CN104903921B - 补充零售设施 - Google Patents

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Abstract

一种系统，其包括零售设施的存储架和展示架。所述系统还包括管理模块，其可操作以确定使用由存储架存储的库存物品来补充展示架。所述管理模块还可操作以协调移动驱动单元的移动，以使用库存补给站处的所述库存物品来补充所述展示架。所述系统还包括第一移动驱动单元和第二移动驱动单元。所述第一移动驱动单元可操作以从所述管理模块接收第一指令，以将所述展示架运送到所述库存补给站。所述第二移动驱动单元可操作以从所述管理模块接收第二指令，以将所述存储架运送到所述库存补给站。在所述库存补给站处，所述展示架接收所述库存物品。

Description

补充零售设施
发明背景
现代的库存系统(诸如配送仓库、邮购中心和定制的制造设施中的那些)在应对有关库存物品的请求中面临着重大挑战。同样，零售设施以及时有效的方式补充展示架方面也面临重大挑战。因此，对时间、空间和系统资源的有效使用对成功操作和管理库存系统(尤其在将库存系统中的库存物品进行封装以便装运到零售设施来补充零售设施的展示架方面)来说是至关重要的。
附图简述
为了更完整地理解本发明及其优点，现将参考下面结合附图所作的描述，其中：
图1图示根据特定实施方案的库存系统的组件；
图2是能够为远程设施安排订单的库存系统的实例实施方案；
图3是能够为远程设施安排订单的库存系统的另一实例实施方案；
图4是能够为远程设施安排订单的库存系统的另一实例实施方案；
图5是图示将订单装在容器的实例实施方案的透视图；
图6是表示库存系统的操作的实例实施方案的流程图；
图7是表示远程设施的操作的实例实施方案的流程图，所述远程设施能够使用来自所安排的订单的库存物品来补充库存保持器；和
图8图示可用于本文中所公开的系统和方法中的一个或多个部分的实例计算系统。
具体实施方式
零售设施(诸如杂货店或商品仓库)通常在设施的各个货架上为消费者展示购买的库存。为了促进消费者购物体验，可将货架布置在过道内，并且可在货架内按组和子组进行组织物品。例如，典型的杂货店可包括烘烤食品过道和罐装食品过道等。烘烤过道通常包括各种烘烤食品，诸如糖、面粉和调味料。同样，罐装食品过道通常包括各种罐装食品，诸如蔬菜、水果和汤类。当零售设施内的库存由消费者购买时，零售设施通常从一个或多个配送仓库订货来替换其耗尽的库存。
配送仓库可存储大批量的替换库存，并通常存储足够的数量来履行在各个位置处的多个零售设施的订单。配送仓库可包括用于履行替换库存的订单的库存系统。这种库存系统通常包括存储大批量库存物品的各种置物架。当下达有关库存物品的订单时，工作人员从存储订单上的物品的货架检索库存，并将库存物品带到订单处理站，以装配订单用于装运。
当零售设施从配送仓库接收到履行有关替换库存的订单的装运时，工作人员通常打开装运容器，并补充货架上的库存。当消费者购物时执行这种活动是可理解的，因为补给和/或补充活动可配合客户活动。这种商店可希望最小化完成那些补给和/或补充活动所需的时间，以便最小化对客户活动的影响。因此，补给和/或补充库存可能是困难的、不方便的和/或对时间敏感的。当客流量最小时，补给和/或补充(例如)可能受限于特定的时间窗口。这种窗口在如今的零售设施中可能很少，许多零售设施现在每天开放24小时。此外，零售设施继续增大规模，且往往包括日益增加的库存物品的数量和种类。这些变化的条件使得最小化补充活动对客户购物体验的影响的问题变成日益复杂的任务。
本公开的库存系统的某些实施方案可解决这些困难。具体而言，库存系统被提供来安排如何对一个或多个订单中的库存物品进行打包以便装运到远程设施，诸如杂货店或商品仓库。可计算装运中的库存物品的布置，使得可根据应将物品放置到货架上的顺序来在远程设施处对库存物品进行拆封用于补充活动。例如，基于特定杂货店的布局，库存系统可确定应安排装运，使得将首先卸载烘烤过道的物品，随后卸载罐装食品过道上的物品。作为另一实例，零售设施可在烘烤过道中布置库存：首先面粉，随后糖，最后调味料。因此，库存系统可安排包装货物(首先调味料、然后糖、最后面粉)。因此，可根据物品出现在零售设施的过道上的顺序来对所述货物进行拆封。此外，可在远程设施处部署移动驱动单元，以按正确的顺序将货物运送到过道中的正确位置来卸载物品。例如，移动驱动单元可以是被配置来在仓库或零售设施内独立移动的自供电机器人设备。移动驱动单元能够抬升装运容器、库存保持器、展示架或库存物品的其它容器，并且将这些组件运送到仓库或零售设施内的库存站和其它位置。在一些系统中，移动驱动单元可扫描用于额外的耗尽库存的货架，并从配送中心下达有关额外库存的订单。
在本公开的一些实施方案中，零售设施可包括额外的移动驱动单元，其能够将零售设施的展示架运送到可使用来自(例如)所安排的装运的库存物品来补给货架的补给站。在这种实施方案中，可基于最优序列来安排所述装运，按所述最优序列将展示架运送到补给站。为了说明，首先对保持面粉的货架上货，然后对保持糖的货架上货，然后对保持调味料的货架上货是可取的。因此，订单可以被布置使得首先包装调味料、然后糖、然后面粉。可计算展示架被移动的序列，以最小化对购物和其他消费者活动的影响。例如，当在客流量被期望最小的特定时间时，可安排运送所述货架。
在一些实施方案中，当接收到货物时，可将它们分解成单个库存物品或小组的库存物品，并将它们放置在零售设施的库房或存储区域中的临时存储架中。移动驱动单元能够运送库房或存储区域内的存储架。例如，在货架接收来自装运的物品之后，移动驱动单元可将临时存储架从卸载区域运送到存储区域中的另一区域。管理模块可跟踪存储架内替换库存物品的位置。因此，当管理模块确定补充一个或多个展示架(其由于零售设施的零售部的销售而具有空或低库存物品)时，管理模块可向一个移动驱动单元发布指令以将保持那些库存物品中的一个或多个的适当的临时存储架运送到补给站。管理模块还向另一移动驱动单元发布指令以将展示架运送到补给站。因此，零售设施处的补给活动可以及时有效的方式进行。
为了提供允许在远程设施处以最优顺序拆封的系统，库存系统可包括管理模块，其基于发起订单的远程设施的特定布局来针对给定的订单确定最优的包装顺序。当最优化包装顺序时，管理模块还可能会考虑库存商品的各个方面，诸如大小、形状、重量和易碎性。管理模块可最优化库存物品在用于装运的货板上的放置。为了履行订单，可对移动驱动单元指派任务，以将存储库存物品的库存保持器运送到库存站。库存站处的工作人员或自动化设备可从库存保持器移除期望的库存物品，并包装库存物品用于装运。因此，可按最优顺序来包装订单，以在远程设施处提供最优拆封。
本发明的某些实施方案的技术优点包括提供用于根据最优拆封顺序来安排包装订单的系统和方法的能力。在一些实施方案中，技术优点可包括为远程设施确定最优拆封顺序和/或确定最优订单包装安排的能力。因为可根据订单包装安排来包装库存物品，技术优点可包括在设施处以更及时、可预测和/或有效的方式来对订单进行拆封的能力。例如，可根据在远程设施的货架上存储库存的方式来对订单进行拆封。因此，可最小化补给远程设施的时间和/或成本。本发明的某些实施方案的进一步技术优点可包括提供灵活且可扩展的库存存储方案，所述方案可以很容易地适应系统增长和更改。本发明的某些实施方案的进一步技术优点可包括提供灵活且可扩展的库存存储方案，所述方案可以很容易地适应系统增长和更改。从以下附图、描述和所附权利要求书，本发明的其它技术优点对于本领域的技术人员将显而易见。
虽然上文已列举了具体优点，但是各个实施方案可包括所有、一些所列举的优点，或不包括所列举的优点。通过参考图1至图8，可最好地理解本发明的实施方案及其优点，其中相似编号指代各个附图的相似和对应部分。
图1图示根据本发明的特定实施方案的库存系统10。库存系统10包括管理模块15、一个或多个移动驱动单元20、一个或多个库存保持器30、一个或多个容器保持器40和一个或多个库存站50。一般而言，管理模块15管理系统10的各个元件的监管和协调，以便履行系统10接收到的订单。管理模块15可确定和/或获取(例如)远程设施处的最优拆封顺序。基于所述最优拆封序列，管理模块15可确定用于将物品装入装运容器142的最优布置。管理模块15可随后根据最优包装安排来监管并协调被计算来装配订单中库存物品32的各项任务。响应于管理模块15传送的命令，移动驱动单元20可将库存保持器30和容器保持器40运送到库存系统10内的各个位置，诸如库存站50。在一些实施方案中，库存系统10可根据远程设施处的最优拆封序列来安排并履行库存系统10接收的订单。下文将关于图2至图7更详细地解释对可如何利用库存系统10来确定最优顺序安排的更详细描述。
管理模块15接收和/或生成请求，并可启动涉及移动驱动单元20、库存保持器30、库存物品32、容器保持器40、容器42、库存站50和/或库存系统10的其它元件的特定操作。管理模块15可选择库存系统10的组件来执行这些操作，并将命令、指令和/或其它适当的信息传送到所选择的组件，以促进完成这些操作。虽然以下描述聚焦于从库存系统10的其它组件接收操作请求60(诸如图2中图示的订单60)的库存系统10的实施方案，但是管理模块15可从任何适当的系统或组件接收请求60，并且通过使用任何适当的技术，自身可替代地或额外地生成此类请求。
移动驱动单元20在于库存系统10相关联的车间内的不同位置之间移动库存保持器30。基于库存保持器30和/或库存系统10的其它元件的特性和配置，移动驱动单元20可表示适于在库存系统10中使用的任何设备或组件。在库存系统10的特定实施方案中，移动驱动单元20表示独立的自供电机器人设备，其被配置来在所关联的车间附近自由移动。在替代实施方案中，移动驱动单元20表示被跟踪的库存系统10的元件，其被配置来：沿遍历所关联的车间的轨道、钢轨、线缆或其它引导元件来移动库存保持器30。在这种实施方案中，移动驱动单元20可通过与引导元件(诸如，电力钢轨)的连接来接收电力。
移动驱动单元20能够与管理模块15进行通信，以在操作期间接收识别所选择的库存保持器30的信息，传输移动驱动单元20的位置，或交换管理模块15或移动驱动单元20使用的任何其它合适的信息。移动驱动单元20可使用移动驱动单元20与管理模块15之间的有线连接和/或以任何其它适当的方式来与管理模块15进行无线通信。作为一个实例，移动驱动单元20的一些实施方案可使用Wi-Fi(IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE 802.15)、红外数据协会标准或任何其它合适的无线通信协议来与管理模块15进行通信和/或彼此进行通信。作为另一实例，在被跟踪的库存系统10中，轨道或其它引导元件(移动驱动单元20在上面移动)可以是有线的，以促进移动驱动单元20与库存系统10的其它组件之间的通信。
库存保持器30存储库存物品32。在一些实施方案中，库存保持器30包括多个存储料箱，其中每个存储料箱能够保持不同类型的库存物品32。库存保持器30能够被移动驱动单元20承载、滚动或以其它方式移动。在一些实施方案中，当移动库存保持器30时，库存保持器30可向移动驱动单元20提供的增补提供额外的推进。此外，在特定实施方案中，每个库存保持器30可具有多个表面，并且每个料箱可通过相关库存保持器30的具体表面临达。移动驱动单元20可被配置来在适当时间旋转库存保持器30，以向操作者或库存系统10的其它组件呈现库存保持器30和相关联的料箱的特定表面。
库存物品32表示适于在自动化库存系统10内存储、检索和/或处理的任何物体。为了该描述的目的，“库存物品”可表示存储在库存系统10中的特定类型的任何一个或多个物体。作为一个实例，库存系统10可表示为零售设施存储大批量库存物品32的零售配送仓库，诸如杂货店和/或商品仓库。作为另一实例，库存系统10可表示邮购仓库设施，并且库存物品32可表示存储在仓库设施中的商品。在操作期间，移动驱动单元20可检索库存保持器30，其包含在将被包装以递送给客户的订单中请求的一个或多个库存物品32。此外，在库存系统10的特定实施方案中，包含完整订单的箱子自身可表示库存物品。
