JPH11103764A

JPH11103764A - 食鳥腿肉のドラム部セパレート装置

Info

Publication number: JPH11103764A
Application number: JP27573897A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Fujishima; 敏和藤島; Ryugo Kanetani; 龍吾金谷; Yoichi Nishino; 洋一西野; Hiroshi Takahashi; 浩高橋; Hideo Kamijo; 英雄上條
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-20

Abstract

(57)【要約】【課題】分離作業時の骨への負担を軽減し、骨折を防
止する。【解決手段】本発明に係る食鳥腿肉１のドラム部５セ
パレート装置は、吊下げ状態にある食鳥腿肉１のホック
部４のカット部１０ｂに側方から入り込む分離部材４
６，４７，５２と、この分離部材４６，４７，５２を下
降させることによりドラム部５の肉を骨２から分離しつ
つ引き下げる下降手段２４と、上記分離部材４６，４
７，５２がその下降時に肉から受ける反力に応じ、上記
分離部材４６，４７，５２を逃がす逃がし手段４３，５
５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食鳥腿肉のドラム
部セパレート装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食鳥腿肉の解体・脱骨を自動的に行うレ
ッグ・デボーナと称される装置が従来より知られてい
る。これはコンベヤにより吊下げ状態で搬送されてくる
食鳥腿肉（主としてブロイラの腿肉）を、最初の行程で
骨を残してホック部（足首に相当する部分）に切り込み
を入れ、次行程でその切り込み位置（カット部）から肉
をずり下げ、順次連続的に解体・脱骨を行っていくもの
である。このようにして処理された腿肉は食材用として
流通過程にのせられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、肉をずり下
げる工程にあって、従来は、一対の板状金具を用いてこ
れを行っていた。即ち、これら金具をカット部に入れ、
これら金具を下降させることで肉を骨から分離しつつ引
き下げていた。

【０００４】しかし、従来は金具の支持部が固定で、金
具が単純に下降するだけの構成となっていたため、肉の
抵抗が大きくなった場合、骨に過大な負荷が掛かり骨折
してしまう場合があった。骨折が生じると、手作業で骨
を取り除かねばならず面倒である。また解体・脱骨作業
の完全自動化という要請にも反する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る食鳥腿肉の
ドラム部セパレート装置は、吊下げ状態にある食鳥腿肉
のホック部のカット部に側方から入り込む分離部材と、
この分離部材を下降させることによりドラム部の肉を骨
から分離しつつ引き下げる下降手段と、上記分離部材が
その下降時に肉から受ける反力に応じ、上記分離部材を
逃がす逃がし手段とを備えたものである。なお、上記分
離部材がササ骨を嵌合させるための小溝を有するのが好
ましく、上記分離部材の下降時に、分離部材の下方の肉
を側方から保持する保持手段をさらに備えるのが好まし
い。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【０００７】本装置の説明の前に図１３を用いて食鳥腿
肉について概説する。(a) 図は処理前の腿肉１を示し、
腿肉１の図示する側が内腿側、紙面裏側が外腿側とな
る。３は太股の付け根に相当する切断部で、４は足首に
相当するホック部である。ホック部４の断面は(c) 図に
示す通りである。ホック部４から膝に相当する部分まで
がドラム部５と称され、ドラム部５から切断部３側の部
分がサイ部６と称される。骨２についていえば、膝の関
節部分がジョイント部７、ジョイント部７からホック部
４までの部分がドラムボーン８、ジョイント部７から切
断部３までの部分がサイボーン９と称される。ドラムボ
ーン８には細いササ骨８ａと称されるものが分岐状に存
在している。ホック部４が若干太くなっているため、こ
の部分が引っ掛けられて、腿肉１は、サイ部６を下にし
て後述の如く吊下げ支持される。

