子(具体地在盒子的周向上)，从而辊在引导件或其内表面上滚动。
具体地，盒子沿线性轴承的纵向的长度长于引导件和/或轨道。因此，盒子的一些区域至少时不时地会暴露出来，并且可进行灭菌和/或清洗。例如，可利用泡沫执行清洗，从而泡沫被涂覆，具体地，经由至少暂时对准线性轴承的喷嘴。可执行灭菌，例如，通过气态过氧化氢(H2O2)，其具体地从与吹塑模具相关的鼓风喷嘴出来并进行灭菌，具体地，吹气通道以及无尘室内部，这是因为其在该状态下将自己散布至装置或其无尘室。如果水闸布置在各个运输装置之间，其它喷嘴(具体地为固定喷嘴)可用来将H2O2引入无尘室。
盒子外侧距离引导件的距离和/或盒子的内侧距离轨道的距离大于引导件的内侧距离至轨道的外侧的距离的二十分之一，优选地十二分之一。引导件内侧相距轨道外侧的距离可基本上对应于辊的直径。因此，灭菌气体还可在这两个表面之间穿透，从而将它们和辊一起灭菌。
盒子的外侧距离盒子的内侧的距离至少是引导件的内侧相距轨道的外侧的距离的十分之一，优选地至少十五分之一。
具体地，线性轴承被设计成没有润滑剂。盒子具体地由对具体为H2O2的灭菌剂有抵抗力的塑料、具体为PEEK或其它材料制成。具体地，轨道和引导件都由表面对具体为H2O2的灭菌剂有抵抗力的不锈钢或镀层钢制成。这些材料很适合于吸收大量的力，同时提供良好的腐蚀作用，具体地当他们规律地接触强力清洗和/或灭菌剂。
在线性轴承的纵向上，用于引导件的阻止件布置在盒子的至少一端优选地两端上。阻止件确保了盒子不会移动地太远离轨道，而且在这样的移动情况下被引导件'取出'。
盒子被形成为圆柱形套筒，其中沿纵向和周向布置有多个孔，多个孔的纵轴被布置成基本垂直于线性轴承的中轴，而且其中，具体地不锈钢或陶瓷的球体被布置作为孔中的辊。通过沿盒子的整个周边和整个长度布置辊，最佳的力吸收在所有方向上可行。
具体地，辊相对于盒子旋转。
优选地，至少两个线性轴承(具体地具有圆柱形轨道)被布置用于每个抓握和/或支撑元件以安装抓握和/或支撑元件。此外，因此可以利用相对小直径的引导件/盒子/轨道来吸收更大的力量。可替换地，然而，还可以构想针对每个具有波状外形(例如，具有矩形或双T支撑截面)的轨道的抓握和/或支撑元件采用仅仅一个线性轴承。
具体地，阀被布置在具有灭菌和/或清洗剂的贮液器和无尘室之间，所述阀可被打开以便让灭菌和/或清洗剂进入，而且其中控制器被设计成至少基本同时地经由驱动器以旋转的方式驱动运输装置并且保持阀打开。
根据本发明的一种在用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置中使用的运输装置包括具有以旋转方式驱动支撑件的驱动轴的电机驱动器，支撑件具有用于将被运输的各个塑料容器或粗加工成品的至少两个抓握和/或支撑元件，其中抓握和/或支撑元件安装有线性轴承以便能够相对于支撑件移动。线性轴承具有至少分区段地被盒子围绕的至少一个轨道。盒子中布置有在轨道上滚动的多个辊，具体地多于50个辊。
具体地，运输装置适合于将粗加工成品传递至旋转鼓风轮上布置的吹塑模具和/或将完工的容器移出该模具。
例如，可以想到让粗加工成品的灭菌在拉伸吹塑处理之前进行，以及鼓风轮或伸展吹风机的粗加工成品将由根据本发明的运输装置传递至塑模具。此外，其它站，例如，用于各个粗加工成品的加热处理的烤箱，可布置在用于各个粗加工成品的灭菌站的上游。可以想到在通过伸展吹风机之后，让从粗加工成品成型的容器在其它站(例如，填充和/或密封站)的方向上经由根据本发明的运输装置进行传递。
因此，运输装置可被提供用于传递容器或粗加工成品。相应地，各个抓握和/或支撑元件被形成用于接收各个容器或粗加工成品。例如，可通过可控地打开及关闭钳指或平口钳或夹子来形成抓握和/或支撑元件。可以构想抓握和/或支撑元件额外地或替换地包括容器或粗加工成品在经由运输装置进行传递期间所处的基座安装板或转盘。至少两个抓握和/或支撑元件被布置成由支撑件和机驱动器以旋转方式驱动。实际上，然而，实施例被证明有效，其中用于相应数量的容器或粗加工成品的多个抓握和/或支撑元件被布置在支撑件上，容器或粗加工成品的颈部被抓握和/或支撑元件支撑，通常处于所谓的螺纹区域下面和/或可替换地处于'颈环'上方和下方，环形凸缘处于螺纹区域下方。
例如，电机驱动器可被形成为电伺服电机，优选地为水力驱动器等。例如，运输装置可被形成为所谓的'还原星形轮'，在利用运输装置的传递期间利用还原星形轮将容器或粗加工成品带至规定距离。因此，例如，粗加工成品可由注射成型机提供并且可移动至运输装置，从而粗加工成品之间的距离相对较小。为了加热粗加工成品并随 后利用鼓风或拉伸吹塑处理使其变成特定容器形状，它们必须彼此隔开，这可以具体地通过这种还原星形轮或多个连续的还原星形轮来完成。
在本发明的优选实施例中，驱动轴具有与驱动器背离的端的区域中的凸缘部，通过凸缘部，支撑件可被附接至驱动轴。驱动轴的旋转运动可绕着基本垂直的定向轴进行。
支撑件可被形成为例如轮轴。抓握和/或支撑元件可被形成在轮轴的面对驱动器的下侧上。例如，抓握和/或支撑元件可被规则地间隔地布置在轮轴上。有用的是将抓握和/或支撑元件与驱动轴分别相距相等径向距离地布置或紧固至支撑件或轮轴上。
而且，有用的是让支撑件或轮轴具有一个或多个凹槽以减小其质量以及其转动惯量。另一方面，按照这样的方式，在运输装置的清洗或灭菌处理期间，清洗液可经由凹槽被传递至运输装置的邻接轮轴的组件。一般，该凹槽是有利的，降低了各个轮轴的质量并且节省了轮轴制造时的材料。此外，凹槽可用于组件的均匀和/或快速加热。加热被用来避免灭菌气体在灭菌处理期间聚集在表面。具体地，线性轴承被加热至灭菌气体(具体地H2O2)的露点以上的温度。类似地，所有其它部分可在无尘室内被加热至该温度。
此外，运输装置具有至少一个基本封闭的无尘室，或者是该无尘室的一部分，其中支撑件和所述至少两个抓握和/或支撑元件被完全容纳。因此，无尘室优选地具有入口和出口，粗加工成品或容器可经其导入无尘室和导出无尘室，而且不存在其它开口或非密封通道。无尘室可由对无尘室定界的多个壁部形成，其可由例如塑料或金属制成。可以构想将多个运输装置的多个轮轴和抓握和/或支撑元件布置在无尘室中，其中无尘室被设计为用于多个运输装置的通用无尘室。无尘室中存在至少基本无菌的环境条件。为此，可周期性地例如每48小时一次地对无尘室消毒。可以构想将清洗气体和/或液插入或蒸发至无尘室中并随后将其释放或汲取出来。例如，清洗气体可包含过氧化氢并在大约130-150℃的温度下提供给无尘室。优选地，在清洗处理期间，至少轮轴和抓握和/或支撑元件与轮轴一起移动。因此，同样，有利的是使得轮轴具有凹 槽，因为前述温度下的清洗气体或液以及由于凹槽导致的更低的轮轴质量，轮轴可由于清洗气体的本征温度而被更快地加热。
可以构想先利用清洗液清洗运输装置，然后利用清洗气体针对运输装置进行清洗处理。清洗处理之后可以进行采用无菌水的漂洗步骤，以去除清洗液残留。