容器保持器40保持容器42，在其中可对库存物品32进行分组。例如，容器保持器40可被配置来存储有关各种库存物品32的订单。容器保持器40可具有任何适当的结构，并被配置来基于在库存系统10中利用的容器42的类型或任何其它适当的因素而以任何合适的方式存储容器42。在一些实施方案中，容器保持器40表示一种类型的库存保持器，其被配置来承载货板，并且可被移动驱动单元20移动。容器保持器40可包括搁置容器42的一个或多个平台或货架。额外地或替代地，容器保持器40可包括多个料箱，每个料箱保持不同大小或类型的容器42。
容器42表示任何适当形式的容器，可将库存物品32放置在所述容器中或其上，以用于存储、装运或其它适当的目的。容器42的实例包括但不限于箱、货板、料箱、手提袋、纸板箱和封套。在特定实施方案中，容器42独立于存储容器42的容器保持器40，且因此，容器42可从容器保持器40移除以供处理或被传递到其它容器保持器40。作为一个实例，容器42可表示箱或货板，在所述箱中或所述货板上，与特定订单相关联的库存物品32可被存储用于递送，并且相关的容器42可随后被装运给与所述订单相关联的客户。作为另一实例，容器42可表示料箱或其它容器，其中库存物品32可被放置用于长期存储，且随后被移动到特殊位置，或从库存系统10移除。
被指定用于装运到远程设施的容器保持器40在本文中可称为装运容器142。在图5中图示装运容器142的实例实施方案。另外，或在替代的情况下，装运容器142可表示一个或多个容器42。
库存站50还可表示用于处理或搬运库存物品32的任何适当的组件，诸如用于监测库存物品32在库存系统10中的流入和流出的扫描仪、用于与管理模块15进行通信的通信接口和/或任何其它合适的组件。库存站50可由操作人员全部或部分控制，或可以是全自动化的。此外，库存站50的操作人员或自动化操作程序能够对库存物品32执行某些任务(诸如对库存物品32进行包装或计数)作为库存系统10的操作的部分。
虽然在下文描述中使用的“库存站”指代库存系统10支持的任何合适的处理操作可被完成的位置，但是库存系统10的特定实施方案可包括专业化的库存站50，其适于仅执行库存系统10支持的单个处理任务。此外，库存系统10的特定实施方案可包括库存站50，一般而言，库存站50能够处理多个类型的操作请求60，但在任何给定的时间，其被配置来仅处理一种特定类型的操作请求60。
图2是能够为远程设施100安排订单的库存系统10的实例实施方案的顶视图。库存系统10包括关于图1的上文描述的被布置在车间70中的各个元件。在一些实施方案中，库存系统10表示配送仓库，而远程设施100表示与消费者交换商品和/或服务的零售设施。例如，远程设施100可表示杂货店或推销设施。通常，管理模块15接收有关各种库存物品32的订单60，确定订单60与远程设施100相关联，并基于远程设施100的布局120确定履行订单60所需的有关库存物品32的最优包装安排。库存系统10随后协调库存系统10的各个元件的移动以履行订单，使得根据最优包装安排来将订单装入装运容器142中。例如，移动驱动单元20可按适当序列将库存保持器30和/或容器保持器40运送到库存站50，使得可根据包装安排来包装装运容器142。在一些实施方案中，取决于各种因素，所述序列可控制、引导和/或确定对装运容器142的包装，使得在库存站50处首先包装在远程设施100处应最后拆封的库存物品32。
库存系统10的车间70表示与库存系统10相关联的区域，移动驱动单元20可在所述区域中移动，可存储库存保持器30和容器保持器40和/或可将订单60装配到库存站50处的装运容器142中。例如，车间70可表示配送中心的所有层或部分层，在所述层中，库存系统10进行操作。此外，虽然图2示出(为了说明的目的)库存系统10的实施方案，其中车间70包括固定的、预定的、和限定的物理空间，但是库存系统10的特定实施方案可包括移动驱动单元20和库存保持器30，其被配置来在具有可变尺寸和/或任意几何结构的车间70内进行操作。
设施100表示远离系统10的用于存储、配送和/或销售库存物品32的任何适当的设施。设施100可表示零售设施，诸如杂货店、五金店、仓库或销售各种库存物品32或其它商品的其它商店。设施100可在不同时间从库存系统10接收库存物品32的装运容器142。在这种实施方案中，库存系统10可表示仓库配送中心或用于管理库存物品32的其它仓库。在其它实施方案中，设施100可以是用于存储库存物品32的任何特定的系统。虽然在图示的实施方案中，设施100被图示为远离系统10，但是并不一定如此。例如，在一些实施方案中，设施100可表示库存系统10的部分和/或物理地靠近库存系统10。
设施100包括各种库存保持器130和暂存区域150。可根据特定布局120来布置库存保持器130。如图示，将远程设施100的库存保持器130的布局120布置成在设施100内的过道92a至92n中。库存保持器130的每个过道92可保持各种类型的库存物品32。过道92可被分成各个部段94，其中每个部段94保持一种或多种特定子类型的库存物品32。例如，杂货店或商品仓库可将供消费者购买的各种商品展示在被布置在过道92中的货架130上。可根据类型和各种子类型以典型于这种商店的方式来布置商品。例如，杂货店可包括其它过道、烘烤过道92和罐装食品过道92。部段94a至94n可表示每个过道的保持特定子类型的库存物品32的部段。例如，在烘烤食品过道92上，部段94a可存储面粉，部段94b可存储糖，以及部段94n可存储调味料。作为另一实例，在罐装食品过道92上，可在部段94a中存储蔬菜，可在部段94b中存储水果，以及可在部段94n中存储汤类。
应注意，虽然远程设施100被图示为包括具有特定布局和几何结构的部段94的过道92，但是可预想，设施100可具有任何适当的布局和几何结构。此外，虽然已通过举例的方式提供具体说明，但是本公开的概念可应用到存储各种类型和种类的库存物品32的任何数量和/或类型的设施100。因此，虽然设施100被图示为将库存物品32布置在具有部段94的过道92中，但是设施100可布置成任何适当的布局120，所述布局具有库存保持器130内的库存物品32的任何适当布置和/或几何机构。
在一些实施方案中，可在计算机可读介质中将布局120编码为设施100内的库存32的虚拟映射。布局120可由管理模块15获取、存储和/或接收，以促进完成与设施100相关联的订单60。例如，布局120可以是在计算机辅助设计(CAD)文件或其它电子建模工具中建模的信息。在一些实施方案中，可在工作站计算机、管理模块或设施100、系统10或其它位置处的其它电子接口处拟定布局120。在一些实施方案中，管理模块15可用于使用适当的接口来研制布局120。
库存保持器130表示适于在设施100处保持库存物品32的任何适当的保持器、货架、搁架、托架或其任何组合。例如，库存保持器130可表示各种展示架和/或可被布置在设施100内的过道92中。在一些实施方案中，库存保持器130可与上文所述的库存保持器30相似和/或相同。库存保持器130可被配置来将库存物品32呈现给客户和/或设施100的主顾以供销售和/或使用。虽然被描绘成离散组件，但是库存保持器130可表示设施100内基本上邻接的置物架。
暂存区域150表示被指定用于将装运容器142接收到设施100中的位置。在一些实施方案中，暂存区域150可表示用于执行与上述关于库存站50的活动相似的活动的库存站50(如对于设施100是适当的)。暂存区域150可(例如)包括用于接收与一个或多个订单对应的容器142的货物的装载码头。可利用暂存区域150来存储含有订单60的各种装运容器142，直到可对那些装运容器142进行拆封以用于补充和/或补给库存保持器130时的适当时间为止。
在操作中，设施100参与正常的业务运营，其中由于销售、使用和/或购买而从库存保持器130移除各个库存物品32。由于从库存保持器130移除库存物品32，设施100可时不时需要在库存保持器130内补给和/或补充库存物品32。因此，可向库存系统10下达一个或多个订单60，其包括被期望来补充设施100的库存保持器130的库存物品32。
一旦库存系统10接收到订单60，管理模块15可促进将订单60的库存物品32安排到装运容器142中。管理模块15可确定和/或获取有关远程设施100的库存拆封序列。基于库存拆封序列，管理模块15可确定订单包装安排。所述订单包装安排可控制、管理和/或引导订单60中的库存物品32应被包装用于装运的顺序。管理15可随后向系统10的各个组件发布各种命令、指令和/或任务，以根据订单包装安排来促进履行订单60。库存系统10因此促进一种方法，通过所述方法，库存物品32可以与其被期望被放入库存保持器130的相同顺序来从设施100处的装运容器142移除。在一些实施方案中，管理模块15可确定一个或多个适当的补充路径116，当被拆封后，装运容器142在设施100内沿着所述路径116移动。通过节省为从每个装运容器142移除的每个库存物品32定位正确的过道92和/或部段94所需的时间和/或力气，设施100可实现与补给和/或补充活动相关联的各种运行效率和/或时间节省。
管理模块15可确定、获取和/或接收库存拆封序列，所述库存拆封序列基于库存保持器130内的各种库存物品32的位置。库存拆封序列可基于对最优顺序的确定，可按所述最优顺序从各个装运容器142拆封库存物品32，并基于库存物品32在库存保持器130中的位置来将所述库存物品32放到库存保持器130中。最优拆封顺序可力图最小化各种因素，诸如对装运容器142进行拆封的工作人员行进的总距离，和/或拆封各种库存物品32所需的时间。在一些实施方案中，库存拆封序列包括定义一个或多个最优路线的一个或多个库存补充路径，被定位在设施100处的移动驱动单元20可采取所述一个或多个路线来完成库存拆封序列。库存补充路径可以是可基于卸载库存物品32的最优序列来确定的一个或多个路径的集合。为了确定库存补充路径，管理模块15可假定补充设施100的基本上所有的部段94。一旦被确定，管理模块15可使用库存拆封序列和/或库存补充路径来在系统10处定义订单包装安排。基于被布置在装运容器142中的库存物品32、库存拆封序列和/或总体上确定的库存补充路径，管理模块15可额外或替代地确定与给定的订单60对应的一个或多个特定补充路径116。应注意，虽然补充路径在本文中被论述为被管理模块15确定，但补充路径可由任何合适的组件，诸如设施100处的独立管理模块来确定。
在一些实施方案中，管理模块15基于设施100的布局120来确定最优库存拆封序列。例如，可通过从设施100处的工作站或其它适当的位置获取和/或接收布局120来启动确定库存拆封序列。例如，管理模块15可分析布局120，以确定设施100内的库存保持器130上的库存物品32的位置。然而，在一些实施方案中，管理模块15可从外部源接收和/或获取库存拆封序列本身。在一些实施方案中，管理模块15可经由电子接口接收库存拆封序列。在一些实施方案中，库存拆封序列可指代在设施100处拆封库存物品32的最优和/或优选序列。例如，可按与将库存物品32放入库存保持器130的顺序相同的顺序来拆封库存物品32。在一些实施方案中，库存序列可基于确定应根据将库存92a至92n的列布置在设施内的顺序来拆封装运容器142。例如，库存序列可基于从过道92n至过道92a按顺序拆封库存物品32。此外或在替代的情况下，库存序列可基于按部段94按顺序拆封库存物品32。库存序列可基于跨每列部段94a至94b而按顺序拆封库存物品32。库存序列可考虑按过道92和按部段94二者来拆封库存物品32。然而，应理解，库存序列不必基于过道92和部段94，以及管理模块15能够分析任何特定布局120，以确定适当的库存序列。