【０００８】本装置はこのような腿肉１の、特にドラム
部５の肉のみを骨（ドラムボーン８）から分離（セパレ
ート）するものである。しかし、処理前の腿肉１にいき
なり分離作業を行うことはできないので、この分離作業
に先立って以下の前処理が行われる。この前処理を自動
的に行う装置を本出願人は以前提案した（特願平9-1586
48号、特願平9-158649号）。

【０００９】図１４を参照して、(a) 図に示す最初の工
程では、フック６６に吊り下げられた腿肉１が骨２の略
全長に沿ってサイドカットされる（サイドカット工
程）。次に(b) 図に示す工程で、ホック部４の肉が骨２
を残して全周カットされる（ホック部カット工程）。な
お図１３(b) にはホック部カット後の腿肉１が示され、
１０ａがサイドカット部、１０ｂがホック部４のカット
部である。さらにこの後、(c) 図に示す工程で、本装置
によるドラム部５の分離処理が行われることとなる。こ
れら各処理は、適当な間隔おきに設けられた各処理装置
によって順次コンベアに送られながら行われるライン処
理である。また上記カット処理は骨２に付着している薄
皮及び骨２の周囲の表皮及び肉に対して行われる。

【００１０】次に本装置の説明を行う。図１、図２及び
図３は、本装置の左端側の構成を示す正面図、平面図及
び左側面図である。図４には右端側の構成を示してあ
る。図示するように、左右一対の架台フレーム１１が床
上に固定され、これら架台フレーム１１を掛け渡して一
対の横移動バー１２，１３及び回転シャフト１４が設け
られている。横移動バー１２，１３は同じ高さ位置に前
後に平行に離間して設けられ、回転シャフト１４は、前
方の横移動バー１２のさらに前方且つ下方に位置されて
いる。横移動バー１２，１３は上下及び左右（横）方向
に移動可能であり、回転シャフト１４は回転動作のみが
可能である。以下これについて説明する。

【００１１】架台フレーム１１の縦板１１ａの外側面部
にはスライド板１５が重ね合わされて設けられている。
スライド板１５は前後一対のガイドレール１６に案内さ
れて上下方向にスライド可能である。即ちスライド板１
５は、それぞれのガイドレール１６に設けられたコ字状
溝１７にスライド自在に係合されている。このスライド
板１５に横移動バー１２，１３が左右に摺動自在に挿通
されている。一方、スライド板１５には横移動バー１
２，１３を横移動させるための一対のエアシリンダ１
８，１９が設けられている。エアシリンダ１８，１９に
は、そのシリンダボディ側にフランジ２０が、そのピス
トンロッド側に可動板２１が取り付けられている。横移
動バー１２，１３は、フランジ２０を摺動自在に通過し
て端部が可動板２１に固定されている。そこでエアシリ
ンダ１８，１９を伸縮させれば、これに伴って横移動バ
ー１２，１３が横移動されることとなる。なおフランジ
２０からはガイドシャフト２２が延出され、このガイド
シャフト２２で可動板２１の横移動が案内される。２３
は可動板２１の移動をスムーズにするためのブッシュで
ある。

【００１２】一方、架台フレーム１１の底板１１ｂ上に
は横移動バー１２，１３を昇降させるためのエアシリン
ダ２４が設けられている。エアシリンダ２４のピストン
ロッド２４ａの先端部は駆動側アーム２５の先端部に接
続される。駆動側アーム２５の基端部は回転シャフト１
４に固着されている。即ち回転シャフト１４は、架台フ
レーム１１の縦板１１ａを貫通し、縦板１１ａの外側面
部に設けられた軸受部材２６に回転自在に支持されてい
る。回転シャフト１４にはもう一つ別のアーム２７の基
端部が固着され、このアーム２７の先端部がスライド板
１５に連結部材１５ａを介して接続されている。