在本发明的优选实施例中，驱动器可被形成为至少部分地承受或支撑运输装置的站立支架。为此，电机驱动器可伫立在机器或基底的底面，和/或被布置在支撑结构上，其中运输装置的一个或多个组件被电机驱动器支撑或运载。有利地，电机驱动器被布置在运输装置的重心区域中，由此，电机驱动器作为站立支架的形成及其在重心区域中布置导致了运输装置的稳定装配。驱动器可被形成为直流驱动器，意味着不存在传输。具体地，这样，驱动轴是转子，而且其至少一些区域被固定定子围绕。
而且，从驱动器向外延伸的支撑结构可布置在驱动器的面对无尘室的上侧，运输装置的一个或多个组件布置在无尘室中，或者无尘室和布置在无尘室中的运输装置的一个或多个组件被紧固在其上面。在这种情况下，支撑结构可布置在无尘室外面。可以构想使得电机驱动器具有凸缘部，支撑结构附接至凸缘部面对无尘室的上侧。
具体地，已经证明实施例是有效的，其中支撑结构具有多个悬臂，每个悬臂具有至少一个支撑柱，远离驱动器延伸，布置在无尘室中的运输装置的一个或多个组件被紧固至它上面，或者无尘室与布置无尘室中的运输装置的一个或多个组件紧固在一起。悬臂被形成为以星形方式从电机驱动器的电机驱动器或凸缘部突出。例如，布置了四个或更多悬臂，每个悬臂具有至少一个支撑柱。一个或多个支撑柱可被形成在两个部分中，其中每个部分各针对第一和第二段。每个支撑柱的第一段和每个支撑柱的第二段可被布置成彼此对齐。无尘室的下壁可以处于每个支撑柱的第一段和每个支撑柱的第二段的接触点的区域内。支撑柱可每个都在接触点的区域中穿过无尘室。在各个接触点的区域中，还可提供密封系统。
为了进一步防止或减少对无尘室的污染，在本发明的优选实施例中，电机驱动器可布置在无尘室外部，而且无尘室可具有开口，电机驱动器的驱动轴通过开口进入无尘室。例如，开口可穿过无尘室的下壁。同样有利的是，通过密封系统从外部区域 以及在该开口的区域中密封无尘室，具体地通过基于液体的密封系统。密封系统可被形成为例如水闸。可以构想以规律时间间隔将密封液体与其所结合的污染物一起交换。具体地，还可以采用塑料密封件，具体地由橡胶类材料制成的密封件。
而且，抓握和/或支撑元件可被枢转地布置在支撑件上，而且运输装置可包括引导单元，具体地凸轮盘，其完全布置在无尘室中。抓握和/或支撑元件操作地连接至所述引导单元，由此支撑件的旋转导致了抓握和/或支撑元件的限定，而且这些可相对于支撑件枢转和/或提升。例如，抓握和/或支撑元件可通过每个一个螺栓的方式紧固至支撑件，其中螺栓通过或者啮合至各个抓握和/或支撑元件的凹槽。螺栓可被形成为用于各个抓握和/或支撑元件的枢转轴。例如，各个螺栓可平行于驱动轴延伸。引导单元还可被形成为引导垫圈，至少它的一部分(如果可行)，被布置成平行于被形成为轮轴的支撑件。可以构想引导件单元完全围绕驱动轴延伸。
引导件单元还可包括至少一个引导表面(然而，优选地，至少两个引导表面)，在支撑件旋转的情况下，各个抓取和/或支撑装置的至少一个或多个啮合装置(具体地，引导辊和/或引导轴承)被迫引导至该引导表面。在简单实施例中，啮合装置还可被形成在各个引导表面中滑动的为拉杆、螺栓或指状物。
因此，引导表面被调节成各个啮合装置的形状。引导辊和/或引导轴承可被形成为在这种情况下可触及，由此在清洗期间，各个引导辊和/或引导轴承的所有组件可接收清洗液。实际上，具体地，不具有润滑剂或减摩剂的开放的径向轴承或平轴承已经被证明适合于该目的。例如，啮合装置可由适当塑料元件形成。优选地，引导表面可完全围绕驱动轴，从而引导表面相距驱动轴的径向距离随着其围绕驱动轴的过程而增大和减小。
在本发明的优选实施例中，引导单元可具有第一和第二引导表面。而且，每个抓握和/或支撑元件可具有至少一个第一和至少一个第二啮合装置。每个所述至少一个第一啮合装置可被迫在第一引导表面中引导；每个所述至少一个第二啮合装置可被迫在第二引导表面中引导。第一和第二引导表面可完全围绕驱动轴。第一引导表面可基本上径向均匀，或者随着其围绕驱动轴的过程而径向地增大和减小与驱动轴的距离； 第二引导表面可具有相对于第一引导表面的相距驱动轴的更大的径向尺寸，而且还可基本上径向均匀，或者随着其围绕驱动轴的过程而径向地增大和减小与驱动轴的距离。所述至少一个第二啮合装置可经由各个抓握和/或支撑元件耦接至线性轴承，由此在第二引导表面中引导各个第二啮合装置导致各个抓握和/或支撑元件的上升或收缩运动。此外，在第一引导表面中引导各个第一啮合装置导致各个抓握和/或支撑元件的枢转运动。因此，运输装置可被形成为还原星形轮。优选地，第一引导表面和第二引导表面、以及所述至少一个第一啮合装置和所述至少一个第二啮合装置可由塑料和/或陶瓷和/或不锈钢或适当轻金属形成。具体地，形成为辊的啮合装置安装有完全的陶瓷轴承，其中滚珠轴承座圈被布置成也由塑料或金属制成。这些轴承也被形成为没有润滑剂。该安装被用于具体地传输臂的所有啮合装置。类似地，该安装可用于基底上的枢转轴承。
其它实施例也是可以构想的，其中抓握和/或支撑元件的预定的枢转运动被耦接至抓握和/或支撑元件的预定提升运动。优选地，具有强制引导的实施例被证明是合适的。例如，枢转和提升运动可以彼此耦接，由此各个粗加工成品或塑料容器可以在传输期间在至少一些段中在线性方向上移动。
可以构想引导件单元具有一个或多个凹槽。因此，在运输装置的清洗或灭菌处理中，清洗液和/或清洗气体可经由凹槽传递至运输装置的邻接引导件单元的组件。例如，可以构想过氧化氢被传递至运输装置的邻接引导件单元的组件。
此外，具有用于引导件单元的可替换连接的一个或多个连接器的承担引导件单元的支撑系统，可布置在无尘室中。例如，连接器可按照形式和/或力量过滤方式啮合支撑系统。进一步的替换或附加装置，例如直接固定和/或点击和/或夹持连接，也可被构想来将引导件单元附接至支撑系统。支撑系统还可完全围绕驱动轴延伸。此外，引导件单元还可以被布置在支撑系统和支撑件之间。
除了引导件单元，电或磁驱动器还可被采用，用于抓握和/或支撑元件线性运动或用于抓握和/或支撑元件的枢转运动或用于两者。
可以构想运输装置的多个组件被旋紧在一起。具体地，具有凹槽的螺钉连接被证明是适当的，因为实验显示该螺钉连接中形成微生物或污染的危险减小。应该注意无尘室中的其它组件和连接，以确保锋利边缘的最平滑表面和最小数量可行从而减少微生物粘附并改进所有组件(具体地移动部分)的清洗。
而且，本发明涉及一种操作用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置的方法，其中沿输送线传送粗加工成品，其中粗加工成品在加热器中回火并且在循环鼓风轮上布置的至少两个吹塑模具中扩张成塑料容器，而且其中被具有驱动轴的电机驱动器(5)驱动的运输装置对粗加工成品和/或塑料容器进行运输，而且其中粗加工成品或塑料容器由布置在支撑件上的至少两个抓握和/或支撑元件支撑，其中抓握和/或支撑元件安装有线性轴承以便能够相对于支撑件移动。线性轴承具有至少分区段地被盒子围绕的至少一个轨道。盒子中布置有在轨道上滚动的多个辊，具体地多于50个辊。