在一些实施方案中，管理模块15可考虑各种因素和/或设施100的特性，以确定适当的库存拆封序列。在一些实施方案中，管理模块15可基于库存物品32距离暂存区域150的相对距离而确定库存拆封序列。例如，拆封被指定用于更远离暂存区域150的库存保持器130的库存物品32比拆封被指定用于更靠近暂存区域150的库存保持器130的库存物品32早可能是有利的。额外地或替代地，在确定设施100的库存序列时，管理模块15可考虑从设施100接收到的偏好或其它因素。
在适当的各个时间，布局120可被传输到管理模块15，和/或由管理模块15存储。可以任何合适的方式(诸如经由网络或其它电子传输介质)将布局120传输至管理模块15。如果设施100的布局120发生变化或被更改，新的布局120可被管理模块15传输和/或存储以供分析。响应于获取布局120，管理模块15可分析布局120，以便确定与设施100相关联的最优库存拆封序列。在一些实施方案中，管理模块15可以如上文关于布局120描述的类似方式接收和/或获取库存拆封序列。
基于库存拆封序列，管理模块15可确定用于与设施100相关联的订单60的订单安排。管理模块15可接收有关各种库存物品32的订单60，其可被指定用于装运到设施100。例如，来自设施100的给定订单60可包括被指定用于布局120中的各种库存保持器130的各种库存物品32。管理模块15可确定，订单60与对应的库存拆封序列(其与设施100相关联)相关联。基于与设施100相关联的库存拆封序列，管理模块15可确定用于一个或多个订单60的订单包装安排。如由管理模块15确定的订单包装安排可包括将库存物品32装进一个或多个容器142中的顺序。例如，管理模块15可基于订单60上的每个库存物品32的库存拆封序列中的相对位置来确定订单包装安排。例如，过道92可包括罐装食品，以及过道92的部段94分别包括蔬菜、水果和汤类。订单拆封序列可以是汤类第一、然后水果、最后蔬菜。如果接收到有关蔬菜和汤类的订单60，那么管理模块15可确定订单包装安排应是先包装蔬菜，然后包装汤类。
管理模块15可根据订单包装安排来促进对包括在订单60中的库存物品32进行包装。订单包装安排可管理、引导和/或控制将库存物品32装进装运容器142的顺序，和/或库存物品32在装运容器142内的布置。订单包装安排可指示可在库存系统10处对一个或多个订单60的库存物品32进行包装以便装运到设施100的序列。可根据订单包装安排来包装库存物品32。订单包装安排可通过管理模块15计算为用于订单60上的库存物品32的最优包装安排，使得根据最优拆封序列来对含有订单60上的库存物品32的装运容器142进行拆封。
在一些实施方案中，管理模块15在确定订单包装安排时可考虑各种订单包装约束条件。在一些情况下，订单包装约束条件可优先于根据库存拆封序列设置的包装顺序。例如，订单包装约束条件可包括在装运容器142中不可将可压碎物品放置在重的物品下方，即使其被计算为在库存拆封序列中需要更早。下文关于图5论述有关可如何考虑订单包装约束条件的更详细描述。
作为确定订单包装安排的部分，管理模块15可额外地或替代地确定在每个容器142内应如何物理地布置和/或定向库存物品32。例如，管理模块15可考虑每个库存物品32的大小和形状，以便将最优数量的库存物品32放入装运容器142中。
在一些实施方案中，管理模块15能够确定计划根据设施100的库存序列来包装多个容器142的订单包装安排。例如，在图示的实例中，管理模块15确定给定的订单60的订单包装安排，其中使用用于过道92n上的库存保持器130的库存物品32来装满容器142a。将按顺序使用用于92n与92a之间的过道92的库存物品32来装满容器142b和142c。将使用用于过道92a的库存物品32来装满容器142d。根据订单包装安排，管理模块15确定包装顺序：容器142a，紧接着容器142b，然后容器142c，且最后容器142d。在额外的实施方案中，管理模块15可通过根据库存物品32出现在部段94a至94n的顺序来将库存物品32装在容器142上来促进订单60的履行。
再者，虽然已提供了确定订单包装安排的具体说明，但是应理解，该实例仅通过说明的方式提供，以及管理模块15能够确定具有任何数量的库存物品32的任何给定数量的订单60的订单安排。此外，管理模块15能够确定具有任何组合的布局120的任何数量和类型的设施100的订单安排。此外或在替代的情况下，管理模块15能够确定订单包装安排，其中将对单个容器142a进行包装以装满多个过道92a至92n上的库存保持器。在这种实施方案中，管理模块15可确定订单安排，其中可(例如)按过道92a上的部段94n至94a、然后过道92b上的部段94a至94n等适当地拆封容器142a。
管理15可向系统10的各个组件发布各种命令、指令和/或任务，以根据订单包装安排来促进履行订单60。管理模块15可发布促进对有关订单60的库存物品32进行包装的指令。例如，根据所确定的订单包装安排，管理模块15可对移动驱动单元20指派各种任务，以将含有有关订单60的库存物品32的容器40和/或30运送到库存站50。在库存站50处，管理模块15可指派任务，以根据订单安排来包装容器142。如图示，管理模块首先促进包装容器142a，其次包装容器142b，然后包装容器142c，以及然后包装容器142d。在每个容器142内，管理模块15可促进包装单个库存物品32。
下文关于图5对可如何促进管理模块15将单个库存物品32装在给定的装运容器142中的更详细解释进行进一步详细解释。可被库存系统10利用以促进对订单60进行包装以用于装运的各种技术包括漂移。例如，管理模块15可利用与库存站50相关联的一个或多个漂移空间和/或排序来促进订单60的履行。例如，管理模块15可利用漂移空间来促进对一个或多个包装约束条件的实施。
一旦完成容器142a至142d，可以任何合适的方式将订单60的每个容器142从库存系统10运送到设施100。在一些实施方案中，订单60不可能一次装运完。相反，当每个容器142被完成时，可装运容器142。在一些实施方案中，可将容器142放置在普通的装运中，以便递送到设施100。当在暂存区域150接收到容器142中包括的订单60的部分时，设施100可容纳所述部分。然后，可将每个容器142移动到其相应的过道92。当拆封每个容器142时，可从每个容器142移除库存物品32，使得将从每个容器142移除的第一库存物品32可放置在过道92的适当部分94中。当从每个容器142移除库存物品32时，可按顺序将那些库存物品32放置在部段94a至94n中或适当地另外放置。因此，当在设施100处拆封表示订单60上的库存物品32的装运容器142时，可按与设施100内的库存物品32的布局120对应的库存拆封序列的顺序移除库存物品32。在一些实施方案中，基于在容器142内的包装的库存物品32的布置和/或布局120，管理模块15可为远程设施100处的每个装运容器142确定特定的补充路径116。当货物被卸载时，补充路径116可引导装运容器142在远程设施内的移动。此外或在替代的情况下，补充路径116可确定装运容器142可被卸载的顺序。例如，管理模块15可将指令传输到设施100的各个组件，以沿设施100内的特定路径116移动容器142用于补充。所述指令可包括对首先卸载的特定装运容器142的选择，和随后应卸载其它装运容器142的顺序。额外地或在替代的情况下，在与卸载其它装运容器142基本上相同的时间和/或在独立于卸载其它装运容器142的时间，装运容器142可行进到给定的补充路径116。
可计算补充路径116，使得可根据库存拆封序列在适当的过道92和部段94移除库存物品132。因此，所述指令可包括在沿与部段94对应的路径116的各个点处放慢和/或停止的时间，在所述部段94中，容器142中的库存物品32应移动到适当的库存保持器130。在一些实施方案中，路径116b可基于根据订单包装约束条件进行包装的库存物品32而在给定的过道94上前后移动。移动驱动单元20可在路径116b上相应地前后移动。例如，路径116b在向后移动到含有在订单安排中较早包装的相对不易碎的物品32的库存保持器130之前，可向前行进到含有在订单安排中较迟包装的相对更易碎的物品32的库存保持器130。在一些实施方案中，设施100可包括接收指令的一个或多个移动驱动单元20。基于所述指令，移动驱动单元20可沿补充路径116运送装运容器142。移动驱动20单元可停在适合沿每个路径的位置处，诸如沿路径116的每个点，在所述点处，可从容器142移除一个或多个库存物品132。在一些实施方案中，移动驱动单元20可提供一些音频和/或可见指示：容器142包括将在路径116上的每个停止点处卸载的库存物品132。
在一些实施方案中，移动驱动单元20可包括适当的成像和/或感测设备，其可操作以检测库存保持器130中的库存物品32的存在。当移动驱动单元20沿补充路径116移动时，移动驱动单元20可检测库存物品32。移动驱动单元20可将所检测到的库存物品32的量与库存物品32的预定阈值量进行比较。如果所检测到的库存物品32的量低于所述阈值，那么移动驱动单元20可向库存系统10发起订单60。替代地或额外地，移动驱动单元20可通知管理模块15或设施100的其它适当的组件库存保持器130中的库存物品32的数量。作为响应，管理模块15可下达有关额外数量的库存物品32的订单60。移动驱动单元20可将指示设施100所需的库存物品32的数量的信息传输到能够通过网络连接将所述信息传送到管理模块15的无线接入点或其它网络组件。例如，位于设施100处的与管理模块15相似的管理模块可接收所述信息，并且如果需要额外的库存物品32，则下达订单60。基于从设施100接收到的订单60，管理模块15可根据上述技术来指示库存系统10的组件以履行订单60。在一些实施方案中，移动驱动单元20可被配置来遍历设施100内的其它路径，以确定库存保持器130中的各种库存物品32的量。例如，当客流量被计算为最小时，移动驱动单元20可遍历此类路径。
在一些实施方案中，设施100可包括跟踪设施100内的库存物品32的销售点系统或其它适当的系统。例如，销售点系统可监测库存保持器130中的库存量。可基于库存保持器130中的期望库存量并基于库存物品32的销量来下达下达补充订单60。当库存量下降低于相同的预定阈值时，可能触发有关额外库存物品32的补充订单60。可采用移动驱动单元20来检测库存保持器130中的实际库存物品32，其可与库存物品32的预期量进行比较，以确保库存的预期量与库存的实际量相匹配。
在零售设施中，设施中不正确地搁置和/或放置库存物品32是常见的。例如，购物者可决定不购买特定物品，并且可将物品放在附近的货架上，而不是将所述物品放回商店中的正确位置。因此，在一些实施方案中，移动驱动单元20可检测库存保持器130和/或设施100中的其它位置中的库存物品32，以确定错位的或丢失的库存物品32。移动驱动20可使用相机或适当的照片检测仪来扫描特定库存保持器130或其它位置中的库存物品30。移动驱动单元20和/或管理模块可使用图像处理或其它适当的信号分析来确定库存保持器130中的库存物品32与被预期用于所述库存保持器130的库存物品32的类型是否匹配。如果所述库存物品32不匹配，移动驱动单元20和/或管理模块15可确定库存物品32所属的正确的库存保持器30。额外地或替代地，移动驱动单元20可提供适当的消息和/或信息，以指示设施100的工作人员或其它组件错位的和/或丢失的库存物品32的位置。