【００１３】そこでエアシリンダ２４を前後に伸縮させ
ると、その伸縮動作が回転シャフト１４の回転動作に変
換され、これに伴ってスライド板１５が昇降し、一対の
横移動バー１２，１３が同時に昇降することとなる。図
４に示すように、右端側の架台フレーム１１内にも左右
対称的な同様の構成がなされ、且つ回転シャフト１４の
回転動作が伝達されるので、スライド板１５や横移動バ
ー１２，１３の昇降が同時に達成されることとなる。つ
まり横移動バー１２，１３は、左右両端から昇降力を受
けて水平を保ったまま昇降動作することとなる。なお横
移動バー１２，１３の下降ストロークを規制すべく、ガ
イドレール１６にはアーム２７に当接可能なストッパボ
ルト１６ａが設けられる。

【００１４】横移動バー１２，１３は左右の架台フレー
ム１１間で延出されるが、この部分において横移動バー
１２，１３にはそれぞれポストバー２８，２９が起立し
て設けられている。ポストバー２８，２９の基端部には
スライドブロック３０，３１が一体的に設けられる。ス
ライドブロック３０，３１は、図５に示すように、一方
の横移動バー１２（１３）を挿通させる挿通穴３２と、
他方の横移動バー１３（１２）を挿通させるコ字状溝３
３とを有する。これによってスライドブロック３０，３
１は横移動バー１２，１３に沿ってスライド可能とな
る。しかしながらこのスライド移動は、いずれか一方の
横移動バー１２，１３に対してはブロックストッパ３４
によって規制される。

【００１５】図１、図２に示すように、例えば左側のス
ライドブロック３０が、前方の横移動バー１２に固定さ
れた一対のブロックストッパ３４で挟持されている。こ
うなると、左側のスライドブロック３０は前方の横移動
バー１２に実質固定され、これと連動して横移動し、こ
のとき後方の横移動バー１３上をスライドすることとな
る。同様に右側のスライドブロック３０も後方の横移動
バー１２に実質固定され、その横移動バー１２と連動す
ることとなる。なお、前記挿通穴３２は固定側となる横
移動バー１２，１３を挿通させ、前記コ字状溝３３はス
ライド側となる横移動バー１２，１３を挿通させてい
る。こうして左右のポストバー２８，２９は独立して横
移動できるようになる。またこれを達成するため、エア
シリンダ１８，１９も各横移動バー１２，１３別に独立
して設けられている。

【００１６】ここで、両ポストバー２８，２９の上端部
には角ブロック状の取付部３５，３６が一体的に設けら
れ、これら取付部３５，３６の上側に分離具３７，３８
が、下側に腿肉保持具３９が、それぞれ取り付けられて
いる。

【００１７】左側の分離具３７は一対の挟持部材４１，
４２と、これら挟持部材４１，４２を掛け渡すコイルス
プリング４３とから構成される。挟持部材４１，４２
は、垂直軸４０回りに回転可能で且つ互いに上下に重ね
合わされた回転ボス４４，４５と、回転ボス４４，４５
の右側に一体的に取り付けられ開閉可能な分離板４６，
４７と、回転ボス４４，４５の左側に一体的に取り付け
られたスプリング取付用ステー４８，４９とからなる。
前方の分離板４６及び後方のステー４９は上方の回転ボ
ス４４に、後方の分離板４７及び前方のステー４８は下
方の回転ボス４５に取り付けられている。そして分離板
４６，４７同士の高さ位置が合うよう、前方の分離板４
６は基端部がＬ字状に折曲されている。分離板４６，４
７はその右方の先端部に、腿肉１の骨２を嵌合させるた
めの切欠部５０を有している。切欠部５０はその入口側
（右側）が滑らかに拡大され、骨２の嵌合を容易として
いる。また切欠部５０の奥側（左側）にはササ骨８ａを
嵌合させるための小溝５１が形成されている。コイルス
プリング４３はステー４８，４９同士を引っ張って通常
分離板４６，４７同士を閉じている。

