CN102275735A - 用于输送物品的转动设备 - Google Patents

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Abstract

用于输送物品(15)的转动设备(10)，尤其是转运星形件。转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置(60)，其优选被电控。如加热单元等第一处理设备(1)中的物品间的距离与如吹塑成型设备等第二处理设备(5)中的物品间的距离不同。电控装置(30)位于转动设备的顶部。电控装置(30)控制被进给到第二处理设备中的物品间的距离。一种用于将物品从第一处理设备转运到第二处理设备的方法，第一处理设备中的物品间的距离与第二处理设备中的物品间的距离不同。由包括多个抓取装置的转动设备进行转运，抓取装置用于抓取和保持物品并且被电控。由位于转动设备的顶部的电控装置执行抓取装置的电控和/或物品间的距离的电控。

Description

用于输送物品的转动设备
技术领域
本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备输送到第二处理设备的转动设备和方法，其中，第一处理设备中的物品之间的距离与第二处理设备中的物品之间的距离不同，并且该转动设备包括多个用于抓取和保持物品的抓取装置。抓取装置被电控。
背景技术
吹塑成型预制件以利用热塑材料生产期望形状的容器。预制件首先在加热单元中沿着输送路径被热调节。特别地，在进行后续的吹塑成型处理之前先加热预制件。在吹塑成型处理过程中，通过压缩空气将预制件转变成具有期望形状的容器。
来自加热单元的预制件之间的距离通常非常小。然后，通常由转运星形件(transfer star)或传送星形件将预制件移送到后续配置的吹塑成型设备。在吹塑成型处理之前，根据吹制模之间的距离以及吹制模的尺寸，必须增大预制件之间的距离。
通常通过使预制件保持夹具在径向和切线方向上彼此远离地移动来进行上述距离的增大。
文献WO 2006/050935公开了用于输送如下容器的设备和方法，该容器包括承载环或类似物。由此，由液压装置或气动装置进行抓取元件的径向控制。
DE 10 2006 023 531 A1公开了利用转动承载装置以及被转动地安装于该承载装置的多个输送臂输送零星货物(piecegood)的设备。至少一个承载臂的移动被控制成与另一输送臂的移动无关。
WO 1998 022374 A1公开了容器用伺服驱动计算机控制转运系统。该系统代替公知的转运星形件并且能够输送不同尺寸的多个容器。由于伺服驱动抓取机构和计算机控制，所以该系统是所谓的“智能”系统。通过伺服马达使抓取臂移动，从而能可靠地抓取容器。
发明内容
本发明的任务是提供一种节省空间的转运设备，其中，可容易地调整被输送的物品之间的距离。
通过如下的转动设备以及如下的方法解决上述任务。
本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备输送到第二处理设备的转动设备，尤其是转运星形件。这种转运星形件可用于将预制件从加热单元输送到吹塑成型设备，在该吹塑成型设备中，预制件被转变成容器。
转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置。抓取装置在特定部分把持物品。抓取装置可以是在诸如预制件或瓶等物品的颈部区域、优选地在承载环的下方抓取物品的抓取夹具、抓取爪或类似物。抓取装置优选地被电控。
诸如加热单元等第一处理设备中的物品之间的距离与诸如吹塑成型设备等第二处理设备中的物品之间的距离不同。通常，被进给到吹塑成型设备中的物品之间的距离比加热单元中的物品之间的距离大。
根据本发明，电控装置位于转动设备的顶部。该电控装置控制被进给到第二处理设备中的物品之间的距离。具体地，电控装置控制改变转动设备上的抓取装置之间的距离的伺服马达。
根据优选实施方式，电控装置调节转动设备运转的转动速度。
根据另一优选实施方式，在转动设备的顶部配置至少一个转动分配器。所述至少一个转动分配器例如包括电信号传输用部件。这些部件优选地是用于诸如经由WLAN等无线信号传输的部件。此外，转动分配器可包括供电用部件。另外，这些部件可以是无线的，例如可以是经由感应电力传输的部件。由此，可以在无接触的情况下将电能从固定的导体传输到一个以上的移动的耗能件。此外，转动分配器可包括气体和/或液体介质分配用部件。这允许例如使用无菌空气等将预制件吹干净并由此对预制件灭菌。
根据优选实施方式，电控装置被防溅水保护，所以可容易地清洁该电控装置。
由于用于调节距离的电控装置被配置在转动设备的顶部而未被配置在第二处理设备、尤其是吹塑成型设备中，所以，可实现非常紧凑并且节省空间的设计。
此外，本发明涉及一种用于将物品从第一处理设备转运到第二处理设备的方法，其中，第一处理设备中的物品之间的距离与第二处理设备中的物品之间的距离不同。由转动设备进行物品的转运，该转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置，其中，抓取装置被电控。根据本发明，由位于转动设备的顶部的电控装置进行抓取装置的电控和/或物品之间的距离的电控。