图3是能够为远程设施100安排订单的库存系统10的另一实例实施方案。库存系统10可以上文关于图1和图2描述的类似方式进行操作。远程设施100可同样以上述类似方式进行操作。如在图3中图示，远程设施100还可包括移动驱动单元20，其能够将展示架132运送到库存站152。当容器142的货物被递送到远程设施100时，管理模块(诸如控制设施100处的组件的监管和协调的管理模块15或类似的管理模块)可指示各种移动驱动单元20将需要一个或多个容器142中的库存物品32的库存保持器132运送到库存站152。
如图3中图示的展示架132可与上文关于图1和图2所述的库存保持器130相似。此外，展示架132能够以类似于上文关于库存保持器30和/或容器保持器40所述的相似方式与移动驱动单元20耦合。展示架132可因此表示移动展示架或其它适当的移动库存保持器，其可操作以在远程设施100中存储和/或展示库存物品，并且可被移动驱动单元20运送到远程设施100内的目的地。应注意，虽然被描绘成具有展示架132的特定布局120，但是设施100可具有任何适当的布局120。
库存站152表示用于处理或操作容器142和/或库存物品32的任何适当的组件。例如，库存站152可表示在其处可将库存补给到展示架132的适当位置。库存站152可包括促进补给活动的任何适当的设备，诸如用于监测库存物品32在远程设施100的流入和流出的扫描仪、用于与管理模块15进行通信的通信接口和/或任何其它合适的组件。库存站152可被人工操作元完全或部分控制，或可全自动化。此外，库存站152的操作人员或自动化操作程序能够对库存物品32执行某些任务(诸如对来自容器142的库存物品32进行拆封和/或计数)作为远程设施100的操作的部分。库存站152可包括和/或形成上文关于图2描述的所有或部分暂存区域150。应注意，虽然被图示为包括一个库存站152，远程设施100可包括任何适当数量的库存站152。
远程设施100可以上文关于图2描述的类似方式进行操作。例如，远程设施100可参与正常的业务运营，其中从展示架132移除各种库存物品32。有时，远程设施100可确定下达有关额外库存物品132的订单60，其可用于补充展示架132。当在库存站152接收到库存物品32的装运时，管理模块15可选择包括被指定用于来自所述装运的库存物品132的存储位置的展示架132。例如，管理模块15可将装运中的库存物品132与布局120中的库存物品32的虚拟映射进行比较，以选择应放置装运中的库存物品32的特定展示架132。管理模块15可随后向各自移动驱动单元20发布任务指派，以将所选择的展示架132运送到在其处可补给那些展示架132的库存站152。
管理模块15可确定远程设施100的库存拆封序列。例如，管理模块15可考虑到远程设施100中的各个展示架132的布局120，并确定将展示架132运送到库存站152的最优序列，以接收来自展示架132的库存物品32。例如，所述序列可基于最小化远程设施100处正在进行的业务活动的中断。在图示的实施方案中，管理模块15可确定按根据如何在过道92上布置那些展示架132的序列来补给展示架132。在一些实施方案中，在移动驱动单元20运送展示架132时，远程设施100可关闭和/或阻止进入列92。在这种实施方案中，可取的是，按如那些展示架132在部段94中出现的序列来移动展示架132。如示出，管理模块可确定首先将展示架132a、然后展示架132b、然后展示架132c、然后展示架132d运送到库存站152。管理模块15可确定最优拆封序列(假设远程设施100中所有的或基本上所有的展示架132需要被补给)。然而，应注意，虽然被图示为将被补给的列92的连续部段94，但是展示架132的补给活动可以任何适当的顺序发生。例如，管理模块15可确定随机补给展示架132和/或平衡被补给的展示架132在远程设施100的各列92的分布。
管理模块15可以与上文关于图2描述的类似方式来安排订单60以便装运到远程设施100。在一些实施方案中，管理模块15可基于最优拆封序列来安排订单60，所述最优拆封序列基于远程设施100的布局120来确定。当那些展示架132达到库存站152以供补给时，可根据应将库存物品32放置在库存站152处的展示架132中的顺序来包装特定订单60。管理模块15可根据上文关于图2以及下文关于图5-8描述的订单安排来促进在库存系统10处包装订单60。一旦订单被安排用于装运，则可使用适当的运输方式来将货物发送到远程设施100。
基于装运容器142中的库存物品32的布置，管理模块15可选择展示架132来接收库存物品32。基于装运中的库存物品32的布置，管理模块15可确定所选择的展示架132的补充序列来接收库存物品32。基于零售设施中的多个展示架132的布置，管理模块15可额外地或替代地确定补充序列。当库存物品32被拆封时，补充序列可与库存物品32的库存拆封序列对应。补充序列还可考虑影响装运容器142中的库存物品32的布置的任何订单包装约束条件。在实例中，如果以顶部是调味料、接着是面粉、底部是糖来开始包装特定货物，那么管理模块15可首先选择被指定来存储将被运送到库存站150的调味料产品的特定展示架132，随后选择被指定来存储面粉是展示架132，随后选择被指定来存储糖的展示架132。管理模块15可随后向各个移动驱动单元20发布任务指派，以根据所确定的补充序列将所选择的展示架132运送到库存站152。
管理模块15可确定移动驱动单元20将所选择的展示架132运送到库存站152用于补充的调度。例如，管理模块15可存储和/或获取远程设施100处的消费者活动可能较低的预定时间。在一些实施方案中，管理模块15可从适当的感测器接收提供远程设施100处的消费者的实际计数的信息。管理模块15可跟踪消费者活动级别的趋势和/或安排补充发生在消费者活动较低或被预期低于预定阈值的时间。在一些实施方案中，管理模块15可选择被指定用于补充活动的特定时间，诸如深夜的时间和/或当很少消费者可能在远程设施100处的其它时间。管理模块15可在当库存站152的操作者是空闲的时间额外地或替代地安排补充活动。管理模块15还可选择在其中可完成补充活动可的特定时间窗口，其可基于被预期来完成补充活动的估计的和/或实际的时间量。
在一些实施方案中，管理模块15可安排与库存物品32相关联的额外任务。例如，管理模块15可确定从特定的展示架132清除特定的库存物品32。例如，管理模块15可确定易腐坏的库存物品32(诸如水果或面包)已经过期，且需要从展示架132移除。作为另一实例，管理模块15可确定使用其它库存物品32来替换库存物品32。例如，被预期具有更好销量的新的库存物品32可替换较旧的库存物品32。响应于确定这种库存物品需要从零售设施移除，管理模块15可指示一个或多个移动驱动单元将存储库存物品的一个或多个展示架132运送到库存站152。在库存站152处，从展示架132移除库存物品。
此外或在替代的情况下，管理模块15可根据新的或不同的布局120来确定将库存物品32合并到某些展示架132，和/或确定重新布置展示架132。因此，管理模块15可对各个移动驱动单元20发布指令，以将展示架132运送到设施100中的新的位置。管理模块15可协调移动驱动单元20的移动，以确保以有序的方式和/或在当客流量较低的时间运送展示架132。
在一些实施方案中，零售设施100可从库存系统10接收具有替换库存物品32的整个展示架132。那些展示架132可存储在存储区域，直到设施100的零售部分需要为止。管理模块15可确定特定的展示架132中的库存物品32的量已经下降到低于预定阈值。作为响应，管理模块15可定位和/或选择具有额外数量的那些库存物品32的置换展示架132。管理模块15可随后指示一个或多个移动驱动单元，以使用置换展示架132来替换特定的展示架132。
在将展示架132运送到库存站152期间，移动驱动单元20可避免与远程设施100处的消费者或其它物体碰撞。例如，当移动驱动单元20沿朝向库存站152的路径移动展示架132时，障碍物和/或移动检测仪可对移动驱动单元20的路径中的物体进行持续监测。如果检测到障碍物，那么移动驱动单元20可采取措施来避免与所述物体碰撞。在一些实施方案中，移动驱动单元20能够区分静物和另一物体，诸如消费者或其他人。如果移动驱动单元20检测到静物，那么移动驱动单元20可从管理模块15请求到库存站152的新路径。如果移动驱动单元20检测到物体是人，那么移动驱动单元20可停止沿所述路径的移动，并等待所述人离开移动驱动单元20附近。因此，移动驱动单元20可在远程设施100中进行操作，同时业务活动正在进行，并且能够最小化对人活动的影响。
在图示的实例中，移动驱动单元20将展示架132a、132b、132c和132d相继运送到库存站152。在库存站152处，自动化设备和/或操作人员可从装运容器142a-142d移除库存物品32，并且将库存物品32放置在适当的货架、料箱和/或展示架132的托架上。根据本公开的教导，在或接近装运中的库存物品32准备从容器142被移除且被放置在适当的展示架132上的时间，适当的展示架132可到达库存站152。
在每个展示架132接收适当的库存物品32之后，可将展示架132运送回有关布局120的展示架132的指定位置。例如，管理模块15可向移动驱动单元20发布适当的任务，以将展示架132返回其之前在远程设施100中的位置。当展示架132a接收适当的库存物品32之后，移动驱动单元20可将展示架132a返回到其原始位置。展示架132b、132c和132d可以类似模式接收库存物品32，并被返回到其相应的原始位置。因此，远程设施100处的补给活动可以有效且及时的方式进行。
图4是能够为远程设施100安排订单的库存系统10的另一实例实施方案。在图示的实施方案中，库存系统10可以上文关于图1-3描述的类似方式进行操作。如图示，远程设施100还包括存储架144、接收站154、补给站156和零售站158。存储架144可位于存储区域或与展示架132在物理上和/或逻辑上分离的其它位置。在接收站154、补给站156和零售站158处，可执行与装运容器142和/或展示架132相关联的各种操作。例如，可将装运容器142接收到接收站154处的零售设施100，在该处，可将那些容器中的库存物品32分解到存储架144中。库存物品32可存储在存储架144中，直到补给展示架132的适当时间为止。当管理模块15确定补给特定的展示架132时，一个移动驱动单元20可协调存储架144和展示架132到补给站156的运送，在补给站156处，展示架132可接收置换库存物品32。额外地或替代地，管理模块15可将装运容器142运送到补给站156。
在一些实施方案中，远程设施100可进行操作，使得使用移动驱动单元20来使补给活动和消费者订购活动自动化。因此，远程设施100可进行操作，而消费者无需进入过道94并且无需从展示架132手动移除库存物品32。消费者可在零售站158处下达有关远程设施100内的各种库存物品32的订单。移动驱动单元20可将适当的展示架132运送到零售站158，使得消费者可接收和/或购买所订购的库存物品32。然而，在一些实施方案中，消费者可访问零售设施100的部分，以从展示架132直接选择库存物品42。
存储架144存储用于展示架132的补充库存物品32。如图示，存储架144可位于库房和/或，物理上和/或逻辑上与存储展示架132和/或可由消费者访问的零售设施100的部分分离的存储区域。存储架144可与位于库存系统10的库存保持器30基本上类似。存储架144可被配置来由移动驱动单元20运送到设施100中的适当位置。存储架144可表示有关库存物品32的临时存储位置。因此，当展示架132不可用于补给和/或即使展示架132不再需要库存物品32时，可从装运容器142移除库存物品32。例如，甚至当设施100中的消费者活动较高时，可分解装运容器142并可将存储在其中的库存物品32放置在存储架144上。