【００１８】右側の分離具３８は、左側の分離板４６，
４７の右方に対向配置された分離板５２と、分離板５２
の取付部をなす取付ブロック５３と、取付ブロック５３
から右方に延出された３本のピン部材５４と、そのうち
前後の２本のピン部材５４に嵌合されたコイルスプリン
グ５５とから主に構成される。

【００１９】分離板５２はその左方の先端部に、やはり
腿肉１の骨２を嵌合させるための切欠部５６を有してい
る。この切欠部５６はＶ字状に形成され、その入口側
（左側）は先の切欠部５０より大きく、直線的に拡大さ
れている。なお切欠部５６の奥側（右側）の端部は骨２
の外周形状に沿って丸められている。ピン部材５４は取
付部３６の挿通孔５７に進退自在に挿通される。このう
ち前後の挿通孔５７には、コイルスプリング５５を収容
するための収容部５８が設けられる。中間の挿通孔５７
にはピン部材５４の摺動をスムーズにするためのブッシ
ュ５９が設けられる。コイルスプリング５５は取付ブロ
ック５３を介して分離板５２を左方に付勢しており、こ
れによる分離板５２の左方への移動を規制すべく、中間
のピン部材５４にはストッパナット６０が設けられる。

【００２０】これと同様な構成が腿肉保持具３９にも採
用される。即ち腿肉保持具３９においては、分離板５２
に代わって保持板６１が設けられ、残りの構成は取付ブ
ロック６２、３本のピン部材６３、コイルスプリング６
４、ストッパナット６５と同様である。保持板６１は縦
方向に延出され、正面から見て下部がハ字状に開いてい
る。

【００２１】ここで、図１乃至図３に示す状態にあって
は、前方の横移動バー１２が左方に，後方の横移動バー
１３が右方に移動されており、左右の分離板４６，４
７，５２が開いた状態にある。この状態で腿肉１が搬送
線Ｃに沿って、図外の前方即ち前工程から図２の矢示方
向に搬送されてくる。

【００２２】図７乃至図１２は腿肉１のドラム部５の分
離工程を示す。先ず図７及び図８に示すように、腿肉１
はホック部４がフック６６に引っ掛けられて前工程から
搬送され、作業位置で停止される。こうなるとホック部
４のカット部１０ｂが分離板４６，４７，５２の高さ位
置に、カット部１０ｂの骨２が切欠部５０，５６の間
に、ちょうど位置されるようになる。

【００２３】この状態でエアシリンダ１８，１９を駆動
し、分離板４６，４７，５２同士を接近させると、図９
及び図１０に示すように、分離板４６，４７の下に分離
板５２が重なり合い、同時に左右の切欠部５０，５６が
骨２に適合する嵌合穴６７を形成してホック部４の骨２
を嵌合させるようになる。このとき小溝５１にはササ骨
８ａが嵌合される。こうして分離板４６，４７，５２
は、ホック部４のカット部１０ｂの骨２を全周囲繞し、
同時にドラム部５の肉を上方から覆うようになる。

【００２４】次に、図１１及び図１２に示すように、エ
アシリンダ２４を駆動して分離板４６，４７，５２を下
降させる。こうすると分離板４６，４７，５２が、ドラ
ム部５の肉を骨２から分離しつつ引き下げるようにな
る。この過程で肉の抵抗が大きくなった場合、分離板４
６，４７，５２が肉から逃げ、骨２への負荷を軽減させ
るようになっている。即ち、このときは、分離板４６，
４７，５２が肉から受ける反力に応じ、左側の分離板４
６，４７が開き、右側の分離板５２が右方に移動する。
これによって肉の通過部（嵌合穴６７）が拡大され、肉
が通過し易くなると共に、肉には最適な引下力が加えら
れ、肉は骨から確実に分離される。こうして骨への負担
が軽減され、骨折の心配がなくなり、脱骨・解体作業を
確実、スムーズ且つ容易に行えるようになる。

