CN104904817A - 鸡爪自动化去骨机 - Google Patents

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邓世平
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Haimen Huaxia Li Li Network Technology Service Co., Ltd.
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Chongqing Radio and TV University
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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry

Abstract

本发明公开了一种鸡爪自动化去骨机，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀，所述剔骨刀与机架滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构。本发明的鸡爪自动化去骨机实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。

Description

鸡爪自动化去骨机
技术领域
本发明涉及食品加工设备,特别涉及一种鸡爪自动化去骨机。
背景技术
鸡爪又名凤爪，是中国人普遍爱吃的一种食物，在重庆、四川一带鸡爪又是一种火锅的原料，作为火锅原料，其做法是需要先将鸡爪的骨头剔除，使得鸡爪在火锅中容易烫熟，而且吃起来也极为方便，而给鸡爪剔骨的过程却极为复杂，目前只能人工手工操作，人工去骨的劳动强度大、生产效率低、劳动力成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种鸡爪自动化去骨机，通过该鸡爪自动化去骨机能够实现鸡爪去骨的机械自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。
本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：
本发明的鸡爪自动化去骨机，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀，所述剔骨刀与机架滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；所述鸡爪定位筒底部开口处插入有一个刀片，所述刀片的刀面竖向设置，刀面上边缘和前侧边缘开有刀刃。
进一步，所述鸡爪定位筒呈漏斗型。
进一步，所述剔骨刀的刀锋为内凹的半圆形。
进一步，所述两个剔骨刀的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度。
进一步，还包括横向设置的丝杠机构，所述第一执行机构设置在丝杠机构的丝杆上，并与所述丝杆螺纹配合，丝杆转动可控制第一执行机构在丝杆上面的位置。
进一步，所述第二机械手的中部设置有一个触碰开关，所述触碰开关设置在第二执行机构、第二机械手和第三执行机构三者分别与电源的联通线路上。
本发明的有益效果：本发明的鸡爪自动化去骨机，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀，所述剔骨刀与机架滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒上方的第一机械手和控制第一机械手上下运动的第一执行机构；还包括与所述剔骨刀连接的第二执行机构，所述两个剔骨刀在第二执行机构的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构。本发明的鸡爪自动化去骨机实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明鸡爪自动化去骨机的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1所示，本实施例中的鸡爪自动化去骨机，包括机架1、设置在机架1上面的鸡爪定位筒2，优选的，所述鸡爪定位筒2呈漏斗型，以便鸡爪在定位筒筒壁的导向下自动调整位置到定位筒底部的开口处；所述鸡爪定位筒2的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀3，所述剔骨刀3与机架1滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒2上方的第一机械手5和控制第一机械手5上下运动的第一执行机构4，优选的，还包括横向设置的丝杠机构9，所述第一执行机构4设置在丝杠机构9的丝杆10上，并与所述丝杆10螺纹配合，丝杆10转动可控制第一执行机构4在丝杆10上面的位置，具体地，所述第一执行机构为气缸。作为替换，所述第一执行机构可以设置有多个，所述多个第一执行机构设置在传动带或传动链上，传动带或传动链的运动带动第一执行机构从放置鸡爪上容器上方经过，第一执行机构控制第一机械手向下运动抓取鸡爪，然后运送至鸡爪定位筒的上方；还包括与所述剔骨刀3连接的第二执行机构6，所述两个剔骨刀3在第二执行机构6的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀3中间下方的第二机械手7和控制第二机械手7上下运动的第三执行机构8；所述鸡爪定位筒2底部开口处插入有一个刀片11，所述刀片11的刀面竖向设置，刀面上边缘和前侧边缘开有刀刃，所述刀片11设置在机架1上面并与所述机架1滑动配合，刀片11的尾部连接有一个弹簧，所述弹簧为刀片提供一个向前的推力，优选的，所述刀面上边缘与前侧边缘相交处倒角。
本发明的鸡爪自动化去骨机其工作原理如下：工作时，第一执行机构4控制第一机械手向下运动将鸡爪以爪指朝上的方式竖向投入到鸡爪定位筒中，第二机械手承接住鸡爪后，夹持住鸡爪向下拉拽鸡爪，刀片11划开鸡爪骨头表面的皮肉，两个剔骨刀夹持住鸡爪，将鸡爪的肉和皮从鸡爪上刮下，完成鸡爪自动脱皮的过程。
作为上述技术方案的进一步改进，所述剔骨刀3的刀锋为内凹的半圆形，以便与鸡爪的骨头截面形状相应。
作为上述技术方案的进一步改进，所述两个剔骨刀3的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度，使得两个刀锋之间围成的形状能够适应鸡爪骨头大小的变化。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二机械手7的中部设置有一个触碰开关12，所述触碰开关12设置在第二执行机构6、第二机械手7和第三执行机构8三者分别与电源的联通线路上。在第二机械手7的中部设置有一个触碰开关12，当鸡爪下落至第二机械手中部后，会触发第二机械手、第二执行机构和第三执行机构的电路闭合，第二机械手、第二执行机构和第三执行机构同时动作。上述设置进一步提高了本发明的自动化程度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种鸡爪自动化去骨机，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）上面的鸡爪定位筒（2），鸡爪定位筒（2）的下方设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀（3），所述剔骨刀（3）与机架（1）滑动配合；还包括竖向设置在鸡爪定位筒（2）上方的第一机械手（5）和控制第一机械手（5）上下运动的第一执行机构（4）；还包括与所述剔骨刀（3）连接的第二执行机构（6），所述两个剔骨刀（3）在第二执行机构（6）的驱动下可相对运动，通过彼此的刀锋来夹持鸡爪；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀（3）中间下方的第二机械手（7）和控制第二机械手（7）上下运动的第三执行机构（8）；所述鸡爪定位筒（2）底部开口处插入有一个刀片（11），所述刀片（11）的刀面竖向设置，刀面上边缘和前侧边缘开有刀刃。
2.根据权利要求1所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：所述鸡爪定位筒（2）呈漏斗型。
3.根据权利要求2所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：所述剔骨刀（3）的刀锋为内凹的半圆形。
4.根据权利要求3所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：所述两个剔骨刀（3）的刀锋彼此上下相互错开一个刀背厚度。
5.根据权利要求4所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：还包括横向设置的丝杠机构（9），所述第一执行机构（4）设置在丝杠机构（9）的丝杆（10）上，并与所述丝杆（10）螺纹配合，丝杆（10）转动可控制第一执行机构（4）在丝杆（10）上面的位置。
6.根据权利要求5所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：所述刀片（11）设置在机架（1）上面并与所述机架（1）滑动配合，刀片（11）的尾部连接有一个弹簧，所述弹簧为刀片提供一个向前的推力。
7.根据权利要求6所述的鸡爪自动化去骨机，其特征在于：所述第二机械手（7）的中部设置有一个触碰开关（12），所述触碰开关（12）设置在第二执行机构（6）、第二机械手（7）和第三执行机构（8）三者分别与电源的联通线路上。
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