接收站154表示可操作以从远程设施100接收容器142和/或其它物品，和/或将容器142和/或其它物品装运到远程设施100的站。接收站154可表示以与库存站152类似的方式配置的库存站。在接收站154处，可接收容器142的货物。接收站154可包括与暂存区域150类似的暂存区域，以用于接收容器142，并在一些实施方案中，可包括用于装运容器142的装运码头或其它适当的接收区域。接收站154可包括用于从容器142分解和/或移除库存物品32的适当设备和/或操作者。可将那些库存物品32放入存储架144中。
补给站156可表示可针对展示架132发生各种补充活动的库存站。补给站156可表示以类似于库存站152的方式配置的库存站。在补给站156处，操作者可将来自存储架144和/或装运容器142的库存物品32传递到适当的展示架132，所述展示架132由移动驱动单元20运送到补给站156。装运容器142还可被配置来由移动驱动单元20运送到靠近补给站156的适当位置。
零售站158可表示销售点站，所述销售点站可操作以销售、借出库存物品32，或以其它方式与远程设施100的一个或多个客户交互库存物品32。零售站158可表示以与类似于库存站152的方式配置的库存站。零售站158可包括销售点设备、订购设备或其它设备，在所述设备处，消费者可购买库存物品32。例如，零售站158可包括可由消费者访问的自动化的订购设备，在所述订购设备处，消费者可下达有关各种库存物品32的订单。零售站158可包括信息亭或其它自助服务界面，在其处，客户可订购设施100中的库存物品32。零售站158可包括操作者或自动化设备，以将库存32从展示架132传送到可由设施100处的消费者使用的包、封装、箱或其它托架。在一些实施方案中，消费者自身可从展示架132移除库存物品32。应注意，虽然被图示为包括一个零售站158，但是远程设施100可包括任何适当数量的零售站158，以满足对库存物品32的订单的消费者需求。同样，远程设施100可包括任何适当数量的接收站154和/或补给站156。
在操作中，消费者可下达有关存储在零售站158处的展示架132中的各种库存物品32的订单。管理模块15可向移动驱动单元20发布各种任务指派，以将库存保持器运送到零售站158，使得消费者可接收和/或购买所订购的库存物品32。在这种业务运营的过程中，可从展示架132耗尽库存物品32。例如，销售点系统可以类似于上文关于库存保持器130的方式来监测展示架132中的库存量。管理模块15可因此在各个时间确定下达有关额外的置换库存物品32的订单，如上文关于图3所述。
管理模块15可下达有关置换库存物品32的一个或多个订单60，和/或安排有关库存系统10的货物的订单，如上所述。可在接收站154处接收与订单60对应的装运容器142。
一旦在接收站154处接收装运容器142，则可将那些容器分解和/或拆散成单个库存物品32和/或库存物品32的组。管理模块15可指示一个或多个移动驱动单元将存储架144运送到接收站154。在接收站154处，可将库存物品32放置在存储架144上。管理模块15可跟踪哪个特定存储架144接收特定的库存物品32。每个存储架144可被预指定来接收特定的库存物品32，和/或可在需要时被利用。可利用存储架144来将库存物品32存储在临时基底上，直到管理模块15确定替换展示架132中的库存物品32。当在接收站154处接收库存物品32之后，管理模块15可指示移动驱动单元20将存储架144运送到存储位置进行等待，直到在补给站156处需要那些存储架144需要的库存物品32。
管理模块15可检测到一个或多个展示架144有较少库存物品32。管理模块15可确定展示架132的库存物品32的量已下降到低于预定阈值。管理模块15可确定是否置换库存物品32可用于存储架144，和/或是否应该下达有关那些额外的库存物品32的订单60。如果所需要的库存物品32位于存储架144中和/或位于在设施100处的装运容器142中，那么管理模块15可协调移动驱动单元20在展示架132中补充库存物品32。例如，管理模块15可协调展示架132和存储架144的运送，使得在存储架144可位于库存站的同时，展示架132也位于所述库存站。可对展示架132和存储架144到达补给站156进行计时，使得存储架144和展示架132基本上同时到达和/或可计时使得存储架144先于展示架132到达。例如，管理模块15可确定展示架132中的库存物品32的量较少。管理模块15可安排时间使得将在补给站156补充展示架132。管理模块15可因此为一个移动驱动单元20安排任务指派，以在预定时间将展示架132运送到补给站156。管理模块15可确定哪个存储架144存储置换库存物品32，并在基本上相同的时间选择所述存储架144被运送到补给站156。管理模块15可因此为另一移动驱动单元20安排任务指派，以将保持置换库存物品32的所述存储架144运送到补给站156。因此，管理模块15可向第一移动驱动单元20发布指令以将展示架132运送到补给站156，并且向另一移动驱动单元20发布其它指令以将存储架144运送到补给站156。当存储架144和展示架132二者位于补给站156时，操作者和/或自动化设备可将适当量和/或类型的库存物品32从存储架144传送到展示架132。当被使用置换库存物品32进行补充之后，管理模块15可对移动驱动单元20发布指令以将展示架132返回其在设施100中的原始位置，和/或将展示架运送到设施100中的一些其它指定的位置。同样，管理模块15可对移动驱动单元20发布适当的指令，以将存储架144运送到设施100中的存储位置。
管理模块15可确定展示架132的适当库存补充序列。例如，管理模块15可确定库存补充序列，移动驱动单元按所述库存补充序列将存储架144和适当的展示架132运送到补给站156。管理模块15还可确定展示架132和存储架144被运送到补给站156的调度。所述调度可考虑如上所述的类似注意事项。如图示，所述序列可使得存储架144a位于补给站156，同时展示架132被运送到补给站156，以从存储架144接收被指定用于存储在那些展示架132中的库存物品32。应注意，虽然在一些实施方案中，管理模块15确定展示架132的库存补充序列，但是管理模块15可基于预定调度和/或基于检测到展示架132有较少库存物品132来额外地或替代地安排展示架132用于补充。
在图示的实例中，移动驱动单元20根据由管理模块15确定的库存补充序列将展示架132a、132b、132c和132d相继运送到补给站156。同样，移动驱动单元20将存储架144a、144b、144c和144d从接收站154相继运送到补给站156。在补给站156处，自动化设备和/或操作人员可从存储架144a-144d移除库存物品32，并将所述库存物品32放置在适当的货架、料箱和/或展示架132的托架上。根据本公开的教导，在或接近装运中的库存物品32准备从容器144a-144d被移除且被放置在适当的展示架132上的时间，适当的展示架132可到达库存站156。例如，当存储架132a和/或展示架132b中的一个或多个被移动到补给站156以接收来自存储架144的库存物品32时，存储架144a可被移动到补给站156，并保持静止。同样，当补给站156处的位置变得可用时，可将存储架144b-144d相继移动到补给站156。
在一些实施方案中，管理模块15可确定拆封和/或拆散补给站156处的装运容器142。因此，管理模块15可考虑订单包装安排和/或从装运容器142移除库存物品32的顺序。例如，管理模块15可首先安排被指定来接收首先从装运容器142移除的库存物品32的展示架132。因此，当每个展示架132a-132d移动到需要哪些库存物品32的补给站156时，每个装运容器142可准备分解成适当的库存物品32。
当接收适当的库存物品32之后，可将展示架132返回到它们在远程设施100中的相应原始位置。在全自动化的远程设施100中(其中补充活动和订单活动是自动化的)，管理模块15可具有更多的灵活性，以将可以其它方式实现的更有效的方式来安排补充活动。
图5图示将订单装在容器142中的实例实施方案。如图示，容器142可包括旨在履行订单60的库存物品32。可使用移动驱动单元20将那些库存物品32带到库存站50的库存保持器30和/或容器保持器40中。将库存物品32运送到库存站50的顺序可根据由管理模块15确定的订单包装安排。如图示，容器142可包括旨在装满设施100中的过道92的一个或多个部段94的库存物品32。例如，可首先包装旨在用于给定过道92的部段94n的库存物品32，并且可添加与后续部段对应的库存物品32，直到到达与布局120的部段94a对应的库存物品32为止。在一些实施方案中，容器142可存储一个以上过道92的库存物品32。例如，如果在完全包装容器142之前达到过道92的末端，那么管理模块15可通过增加来自另一过道92(诸如，与之前包装的过道92相邻的过道92)的库存物品32来促进对容器142的继续包装。
在一些实施方案中，管理模块15可考虑约束条件包装给定的容器142的各种其它因素。因此，除了或替代如上所说的所确定的订单包装安排，可考虑订单包装约束条件。在一些实施方案中，管理模块15可基于库存物品32的各种特性来修改订单包装安排。管理模块15可基于可能影响库存物品可被包装的顺序的各种特性诸如库存物品32的大小、形状、重量、破碎性和/或体积来修改订单安排。例如，管理模块15可确定物品32由于其重量、大小和/或体积而在订单包装安排中应较早被包装。作为另一实例，管理模块15可确定在订单包装安排中较后放置相对较轻、更易压碎和/或更易碎的物品。
管理模块15可确定、获取和/或存储将被布置的库存物品32的一个或多个性能。基于所述一个或多个性能，管理模块15可确定订单包装安排存在。例如，库存物品32可以是相对较重的物体，诸如罐装食品，而其它库存物品32可以是相对较轻的物品，诸如纸盒装的其它商品。管理模块15可修改订单安排，以在容器142中将相对较重的物品32放置低于相对较轻的物品32。当确定是否修改订单安排时，管理模块15可额外地或替代地考虑重量分配和/或容器142的重心。例如，管理模块15修改订单安排，以将各个物品32在容器142中的重量分配维持在可接受的容差内。管理模块15可因此维持容器142的可接受重心，使得容器142可能不易于倾翻和/或变得难以运送。作为另一实例，管理模块15可确定安排相对可压碎的物品，使得其在订单包装安排中较后被包装。因此，管理模块15可尝试优化订单安排，同时还确保容器142保持稳定以便装运。
在一些实施方案中，由管理模块15确定的订单包装安排可包括用于将库存物品32安排在在装运容器142上的指令。订单包装安排可额外地或替代地包括用于安排多个装运容器142的指令。在一些实施方案中，管理模块15可向库存站50处的操作者提供用于安排将库存物品32放置在装运容器142的序列的指令。在一些实施方案中，当将库存物品32放置在装运容器142上时，管理模块15可指示操作者如何定位每个库存物品32。例如，当库存物品32被放置在所指示的位置处时，管理模块15可指示装运容器142上放置库存物品32的位置，和/或可指示对库存物品32的垂直和/或水平定位。如图示，库存站50包括展示设备300，当操作者装配装运容器142时，所述展示设备300展示装运容器142的图像。在图示的实施方案中，在展示设备300上展示库存32的图像，连同对放置库存物品32的位置和/或应如何在装运容器142上定位库存物品32的指示。然而，应理解，虽然在图5中图示特定实施方案，但是管理模块15可以任何适当的方式提供有关在库存站50处安排库存物品32的指示。例如，管理模块15可使用任何适当的人机界面来提供指令，和/或可向库存站50处的自动化设备提供指令。