具体地，在循环期间，盒子的多个区域暴露并且被灭菌和/或清洗剂清洗和灭菌。具体地，'暴露'指的是这些区域未被具体地引导件的其它部分覆盖。具体地，'暴露'还可指的是该区域可以被操作人员的手触及。暴露的区域因此可被灭菌，具体地没有任何组件拆卸。
具体地，间或执行灭菌模式，其中具体为气态H2O2的灭菌气体被引入装置的无尘室，无尘室中至少布置了运输装置的抓握和/或支撑元件和线性轴承。具体地灭菌模式期间不产生容器。具体地，运输装置被操作来在灭菌模式期间持续(至少偶尔地)循环。
具体地，在用于传递塑料容器或粗加工成品的方法中，支撑件被电机驱动器的驱动轴以旋转方式驱动，并且与抓握和/或支撑元件一起完全布置在基本封闭的无尘室中。此外，将被传输的各个塑料容器或粗加工成品可在被支撑件的各个抓握和/或支撑元件支撑期间完全在基本封闭的无尘室中被引导。
优选地，将被传输的各个塑料容器或粗加工成品被各个抓握和/或支撑元件引入无尘室或进入无尘室。
此外，有用的是，塑料容器或粗加工成品在被插入或传输至基本封闭的无尘室中并在传输之后被传递至处理站和/或另一运输装置之前被灭菌。优选地，塑料容器或粗加工成品可在灭菌之前立即引入无尘室、在灭菌期间引入无尘室，或者在灭菌之后立即引入无尘室。
塑料容器或粗加工成品之间的相对距离在传输期间还可按照定义的方式被修改。为此，运输装置可被形成为例如还原星形轮。
为了至少在实质的程度上确保无尘室的灭菌，可以以预定时间间隔执行无尘室和/或运输装置的清洗和/或灭菌处理。在该清洗处理期间，优选地在无尘室中部布置塑料容器或粗加工成品。然而，在该清洗处理期间，轮轴以及抓握和/或支撑元件和轮轴，可经由电机驱动器移动，从而利用清洗和/或灭菌液或清洗气体尽可能地湿润所有组件。
因此，例如，在传输塑料容器或粗加工成品之后，运输装置的清洗和/或灭菌处理可被执行，其中布置在无尘室中的运输装置组件被清洗和/或灭菌液(具体地，包含过氧化氢的灭菌气体)处理。
附图说明
下文将参考附图描述本发明的示例实施例及其优势。附图中各个元件的相互尺寸比并不是总是对应于实际比值，相对于其它元件，为了更好地图示，一些形状被简化而另一些被放大。
图1示出了根据本发明的运输装置的实施例的示意截面图。
图2示出了位于无尘室中的根据本发明的运输装置的实施例的示意透视图。
图3示出了图2的运输装置在没有尘室的情况下的另一示意透视图。
图4示出了图2和3所示的运输装置的实施例的示意倾斜仰视图。
图5示出了图2至4所示的运输装置的实施例的透视部分纵断面。
图6示出了作为根据本发明的运输装置的一部分的抓取及支撑元件的示意俯视图。
图7示出了图6所示的抓取及支撑元件的示意侧视图。
图8示出了可作为运输装置的一部分的抓取及支撑元件的另一实施例的示意侧视图。
图9示出了图8所示的抓取及支撑元件的示意俯视图。
图10示出了图8所示的抓取及支撑元件的实施例的沿相交线D或E的两个示意截面图。
图11示出了根据本发明的运输装置在制造处理中的可能配置的示意表示。此外，图11图示了根据本发明的方法的实施例。
图12a和12b示出了线性引导件的沿图6的线Z-Z的纵断面。
图13示出了具有两个线性引导件的实施例。
相同参考标号被用来指示本发明的相同或功能类似的元件。此外，为了便于参照，仅仅说明所需的参考标号被包含在每个附图中。所示的实施例仅仅是根据本发明的装置或方法的可能配置的示例并且并不旨在对其进行限制。
具体实施例
图1示出了用于根据本发明的塑料容器2(参见图7)或粗加工成品的运输装置1的实施例的示意截面。运输装置1在此被形成为还原星形轮3，塑料容器2或粗加工成品可在被装置1传输期间经由它而以彼此间的预定距离布置。
运输装置1包括电机驱动器5，其也作为用于运输装置1或还原星形轮3的站立支架6。电机驱动器5包括驱动轴15，其可按照旋转方式被电机驱动器5驱动。图1在的参考标号R指的是驱动轴15的旋转轴。驱动轴15的远离电机驱动器5的自由 端具有其上附接支撑元件17的凸缘部19。因此，支撑元件17由驱动轴15以旋转方式围绕旋转轴R驱动。
在支撑元件17的下侧，布置有多个抓取及支撑元件4，图1仅仅示出了其中的一个元件4。抓取及支撑元件4的每个布置在支撑件17的远离电机驱动器5的侧边，从而绕垂直枢转轴S枢转。此外，抓取及支撑元件4的每个经由一个或多个第一引导辊22安装在第一引导表面24中，而且经由一个或多个第二引导辊23安装在第二引导表面25中(参见图5)。引导表面24和25是引导单元18的一部分。
支撑件17能够经由驱动轴15相对于引导件单元18旋转，由此支撑件17相对于引导件单元18的旋转在它们的各个第一或第二引导表面24或25中引导第一和第二引导辊22和23。通过支撑件17相对于引导件单元18的旋转，可指定抓取及支撑元件4的限定的枢转或提升运动。优选地，引导表面24和25以及引导辊22和23无需润滑剂而且由塑料制成。为了安装引导辊22和23，具体地，可以使用陶瓷球轴承和/或适当的混合轴承。这可防止润滑剂对无尘室8的污染，这将在下文详细描述。此外，引导辊22和23以及引导表面24和25可被形成为使得它们的表面在无尘室8的清洗处理期间被灭菌液和/或灭菌气体和/或清洗剂完全处理。
还是示出了支撑系统27。引导单元18可替换地附接至支撑系统27。因此，可选地，多个不同引导单元18可依次附接至支撑系统27，由此，根据附接至支撑系统27的各个引导单元18及其引导表面24和25的曲线，在支撑件17旋转的情况下能够以预定方式规定抓取及支撑元件4的提升或枢转运动。支撑件17、引导单元18和支撑系统27完全被布置在无尘室8中。驱动轴15的多个段被布置在无尘室8中；电机驱动器5被布置在无尘室8外部。经由运输装置1或还原星形轮3传递的粗加工成品或塑料容器在传输期间完全在无尘室中移动。无尘室8包括上壁9'和下壁9，其中驱动轴15穿透下壁9。在穿透区域中，无尘室8的内部区域I被液封系统12密封以与外部区域隔开。液封系统12被形成为水闸。
在电机驱动器5的面对无尘室8的一侧，布置了支撑结构7。支撑结构7远离电机驱动器5延伸，在此具有多个悬臂，图1的截面图中可以看到这些悬臂中的两个悬 臂10和10'。悬臂10和10'中的每个都具有支撑柱，每个支撑柱在此由第一段28或28'和第二段29或29'形成。第二段29和29'连接支撑系统27。在各个第一段28或28'与各个第二段29和29'的接触点的区域中，支撑柱穿过无尘室8的下壁9。优选地，在穿透区域中存在另一密封系统以防止对无尘室8的污染。
图2的示意透视图在此示出了根据本发明的运输装置1、或还原星形轮3。在所示的实施例中，被形成为站立支架6的电机驱动器5包括其背对可提供的无尘室8的下侧的凸缘部30，例如，为了将运输装置1附接至支撑系统。图2还清楚地示出了形成为站立支架6的电机驱动器5被布置在运输装置1的重心区域中。在支撑件17的下侧上，面对电机驱动器5，还布置了抓取及支撑元件4。抓取及支撑元件4被完全布置在无尘室8内。电机驱动器5被布置在无尘室8外部。还可以看出，图1所示的支撑柱的上段29，29'和29"完全布置在无尘室8中，并且在面向电机驱动器5的方向的下端上具有密封系统。无尘室8的下部壳壁9在此被示出为不透明，而无尘室8的其它壳壁被示出为透明的。