【００２５】ここで図６に示すように、分離板４６，４
７，５２の切欠部５０，５６の下部は下方に開く断面ハ
字状となっており、これによって下からやってくる肉を
スムーズに通過させ、同時に分離板４６，４７，５２の
開動をもスムーズに行わせることができる。

【００２６】また、図１１に示すように、肉の引き下げ
時には保持板６１が左右から肉を保持する。これによっ
て肉の位置が安定し分離作業が正確となる。保持板６１
もコイルスプリング６４で適宜逃げられるようになって
いるので、肉の引き下げ時に肉が太くなっていったよう
な場合にもこれに追従し、開くことができる。また保持
板６１も下方に開くハ字状となっているので、下からや
ってくる肉をスムーズに通過させ、且つ保持板６１の後
退をもスムーズに行わせる。

【００２７】さらに小溝５１にササ骨８ａを収められる
ので、ササ骨８ａを無理に剥ぐことなくそのまま残すこ
とができる。これによって人手によるササ骨８ａの除去
作業がなくなり、脱骨・解体作業が容易化する。

【００２８】上記構成にあっては、分離板４６，４７，
５２、エアシリンダ２４、コイルスプリング４３，５
５、保持板６１がそれぞれ本発明の分離部材、下降手
段、逃がし手段、保持手段を構成する。

【００２９】なお本装置においては、横移動バー１２，
１３に取り付けられた上述の左右一対のユニットが、左
右の架台フレーム１間に幾つか設けられ、これらユニッ
トが共通のエアシリンダ１８…等で等しく動作されるよ
うにしている。これにより複列のライン構成が可能とな
り処理能力が格段に向上する。なお、左右脚の腿肉１に
対応してユニットを左右対称の構成とすることも可能で
ある。

【００３０】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明してきたが、本発明は他にも様々な実施の形態が考
えられる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００３２】（１）分離作業時の骨への負担を軽減
し、骨折を防止できる。

【００３３】（２）脱骨・解体作業を確実、スムーズ
且つ容易に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、左端部の構成を示
す部分正面図である。

【図２】同部分平面図である。

【図３】同左側面図である。

【図４】右端部の構成を示す部分正面図である。

【図５】スライドブロック周辺の構成を示す右側面図で
ある。

【図６】切欠部の断面形状を示す図２のＡ−Ａ線断面
図、Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図７】腿肉が作業位置で停止されたときの様子を示す
正面図である。

【図８】同平面図である。

【図９】腿肉に分離板が入れられたときの様子を示す正
面図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】腿肉が分離されたときの様子を示す正面図で
ある。

【図１２】同平面図である。

【図１３】食鳥腿肉を示し、(a) は処理前の状態、(b)
はホック部カット後の状態、(c)はホック部の断面を示
す。

【図１４】ドラム部セパレートまでの各工程を示す工程
図である。

【符号の説明】

１食鳥腿肉２骨４ホック部５ドラム部８ａササ骨１０ｂカット部２４エアシリンダ４３，５５コイルスプリング４６，４７，５２分離板５１小溝６１保持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋浩長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社内 (72)発明者上條英雄長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吊下げ状態にある食鳥腿肉のホック部の
カット部に側方から入り込む分離部材と、該分離部材を
下降させることによりドラム部の肉を骨から分離しつつ
引き下げる下降手段と、上記分離部材がその下降時に肉
から受ける反力に応じ、上記分離部材を逃がす逃がし手
段とを備えたことを特徴とする食鳥腿肉のドラム部セパ
レート装置。
【請求項２】上記分離部材がササ骨を嵌合させるため
の小溝を有する請求項１記載のドラム部セパレート装
置。
【請求項３】上記分離部材の下降時に、該分離部材の
下方の肉を側方から保持する保持手段をさらに備えた請
求項１又は２記載のドラム部セパレート装置。