为了促进符合包装约束条件，管理模块15可利用一个或多个漂移空间。例如，管理模块15可向系统10的各个组件(诸如移动驱动单元20)发布任务，以将容器40运送到漂移空间、保持订单60所需的库存物品32的容器40。将给定的库存保持器30发送到漂移空间的决定可基于对在包装过程中相对较迟需要库存保持器30承载的库存物品32的确定。同时，含有较早需要的库存物品32的库存保持器30可占用库存站50处的可用位置。当对含有订单60的容器142进行包装时，管理模块15可向在漂移空间90中等待的移动驱动单元20发布适当的触发事件，以将适当的容器40运送到库存站50。例如，那些触发事件可基于对包装约束条件的执行。因此，管理模块15可根据所确定的库存序列和各种包装约束条件而利用漂移技术来更有效地包装容器142。此外，应注意，虽然容器142被图示为被操作人员包装，但是应理解，可以任何合适的方式(包括使用机器人包装设备、输送机系统和/或其它设备)来建立和/或装配容器142。
图6是表示系统10的操作的实例实施方案的流程图。方法600始于步骤602，其中管理模块15可接收有关被预定用于接收设施100的库存物品32的订单60。在步骤604，管理模块15可确定用于接收设施100的库存拆封序列。例如，管理模块15可确定设施100内的各种库存物品类型和数量的布局120。基于那些库存物品的布局和其它适当的因素，管理模块15可确定设施100的适当库存拆封序列。在步骤606，根据库存拆封序列来安排履行订单60的库存物品32。例如，订单包装安排可确定在库存站50处进行包装的关于订单60的库存物品32的组织，使得可根据库存拆封序列在设施100处拆封那些物品32。
在步骤608，管理模块15可确定是否存在任何订单包装约束条件。例如，管理模块15可基于各种订单包装约束条件来确定是否根据订单60中的库存物品32的重量分配策略和/或其它特性来修改订单包装安排。如果存在那些订单约束条件，那么在步骤610，管理模块15将基于订单包装约束条件修改安排。如果不存在订单约束条件，那么方法600从步骤612继续。在步骤612，管理模块15可确定设施保持器30和/或40内的库存物品32的位置。应理解，虽然被讨论为对订单安排的修改，但是管理模块15可从开始确定订单安排时考虑任何订单包装约束条件。
在步骤614，管理模块15可根据在本公开中本文所述的任何数量和组合的技术促进将那些库存物品32运送到库存站50。例如，移动驱动单元20和/或系统10的其它组件可将保持完成订单60所需的库存物品32的库存保持器30和/或容器40移动到库存站50。可根据管理模块15确定的订单履行安排来将那些物品运输到库存站50。
在步骤616，可基于库存序列和可能已经导致修改的订单安排的任何订单包装约束条件来在库存站50处包装订单60。一旦在步骤618完成含有所有或部分订单60的一个或多个容器142，则可将那些容器142装运到接收设施100。管理模块15可促进以任何合适的方式装运那些订单。一旦在设施100的暂存区域150处接收到容器142，则可根据设施100的库存拆封序列拆封物品32。
图7是表示能够使用来自装运142的库存物品32来补充展示架132的远程设施100的操作的实例实施方案的流程图。方法700始于步骤702，在步骤702，可在远程设施100处接收与订单对应的装运142。订单可与被订购来补充远程设施100中的展示架132的库存物品32的各种装运容器142对应。可根据订单包装安排来安排与订单60对应的容器142，使得可根据最优拆封序列来拆封所述订单。例如，可根据管理模块15确定应将展示架132运送到库存站152以进行补偿的序列来安排对容器142进行拆封。然而，在一些实施方案中，可能不使用任何特定的订单包装安排和/或可能根据适于存储架144的拆封安排来对将被拆封到存储架144的装运容器142进行包装。。
在步骤704，管理模块15可选择特定的展示架132，诸如远程设施处的展示架，所述展示架132被指定来接收装运容器142中的库存物品32，以便运送到补给站156。例如，所选择的那些展示架132可具有较少的位于装运容器142和/或存储架144中的库存物品32。管理模块15可定位存储展示架132所需的额外库存物品32的特定装运容器142和/或存储架144。在一些实施方案中，管理模块15可通过检查布局120中的库存物品32的虚拟映射来确定特定的库存保持器32被指定用于存储特定的库存物品32。
一旦在步骤706选择特定的展示架132，则管理模块15可确定应将所选择的展示架132、装运容器142和/或存储架144运送到库存站152的序列。例如，管理模块15可协调需要特定库存物品32的所选择的展示架的移动以及存储所述特定库存物品32的所选择的存储架144的移动，使得二者被运送到补给站156。作为另一实例，管理模块15可基于库存物品32从容器142、存储架144被移除，和/或被放置到特定的展示架132的顺序来确定补充序列。由管理模块15确定的补充序列可包括将容器142和/或存储架144运送到补给站156的特定时间。补充序列可调度到达，使得当所述特定的展示架132被运送到补给站156时，具有用于特定展示架132的库存物品32的容器142和/或存储架144在补给站156处可用。例如，时间可被调度，使得特定的容器142和/或存储架144与展示架132基本上同时位于补给站156。
在步骤708，管理模块15可确定是否有任何客流量约束条件可限制补充所选择的展示架132的能力。例如，设施100可在一天的某些时段对公众开放，和/或可在一天和/或周的不同时间段体验不同级别的活动。管理模块15可调度补给活动，以最小化对消费者活动的影响。例如，一天和/或周的某写时段可被指定为补充和/或补给活动发生的时间。例如，远程设施100可在晚上和/或周末对公众关闭。
如果存在客流量约束条件，那么管理模块15可在步骤710基于客流量限制来确定最优调度来补给库存物品32。管理模块15可在客流量为最小和/或远程设施100对公众关闭的时间来调度移动驱动单元20的移动。此外，在一些实施方案中，管理模块15可考虑被预期来补充特定展示架132的估计的和/或实际的时间量。管理模块15可将补充活动调度在可完成补充活动的特定时间槽和/或时间窗口内。如果针对特定展示架132的补充活动无法在所述槽和/或窗口内完成，那么管理模块15可调度所述展示架132下一个可用的时间槽和/或时间窗口。
如果在步骤708和/或当在710完成最优调度时，不存在客流量约束条件，那么管理模块15可基于在步骤706确定的序列和/或在步骤710确定的调度来指示移动驱动单元20将展示架132，诸如远程设施的展示架运送到补给站156。例如，客流量约束条件不存在于其中展示架不直接面向公众的设施100中，诸如上文关于图4描述的全自动化远程设施。额外地或替代地，如果在非高峰时间和/或当远程设施关闭时接收装运，那么可能不存在客流量条件。管理模块15可向移动驱动单元20提供到展示架132的目的地的路径。移动驱动单元20可以逐段的方式遍历所述路径，当管理模块15授权来自移动驱动单元12的预定请求用于每个区段时，遍历所述路径的区段。一旦在展示架132处，移动驱动单元20可对接、耦合、抬升或以其它方式连接到展示架132。移动驱动单元20可随后以类似的方式沿到补给站156的路径行进。管理模块15可向另一移动驱动单元20提供类似的指令，以将容器142和/或存储架144运送到补给站156。
在步骤714，当展示架132根据补充序列到达补给站156时，补给站156的操作人员和/或自动化操作程序可将适当的库存物品32传递到每个展示架132。例如，在步骤714，可使用新的和/或置换库存物品32来补充远程设施的展示架。在步骤716，当在步骤714补充展示架132之后，展示架132可被返回到它们在远程设施100内的相应指定的展示位置。基于确定设施100的虚拟映射和/或布局120中的展示架132和/或库存物品32的位置来指定特定展示架132的位置。同样，移动驱动单元20可将存储架144返回到它们在设施100内的相应存储位置。
在718处，管理模块15可在远程设施100的操作过程中确定是否需要来自设施100的额外库存物品32来补充额外的展示架132。例如，管理模块15可确定存储在存储架144和/或展示架132中的库存物品32的量低于预定量。如果需要额外的库存物品32，那么管理模块15可确定向例如系统10下达订单。管理模块15可确定是否以任何适当的方式需要额外的库存物品32，包括监测如销售点系统指示的库存物品32的流出和/或通过利用移动驱动单元20来对展示架132中的实际库存物品32进行计数，图如上所述。如果不需要额外的库存物品32，那么管理模块15可继续监测库存量。如果需要额外的库存物品32，那么在步骤720，管理模块15可建立和/或下达有关额外库存物品32的订单60。在步骤722，管理模块15可向库存系统10下达一个或多个订单60。库存系统10可进而确定订单60上的库存物品32的最优订单安排，并且根据所述最优订单安排来建立订单60。一旦库存系统10建立并装运订单60，方法700可返回到步骤702，其中远程设施100可接收订单60。
可对在图6和图7的流程图中分别图示的方法600和700作出修改、添加或省略。例如，管理模块15能够一次和/或并行指派多个任务。因此，管理模块15还可并行和/或按顺序处理多个订单60。此外，管理模块15能够确定任何数量和类型的设施100的库存序列。可由管理模块15使用各种库存站50循序地和/或同时处理与各种那些设施100对应的订单60。此外，可并行或以任何适当的顺序来执行图6和图7的步骤。此外，关于本公开描述的实施方案被预期来完全组合在并适用于本文描述的适当的实施方案。管理模块15可因此能确定跨许多订单60的各种库存物品32的最优订单包装安排。当确定订单安排时，管理模块15可额外地或替代地考虑库存保持器30和40内的那些库存物品32的位置。
图8图示可用于本文所公开的系统和方法的一个或多个部分的实例计算机系统1300。在特定实施方案中，一个或多个计算机系统1300执行本文描述或图示的一种或多种方法的一个或多个步骤。在特定实施方案中，一个或多个计算机系统1300提供本文中描述或图示的功能，诸如，例如，系统10的任何适当的组件(诸如管理模块15和/或移动驱动单元20)。在特定实施方案总，运行在一个或多个计算机系统1300上的软件执行本文描述或图示的一种或多种方法中的一个或多个步骤，或提供本文描述或图示的功能。特定实施方案包括一个或多个计算机系统1300中的一个或多个部分。
本公开预期任何合适数量的计算机系统1300。本公开预期呈任何合适的物理形式存在的计算机系统1300。作为实例而非限制，计算机系统1300可以是嵌入式计算机系统、片上系统(SOC)、单板计算机系统(SBC)(诸如，例如，计算机模块(COM)或系统模块(SOM))、台式计算机系统、膝上型或笔记本计算机系统、交互式信息亭、主机、计算机系统网、移动电话、个人数字助理(PDA)、服务器、平板计算机系统或这些设备中的两个或多个的组合。在适当情况下，计算机系统1300可包括一个或多个计算机系统1300；是单一的或分布式的；跨越多个位置；跨越多个机器；跨越多个数据中心；或驻留在云中，其可包括一个或多个网络中的一个或多个云组件。在适当情况下，一个或多个计算机系统1300可执行(没有实质上的空间或时间限制)本文中描述或图示的一种或多种方法中的一个或多个步骤。作为实例而非限制，一个或多个计算机系统1300可实时或以批量处理模式来执行本文中描述或图示的一种或多种方法中的一个或多个步骤。在适当情况下，一个或多个计算机系统1300可在不同时段或在不同位置处执行本文描述或图示的一个或多个方法中的一个或多个步骤。
在特定实施方案中，计算机系统1300包括处理器1302、内存1304、存储器1306、输入/输出(I/O)接口1308、通信接口1310和总线1312。虽然本公开描述并图示具有在特定布置中的特定数量的特定组件的特定计算机系统，但是本公开预期任何合适的计算机系统，其具有在任何合适布置中的任何合适数量的任何合适组件。