可以看见液封系统12完全围绕驱动轴15延伸并且密封了无尘室8的内部I以与外部A隔开。参考标号13指的是装置的入口，塑料容器或粗加工成品可通过入口进入运输装置的区域，并且在进入之后被运输装置1或还原星形轮3在出口14至鼓风轮的方向上传递。入口13和出口14都可布置在无尘室8的其它位置。粗加工成品在这种情况下在无尘室8内传递。具体地，粗加工成品在通过出口14的传输期间被直接传递至鼓风轮(未示出)的灭菌室或无尘室8。这防止了传输期间对粗加工成品的污染。其它系统(例如，伸展吹风机和/或另一运输装置1或减压器星形轮3和/或灭菌器、过滤器、密封器)也可以布置在无尘室8中。对于无尘室8的尺寸和形状，仅仅以示例的方式提供了图2所示的实施例，由此本领域技术人员可实际上根据应用要求来选择无尘室8的尺寸和形状。在运输装置1的区域中和/或在鼓风轮的区域中和/或在运输装置1下游的灭菌系统的区域中，优选地可存在正压力。
图3的附加透视图再次示出了图2的运输装置1，但是没有无尘室8。为了便于理解，无尘室8未在图3中示出。示出的是支撑件17和引导件单元18。支撑件17具有多个凹槽17，通过凹槽，清洗液和/或清洗气体可在运输装置1的清洗处理传递至与 支撑件17邻接的引导件单元18。还示出了支撑结构7，其具有多个悬臂延伸远离电机驱动器5，其中单个被标记为10，10'和10"。在每个悬臂10，10'和10"上，布置了支撑柱的下段28，28'和28"。图2所示的之前的示例实施例中，下段28，28'和28"被布置在无尘室8外部。
图4示出了图2和3所示的运输装置1的实施例的示意倾斜仰视图。为了连接或附接运输装置1的多个组件，运输装置1具有多个螺钉连接20。运输装置1的所有螺钉连接10在此被形成为没有具有外部多角形头部的凹槽。在清洗期间，没有清洗液或清洗气体残留会保留在螺钉连接20中。此外，螺钉连接20的可触及表面可在清洗或灭菌期间完全被清洗和/或灭菌液或气体处理。
此外，引导单元18具有多个凹槽11或11'。第一凹槽11被布置在引导件单元18的第一引导表面24(参见图5)的区域中；第二凹槽11'被布置在引导件单元18的第二引导表面25(同样参见图5)的区域中。清洗和/或灭菌液或气体可在运输装置1的清洗或灭菌期间经由凹槽11和11'而被传递至运输装置1的与引导件单元18邻接的组件，例如支撑系统27或支撑件17。此外，凹槽11和11'用于减小引导件单元18的质量，具体地，以实现引导件单元的快速加热。
具体地，引导件单元18由铝制成，并且固定布置或以固定的方式布置。
图5示出了图2–4所示的运输装置1或还原星形轮3的实施例的示意截面图。引导件单元18的第一引导表面24和引导件单元18的第二引导表面25可被看见。每个抓取及支撑元件4具有一个或多个第一引导辊22和一个或多个第二引导辊23。第一引导辊22被强制地在第一引导表面24中引导；第二引导辊23被强制地在第二引导表面25中引导。所有引导及支撑元件4具有连接至第二引导辊23的线性引导件21(具体参见图6)，由此第二引导辊23在第二引导表面25中的强制引导以及支撑件17围绕轴R的旋转可被用来指定各个抓取及支撑元件4的提升和返回运动。此外，抓取及支撑元件4的每个都具有基本元件32(参见图6)。基本元件32直接连接至第一引导辊22，由此第一引导辊22在第一引导表面24中的强制引导以及支撑件17围绕轴R的旋转允许指定各个引导及支撑元件4绕各个枢转轴S的枢转运动。由此，抓取及支撑元件4 的枢转运动以及抓取及支撑元件4的提升和返回运动都取决于引导表面24和25的曲线。例如，抓取及支撑元件4的旋转和提升运动可以使得将被传递的各个塑料容器2或粗加工成品在传输期间在至少一些段中在线性运动中被引导。具体地，在形成为插入星形轮的还原星形轮中，在插入与吹塑轮旋转的吹塑模具的区域中之后并且直到吹塑模具关闭并因此可传递粗加工成品本身，组合的枢转和线性运动被用来补充粗加工成品。对于将容器从形成为可去除星形轮的传递单元4移出，也同样适用。
图6示出了可在根据本发明的运输装置1的实施例中使用的抓取及支撑元件4的示意俯视图。抓取及支撑元件4包括头部34和基底32和线性引导件21。线性引导件21包括轨道73。头部34具有用于塑料容器2或粗加工成品的接收位置36，并且连接至轨道73。线性引导件21的另一轨道73'平行于轨道73(参见图7)。抓取及支撑元件4经由基底32以枢转方式连接至支撑件17(参见上述附图)。为此，例如，螺栓可啮合基本元件32的安装区域46。未示出细节的枢转轴承优选地在该情况下是陶瓷的，至少一些这些部分具有用于辊体的工作表面。枢转轴承的辊体还可由陶瓷或不锈钢制成。抓取及支撑元件的枢转轴进一步由参考标记S表示。第二附接区域40被布置用于附接一个或多个第二啮合装置或所述至少一个第二引导辊23(参见图7)。第二引导辊23连接至轨道73，73'，由此在一个或多个啮合装置或一个或多个第二引导辊23在第二引导表面25中的强制引导的情况下，一个或多个第二啮合装置或一个或多个第二引导辊23和轨道73，73'相对于基本元件32的移动产生效果。
第一附接区域38被布置用于附接一个或多个第一啮合装置或所述至少一个第一引导辊22(参见图7)。一个或多个第一啮合装置或一个或多个第一引导辊22在第一引导表面24中的强制引导会因此导致基本元件32和整个抓取及支撑元件4绕枢转轴S的枢转运动。引导辊22离心地附接至枢转轴S。
此外，第三附接区域42被表示。第三附接区域处于抓取及支撑元件4的头部34的区域中，并且被提供用于附接一个或多个凸轮辊26(参见图7)。
图7示出了图6所示的抓取及支撑元件4的示意侧视图。抓取及支撑元件4的头部34具有钳状部分48，将被传递的各个塑料容器2或粗加工成品可经由钳状部分 48而被接收。塑料容器2在此被形成为瓶子F。示出了所述至少一个凸轮辊26，可沿引导件单元18的外周引导凸轮辊26，并且所述至少一个第一引导辊22在第一引导表面24中移动以及所述至少一个第二引导辊23在第二引导表面25中移动的情况下，利用凸轮辊26可通过未示出的机构打开夹子48。在所述至少一个第二引导辊在第二引导表面中移动的情况下，所述至少一个凸轮辊26相距所述至少一个第二引导辊的相对距离保持基本不变；仅仅为了在接收(可选地在移动时)粗加工成品时打开夹子48，辊26相对于辊23相对移动(从轴R看径向向外)。
线性引导件21包含第一轨道73和第二轨道73'，它们在抓取及支撑元件4的提升和返回运动的情况下被一起平行引导。轨道73和73'都连接至头部34。参考标号74表示用于轨道73的引导件74，所述引导件被附接至基本元件32。引导件74也被提供用于上部轨道73'。