根据优选实施方式，电控装置调节转动设备运转的转动速度。
根据一个实施方式，由第一转动设备从加热单元移除已被预热的预制件。然后，由第一转动设备将预制件移送到吹塑成型设备。在将预制件传送到吹塑成型设备的过程中，由第一转动设备调整预制件之间的距离。尤其是增大预制件之间的距离。
由吹塑成型设备将预制件转变成容器，尤其是转变成瓶。由第二转动设备从吹塑成型设备移除吹塑成型后的容器。优选地，第一转动设备和第二转动设备以相同的转动速度运转。
优选地，转动设备的控制被连接到机器控制，从而允许简单的结合协作。
附图说明
在下面的说明中，附图进一步示出本发明的示例性实施方式及其优点。图中各个元件的尺寸比例不反映真实的尺寸比例。应当理解，在某些情况中，本发明的各种方面可以被夸大或放大地示出，以便于理解本发明。
图1示意性地示出两个处理设备之间的转运星形件的配置。
图2示出具有被配置于顶部的控制装置的转运星形件的第一实施方式。
图3示出具有被配置于顶部的控制装置的转运星形件的第二实施方式。
附图标记
1   加热单元
2   加热通路
3   进给星形件
4   转运星形件
5   吹塑成型设备
6   吹制模
7   排出星形件
8   容器
10  转运星形件
15  预制件
20  第一转动分配器
22  第二转动分配器
25  电气分配器
26  缆线/供给线路
30  控制装置
32  外壳
50  转动台
52  台
54  轴承
60  抓取装置
62  转运臂
63  辊
64  曲面盘
X   转动轴线
具体实施方式
本发明的相同或等同的元件由相同的附图标记表示。此外，为了清楚，仅提供与说明各图相关的附图标记。应当理解，在示出优选实施方式的同时，根据本发明的设备和方法的详细说明和具体示例仅用于说明目的，并不限制本发明的范围。
图1示意性地示出两个处理设备1和5之间的转运星形件4的配置。
预制件15被进给星形件3进给到加热单元1。IR辐射源被配置在加热通路中，以使预制件15达到在吹塑成型设备5中后续转变成容器8所需的温度。
由转运星形件4将预制件15从加热单元1取出并移送到吹塑成型设备5。加热单元1中的预制件15之间的距离通常比吹塑成型设备5的吹制模6中的预制件15之间的距离小。因此，根据所使用的吹制模6之间的距离和吹制模6的尺寸，必须调整预制件15之间的距离，尤其是必须增大预制件15之间的距离。这通常通过与吹塑成型设备5相关联的控制装置来实现。
随后，由排出星形件7将吹塑成型后的容器8从吹塑成型设备5移除并移送到其他的处理设备。
图2示出转运星形件10的第一实施方式，其中该转运星形件10具有被配置在其顶部的第一转动分配器20以及至少一个控制装置30。
转运星形件10包括转动台50，该转动台50被可动地支撑于台52。上下方向上的转动轴线X通过台52的中心点。具有抓取装置60的转运臂62被配置于转动台50。转运臂通过辊63在台52上可动，并且通过轴承64在转动台50上可动。
抓取装置60需要用于保持所输送的物品。根据图中所示的实施方式，预制件15被保持并被输送。抓取装置表现出借助于曲面盘(curved disc)64而产生的期望的、不均匀的动作序列。
由控制装置30对转运臂62进行控制，其中，各转运臂62均与控制单元30相关联。此外，控制单元30可控制抓取装置60的抓取臂(未示出)的抓取动作。具体地，控制单元30可根据所输送的物品调整抓取臂的宽度；具体地，可根据预制件15的直径调整抓取臂的宽度。
第一转动分配器20被配置于转动中心轴线X。用于对控制装置30进行电气供给的另一电气(转动)分配器25也被配置于转动中心轴线X。
转动分配器20例如包括诸如供电用部件等。根据优选实施方式，这些部件可以被无线传输。例如，经由感应电力传输实现上述无线传输，其中，在不接触的状态下将电能从固定的导体传输到一个以上的移动的耗能件。
可选择地，转动分配器20可包括气体和/或液体介质分配用部件。这允许在吹塑成型处理之前例如使用无菌空气等将预制件15吹干净并由此对预制件15灭菌。
在所示的实施方式中，经由供给线路26将电信号从电气(转动)分配器25传输到控制装置30。可选择地，该电信号可被无线传输。
图3示出转运星形件10的第二实施方式，其中，转运星形件10具有第一转动分配器20、第二转动分配器22以及被配置在转运星形件10的顶部的控制装置30。控制装置30由专用外壳32进行防溅水保护，所以可容易地清洁控制装置30。
本实施方式示出被配置在第一转动分配器20的顶部的另一第二转动分配器22。从而，可利用一个以上的上述部件进行供给，具体地，可利用供电用部件、信号传输用部件以及利用气体和/或液体介质分配用部件进行供给。
特别地，参照加热单元1以及用于将塑料预制件15吹塑成型成塑料容器8的吹塑成型设备5说明了本发明。然而，需要注意的是，根据本发明的转运星形件10还可用于在诸如容器灌装设备、容器灭菌设备等其它处理设备之间转运容器8。
已参照优选实施方式说明了本发明。本领域技术人员可以理解的是，可在不背离本发明的精神的情况下对本发明的优选实施方式进行各种改变和变形。因此，所附的权利要求书涵盖了所有落入到本发明的真实精神和范围中的等同变化。
本申请要求2010年5月17日提交的德国专利申请DE 102010 020 724的优先权，该德国专利申请的全部内容通过引用包含于此。