在特定实施方案中，处理器1302包括用于执行指令(诸如组成计算机程序的那些指令)的硬件。作为实例而非限制，为了执行指令，处理器1302可从内部寄存器、内部缓存、内存1304或存储器1306的检索(或提取)的指令；并解码并执行所述指令；以及随后将一个或多个结果写入内部寄存器、内部缓存、内存1304或存储器1306中。在特定实施方案中，处理器1302可包括一个或多个用于数据、指令或地址的内部缓存。虽然本公开描述并图示了特定的处理器，但是本公开预期任何合适的处理器。
在特定实施方案中，内存1304包括主内存，其用于存储处理器1302执行的指令或处理器1302操作的数据。在某些实施方案中，内存1304可以是包括在上述任何系统10组件中的内存，诸如管理模块15和/或移动驱动单元20。作为实例而非限制，计算机系统1300可将来自存储器1306或另一来源(诸如，例如，另一计算机系统1300)的指令加载到内存1304。处理器1302可随后将来自内存1304的指令加载到内部寄存器或内部缓存。为了执行所述指令，处理器1302可从内部寄存器或内部缓存检索指令，并解码所述指令。在执行指令期间或之后，处理器1302可将一个或多个结果(其可以是中间结果或最终结果)写入内部寄存器或内部缓存。处理器1302可随后将那些结果中的一个或多个写入内存1304。在特定实施方案中，处理器1302仅执行一个或多个内部寄存器或内部缓存中或内存1304中(而不是存储器1306或其它地方)的指令，并且仅操作一个或多个内部寄存器或内部缓存或内存1304中(而不是存储器1306或其它地方)的数据。一个或多个内存总线(其可各自包括地址总线和数据总线)可将处理器1302耦合到内存1304。总线1312可包括一个或多个内存总线，如下文所述。在特定实施方案中，一个或多个内存管理单元(MMU)驻留在处理器1302与内存1304之间，并促进对处理器1302所请求的内存1304的访问。虽然本公开描述并图示特定内存，但是本公开预期任何合适的内存。
在特定实施方案中，存储器1306包括用于数据或指令的大容量存储器。在某些实施方案中，可在系统10的任何适当的组件(包括管理模块15和/或移动驱动单元20)中包括存储器1306。在适当情况下，存储器1306可包括可移动或不可移动(例如，固定的)介质。在适当情况下，存储器1306可以在计算机系统1300的内部或外部。在特定实施方案中，存储器1306是非易失性的固态内存。在适当情况下，存储器1306可包括一个或多个存储器1006。虽然本公开描述并图示特定存储器，但是本公开预期任何合适的存储器。
在特定实施方案中，I/O接口1308包括硬件、软件或二者，其提供用于在计算机系统1300与一个或多个I/O设备之间的通信的一个或多个接口。在适当情况下，计算机系统1300可包括这些I/O设备中的一个或多个。这些I/O设备中的一个或多个可实现人与计算机系统1300之间的通信。作为实例而非限制，I/O设备可包括键盘、按键、麦克风、监测器、鼠标、打印机、扫描仪、扬声器、静物照相机、光笔、输入板、触摸屏、跟踪球、视频照相机、另一合适的I/O设备，或这些设备中的两个或更多个的组合。I/O设备可包括一个或多个感测器。本公开预期任何合适的I/O设备和用于所述设备的任何合适的I/O接口1308。在适当情况下，I/O接口1308可包括一个或多个设备或软件驱动器，其使处理器1302能够驱动这些I/O设备中的一个或多个。在适当情况下，I/O接口1308可包括一个或多个I/O接口1308。虽然本公开描述并图示了特定的I/O接口，但是本公开预期任何合适的I/O接口。
在特定实施方案中，通信接口1310包括硬件、软件或二者，其提供用于计算机系统1300与一个或多个其它计算机系统1300或一个或多个网络之间的通信(诸如，例如，基于分组的通信)。作为实例而非限制，通信接口1310可包括：网络接口控制器(NIC)或网络适配器，其用于与以太网或其它基于有线的网络或无线NIC(WNIC)进行通信；或无线适配器，其用于与无线网络(诸如Wi-Fi网络)进行通信。本公开预期任何合适的网络和用于所述网络的任何合适的通信接口1310。虽然本公开描述并图示特定的通信接口，但是本公开预期任何合适的通信接口。
在特定实施方案中，总线1312包括硬件、软件或二者，其将计算机系统1300的组件彼此耦合。虽然本公开描述并图示特定的总线，但是本公开预期任何合适的总线或互连件。
在本文中，对计算机可读存储介质的引用包括处理结构的一个或多个非临时性、有形的计算机可读存储介质。作为实例而非限制，计算机可读存储介质可包括基于半导体或其它集成电路(IC)(诸如，例如，现场可编程门阵列(FPGA)或特定应用IC(ASIC))、硬盘、HDD、混合硬驱动(HHD)、光盘、光盘驱动(ODD)、磁光盘、磁光驱动、软磁盘、软磁盘驱动(FDD)、磁带、全息存储介质、固态驱动(SSD)RAM驱动、安全数码卡、安全数码驱动、或另一合适的计算机可读存储介质，或这些设备中的两个或更多个的组合(在适当情况下)。在适当情况下，计算机可读非临时性存储介质可以是易失性的、非易失性的，或易失性和非易失性的组合。
本公开包括实施任何合适存储器器的一个或多个计算机可读存储介质。在特定实施方案中，计算机可读存储介质实施处理器1302的一个或多个部分(诸如，例如，一个或多个内部寄存器或缓存)、内存1304的一个或多个部分、存储器1306的一个或多个部分、或这些设备的组合(在适当情况下)。在特定实施方案中，计算机可读存储介质实施RAM或ROM。在特定实施方案中，计算机可读存储介质实施易失性或永久内存。在特定实施方案中，一个或多个计算机可读存储介质包括软件。在本文中，对软件的引用可包括一个或多个应用程序、字节代码、一个或多个计算机程序、一个或多个可执行文件、一个或多个指令、逻辑、机器代码、一个或多个脚本或源代码，且在适当情况下反之亦然。在特定实施方案中，软件宝库一个或多个应用程序编程接口(API)。本公开预期任何合适的软件，其以任何合适的编程语言或编程语言的组合来写或表示。在特定实施方案中，软件被表示为源代码或目标代码。
在本文中，“或”是包含性的而非排他性的，除非另有明确指示或由上下文另外指示。因此，在本文中，“A或B”意指“A、B或二者”，除非另有明确指示或由上下文另外指示。此外，“和”是二者连带，除非另有明确指示或由上下文另外指示。因此，在本文中，“A和B”意指“A和B，连带地”，除非另有明确指示或由上下文另外指示。
本公开包括本领域的普通技术人员可理解的对本文中的实例实施方案的所有改变、替换、变体、更换和修改。类似地，在适当情况下，随附权利要求书包括本领域的普通技术人员可理解的对本文中的实例实施方案的所有修改、替换、变体、更改和修改。此外，在随附权利要求书中的对被适配于、被布置来、能够、被配置来、被启动来、可操作以或操作以执行特定功能的装置或系统或装置或系统的组件的引用包括所述装置、系统、组件，无论所述特定功能是否被激活、打开或开锁，只要所述装置、系统或组件是如此适配、被布置、能够、被配置、被启动、可操作或操作。
可使用一个或多个软件或软件模块单独或与其它设备组合来执行或实施本文中描述的任何步骤、操作或过程。在一个实施方案中，使用包括计算机可读介质的计算机程序产品来实现软件模块，所述计算机可读介质含有可由计算机处理器执行，以用于执行所描述的任何或所有步骤、操作或过程的计算机程序代码。
本发明的实施方案还可设计用于执行本文的操作的装置。该装置可以是特别构造用于所需目的，和/或其可包括通用计算设备，所述通用计算设备由存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置。这种计算机程序可存储在用于存储电子指令的有形计算机可读存储介质或任何类型的介质中，并耦合到计算机系统总线。此外，在说明书中提及的任何计算系统可包括单个处理器或可以是采用被设计用于增加的计算能力的多个处理器的架构。
虽然图示了库存系统10的特定实施方案，但是应理解，本公开的教导可应用于任何类型和数量的库存系统。例如，库存系统10可表示商品退回设施。在这种实施方案中，库存物品可表示被客户退回的商品。当在设施处接收到这些库存物品的单元时，可将其存储在库存保持器30中。在适当的时间，大量的单元可从特定的库存保持器30移除，并被包装以便装运到仓库或其它设施。
作为再一实例，库存物品10可表示具有库存物品32的制造设施，其表示被包括在装配产品中的制造套件的单个组件，诸如用于定制计算机系统的电子组件。在这种实施方案中，库存系统10可检索由说明书识别的与关于产品的订单相关联的特定组件，使得产品的定制版本可被构建。虽然描述了大量的实例实施方案，但是库存系统10可(一般而言)表示用于存储并处理库存物品的任何合适的设施或系统。类似地，库存物品32可表示适于在特定库存系统10中存储、检索和/或处理的任何类型的物体。
额外地，管理模块15可表示位于库存系统10内的中心位置处的单个组件、多个组件，和/或分布在库存系统10中的多个组件。例如，管理模块15可表示一个或多个移动驱动单元20的组件，其能够在移动驱动单元20之间传达信息，并协调移动驱动单元20在运送库存保持器30中的移动。一般而言，管理模块15可包括适于提供所描述的功能的硬件和/或软件的任何适当的组合，并且可进一步包括位于移动驱动单元20、库存站50或库存系统10的其它元件上的组件。
此外，如上所述，管理模块15可包括单个移动驱动单元20的组件。因此，为了本描述的目的，管理模块15与特定移动驱动单元20之间的通信可表示特定的移动驱动单元20的组件之间的通信。一般而言，可基于库存系统10的配置和特性以任何适当的方式来对移动驱动单元20进行供电、控制和推动。
此外，虽然本公开讨论了容器保持器40的具体实例，但是可使用任何数量和类型的容器保持器40。例如，容器保持器40可与库存保持器30基本上类似或相同。例如，库存系统10可包括通用保持器，其可被用作库存保持器30和容器保持器40二者。库存系统10可包括大量通用保持器，其可被动态地指定为库存保持器30或容器保持器40，这取决于在所述特定时间，库存物品32或容器42是否存储在相关的保持器上。此外，在特定实施方案中，保持器可被配置来同时存储库存物品32和容器42二者，并且特定保持器可(在特定的时间点)表示库存保持器30和容器保持器40二者。
还应注意，库存系统10的各个组件完成涉及库存物品32和/或库存系统10本身的组件的各项操作。管理模块15管理组件的操作和各个系统资源的使用，以促进这些任务的履行。虽然上述描述聚焦于能够执行具体操作的库存系统10的各个实施方案，但是库存系统10的特定实施方案可被配置来执行与库存物品32的存储、处理、运送或移除相关联的适当操作。
虽然已利用若干实施方案对本发明进行描述，但是可对本领域的技术人员建议大量的改变、变体、更改、变换和修改，并且旨在本发明包括落在随附权利要求范围内的此类变化、变体、更改、变换和修改。此外，虽然已相对于各个实施方案对本公开进行描述，但是完全期望本公开的教导可在适当情况下组合在单个实施方案中。
条款：
1.一种系统，其包括：
零售设施处的多个存储架，存储架可操作以存储多个补充库存物品；
所述零售设施处的多个展示架，展示架可操作以从存储架接收一个或多个补充库存物品；
管理模块，其可操作以：
确定使用由存储架存储的库存物品来补充展示架；以及
协调多个移动驱动单元的移动，以使用库存补给站处的所述库存物品来补充所述展示架；
第一移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第一指令，以将所述展示架运送到所述库存补给站；和
第二移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第二指令，以将所述存储架运送到所述库存补给站；
其中所述展示架接收所述库存补给站处的所述库存物品。
2.根据条款1所述的系统，所述管理模块还可操作以：