图8示出了根据现有技术的抓取及支撑元件4的实施例的示意侧视图。类似于图7所示的示例实施例，抓取及支撑元件4具有头部34，其具有用于接收塑料容器2的钳状部分48。此外，支撑辊26被示出为可沿引导单元18的外周引导并被提供用于头部34的稳定安装。可知第一引导表面24上移动的第一引导辊22在此被形成为一对第一引导辊58。不同于图7的实施例的抓取及支撑元件4，图8的示例实施例的抓取及支撑元件4仅仅具有一个引导条44，其没有安装通过盒子安装而是安装在脚轮64上(图10)。引导条44具有可逆弹性变形元件60(在此为弹簧62)连接至基本元件32。可逆弹性变形元件60或弹簧62在第一引导辊22和第二引导辊23在它们的各个引导表面22or23上被引导时支持抓取及支撑元件4的返回运动。参考标记S还指的是抓取及支撑元件4的枢转轴。
图9示出了图8所示的抓取及支撑元件4的示意俯视图。此外，示出了头部34和基本元件32。线性引导件21由基本元件32、引导条44以及四对脚轮64，64’，64”和64'"组成。两个脚轮64，64'，64"，64'"分别在相反侧连接至引导条44。脚轮64，64’，64”和64'"支撑引导条44，而且在抓取及支撑元件4的提升和返回运动期间在相对于基本元件32的线性方式引导它。
相对于图6和7所示的实施例，图8至10所示的实施例的线性引导件21的结构具有较低的稳定引导的缺点。脚轮64，64’，64”和64'"可优选地具有适当的无润滑剂凹槽球轴承并且覆盖有塑料或其它材料。
图10示出了图8所示的抓取及支撑元件4的实施例的沿交叉线D和E的两个示意截面。通过交叉线D的截面示出了脚轮对的脚轮64"每个都具有对引导条44的彼此平行的多个接触表面。通过交叉线E的截面示出了脚轮对的脚轮64"也每个都具有多个接触表面，它们基本上垂直于脚轮64"的接触表面。通过使得脚轮64"和64"'以它们接触表面定向，引导条44以可线性移动的方式被脚轮64"和64'"支撑。
图11示出了根据本发明的用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置以及该装置中的根据本发明的运输装置1的可能结构。示出了烤箱50，粗加工成品通过它来进行热处理。在通过烤箱50之后，热处理后的粗加工成品通过传递系统52继续进入灭菌站54。
还示出了第一运输装置1和第二运输装置1'，每个运输装置包括连接的无尘室8。运输装置1和运输装置1'中的每个都具有包含至少两个抓取及支撑元件4的支撑件17。第一运输装置1的支撑件17和第二运输装置1'的支撑件17完全布置在无尘室8内。此外，第一运输装置1的抓取及支撑元件4和第二运输装置1'的抓取及支撑元件4完全布置在无尘室8内。无尘室8可在灭菌站开始，优选地介于灭菌站54和传递系统52之间。这表示为8'。虽然它在这种情况下不需要被灭菌，但是传递系统52可按照与运输装置1，1'相同的方式进行设计。
如果在烤箱或烤箱的端部区域中执行灭菌，则传递系统52和灭菌器54可省略。在这种情况下，烤箱中可能已经出现了清洁状态或者在此后立即出现了清洁状态(未示出)。'清洁状态'可指的是利用灭菌空气对粗加工成品的开口的处理。
在通过灭菌站54之后，粗加工成品被形成为星形轮3的第一运输装置1接收，并且被传递至下游的伸展吹风机56。鼓风轮80上布置的伸展吹风机56的吹塑模具81在此也布置在无尘室8中。鼓风轮区域中的无尘室以环形方式被实体化，具体地，即，鼓风轮的一个旋转轴布置在无尘室(未示出)外部。
鼓风喷嘴82将粗加工成品密封以与环境隔离并向粗加工成品引入灭菌加压气体，由此其抵着吹塑模具81的壁扩张，鼓风喷嘴82也被示出为沿吹塑模具移动。
在清洗模式中，气态H2O2通过鼓风机(旋转分配器，阀块，减压器[未示出])的气道引导并最终离开鼓风喷嘴82而进入无尘室8。一旦到达，气体在无尘室中进行分布，并对已经利用热气加热的无尘室8的内表面进行灭菌。在该处理期间，运输星1，1'和鼓风轮80持续旋转。通过运输星1，1'的旋转，线性引导件21也被致动，导致H2O2流过轴承并对它们灭菌。
在通过伸展吹风机56之后，从粗加工成品伸展吹塑而成的容器2被同样形成为还原星形轮3'的第二运输装置1'接收。
如果可行，伸展吹塑的容器2可从第二运输装置1'移动至后续站，例如，填充和/或密封站。这些布置在无尘室8"的延长部分中。然而，第二运输装置1'或星形轮3'还原下游的一个或多个站还可以布置在无尘室8内。不同压力可被应用至无尘室8，8'，8"，从而填充区域8"中的压力优选地最高。为此，利用不同的容积流量将灭菌气体吹入各个无尘室8，8'，8"。可以构想在所有无尘室8，8'，8"中建立均匀的正压。
图12a和12b示出了根据本发明的线性引导件21的两种模式。图2a示出了线性轴承21的提升位置，其中抓取元件4(仅仅建议)和基本元件32之间的距离相对较大。线性轴承21具有轨道73，其被配置成可相对于基本元件32移动。在基底上，引导件74被布置成连接至基本元件32，优选地通过按压装配进行连接-可替换地，它可通过间隙配合插入基本元件32并相对于基本元件32在轴承21的纵向L上通过扣环紧固。引导件74或基本元件32与轨道73之间的相对可移动性实现了其中经由孔插入了多个辊体72的盒子71，由此辊体72在轨道73和引导件74上滚动。辊体72在孔中滚动，但是不执行相对于盒子71的转变运动。在这种情况下，辊体72是不锈钢球体72，但是桶状或针状辊体或其它形状也是可行的。轨道73基本上被实现为圆柱形。引导件74和盒子71与轨道73同轴地布置，并且每个都形成为空心圆柱。在纵向L上，阻止件75，75'被布置在盒子71的每端，设置盒子相对于引导件74的一定量的装扮。根据该实施例，引导件75在纵向L上的的长度可介于两个阻止件75，75'在纵向 L上的距离的或轨道73的长度的三分之一至三分之二之间。在这种情况下，长度大致是阻止件75，75'之间的距离或轨道73的一般。
由于引导件74在轴承的的纵向L上短于盒子71，所以辊体72和盒子71的端部区域正常是暴露的。暴露区域在背朝抓取器4的区域中被标记为d'，在面朝抓取器4的区域中被标记为d。这实现了这些区域的非常好的灭菌。
图12b示出了图12a的线性轴承的收缩位置。抓取器4经历的相对于基本元件32的距离基本上是盒子经历的相对于基本元件的距离的两倍大。通过改变位置，暴露区域改变。d'现在较大而且和d"一样长。区域的长度降低至d'"。
因此，相对于之前的位置(图12a)，其它区域被暴露。
如果在灭菌气体气氛移动期间，轴承的各个组件71，74，73彼此相对移动，那么所有的区域都是高度可触及的。该移动可通过星的恒定旋转实现。通过旋转星，灭菌气体被引入盒子71和引导件74之间以及盒子71和轨道73之间。为此，在这三个部件的每个之间布置了间隙。在辊体72之间，在盒子71的周向上布置了间隙，灭菌气体可通过该间隙流动。按照这样的方式，不仅盒子71的内部及外部被灭菌，而且轨道73的表面以及引导件74的内表面被灭菌。D指的是盒子71的厚度。D'指的是引导件74的内表面距离轨道73的外表面的距离。