Claims (10)

1.一种用于将物品从第一处理设备输送到第二处理设备的转动设备，其中，所述第一处理设备中的物品之间的距离与所述第二处理设备中的物品之间的距离不同，所述转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置，所述抓取装置被电控，所述转动设备的特征在于，电控装置位于所述转动设备的顶部。
2.根据权利要求1所述的转动设备，其特征在于，被进给到所述第二处理设备的物品之间的距离由所述转动设备的电控装置控制。
3.根据权利要求1所述的转动设备，其特征在于，在所述转动设备的顶部配置至少一个转动分配器。
4.根据权利要求3所述的转动设备，其特征在于，所述至少一个转动分配器包括电信号传输用部件以及/或者供电用部件以及/或者气体和/或液体介质分配用部件。
5.根据权利要求1所述的转动设备，其特征在于，伺服马达与所述抓取装置相关联。
6.根据权利要求1所述的转动设备，其特征在于，所述电控装置被防溅水保护。
7.根据权利要求1所述的转动设备，其特征在于，所述转动设备是转运星形件。
8.一种用于将物品从第一处理设备转运到第二处理设备的方法，其中，所述第一处理设备中的物品之间的距离与所述第二处理设备中的物品之间的距离不同，由用于输送物品的转动设备进行所述转运，所述转动设备包括用于抓取和保持物品的多个抓取装置，所述抓取装置被电控，所述方法的特征在于，由位于所述转动设备的顶部的电控装置执行所述抓取装置的电控和/或物品之间的距离的电控。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述电控装置调节所述转动设备运转的转动速度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
由第一转动设备从加热单元移除已被预热的预制件；
将所述预制件传送到吹塑成型设备；
在所述吹塑成型设备中将所述预制件转变成容器；以及
由第二转动设备从所述吹塑成型设备移除已被吹塑成型的容器，
其中，所述第一转动设备和所述第二转动设备以相同的转动速度运转，
当预制件被所述第一转动设备移送时，预制件之间的距离被调整。
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