计算关于将所述多个展示架运送到所述库存补给站的最优调度；
根据所述最优调度，指示所述第一移动驱动单元在预定时间将所述展示架运送到所述库存补给站；
指示所述第二移动驱动单元在所述预定时间将所述存储架运送到所述库存补给站；且
其中所述最优调度至少部分基于确定所述零售设施中的消费者活动较低的时间段。
3.根据条款1所述的系统，所述第一移动驱动单元还可操作以：
当运送所述展示架时，沿着到所述库存补给站的路径移动；
当在所述路径上时，在接近所述第一移动驱动单元处检测障碍物的存在；以及
响应于检测到所述障碍物的存在，确定在所述路径上的所述障碍物是否是人；以及
如果所述障碍物是人，那么停止移动直到所述人不再接近所述移动驱动单元。
4.根据条款1所述的系统，其中：
所述第一移动驱动单元还可操作以，当一个或多个库存物品被接收到所述库存补给站处的所述展示架之后，将所述展示架运送到所述零售设施内的指定展示位置；以及
所述第二移动驱动单元还可操作以将所述存储架运送到所述零售设施内的指定存储位置。
5.一种方法，其包括：
由管理模块检测是否需要使用库存物品来补充零售设施处的展示架；
由所述管理模块确定所述库存物品存储在所述零售设施处的库存保持器中；
由所述管理模块指示第一移动驱动单元将所述展示架运送到所述零售设施处的库存站；
由所述管理模块指示第二移动驱动单元将所述库存保持器运送到所述零售设施处的所述库存站；
当所述库存站处的所述展示架接收到所述库存物品之后，指示所述第一移动驱动单元将所述展示架运送到所述零售设施内的指定位置。
6.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
协调所述展示架和所述库存保持器的运送，使得在所述展示架位于所述库存站的同时，所述库存保持器也位于所述库存站。
7.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
由销售点系统监测多个展示架的库存量；
至少部分基于所述库存量，由所述管理模块确定订购额外库存物品；以及
向配送仓库下达有关所述额外库存物品的订单。
8.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
确定多个存储架中的库存物品的量低于预定量；以及
至少部分基于库存物品的所述量，确定从配送仓库订购额外量的所述库存物品。
9.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
当在到所述库存站的路径上时，由所述第一移动驱动单元在所述第一移动驱动单元附近检测障碍物的存在；以及
响应于检测到所述障碍物的存在，避免与所述障碍物碰撞。
10.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
确定所述零售设施处的多个展示架的补充序列；且
其中至少部分基于所述补充序列，所述第一移动驱动单元被指示来将所述展示架运送到所述库存站。
11.根据条款5所述的方法，其中所述库存保持器包括装运容器，并且所述方法进一步包括：
至少部分基于所述装运容器中的库存物品的布置，确定所述装运容器的订单拆封序列；以及
至少部分基于所述订单拆封序列，指示多个移动驱动单元将多个展示架运送到所述库存站。
12.根据条款5所述的方法，其中所述零售设施包括布置在过道中的多个展示架，并且所述方法进一步包括：至少部分基于所述展示架的所述布置，确定所述展示架将被运送到所述库存站的序列。
13.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
从所述零售设施的客户接收对存储在所述多个库存保持器的一个或多个中的库存物品的请求；以及
指示一个或多个移动驱动单元将存储所述请求的库存物品的所述一个或多个库存保持器运送到销售点站。
14.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
指示第三移动驱动单元遍历路径；
当在所述路径上时，指示所述第三移动驱动单元检测库存保持器中库存物品的量；
由所述管理模块接收指示所述量的信息；以及
如果所述量低于预定阈值，那么下达有关额外库存物品的订单。
15.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
由所述第三移动驱动单元检测库存保持器中的库存物品；
由所述管理模块接收指示所述库存物品的信息；
将所述识别的库存物品与远程设施中的库存的虚拟映射进行比较；以及
至少部分基于所述比较，确定所述识别的库存物品的所述库存保持器是否是所述库存物品的正确的库存保持器。
16.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
在接收站接收额外库存物品的装运；以及
在所述接收站将所述装运拆封到一个或多个存储架。
17.根据条款5所述的方法，其进一步包括：
从所述零售设施接收订单，所述订单包括多个库存物品；
至少部分基于库存拆封序列，由所述管理模块确定所述多个库存物品的订单包装安排；以及
根据所述订单包装安排来在配送仓库处建立装运。
18.一种装置，其包括：
接口，其用于获取零售设施的库存补充序列，所述库存补充序列包括多个展示架接收库存站处的库存物品的序列；和
处理器，其通信地耦合到所述接口，并可操作以指示所述零售设施处的一个或多个移动驱动单元将所述多个展示架运送到所述库存站，使得所述多个展示架根据所述库存补充序列接收库存物品。
19.根据条款18所述的装置，其中所述处理器还可操作以：
定位存储特定展示架所需的库存物品的存储架；
通过向所述一个或多个移动驱动单元发布指令来协调所述存储架和所述特定展示架到所述库存站的移动。
20.根据条款18所述的装置，其中所述处理器还可操作以：
当接收所述库存站处的一个或多个库存物品之后，指示所述一个或多个移动驱动单元来将所述多个展示架运送到所述零售设施内的多个指定位置。
21.根据条款18所述的装置，其中所述处理器还可操作以：至少部分基于装运容器中的库存物品的第一布置和所述零售设施中的所述多个展示架的第二布置中的一个或多个来确定所述库存补充序列。
22.根据条款18所述的装置，其中所述处理器还可操作以：
确定首先从所述零售设施处的所述装运容器移除的特定库存物品；
选择被指定来存储所述特定库存物品的展示架；
指示移动驱动单元移动到所述选择的展示架，并与所述选择的展示架对接；以及
指示所述移动驱动单元将所述选择的展示架运送到所述库存站，以接收所述特定库存物品。
23.根据条款18所述的装置，其中所述库存补充序列至少部分基于所述零售设施处的一个或多个展示架中的库存物品的布局，和所述一个或多个展示架被运送到所述库存站的序列。
24.根据条款23所述的装置，其中计算所述一个或多个展示架被运送到所述库存站的序列，以最小化对所述零售设施内的客户活动的影响。
25.根据条款18所述的装置，所述处理器还可操作以：
确定需要从所述零售设施移除特定库存物品；
指示一个或多个移动驱动单元将存储所述特定库存物品的一个或多个展示架运送到所述库存站，其中从所述库存站处的所述展示架移除所述特定库存物品。
26.根据条款18所述的装置，所述处理器还可操作以：
指示一个或多个移动驱动单元重新布置所述零售设施处的多个展示架。
27.根据条款18所述的装置，其中所述零售设施可操作以从配送中心接收置换展示架，并且所述处理器还可操作以：
确定特定展示架中的库存物品的数量已经下降到低于预定阈值；
选择所述置换展示架来替换所述特定展示架，所述置换展示架具有额外数量的库存物品；以及
指示一个或多个移动驱动单元使用所述置换展示架替换所述特定展示架。
28.根据条款18所述的装置，其中所述库存物品存储在所述零售设施的仓库部分中。

Claims (10)

1.一种用于补充零售设施的系统，其包括：
零售设施处的多个存储架，存储架可操作以存储多个补充库存物品；
所述零售设施处的多个展示架，展示架可操作以从存储架接收一个或多个补充库存物品；
管理模块，其可操作以：
确定使用由存储架存储的库存物品来补充展示架；以及
协调多个移动驱动单元的移动，以使用库存补给站处的所述库存物品来补充所述展示架；
第一移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第一指令，以将所述展示架运送到所述库存补给站；和
第二移动驱动单元，其可操作以从所述管理模块接收第二指令，以将所述存储架运送到所述库存补给站；
其中所述展示架接收所述库存补给站处的所述库存物品。
2.根据权利要求1所述的系统，所述管理模块还可操作以：
计算关于将所述多个展示架运送到所述库存补给站的最优调度；
根据所述最优调度，指示所述第一移动驱动单元在预定时间将所述展示架运送到所述库存补给站；
指示所述第二移动驱动单元在所述预定时间将所述存储架运送到所述库存补给站；且
其中所述最优调度至少部分基于确定所述零售设施中的消费者活动较低的时间段。
3.根据权利要求1所述的系统，所述第一移动驱动单元还可操作以：
当运送所述展示架时，沿着到所述库存补给站的路径移动；
当在所述路径上时，在接近所述第一移动驱动单元处检测障碍物的存在；以及
响应于检测到所述障碍物的存在，确定在所述路径上的所述障碍物是否是人；以及
如果所述障碍物是人，那么停止移动直到所述人不再接近所述移动驱动单元。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述第一移动驱动单元还可操作以，当一个或多个库存物品被接收到所述库存补给站处的所述展示架之后，将所述展示架运送到所述零售设施内的指定展示位置；以及
所述第二移动驱动单元还可操作以将所述存储架运送到所述零售设施内的指定存储位置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述管理模块包括：
接口，其用于获取零售设施的库存补充序列，所述库存补充序列包括多个展示架接收库存站处的库存物品的序列；和
处理器，其通信地耦合到所述接口，并可操作以指示所述零售设施处的一个或多个移动驱动单元将所述多个展示架运送到所述库存站，使得所述多个展示架根据所述库存补充序列接收库存物品。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：
定位存储特定展示架所需的库存物品的存储架；
通过向所述一个或多个移动驱动单元发布指令来协调所述存储架和所述特定展示架到所述库存站的移动。
7.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：
当接收所述库存站处的一个或多个库存物品之后，指示所述一个或多个移动驱动单元来将所述多个展示架运送到所述零售设施内的多个指定位置。
8.根据权利要求5所述的系统，其中所述处理器还可操作以：至少部分基于装运容器中的库存物品的第一布置和所述零售设施中的所述多个展示架的第二布置中的一个或多个来确定所述库存补充序列。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器还可操作以：
确定首先从所述零售设施处的所述装运容器移除的特定库存物品；
选择被指定来存储所述特定库存物品的展示架；
指示移动驱动单元移动到所述选择的展示架，并与所述选择的展示架对接；以及
指示所述移动驱动单元将所述选择的展示架运送到所述库存站，以接收所述特定库存物品。
10.根据权利要求5所述的系统，所述处理器还可操作以：
确定需要从所述零售设施移除特定库存物品；
指示一个或多个移动驱动单元将存储所述特定库存物品的一个或多个展示架运送到所述库存站，其中从所述库存站处的所述展示架移除所述特定库存物品。
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