然而，这些暴露区域d不仅在灭菌期间可高度触及；在例如手动或自动期间期间它们也是可触及的。在手动清洗期间，操作人员可轻摇星1、3，从而手动地逐个地清洗盒子71的各个区域。
尤其有利的是，盒子71正好或者大致比引导件74的两倍更大。因此，盒子71的整个表面在灭菌期间暴露
图13示出了具有线性引导件的实施例。按照这样的方式，获取了甚至更大程度的稳定性和疲乏强度。此外，双底座防止了在使用圆形线性轴承时的倾翻。为了空间效率，两个轴承被布置成一个在另一个顶部，由此除了该传输臂之外，存在用于它们周向上的运输装置中的许多其他传输臂的空间。
通过参考优选实施例描述了本发明。然而，本领域技术人员将认识到可以在不脱离所附权利要求的范围的情况下对本发明做出各种改变和修改。
参考标号
1    运输装置
2    塑料容器
3    还原星形轮
4    抓取及支撑元件
5    电机驱动器
6    站立支架
7    支撑结构
8    无尘室
9    壁部
10   悬臂
12   液封系统
13   入口
14   出口
15   驱动轴
17   支撑件
18   引导单元
19   凸缘部
20   螺钉连接
21   线性引导件，线性轴承
22   第一引导辊
23   第二引导辊
24   第一引导表面
25   第二引导表面
26   凸轮辊
27   支撑系统
28   第一圆柱部
29   第二圆柱部
30   凸缘部
32   基本元件
34   头部
36   接收位置
38   第一附接区域
40   第二附接区域
42   第三附接区域
44     引导条
46   安装区域
48   钳状部分
50   烤箱，加热器，回火装置
52   传递单元
54   灭菌站
56   伸展吹风机
58   成双的第一引导辊
60   可逆弹性变形元件
62   弹簧
64   脚轮
71   盒子
72   球体，辊体
73   轨道
74   引导件
75   阻止件
80   鼓风轮
81   吹塑模具
82   鼓风喷嘴
100  用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置
A    外部
F    瓶子
I    内部
S    枢转轴
d    暴露的盒子段
D    球体厚度
L    线性轴承的纵向

Claims (15)

1.一种用于将粗加工成品重塑成塑料容器(2)的装置(100)，具有布置在圆周驱动的鼓风轮(80)上的其中粗加工成品被扩张成塑料容器的至少两个吹塑模具(81)、用于加热粗加工成品的加热器(50)、以及用于塑料容器(2)或粗加工成品的运输装置(1)，所述运输装置(1)包括：
-具有以旋转方式驱动支撑件(17)的驱动轴(15)的电机驱动器(5)，支撑件具有用于将被运输的各个塑料容器(2)或粗加工成品的至少两个抓握和/或支撑元件(4)，其中抓握和/或支撑元件(4)安装有线性轴承(21)以便能够相对于支撑件移动；其特征在于线性轴承具有至少分区段地被盒子(71)围绕的至少一个轨道，而且盒子(71)中布置有在轨道(73)上滚动的多个辊(72)，具体地多于50个辊。
2.根据权利要求1所述的装置，包括至少一个基本封闭的无尘室(8)，其中完全容纳所述至少两个吹塑模具、支撑件(17)、线性轴承(21)和所述至少两个抓握和/或支撑元件(4)，具体地整个运输装置(1)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中盒子至少分区段地布置在引导件(74)内，引导件至少围绕盒子(71)的一些段，而且其中辊在引导件上滚动。
4.根据任意前述权利要求所述的装置，其中盒子(71)在线性轴承(21)的纵向(L)上的长度长于引导件(74)和/或轨道(73)，而且因此盒子(d，d‘，d“，d“‘)的区域至少偶尔地暴露，而且这些区域(d，d‘，d“，d“‘)可进行灭菌和/或清洗。
5.根据任意前述权利要求所述的装置，其中盒子(71)的外侧距离引导件(74)和/或盒子(71)的内侧距离轨道(73)的距离大于引导件(74)的内侧距离至轨道(73)的外侧的距离(D')的二十分之一，优选地十二分之一。
6.根据任意前述权利要求所述的装置，其中盒子(71)的外侧距离盒子(71)的内侧的距离(D)至少是引导件(74)的内侧相距轨道(73)的外侧的距离(D')的十分之一，优选地至少十五分之一。
7.根据任意前述权利要求所述的装置，其中线性轴承(21)上没有形成润滑剂，而且其中盒子(71)具体地由对具体为H2O2的灭菌剂有抵抗力的材料制成，所述材料具体地塑料，优选地为PEEK，而且具体地轨道(73)和引导件(74)都由表面对具体为H2O2的灭菌剂有抵抗力的不锈钢或镀层钢制成。
8.根据任意前述权利要求所述的装置，其中，在线性轴承(21)的纵向(L)上，用于引导件(74)的阻止件(75，75')布置在盒子(71)的至少一端优选地两端上。
9.根据任意前述权利要求所述的装置，其中盒子(71)被形成为圆柱形套筒，其中沿纵向(L)和周向布置有多个孔，多个孔的纵轴被布置成基本垂直于线性轴承(21)的中轴，而且其中，具体地不锈钢或陶瓷的球体被布置作为孔中的辊(72)。
10.根据任意前述权利要求所述的装置，其中至少两个线性轴承(21)，具体地具有圆柱形轨道(73)，被布置用于每个抓握和/或支撑元件(4)以安装抓握和/或支撑元件(4)。
11.根据任意前述权利要求所述的装置，其中阀被布置在具有灭菌和/或清洗剂的贮液器和无尘室(8)之间，所述阀可被打开以便让灭菌和/或清洗剂进入，而且其中控制器被设计成至少基本同时地经由驱动器(5)以旋转的方式驱动运输装置(1)并且保持阀打开。
12.一种在用于将粗加工成品重塑成塑料容器(2)的装置中使用的运输装置(1)，包括具有以旋转方式驱动支撑件(17)的驱动轴(15)的电机驱动器(5)，支撑件具有用于将被运输的各个塑料容器(2)或粗加工成品的至少两个抓握和/或支撑元件(4)，其中抓握和/或支撑元件(4)安装有线性轴承(21)以便能够相对于支撑件移动；其特征在于，线性轴承(21)具有至少分区段地被盒子(71)围绕的至少一个轨道，而且盒子(71)中布置有在轨道(73)上滚动的多个辊(72)，具体地多于50个辊。
13.一种操作用于将粗加工成品重塑成塑料容器(2)的装置(100)的方法，其中沿输送线传送粗加工成品，其中粗加工成品在加热器(50)中回火并且在循环鼓风轮(80)上布置的至少两个吹塑模具(81)中扩张成塑料容器(2)，而且其中被具有驱动轴(15)的电机驱动器(5)驱动的运输装置(1)对粗加工成品和/或塑料容器(2)进行运输，而且其中粗加工成品或塑料容器(2)由布置在支撑件(17)上的至少两个抓握和/或支撑元件(4)支撑，其中抓握和/或支撑元件(4)安装有线性轴承(21)以便能够相对于支撑件(17)移动；其特征在于，线性轴承(21)具有至少分区段地被盒子(71)围绕的至少一个轨道(73)，而且盒子(71)中布置有在轨道(73)上滚动的多个辊(72)，具体地多于50个辊。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在循环期间，盒子(71)的多个区域(d，d‘，d“，d“‘)暴露并且被灭菌和/或清洗剂清洗和灭菌。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中提供了间或执行的灭菌模式，其中具体为气态H2O2的灭菌气体经由至少一个打开阀而被引入装置(100)的无尘室(8)，无尘室中至少布置了运输装置(1，3)的抓握和/或支撑元件(4)和线性轴承(21)，而且具体地灭菌模式期间不产生容器，而且灭菌模式期间运输装置(1，3)循环。
CN201410432474.3A 2013-09-12 2014-08-29 用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法 Active CN104908302B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013218337.2 2013-09-12
DE102013218337.2A DE102013218337A1 (de) 2013-09-12 2013-09-12 Transporteinrichtung und Verfahren zum Transport von Kunststoffbehältnissen oder Vorformlingen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104908302A true CN104908302A (zh) 2015-09-16
CN104908302B CN104908302B (zh) 2017-08-08

Family

ID=51292829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410432474.3A Active CN104908302B (zh) 2013-09-12 2014-08-29 用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9969117B2 (zh)
EP (1) EP2848383B1 (zh)
CN (1) CN104908302B (zh)
DE (1) DE102013218337A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014018778A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Khs Corpoplast Gmbh Maschine zur Herstellung von mit einem flüssigen Füllgut gefüllten Behältern aus Vorformlingen aus einem thermoplastischen Material
DE102015005457A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-03 Khs Corpoplast Gmbh Rotor einer Vorrichtung zum Formen und/oder Füllen von Behältern aus Vorformlingen
CN109789627A (zh) 2016-09-28 2019-05-21 大日本印刷株式会社 预成型坯的加热装置以及加热方法、无菌吹塑成型机以及无菌吹塑成型方法
CN107826744B (zh) * 2017-11-30 2023-04-25 浙江都邦药业股份有限公司 注射液塑瓶的气体消毒装置及其方法
FR3090604B1 (fr) * 2018-12-19 2020-11-27 Sidel Participations « Dispositif de convoyage de préformes pour un four et procédé de commande d’un tel dispositif »
EP3912936A1 (de) * 2020-05-19 2021-11-24 Tyrolon-Schulnig GmbH Führungseinrichtung sowie greif- und transportvorrichtung zum greifen, halten, führen und transportieren von flaschenartigen behältern
DE102021103479A1 (de) * 2021-02-15 2022-08-18 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen mit Linearantrieb, sowie Linearantrieb
DE102022117513A1 (de) * 2022-07-13 2024-01-18 Krones Aktiengesellschaft Z-Modul
DE102022122086A1 (de) 2022-08-31 2024-02-29 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007091164A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Sacmi Packaging S.P.A. Device for positioning an article to be wrapped
CN102275735A (zh) * 2010-05-17 2011-12-14 克罗内斯股份公司 用于输送物品的转动设备
CN102825775A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 克朗斯股份公司 具有在滑动轴承上被导向的枢转轴的吹塑成型设备
DE202013101048U1 (de) * 2013-03-11 2013-03-15 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen mit Kunststoffführungsrollen aus Polyamidimid

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3469893A (en) * 1967-03-13 1969-09-30 Arthur F Hudson Bearing construction
US3648854A (en) * 1970-04-03 1972-03-14 Erie Eng Co Reach-extension attachment for work transfer device
DE4025011A1 (de) * 1990-08-07 1992-02-13 Werner Dipl Ing Jacob Kugelfuehrung
DE102005051914B4 (de) * 2005-10-29 2008-02-21 Ab Skf Käfig für ein Wälzlager
DE102011101255A1 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen
DE102012221804A1 (de) 2012-11-28 2014-05-28 Krones Aktiengesellschaft Transporteinrichtung und Verfahren zum Transport von Kunststoffbehältnissen oder Vorformlingen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007091164A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Sacmi Packaging S.P.A. Device for positioning an article to be wrapped
CN102275735A (zh) * 2010-05-17 2011-12-14 克罗内斯股份公司 用于输送物品的转动设备
CN102825775A (zh) * 2011-06-16 2012-12-19 克朗斯股份公司 具有在滑动轴承上被导向的枢转轴的吹塑成型设备
DE202013101048U1 (de) * 2013-03-11 2013-03-15 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen mit Kunststoffführungsrollen aus Polyamidimid

Also Published As

Publication number Publication date
EP2848383B1 (de) 2016-09-21
CN104908302B (zh) 2017-08-08
US9969117B2 (en) 2018-05-15
EP2848383A1 (de) 2015-03-18
US20150069670A1 (en) 2015-03-12
DE102013218337A1 (de) 2015-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104908302A (zh) 用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法
JP3197700U (ja) プラスチック予備成形品を容器に変形させる装置
US11078063B2 (en) Method and device for cleaning and/or disinfecting a device for producing containers filled with a liquid filling material
US8632325B2 (en) Apparatus for shaping plastics material pre-forms with a sterile room
CN100581591C (zh) 高速、低温灭菌和消毒装置及方法
US8435024B2 (en) Device for blowing and stretching a plastic parison for obtaining a container
CN102310547B (zh) 包括无菌腔的用于成型塑料预成型件的设备
JP6240674B2 (ja) 飲料容器を製造するための装置および方法
DE102009033809A1 (de) Vorrichtung zum Behandeln von Behältnissen mit Trägersterilisation
DE102011052574A1 (de) Blasmaschine, Verfahren zum Austauschen von Blasstationskomponenten sowie Getränkeabfüllanlage und/oder Getränkebehälterherstellanlage
US20140174034A1 (en) Method and device for producing filled containers made from preforms
JP5398206B2 (ja) 容器のクロージャを消毒するための装置
EP2746030B1 (de) Teilungsverzugsstern zum Transportieren von Kunststoffbehältnissen
JP5951171B2 (ja) 容器洗浄装置および飲料充填装置
US20110209731A1 (en) Equipment for cleaning containers
US9039404B2 (en) Apparatus and method of shaping plastics material pre-forms into plastics material containers with air extraction guided through a surge chamber
CN102795585A (zh) 一种灌装生产线
CN104441579A (zh) 用于使塑料型胚成形的具有洁净室的装置
CN102431149A (zh) 包装处理装置
JP6177827B2 (ja) 容器洗浄装置および飲料充填装置
CN104339627A (zh) 灭菌吹塑机
CN112402656A (zh) 一种效果好的医用品消毒装置
CN220883364U (zh) 用于制造由灭菌塑料预制件制成的填充塑料容器的系统
US20220097285A1 (en) Apparatus and method for treating containers with ionised air
CN203889159U (zh) 一种灌针在线清洗灭菌的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant