CN104903531A - 用于门、百叶窗或等同物的铰链 - Google Patents

用于门、百叶窗或等同物的铰链 Download PDF

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Abstract

一种铰链装置，其包括一第一固定管状半壳体(12)，第一固定管状半壳体(12)包括界定一纵轴(X)的工作腔(20)；铰链装置也包括一第二管状半壳体(13)，其可绕纵轴(X)旋转；铰链装置也包括可与第二管状半壳体(13)一体旋转的枢轴(50)，其包括一螺旋状的穿行促动器(72)；铰链装置也包括可沿纵轴(X)滑动的栓塞(30)和具有一对引导凸轮槽(81)的管状引导套管(80)。销(73)插入穿行促动器(72)；销(73)使枢轴(50)和管状引导套管(80)相互连接。第一固定管状半壳体(12)包括一旋转支承枢轴(50)的端部(16)；第二管状半壳体(13)和管状引导套管(80)同轴连接。管状引导套管(80)和第一固定管状半壳体(12)相互一体连接。

Description

用于门、百叶窗或等同物的铰链
技术领域
本发明的技术领域一般涉及具有闭合及/或控制作用并且用于门、百叶窗或类似的闭合元件的铰链；特别涉及一种在闭合元件闭合及/或开启时用于旋转移动及/或控制闭合元件的铰链装置，所述闭合元件可以是门、百叶窗或等同物；所述铰链装置也锚接在一固定支撑结构上，例如墙或框架。
背景技术
众所周知，铰链一般包括一可移动元件，其通常固定于门、百叶窗或等同物上；可移动元件枢轴在一固定元件上；固定元件通常固定在框架上，或者固定在墙和/或地板上。
从文献US7305797，US2004/206007和EP1997994的铰链可知，闭合装置使门体返回关闭位置的动作没有阻尼作用。从文献EP0407150的门闭合装置可知，其包括液压阻尼装置用于缓冲该闭合装置的动作。
所有这些现有技术的装置很多体积都较大，因而不甚美观。此外，它们均不能调整门的闭合速度和/或闭锁，或者均无法实现简单快速的调整。
另外，这些现有技术的装置的机构零件数量很多，从而导致很难制造进而带来较高的成本，并且它们需要频繁的维护。
其他现有技术的铰链可以从文献GB19477、US1423784、GB401858、WO03/067011、US2009/241289、EP0255781、WO2008/50989、EP2241708、CN101705775、GB1516622、US20110041285、WO200713776、WO200636044、WO200625663和US20040250377获知。
这些已知的铰链均可以在体积和/或可靠性和/或性能方面进行改进。
发明内容
本发明的目的是至少部分地解决上述的缺陷，为了实现此目的，本发明提供一种铰链装置，其具有性能好、结构简单和成本低这些特点。
本发明的另一目的是提供一种铰链装置，其可以简单和快捷地调节与其连接的闭合元件的开启和/或闭合角度。
本发明的另一目的是提供一种体积小的铰链装置，其可以自动闭合即使是非常重的门。
本发明的另一目的是提供一种实现对与其连接的门打开及/或关闭时控制门移动的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种具有最少数量零件的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种可以保持关闭位置一定时间的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种非常安全的铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种非常易于安装的铰链装置。
在之后会更详细地说明的这些以及其他目的，均可以通过一种具有这里描述和/或权利要求和/或示出的一个或多个特征的铰链装置来实现。
本发明有利的实施方式由本发明的从属权利要求界定。
附图说明
通过详细描述本发明的铰链装置的一些优选非排他的实施例，本发明更多特征和优点将更清楚地呈现。本发明的优选非排他的实施例是非限制性的实施例，其将会参考附图描述如下，其中：
图1是铰链装置1第一个实施例的爆炸图。
图2a和2b分别是图1的铰链装置1第一个实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于闭合位置。
图3a和3b分别是图1的铰链装置1第一个实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14，止动螺丝90处于静止位置。
图3c是图1的铰链装置1第一个实施例中一些细节的轴向截面爆炸图。
图4a和4b分别是图1的铰链装置1第一个实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14，止动螺丝90处于工作位置以防止长形圆柱元件60的滑动。
图4c是图1的铰链装置1第一个实施例中一些细节的轴向截面放大图。
图5a，5b和5c分别是图1的铰链装置1第一个实施例的轴测图、轴向截面图和侧视图；其中第二管状半壳体13处于完全开启位置，第二连接板15大体上与第一管状半壳体12的第一连接板14处于相同的平面。
图6a，6b和6c是图1的铰链装置1的轴测图；其分别示出图2a和2b的闭合位置、图4a和4b的局部开启位置以及图5a，5b和5c的完全开启位置时，销73相对于管状引导套管80和枢轴50的位置。
图7是图1的铰链装置1局部爆炸和轴测并局部透视的图；其中示出第二管状半壳体13和管状引导套管80之间的连接。
图8a和8c是图1的铰链装置1第一个实施例中一些细节的放大截面图；图8a和8c分别在图8b和8d分别示出调控元件130根据其第一个实施例处于工作和静止位置时的放大图。
图8e是图1的铰链装置第一个实施例一些细节的局部放大截面图；其中示出液压回路100的底座108。
图8f是图8a和8b所示的调控元件130的轴测图。
图9a至15c是管状引导套管80的一些实施例的侧视图；其中每一种实施例的后两张轴测图分别示出第二管状半壳体13处于闭合和完全开启位置时销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图16和17是枢轴50的一些实施例的轴测图；其中穿行促动器72包括单一的螺旋部71’，71”，螺旋部71’，71”具有恒定的斜度和螺高；螺旋部71’，71”分别以180度和90绕着纵轴X设置。
图18a至18c是管状引导套管80的另一实施例的视图；其中两幅轴测图分别示出第二管状半壳体13处于闭合和完全开启位置时销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图19a和19d是管状引导套管80的另一实施例的视图；其中三幅轴测图分别示出第二管状半壳体13处于闭合和完全开启位置时销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图20是铰链装置1第三个实施例的轴测爆炸图；其中液压回路100局部设于闭合盖27中。
图21a、21b和21c是图20所示的铰链装置1分别处于闭合位置、局部开启位置而止动螺丝90处于工作位置，以及完全开启位置时的轴向截面图。
图22是铰链装置1第四个实施例的爆炸图。
图23a和23b分别是图22的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于闭合位置。
图24a和24b b分别是图22的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14。
图25a和25b分别是图22的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于完全开启位置，第二连接板15大体上与第一管状半壳体12的第一连接板14处于相同的平面。
图26是铰链装置1第五个实施例的爆炸图。
图27a和27b分别是图26所示的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于闭合位置。
图28a和28b分别是图26的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14。
图29a和29b分别是图26的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于完全开启位置，第二连接板15大体上与第一管状半壳体12的第一连接板14处于相同的平面。
图30是铰链装置1第六个实施例的爆炸图。
图31a和31b分别是图30所示的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于闭合位置。
图32a和32b分别是图30的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14，止动螺丝90处于静止位置。
图33a和33b分别是图30的铰链装置1实施例的轴测图和轴向截面图；其中第二管状半壳体13处于局部开启位置，第二连接板15大体上垂直于第一管状半壳体12的第一连接板14，止动螺丝90处于工作位置以防止长形圆柱元件60的滑动。
图34a，34b和34c分别是图30的铰链装置1实施例的轴测图、轴向截面图和侧视图；其中第二管状半壳体13处于完全开启位置，第二连接板15大体上与第一管状半壳体12的第一连接板14处于相同的平面。
图35是铰链装置1第七个实施例的轴测图。
图36是铰链装置1第七个实施例的轴测局部爆炸图。
图37是图35所示实施例的俯视图；其中铰链装置1的第二管状半壳体13处于闭合位置。
图38a和38b示出图36的铰链装置1的轴测图；其分别示出在图37所示的状态时，第一和第二连接板14，15的相对位置以及销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图39是图35的实施例的俯视图；其中铰链装置1的第二管状半壳体13处于局部开启位置。
图40a和40b是图36的铰链装置1的轴测图；其分别示出在图39所示的状态时，第一和第二连接板14，15的相对位置以及销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图41是图35实施例的俯视图；其中铰链装置1的第二管状半壳体13处于完全开启位置。
图42a和42b是图36的铰链装置1的轴测图；其分别示出在图41所示的状态时，第一和第二连接板14，15的相对位置以及销73、柱塞30和弹性对抗装置40的位置。
图43a和43b是图20所示的铰链装置1实施例的一些细节的放大截面图。
图44a，44b和44c是上述图中闭合盖27的侧面图、沿平面XLIV-XLIV的截面图和截面的轴测图。
图45a和45b是管状引导套管80的另一实施例的轴测图。
图46a和46b是管状引导套管80的再另一个实施例的轴测图。
图47a至47e示出包含图46a和46b所示管状引导套管80的铰链装置1的实施例；其中各幅图分别示出销73在引导凸轮槽81中的几个不同的位置。
图48a和48b示出包含调控元件130的第二个实施例的铰链装置1的一些细节在调控元件130分别处于工作位置和静止位置时的截面放大图。
图49是图48a和48b所示的调控元件130的第二个实施例的轴测图。
图50是图49沿平面L-L的截面轴测图。
具体实施方式
参考上述附图，本发明的铰链装置一般用标号1标注，其特别适用于旋转地移动和/或控制一闭合元件D，例如门、百叶窗、闸或等同物；所述铰链装置可被锚接在一固定支撑结构S上，例如墙和/或门或窗户的框架和/或支撑柱和/或地板。
取决于配置结构，本发明的铰链装置1只使与其连接的闭合元件D自动闭合(如图30-34c所示)，或只在闭合元件D开启和/或闭合时实施控制(如图22-25b所示)，或两种功能俱备(如图1-5c所示)。
一般来说，铰链装置1包括一锚接于固定支撑结构S的固定元件10和锚接于闭合元件D的可移动元件11。
在一优选但非排他的实施例中，固定元件10设置在可移动元件11下面。
在一优选但非排他的实施例中，固定元件10和可移动元件11分别包括一第一管状半壳体12和第二管状半壳体13。第一管状半壳体12和第二管状半壳体13互相连接，并且沿一纵轴X在一开启位置(如图3a-5c所示)和一闭合位置(如图2a-2b所示)之间旋转。
适当地，固定元件10和可移动元件11也分别包括第一连接板14和第二连接板15。第一连接板14和第二连接板15分别连接第一管状半壳体12和第二管状半壳体13，以便分别锚接于固定支撑结构S和闭合元件D上。
优选地，铰链装置1可被配置成“阿鲁巴(anuba)”型铰链。
有利地，除了第一连接板14和第二连接板15之外，铰链装置1的所有其它部件都设置在第一管状半壳体12和第二管状半壳体13之内。
尤其是，第一管状半壳体12是固定的，并且包括界定纵轴X的工作腔20和在工作腔20内滑动的柱塞30。合适地，工作腔20可通过插入第一管状半壳体12的闭合盖27闭合。
如后述更详细的说明，第一管状半壳体12进一步包括通常是油的工作液体及/或如螺旋压缩弹簧41的弹性对抗装置40；所述工作液体作用于柱塞30，以液压地对抗柱塞30的活动；所述弹性对抗装置40作用于同一柱塞30。
合适地，一枢轴50设置于工作腔20之外，并且与工作腔20同轴。有利地，枢轴50是一促动器，其包括一端部51和一管状部52。有利地，枢轴50由第一管状半壳体12的端部16支承。
枢轴50的端部51使端部51和第二管状半壳体13同轴连接，使第二管状半壳体13和枢轴50在第二管状半壳体13的开启位置和闭合位置之间一起旋转。
由此，根据一优选但非排他的实施例中，枢轴50的端部51包括一外表面53，其具有预定的形状，优选以可移除的方式与第二管状半壳体13上形状对应表面17连接。
在优选但非排他的实施例中，例如图7的实施例中，外表面53包括多个轴向凸起物，使其易于接合形状对应表面17上对应的凹位。
优选地，枢轴50的外表面53和第二管状半壳体13的形状对应表面17的配置允许它们之间的角位置可以有选择地作出改变。
由此，便可以根据需要改变第一连接板14和第二连接板15相互之间的角位置，例如图38所示，它们在闭合元件D的闭合位置时相互垂直。
合适地，柱塞30和枢轴50可以通过长形圆柱元件60操作地连接，从而使枢轴50沿纵轴X的旋转对应于柱塞30沿同一纵轴X的滑动，反之亦然。
由此，长形圆柱元件60包括第一圆柱端部61和第二端部62。第一圆柱端部61插入于工作腔20中，并且与柱塞30相互连接。第二端部62伸出工作腔之外，并且滑动接收于枢轴50的管状部52内。
长形圆柱元件60和柱塞30之间的连接使这些部件变成同步的整体，共同界定沿纵轴X滑动的滑动体。
有利地，枢轴50的管状部52的内直径Di’大体上和长形圆柱元件60的直径D”’一致。
因此，长形圆柱元件60可与柱塞30整体一起地沿纵轴X滑动。换言之，长形圆柱元件60和枢轴50可伸缩地连接。
此外，如后述更详细的描述，取决于管状引导套管80上的引导凸轮槽81的配置形态，长形圆柱元件60以及柱塞30可以或不可以旋转锁扣于工作腔20中以防止其于工作腔20滑动时沿纵轴X旋转。
因此，柱塞30可沿纵轴X，在接近枢轴50的终点位置和远离枢轴50的终点位置之间滑动。所述接近枢轴50的终点位置对应第二管状半壳体13的开启位置，所述远离枢轴50的终点位置对应第二管状半壳体13的闭合位置；或所述接近枢轴50的终点位置对应第二管状半壳体13的闭合位置，所述远离枢轴50的终点位置对应第二管状半壳体13的开启位置。
为了允许柱塞30和枢轴50之间的相互移动，枢轴50的管状部52包括至少一对相同和相互形成180度角度分开的沟槽70’，70”。每一道沟槽70’，70”包括至少一围绕纵轴X的螺旋部71’，71”。一对沟槽70’，70”可以相互连通，以界定单一的穿行促动器72。
图16和17示出穿行促动器72的一个实施例。
合适地，所述至少一螺旋部71’，71”具有斜度，分别在右侧和左侧。优选地，所述至少一螺旋部71’，71”沿纵轴X围绕至少90度，更优选地沿纵轴X围绕至少180度。
有利地，所述至少一螺旋部71’，71”的螺高P是20mm至100mm，优选30mm至80mm。
在一优选但非排他的实施例中，每一道沟槽70’，70”分别由单一的螺旋部71’，71”形成，其具有恒定的斜度和螺高。
方便地，穿行促动器72的两端闭合，以便界定具有两个端部封阻点74’，74”并且供销73在其中滑动的封闭通道。封闭通道由沟槽70’，70”界定。
不论位置和配置形态，穿行促动器72绕纵轴X的旋转允许柱塞30和枢轴50的相互移动。
为了引导这旋转运动，本发明在枢轴50的管状部52的外面设有和枢轴50同轴的管状引导套管80。管状引导套管80设有一对相互形成180度角度分开的引导凸轮槽81。
为了允许枢轴50、长形圆柱元件60和管状引导套管80的相互连接，长形圆柱元件60的第二端部62包括销73；销73插入穿行促动器72和引导凸轮槽81并且在其中移动。
因此，销73的长度允许其实现这种移动功能。销73也界定大体上垂直于纵轴X的轴Y。
因此，当穿行促动器72旋转时，销73也被穿行促动器72移动，并且由引导凸轮槽81引导其移动。
如上所述，第一管状半壳体12的端部16可以支承枢轴50；与枢轴50同轴连接的管状引导套管80因而可以一体地与第一管状半壳体12连接，优选地，管状引导套管80与第一管状半壳体12在端部16连接，以便允许第一管状半壳体12和第二管状半壳体13的连接。
有利地，枢轴50的管状部52的外直径De’少于或可能的话大体上等于管状引导套管80的内直径Di”。
此外，第一管状半壳体12的端部16可进一步包括一大体上呈环状的附件18，其外直径De大于或大体上等同于枢轴50的管状部52的外直径De’，因此也是少于或大体上等同于管状引导套管80的内直径Di”。
大体上呈环状的附件18的内直径Di大体上等同于枢轴50的管状部52的内直径Di’，因此是大体上等同于长形圆柱元件60的直径D”’。
更具体地，大体上呈环状的附件18进一步包括界定了工作腔20的上壁的下表面21、面向枢轴50的管状部52的下部54的上表面19’、面向长形圆柱元件60的侧壁63的内侧表面19”以及面向管状引导套管80的内侧表面83以便使管状引导套管80一体地连接第一管状半壳体12的圆柱状外表面19”’。由此，圆柱状外表面19”’可以例如是具有螺纹的，而其相对的连接部85的内侧表面83也具有相应的螺纹。
优选地，第二管状半壳体13包括一管状内侧壁13’。当第二管状半壳体13连接第一管状半壳体12时，第二管状半壳体13的管状内侧壁13’面向管状引导套管80的外侧壁82。
鉴于上述一或多项特征，本发明的铰连装置1的性能好，成本低，而且非常容易制造。
事实上，管状引导套管80有双重功能，除了引导销73之外，也作为柱状支承件支承连接闭合元件D的第二管状半壳体13。
因此，第二管状半壳体13中垂直部件的重量由固定支撑结构S来支承，横向部件则分布于管状引导套管80的整个长度上，不会有任何重量支承于铰连装置1的移动部件，尤其是枢轴50之上。
这样，本发明相对于现有技术的铰链装置性能更佳。
此外，第一和/或第二管状半壳体12，13可以由聚合物料制造，例如聚乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)或聚丙烯，或者机械强度相对低的金属物料制造，例如铝，因为它们主要只是用作支撑，磨损度相对较低。
这样便可以节省制造成本和时间。
此外，这样也可以最大程度避免或完全断绝铰链或液压关门器和金属结构之间的热传递，这是做的作用是因为金属结构会把外界温度的变化传递给工作液体，改变其黏度，从而改变初始安装时设定的操作参数。
另一方面，在使用时承受更多压力的枢轴50和/或管状引导套管80可以由机械强度较高的金属物料制造，例如强化钢。
此外，本发明的铰链装置的组装非常简单，因此可以简化其制造工序。
如前所述，管状引导套管80和第二管状半壳体13可移除地互相连接，例如是沿纵轴X把第二管状半壳体13滑动接合于管状引导套管80上，继而使外表面53和形状对应表面17相互接合。
这样大大简化了闭合元件D的维修，因为只需简单地把其提起便可以把其从操作位置移除，无需拆卸铰链装置1。
因此，基于地心吸力，第二管状半壳体13仍然在管状引导套管80保留其操作位置。
图9a至15c和18a至19c根据本发明非限制的实施例示出管状引导套管80的多个实施方式，其中所示的引导凸轮槽81的配置形态各有不同。
图9a示出的管状引导套管80的引导凸轮槽81其第一部分84’与纵轴X平行延伸，其第二部分84”垂直于第一部分84’延伸。
第一部分84’和第二部分84”的长度足够引导与第二管状半壳体13构成一体的枢轴50绕纵轴X旋转90度。可能的话，也设有一止动部145，用于把销73止动于所需位置；根据本发明所为范例的实施例，该所需位置位于第二部分84”的端部。
这样的结构配置在铰链装置1包含弹性对抗装置40尤其是螺旋压缩弹簧41的实施例中尤其有利。
基于引导凸轮槽81的具体配置方式，螺旋压缩弹簧41可以预设最大的预设压力，使本发明的铰链装置与相同大小的现有铰链装置相比，力量更强，或者使本发明的铰链装置与力量相同的现有铰链装置相比，体积更小。
事实上，当销73沿平行于纵轴X延伸的第一部分84’滑动时，绕同一纵轴X旋转90度的枢轴50压缩螺旋压缩弹簧41。当销73沿垂直于第一部分84’延伸的第二部分84”滑动时，枢轴50继续绕纵轴X旋转，但不压缩螺旋压缩弹簧41。
这样可以使螺旋压缩弹簧41预设最大的预设压力，实现上述的好处。很明显，在上述的情况中，只有当销73沿第一部分84’滑动时，螺旋压缩弹簧41才会移动。
因此，管状引导套管80可以例如是操作地连接图16所示的枢轴50，其中穿行促动器72包括绕纵轴X围绕180度的单一螺旋部71’，71”，螺旋部71’，71”具有恒定的斜度和螺高。
图10a示出的管状引导套管80的引导凸轮槽81其第一部分84’与纵轴X平行延伸，其第二部分84”垂直于第一部分84’延伸。图10a的管状引导套管80与图9a所示的管状引导套管80的分别在于，图10a中，引导凸轮槽81在第二部分84”上设有三个止动部145。
图11a示出的管状引导套管80的引导凸轮槽81其第一部分84’与纵轴X平行延伸，其第二部分84”垂直于第一部分84’延伸。图11a的管状引导套管80与图9a和10a所示的管状引导套管80的分别在于第二部分84”的朝向不同以及销73在引导凸轮槽81中的滑动方向不同。
与图9a至10c所示的实施例不同，螺旋压缩弹簧41在图11a并非把销73向下拉，而是把销73向上推。因此，引导凸轮槽81的配置引导销73沿其路径向下移动，从而向螺旋压缩弹簧41加压。
在图12a、13a和14a中，管状引导套管80的引导凸轮槽81只包含单一部分84，其具有预定角度地倾斜或是呈具有预定螺高的螺旋状。这样，销73在第二管状半壳体13闭合和完全开启位置之间的移动并没有中间停顿点。
这样的结构在单一部分84的角度或螺高与穿行促动器72的螺旋部71’，71”的角度或螺高相反时尤其有利。这样，销73在引导凸轮槽81中滑动而施加于引导凸轮槽81的直向反作用力辅助了穿行促动器72所施加的直向反作用力。
这样获得的铰链装置1与相同大小的现有铰链装置相比，力量更强，或者与相同力量的现有铰链装置相比，体积更小。
图15a示出的管状引导套管80的引导凸轮槽81其单一部分84’大体上与纵轴X平行延伸。
图18a示出的管状引导套管80的引导凸轮槽81具有第一部分84和与纵轴X平行延伸第二部分84’。第一部分84具有预定角度地倾斜或呈具有预定螺高的螺旋状；倾斜角度少于30度，优选少于25度，更优选少于20度；此外，第一部分84的倾斜角度或螺高与穿行促动器72的螺旋部71’，71”的相反。
这样便可以结合上述的优点，例如图9a至12a所描述的管状引导套管80的优点。事实上，第一部分84稍微倾斜的角度能够向螺旋压缩弹簧41预设最大的预设压力，而第二部分84’则在闭合或开启操作时把这压力最大化。实际实施时，除了止动部145产生的止动点，实施时的闭合元件D可以没有任何止动点，使闭合元件D有强大的闭合或开启力以及两种操作速度，即先慢后快，或先快后慢。此外，通过对止动螺丝90的操作，便可以获得0至180度任何角度的开启或闭合角度。
必须理解的是，在不偏离本发明所附权利要求所界定的范围下，图1至8d以及18至42b所示铰链装置1的每一个实施例都包括图9a至15c和18a至19c所示任一的管状引导套管80以及包括具有至少一向右或向左的螺旋部71’，71”的枢轴50。
不论引导凸轮槽81是甚么形状，引导凸轮槽81两端都是闭合的，以界定具有两个端部止动点87’，87”和供销73在其中滑动的封闭通道。
图45a至46b示出管状引导套管80进一步的实施例，其中引导凸轮槽81包括第一部分84’和第二部分84”。
第一部分84’如图45a和45b所示大体上平行于纵轴X延伸，或如图46a和46b所示稍微地相对于纵轴X倾斜，并且其倾斜方向与枢轴50的沟槽70’，70”的倾斜方向相反。
另一方面，第二部分84”大体上垂直于纵轴X延伸。
合适地，第一和第二部分84’，84”的长度足够引导第二管状半壳体13绕纵轴X旋转90度。
图47a至47e示出的铰链装置1包括图45a和45b所示的管状引导套管80。
图47a示出的位置是闭合元件D完全闭合的位置。销73位于第一端部止动点87’。
图47b示出的位置是闭合元件D与其闭合位置呈90度时的位置。销73位于一中间止动点87”’。
在中间止动点87”’设有第一吸震部287’，其大体上平行于纵轴X延伸，其延伸方向与销73在第一部分84’滑动的方向一致，以允许螺旋压缩弹簧41以最小的程度进一步压缩，例如1至2mm，并且相应地允许第二管状半壳体13相应地稍微进一步旋转。在所示的实施例中，第一吸震部287’引导销73，从而把闭合元件D从图47b所示的90度位置旋转至图47c所示与其闭合位置呈120度的位置。
图47d示出的位置是闭合元件D与其闭合位置呈180度时的位置。销73位于第二止动点87”。
在第二止动点87”设有第二吸震部287”，从而引导销73，从而把闭合元件D从图47d所示的180度位置旋转至图47e所示与其闭合位置呈190度的位置。
有利地，止动点87’，87”，87”’包括当销73在引导凸轮槽81滑动时引导凸轮槽81被销73抵住的区域，藉此在开启和/或闭合闭合元件D时制动闭合元件D。
在此要指出，止动点87’，87”，87”’和止动部145并不相同，功用也不相同。
第一和第二吸震部287’，287”吸收销73抵住止动点87’，87”时对闭合元件D产生的震动力。
事实上，吸收销73抵住止动点87’，87”时的震动力会坚实地传递至闭合元件D，使其有脱离枢轴的危险。因此，第一和第二吸震部287’，287”允许螺旋压缩弹簧41进一步压缩，吸收销73抵住止动点87’，87”’时的震动力，从而避免危险。
这样的配置在使用铝框时尤其有利，因为这样的配置能避免闭合元件D和固定支撑结构S之间产生的相互扭力。
合适地，第一和第二吸震部287’，287”的长度足够允许可移动元件11绕纵轴X以最小的程度旋转，旋转角度是5度至15度。
上述配置进一步的好处在于即使闭合元件D的旋转超过止动点87”，87”’所界定的开启位置，螺旋压缩弹簧41都会把闭合元件D带回预定的开启位置。因此，第一和第二吸震部287’，287”的操作不会影响闭合元件D的预定开启位置。即使在几次吸震操作后，闭合元件D的预定开启位置仍能继续维持。
必须理解的是，在不偏离所附权利要求界定的范围下，引导凸轮槽81的止动点和吸震部可以是任何数量。
为了使用者可以调节第二管状半壳体13的开启和/或闭合角度，可以设有至少一止动螺丝90，其有可选择地与长形圆柱元件60的第二端部62互动的第一端91以及给使用者从外面操作以调节长形圆柱元件60沿纵轴X的行程的第二端92。
优选地，至少一止动螺丝90插入枢轴50的端部51，从而沿纵轴X在远离长形圆柱元件60的第二端部62的静止位置和与长形圆柱元件60的第二端部62接触的工作位置之间滑动。
这样便可以随意地调节铰链装置1。
例如，根据图4b和33b示出的铰链装置1的实施例，止动螺丝90处于工作位置，以防止销73在管状引导套管80的引导凸轮槽81的第二部分84”中滑动。由于有这样的配置，在这些实施例中，销73在第二管状半壳体13的闭合和完全开启位置之间滑动，中间没有任何止动点；在这些实施例中，完全开启位置表示为第一连接板14和第二连接板15之间形成大约90度。
在一些实施例中，例如图30至34c所示的实施例，可以设有一对止动螺丝90，90’，其分别设置于铰链装置1的上端2和下端3。
在上面的止动螺丝90可以有上述的结构特征。
在下面的止动螺丝90’其第一端91’可选地与柱塞30互动，其第二端92’由使用者在外面操作。
如前所述，在一些实施例中，铰链装置1包括工作液体，如图1至8d和20至29b所示。
在这些实施例中也包括弹性对抗装置40，如图1至8d、20至21c和26至29c所示，或不包括弹性对抗装置40，如图22至25c所示。
在包括弹性对抗装置40的实施例中，弹性对抗装置40可以确保闭合元件D自动闭合或开启，如图1至8d、20至21c和26至29c所示，或者只简单地允许柱塞由远端位置或近端位置之一返回至远端位置或近端位置之另一，而不确保闭合元件D自动闭合或开启。
在第一种情况下，弹性对抗装置40包括相对强力的螺旋压缩弹簧41，在第二种情况下可以包括力量较低的复位弹簧。
在第一种情况下，铰链装置1是液压铰链或作为可自闭合的关门器；在第二种情况下铰链装置1是液压缓冲铰链。
必须理解的是，在缓冲作用的铰链装置1中，螺旋压缩弹簧41不是必须的。例如，图22至25b示出的铰链装置1的实施例便没有使用弹簧。
不设置弹簧便可以尽用工作腔20的整个长度，减少笨重。
有利地，在包括工作液体的实施例中，工作腔20包括一或多个密封元件22，例如一个或多个O形环，以免工作液体漏出。
柱塞30可以把工作腔20分为至少一第一可变容积隔室23和至少一第二可变容积隔室24，它们彼此之间流体连通，优选地毗邻设置。合适地，当设有弹性对抗装置时，弹性对抗装置插入于第一可变容积隔室23中。
为了使工作液体在第一和第二可变容积隔室23，24之间连通，柱塞30包括一穿行开口31和阀门装置，阀门装置包括一单向阀32。
有利地，单向阀32包括一圆盘33，其以最少的间隙插入一合适的壳体34中，轴向地沿纵轴X移动。
取决于单向阀32的设置方向，单向阀32在闭合元件D开启或闭合时开启，从而在闭合元件D开启时允许工作液体在第一可变容积隔室23和第二可变容积隔室24之间连通，并且在闭合元件D关闭时防止工作液体回流，或者，在闭合元件D关闭时允许工作液体在第一可变容积隔室23和第二可变容积隔室24之间连通，以及在闭合元件D开启时防止工作液体回流。
为了在闭合元件D开启或关闭时控制工作液体在第一可变容积隔室23和第二可变容积隔室24之间的回流，可以设有合适的液压回路100。
合适地，柱塞30包括或包含一牢固地插入工作腔20和面向工作腔20内侧壁25的圆柱体。液压回路100至少局部地置于第一管状半壳体12内，并且优选包括设置在工作腔20外的通道107，其界定大体上平行于纵轴X的轴X’。
有利地，液压回路100包括在第一可变容积隔室23设置的至少一第一开口101以及在第二可变容积隔室24设置的至少一第二开口102。取决于单向阀32的设置方向，第一开口101和第二开口102可以分别作为液压回路100的入口和出口，或者分别作为液压回路100的出口和入口。
第一管状半壳体12包括至少一第一调节螺丝103，其第一端104与液压回路100的第二开口102互动，其第二端105可供使用者从外面操作，从而调节工作液体通过第二开口102的流通截面。
从图1至8d和20至29c的实施例可见，单向阀32在闭合元件D开启时开启，在闭合元件D闭合时闭合，从而促使工作液体通过液压回路100回流。在这样的情况下，第一开口101是液压回路100的入口，第二开口102是液压回路100的出口。
合适地，作为出口的第二开口102在柱塞30移动整段行程时与柱塞30流体断开。第一调节螺丝103中与第二开口102互动的第一端104调节闭合元件D的闭合速度。
在一些优选但非排他的实施例中，例如图1至8d和22至25c所示的实施例，液压回路100在第二可变容积隔室24包括第三开口106，其在上述的实施例子中作为液压回路100的第二可变容积隔室24的第二出口。
因此，柱塞30和第二开口102和第三开口106有空间上的关系。如上所述，柱塞30移动整段行程期间与第二开口102流体断开，在上半段行程中保持与第三开口106流体连通，以及在下半段行程中保持与第三开口106流体断开。
因此，在上述实施例中，当第二管状半壳体13接近第一管状半壳体12，或者无论如何当闭合元件D接近闭合位置时，闭合元件D会闩向闭合位置。
若单向阀32以相反方向设置，即在闭合元件D闭合时开启以及在闭合元件D开启时闭合，如上所述结构配置的液压回路100允许开启时实现两段阻力，在闭合元件D开启时的第一段角度实现第一段阻力，在闭合元件D开启时的第二段角度实现第二段阻力。
这样，当闭合元件D开启时，工作液体进入第二开口102和第三开口106然后经第一开口101离开，从而从第二可变容积隔室24通过通道107流向第一可变容积隔室23；当闭合元件D闭合时，工作液体从第一可变容积隔室23通过单向阀32流向第二可变容积隔室24。当柱塞30在其上半段行程与第三开口106流体连通时，便实现开启时的第一段阻力；当柱塞30在其下半段行程与第三开口106流体断开时，便实现开启时的第二段阻力。
在一些优选但非排他的实施例中，例如图1至5d所示的实施例中，通道107包括一大体上圆柱状的底座108，底座108中可插入一调控元件130。调控元件130包括一操作端131和与操作端131连接的杆132。杆132界定了纵轴X”，其与通道107的轴X’相互平行或彼此一致。
如图8e具体示出，底座108有对应于第一开口101的第一圆柱部109’以及对应于第三开口106的第二圆柱部109”。
为了把调控元件130和底座108相互连接，调控元件130的杆132包括第一螺纹部133’和第二螺纹部133”，而底座则于第一圆柱部109’设有相应的螺纹。或者，若不设置第一螺纹部133’，调控元件130可以包括西格(Seeger)环，其插入形状对应的第一圆柱部109’。
有利地，第二圆柱部109”是平滑的，没有相反的对应螺纹。因此，底座108的第一圆柱部109’的最大直径Dp1大于第二圆柱部109”的最大直径Dp2。
杆132有面向第一开口101和第三开口106的外表面304，其在图8a至8f示的第一个实施例中包括大体上呈圆柱的区域135’和与之相对的平坦区域135”。
更具体地，外表面134包括分别面向底座108的第一圆柱部109’和第二圆柱部109”的第三圆柱部136’和第四圆柱部136”以及分别与第三圆柱部136’和第四圆柱部136”相对的第一平坦部137’和第二平坦部137”。
合适地，第四圆柱部136”的最大直径Dp4大于第三圆柱部136’的最大直径Dp3，并且大体上等同于底座108的第二圆柱部109”的最大直径Dp2。因此，第三圆柱部136’的最大直径Dp3少于第一圆柱部109’的最大直径Dp1。
杆132的形状可以是大体上呈圆柱状的区域135’超过调控元件130的对称面而延伸。因此，第一和第二平坦部137’，137”的最大宽度h’，h”分别少于第三和第四圆柱部136’，136”的最大直径Dp3，Dp4。
有利地，设置在第三和第四圆柱部136’，136”之间的第一螺纹部133’包括相应于第三和第四圆柱部136’，136”的第一圆柱区域138’以及相应于第一和第二平坦部137’，137”的第一平坦区域138”。
另一方面，设置在杆132的操作端131和第三圆柱部136’之间的第二螺纹部133”包括相应于第三圆柱部136’的第二圆柱区域139’和相应于第一平坦部137’的第二平坦区域139”。
基于以上一项或多项特征，当铰链装置1细小的体积不允许使用“传统”的径向螺丝，如本发明遇到的情况，调控元件130便能轻易地调节第三开口106的流通截面。例如，调控元件130可以调节闭合元件D闩向闭合位置的力度、防止闩门动作，以及调节或防止开启时的一阻力。
通过使用例如螺丝刀操作操作端131，使用者可以使杆132绕纵轴X”在例如图8a和8b所示的工作位置和例如图8c和8d所示的静止位置之间旋转。
如图所示，在工作位置时，第三和第四圆柱部136’，136”分别面向第一和第三开口101，106，使杆132的外表面134可选地阻塞第三开口106，而第一开口101则不论杆132在静止位置还是工作位置均与通道107和第二开口102流体连通。
另一方面，在静止位置时，第一和第二平坦部137’，137”分别面向第一开口101和第三开口106，使工作液体自由地通过通道107在第一和第二可变容积隔室23，24之间流通。
因此，不论调控元件130在静止位置还是工作位置，第一开口101总是和第二开口102流体连通。取决于调控元件130在静止位置还是工作位置，第三开口106可以与第二开口102流体连通或者流体断开。
因此，当调控元件130在静止位置时，第一开口101与第二开口102和第三开口106流体连通，以便实现例如上述的闩门动作或开启时的两段阻力。当调控元件130在工作位置时，第一开口101只与第二开口102流体连通，从而阻止例如上述的闩门动作或开启时的两段阻力。
如图48a至50所示的另一种实施例中，调控元件130包括一轴向盲孔240，而第三和第四圆柱部136’，136”分别包括与轴向盲孔240相互流体连通的第一穿孔250’和第二穿孔250”，这样的结构在图50尤其具体地示出。
此实施例的操作方式与前述图8a至8f示的实施例的操作方式相类似。
如图48a和48b所示，当杆132如图48b所示在静止位置时，第二穿孔250”与第三开口106流体连通；当杆132如图48a所示在工作位置时，第二穿孔250”与第三开口106流体断开，从而可选地阻塞第三开口106。
合适地，不论杆132在静止位置还是工作位置，第一穿孔250’都使第一开口101通过通道107与第二开口102流体连通。事实上，当杆132在工作位置时，工作液体在第三圆柱部136’流动，流经第一穿孔250’。
在一些优选但非排他的实施例中，如图1至8和22至29b所示的实施例中，通道107可以穿过第一连接板14。
有利地，在这样的实施例中，调控元件130可以插入通道107的一端，例如其底端，从而可选地阻塞第三开口106；第一调节螺丝103可以插入通道107的另一端，例如其顶端，从而可选地阻塞第二开口102。
更具体地，调控元件130和第一调节螺丝103可以插入通道107，从而使通道107的轴X’与调控元件130的纵轴X”和第一调节螺丝103的第五轴X”’互为一致。必须理解的是，X’，X”和X”’大体上平行于纵轴X。
由此，调控元件130的操作端131和第一调节螺丝103的第二端105可被使用者从相对两侧接触，该相对两侧是相对于如图3a所示的中间平面πM而言，该中间平面πM穿过第一连接板14，并且大体上垂直于轴X’、纵轴X”、第五轴X”’以及纵轴X。
基于这种结构，即使使用体积小和圆形的传统“阿鲁巴(anuba)”型铰链，也可以调节闭合元件D的闭合和/或开启速度(通过操作第一调节螺丝103)，并且调节闩门动作的力度和/或开启时的阻力(通过操作调控元件130)。
在一些优选但非排他的实施例中，例如图20至21c和43a至44c所示的实施例中，工作腔20的闭合盖27包括一贯穿通道100’以及绕闭合盖27上大体上圆柱状的侧壁28设置的大体上环状的外部槽29。当闭合盖27插入工作腔20其大体上圆柱状的侧壁28以及大体上环状的外部槽29面向工作腔20的内侧壁25。
方便地，具有互相面向的侧壁29’，29”和一底壁29”’的外部槽29可以开设在顶部，使外部槽29的底壁29”’和工作腔20的内侧壁25直接地相互彼此面向。
贯穿通道100’包括一对第一分支140’，140”和一第二分支141；一对第一分支140’，140”包括各自的开口100，这些开口100可以通过外部槽29和穿过第一管状半壳体12的第一开口101与通道107流体连通；第二分支141设有一开口100”’与第一可变容积隔室23流体连通。
中央集管部100””沿纵轴X在第一分支140’，140”和第二分支141之间大体上中心的位置设置。因此中央集管部100””与通道107和第一可变容积隔室23流体连通。
有利地，闭合盖27包括所述第一调节螺丝103，其优选地位于沿纵轴X的轴向位置。第一调节螺丝103的第一端104与中央集管部100””互动，第二端105可供使用者从外面操作，从而调节工作液体在其中流动的流通截面。
在图20至21c和43a至44c所示的实施例中，阀门装置32的配置允许闭合元件D开启时工作液体在第一可变容积隔室23和第二可变容积隔室24之间流通，并且在闭合元件D闭合时防止工作液体回流。只需使用第一调节螺丝103便可调节闭合元件D的闭合速度。
基于以上一项或多项特征，即使本发明的铰链装置1的尺寸缩至最小或完全呈圆形，并且不能轴向或径向地插入螺丝，本发明的铰链装置1也可以实现简单和快捷的调节。
此外，外部槽29可以简化铰链装置1的安装，同时提升其可靠性。
如前所述，在一些实施例中，铰链装置1可以包括弹性对抗装置40，例如图1至8d、20至21c和26至34c所示的实施例。
这些实施例可以包括工作液体，例如图1至8d、20至21c和26至29c的实施例，又或者不包括工作液体，例如图30至34c所示的实施例。
在不包括工作液体的实施例中，铰链装置1是纯粹机械开合的铰链。
在一些优选但非排他的实施例中，如图1至8d、20至21c和30至34c所示的实施例中，螺旋压缩弹簧41和柱塞30可以互相连接，使螺旋压缩弹簧41在柱塞30位于远端终点位置时获得最大的拉伸。在此情况下，螺旋压缩弹簧41可以设于枢轴50的管状部52和柱塞30之间。
为了把可移动部件之间的磨擦减至最少，本发明可以设有至少一抗磨擦元件，例如环状轴承110，其设于枢轴50和第一管状半壳体12支承枢轴50的端部16之间。
事实上，在上述实施例中，销73会被向下拉，从而驱使枢轴50向下移动，继而使枢轴50在环状轴承110上绕纵轴X旋转。合适地，销73的施压是因为螺旋压缩弹簧41作用于环状轴承110之故。
在其他优选但非排他的实施例中，如图26至29c所示的实施例中，螺旋压缩弹簧41和柱塞30可以互相连接，使螺旋压缩弹簧41在柱塞30位于近端终点位置时获得最大的拉伸。在此情况下，螺旋压缩弹簧41可以设于工作腔20的底壁26和柱塞30之间。
在此情况下，为了把可移动部件之间的磨擦减至最少，本发明可以设有至少一抗磨擦元件，例如第二环状轴承111，其设于枢轴50和用来支撑枢轴50的套管120的上壁121之间。所述套管120一体地连接于管状引导套管80外面，并且与管状引导套管80同轴。
事实上，在上述的配置结构中，销73被向上推，从而驱使枢轴50向上推，继而使枢轴50在第二环状轴承111上绕纵轴X旋转。作为支撑的套管120可以例如是与管状引导套管80的下部螺接，从而把枢轴50支撑在操作位置。
无论如何，铰链装置1都可以配置成把可移动部件之间的磨擦减至最少。
为此，本发明可以设有至少一抗磨擦元件，例如第三环状轴承112，其设于管状引导套管80和第二管状半壳体13之间，而第二管状半壳体13可以在第三环状轴承112上绕纵轴X旋转。
因此，管状引导套管80合适地在接近其上部87设有中央开口86，以便插入枢轴50的端部51。更具体地，管状引导套管80和枢轴50可以相互地配置，使枢轴50插入管状引导套管80时，枢轴50的端部51穿过管状引导套管80的中央开口86。
在此，管状引导套管80的高度h大体上等于环状轴承110的高度、枢轴50的管状部52的高度，以及管状引导套管80上与附件18的外表面19”’连接的连接部85的高度的总和。
因此，第三环状轴承112支撑于上部87上，使闭合元件D绕纵轴X旋转时不会把其重量完全负载于枢轴50上。事实上，闭合元件D的重量会负载于第三环状轴承112上。
此外，把枢轴50设置在管状引导套管80中可以避免把枢轴50向上推的力使其偏移和/或滑出，例如当使用者施力关闭闭合元件D时。事实上，在此情况下，枢轴50会如图32b和33b清晰所示撞向管状引导套管80的上部87，从而使其保持在原来的位置。
此外，管状引导套管80和第二管状半壳体13优选地相互有空间关系，当第二管状半壳体13连接管状引导套管80时，第二管状半壳体13与第一管状半壳体12保持一定距离，例如数十分之一毫米的距离d。
以上描述清楚表明本发明实现了其目的。
本发明可以有许多变化和变体。在不偏离由所附权利要求限定的本发明的保护范围的情况下，本发明的所有细节可以替换为其它技术上等效的部件，使用的材料也可以根据实际需要有所不同。

Claims (43)

1.一种在闭合元件(D)闭合及/或开启时用于旋转移动及/或控制闭合元件(D)的铰链装置；所述闭合元件(D)可以是门、百叶窗或等同物；所述铰链装置也锚接在一固定支撑结构(S)上，例如墙或框架；所述铰链装置包括：
-锚接于固定支撑结构(S)的固定元件(10)；
-锚接于闭合元件(D)的可移动元件(11)；固定元件(10)和可移动元件(11)之一包括一第一管状半壳体(12)而第一管状半壳体(12)包括一界定一纵轴(X)的工作腔(20)；固定元件(10)和可移动元件(11)之另一包括一第二管状半壳体(13)；第二管状半壳体(13)和第一管状半壳体(12)相互叠加在一起，以相互地绕纵轴(X)在一开启位置和一闭合位置之间旋转；
-沿纵轴(X)设置的枢轴(50)；其设置于工作腔(20)外面；枢轴(50)和第二管状半壳体(13)牢固地连接在一起；枢轴(50)包括一管状部(52)；
-一栓塞(30)；其操作地连接枢轴(50)，并且插入工作腔(20)，以沿纵轴(X)接近枢轴(50)的终端位置和远离枢轴(50)的终端位置之间滑动；所述接近枢轴(50)的终端位置对应于可移动元件(11)的开启位置和闭合位置之一，而所述远离枢轴(50)的终端位置对应于可移动元件(11)的开启位置和闭合位置之另一；
-一长形圆柱元件(60)，其沿着纵轴(X)延伸，其包括第一端部(61)和第二端部(62)；第一端部(61)插入于工作腔(20)中，并且与柱塞(30)相互连接；第二端部(62)伸出工作腔(20)之外，并且滑动接收于枢轴(50)的管状部(52)内；
-一管状引导套管(80)，其设有一对相互形成180度角度分开的引导凸轮槽(81)；管状引导套管(80)同轴地设置在枢轴(50)的管状部(52)外面；
其中工作腔(20)包括以下两项中至少一项：
-工作液体；其作用于栓塞(30)，以液压地对抗其移动；
-弹性对抗装置(40)；其作用于栓塞(30)，使栓塞(30)从近端终点位置和远端终点位置之一返回近端终点位置和远端终点位置之另一；
枢轴(50)包括至少一对相同和相互形成180度角度分开的沟槽(70’，70”)；每一道沟槽(70’，70”)包括至少一围绕纵轴(X)的螺旋部(71’，71”)；一对沟槽(70’，70”)相互连通，以界定单一的穿行促动器(72)；
长形圆柱元件(60)的第二端部(62)包括销(73)；销(73)插入穿行促动器(72)和引导凸轮槽(81)并且在其中移动，以相互地接合枢轴(50)、长形圆柱元件(60)和管状引导套管(80)；
第一管状半壳体(12)包括端部(16)，其操作连接枢轴(50)；管状引导套管(80)和第一管状半壳体(12)一体地相互连接，使引导凸轮槽(81)引导穿行促动器(72)所促动的销(73)的滑动；第二管状半壳体(13)和管状引导套管(80)同轴地相互连接，使其中之一界定另一的旋转轴。
2.如权利要求1所述的铰链装置，其特征在于：管状引导套管(80)和第二管状半壳体(13)通过相互沿纵轴(X)以可拆卸的方式同轴连接，允许使用者通过提起动作把闭合元件(D)从固定支撑结构(S)分离。
3.如权利要求1或2所述的铰链装置，其特征在于：枢轴(50)的管状部(52)的内直径(Di’)大体上和长形圆柱元件(60)的直径(D”’)一致；枢轴(50)的管状部(52)的外直径(De’)少于或大体上等于管状引导套管(80)的内直径(Di”)；第二管状半壳体(13)包括内侧壁(13’)；当第二管状半壳体(13)连接第一管状半壳体(12)时，第二管状半壳体(13)的内侧壁(13’)面向管状引导套管(80)的外侧壁(82)；第一管状半壳体(12)的端部(16)进一步包括一大体上呈环状的附件(18)，其外直径(De)大于或大体上等同于枢轴(50)的管状部(52)的外直径(De’)；附件(18)的内直径(Di)大体上等同于枢轴(50)的管状部(52)的内直径(Di’)；附件(18)进一步包括界定了工作腔(20)端壁的第一端表面(21)、面向枢轴(50)的管状部(52)的下部(54)以支承枢轴(50)以及与第一端表面(21)相对的第二端表面(19’)、面向长形圆柱元件(60)的侧壁(63)的内侧表面(19”)以及面向管状引导套管(80)的内侧表面(83)的外表面(19”’)。
4.如权利要求1，2或3所述的铰链装置，其特征在于：进一步包括接近于铰链装置的上端(2)和下端(3)之一设置的至少一止动螺丝(90)；所述至少一止动螺丝(90)的第一端(91)可选地与长形圆柱元件(60)的第二端部(62)互动，其第二端(92)由使用者在外面操作，以调节长形圆柱元件(60)沿第一纵轴(X)的行程；所述至少一止动螺丝(90)插入枢轴(50)的端部(51)，从而沿纵轴(X)在远离长形圆柱元件(60)的第二端部(62)的静止位置和与长形圆柱元件(60)的第二端部(62)接触的工作位置之间滑动。
5.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：第一管状半壳体(12)和/或第二管状半壳体(13)由聚合物料制造；枢轴(50)和/或管状引导套管(80)由金属物料制造。
6.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：铰链装置包括弹性对抗装置(40)，其可沿所述纵轴(X)在最大和最小拉伸位置之间移动；所述弹性对抗装置(40)和柱塞(30)相互连接，使弹性对抗装置(40)对应柱塞(30)的远端终点位置时处于最大的拉伸位置；所述弹性对抗装置(40)设置在枢轴(50)的管状部(52)和柱塞(30)之间；至少一第一环状轴承(110)设于枢轴(50)和第一管状半壳体(12)的端部(16)之间，从而把枢轴(50)的弹性对抗装置(40)的动作产生的磨擦减至最小。
7.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：管状引导套管(80)在其上部(87)设有中央开口(86)；管状引导套管(80)和枢轴(50)相互配置，使枢轴(50)的端部(51)穿过管状引导套管(80)的中央开口(86)；枢轴(50)设置于管状引导套管(80)内，以及在至少一第一环状轴承(110)和管状引导套管(80)的上部(87)之间；至少一第三环状轴承(112)设于管状引导套管(80)外以及在管状引导套管(80)的上部(87)和第二管状半壳体(13)之间，使闭合元件(D)的重量不负载于枢轴(50)上。
8.如权利要求6或7所述的铰链装置，其特征在于：管状引导套管(80)和第二管状半壳体(13)有相互空间关系，使第二管状半壳体(13)与第一管状半壳体(12)保持距离。
9.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：固定元件(10)包括第一管状半壳体(12)；可移动元件(11)包括第二管状半壳体(13)，其叠加于所述第一管状半壳体(12)上；第一管状半壳体(12)的端部(16)旋转支承枢轴(50)；管状引导套管(80)界定第二管状半壳体(13)的旋转轴。
10.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：工作腔(20)包括工作液体；也设有至少一个密封元件(22)以免工作液体漏出工作腔(20)；柱塞(30)把工作腔(20)分隔为至少一第一可变容积隔室(23)和至少一第二可变容积隔室(24)；所述至少一第一可变容积隔室(23)和至少一第二可变容积隔室(24)流体连通，并且毗邻设置；所述柱塞(30)包括一穿行开口(31)和阀门装置(32)；所述穿行开口(31)使所述至少一第一可变容积隔室(23)和至少一第二可变容积隔室(24)流体连通；所述阀门装置(32)与所述穿行开口(31)互动，从而在闭合元件(D)开启时允许工作液体在第一可变容积隔室(23)和第二可变容积隔室(24)之间连通，并且在闭合元件(D)关闭时防止工作液体回流，或者，在闭合元件(D)关闭时允许工作液体在第一可变容积隔室(23)和第二可变容积隔室(24)之间连通，以及在闭合元件(D)开启时防止工作液体回流；为了在闭合元件(D)开启或关闭时允许工作液体在第一可变容积隔室(23)和第二可变容积隔室(24)之间的回流，所述铰链装置设有液压回路(100)。
11.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：柱塞(30)牢固地插入工作腔(20)；第一管状半壳体(12)包括至少局部的液压回路(100)；液压回路(100)包括在所述第一可变容积隔室(23)设置的至少一第一开口(101)和在所述第二可变容积隔室(24)设置的至少一第三开口(106)。
12.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：液压回路(100)也在第二可变容积隔室(24)包括一第二开口(102)；柱塞(30)和液压回路(100)的第二和第三开口(102，106)有空间关系，使柱塞(30)移动整段行程期间与第二开口(102)流体断开，在上半段行程中保持与第三开口(106)流体连通，以及在下半段行程中保持与第三开口(106)流体断开。
13.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述阀门装置(32)的配置允许闭合元件(D)开启时工作液体在所述第一可变容积隔室(23)和所述第二可变容积隔室(24)之间流通，并且在闭合元件(D)闭合时防止工作液体回流；所述液压回路(100)允许闭合元件(D)闭合时工作液体在所述第一可变容积隔室(23)和所述第二可变容积隔室(24)之间流通；柱塞(30)和液压回路(100)的第二和第三开口(102，106)有空间关系，使第二管状半壳体(13)接近闭合位置时，所述柱塞(30)向闭合元件(D)传递闩门动作。
14.如权利要求12所述的铰链装置，其特征在于：所述阀门装置(32)的配置允许所述闭合元件(D)闭合时，或者在另一种情况下是开启时，工作液体在所述第一可变容积隔室(23)和所述第二可变容积隔室(24)之间流通，并且在闭合元件(D)开启时，或者在另一种情况下是闭合时，防止工作液体回流；所述液压回路(100)允许闭合元件(D)开启时，或者在另一种情况下是闭合时，工作液体在所述第一可变容积隔室(23)和所述第二可变容积隔室(24)之间流通；所述柱塞(30)与所述液压回路(100)的第二开口(102)和第三开口(106)有空间上的关系；在所述第二管状半壳体(13)对应所述栓塞(30)的所述上半段行程绕所述纵轴(X)作第一段角度旋转以进行闭合时，或者在另一种情况下是关启时，闭合元件(D)实现第一段阻力，并且在所述第二管状半壳体(13)对应所述栓塞(30)的所述下半段行程绕所述纵轴(X)作第二段角度旋转以进行闭合时，或者在另一种情况下是关启时，闭合元件(D)实现第二段阻力。
15.如前述任一权利要求所述的铰链装置，其特征在于：液压回路(100)包括至少一设置在工作腔(20)外的通道(107)，其界定大体上平行于纵轴和/或第二纵轴(X)的第三纵轴(X’)；所述通道(107)在所述第一可变容积隔室(23)包括至少一第一开口(101)和在所述第二可变容积隔室(24)包括至少一第三开口(106)；此外也设有调控所述工作液体在所述第一可变容积隔室(23)和所述第二可变容积隔室(24)之间流动的至少一第一调控元件(130)；所述至少一第一调控元件(130)包括界定一第四纵轴(X”)的杆(132)；杆(132)的外表面(134)面向第一开口(101)和第三开口(106)。
16.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述第三开口(106)接近所述第一开口(101)；所述通道(107)也在所述第二可变容积隔室(24)远离所述第一开口(101)的一端包括一第二开口(102)；所述柱塞(30)和所述液压回路(100)的所述第二和第三开口(102，106)有空间关系，使柱塞(30)移动整段行程期间与第二开口(102)流体断开，在上半段行程中保持与第三开口(106)流体连通，以及在下半段行程中保持与第三开口(106)流体断开。
17.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一调控元件(130)插入所述通道(107)，使所述第三纵轴(X’)和所述第四纵轴(X”)大体上相互平行或互相一致；所述至少一第一调控元件(130)的外表面(134)包括面向所述第一开口(101)的至少一第一部分(234’)和面向所述第三开口(101)的至少一第二部分(234”)；所述至少一第一调控元件(130)也包括至少一操作端(131)，其供使用者从外面操作，使所述杆(132)绕所述第四纵轴(X”)在一工作位置和一静止位置之间旋转；在所述工作位置时，所述至少一第一调控元件(130)的所述外表面(134)的所述至少一第二部分(234”)可选地阻塞所述第三开口(106)；在所述静止位置时，所述第三开口(106)与所述通道(107)相互流体连通；所述至少一第一调控元件(130)的所述外表面(134)的所述至少一第一部分(234’)的配置结构和/或尺寸大小使所述第一开口(101)和所述第二开口(102)不论当杆(132)处于工作位置还是静止位置时都会通过所述通道(107)相互流体连通。
18.如权利要求15，16，17任一或多项所述的铰链装置，其特征在于：设有所述第一开口(101)和所述第三开口(106)的所述通道(107)包括一大体上圆柱状的底座(108)，其为所述至少一第一调控元件(130)而设置；所述底座(108)具有对应于第一开口(101)的第一圆柱部(109’)以及对应于第三开口(106)的第二圆柱部(109”)；所述第一圆柱部(109’)具有第一最大直径(Dp1)；所述第二圆柱部(109”)具有第二最大直径(Dp2)；所述至少一第一调控元件(130)的所述外表面(134)的所述至少一第一部分(234’)和所述至少一第二部分(234”)分别包括第三圆柱部(136’)和第四圆柱部(136”)；所述第三圆柱部(136’)和所述第四圆柱部(136”)分别设置于所述底座(108)的所述第一圆柱部(109’)和所述第二圆柱部(109”)内，并且分别具有最大直径(Dp3，Dp4)。
19.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述第四圆柱部(136”)的最大直径(Dp4)大体上等同于所述底座(108)的所述第二圆柱部(109”)的最大直径(Dp2)；所述第三圆柱部(136’)的最大直径(Dp3)小于所述底座(108)的所述第一圆柱部(109’)的第一最大直径(Dp1)。
20.如权利要求18或19所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一调控元件(130)的所述外表面(134)的所述至少一第一部分(234’)和所述至少一第二部分(234”)也分别包括分别与所述第三圆柱部(136’)和所述第四圆柱部(136”)相对的第一平坦部(137’)和第二平坦部(137”)，从而使所述杆(132)在所述静止位置时，所述第一平坦部(137’)和所述第二平坦部(137”)分别面向所第一开口(101)和所述第三开口(106)，并且在所述杆(132)在所述工作位置时，所述第三圆柱部(136’)和所述第四圆柱部(136”)分别面向所第一开口(101)和所述第三开口(106)而因此可选地阻塞所述第一开口(101)和所述第三开口(106)。
21.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述第一平坦部(137’)和所述第二平坦部(137”)各自的最大寛度(h，h’)小于所述第三圆柱部(136’)和所述第四圆柱部(136”)各自的最大直径(Dp3，Dp4)。
22.如权利要求16-19任一或多项所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一调控元件(130)包括一轴向盲孔(240)；所述至少一第一调控元件(130)的所述第三圆柱部(136’)和所述第四圆柱部(136”)分别包括与所述轴向盲孔(240)相互流体连通的第一穿孔(250’)和第二穿孔(250”)，从而当所述杆(132)在所述静止位置时，所述第二穿孔(250”)与所述第三开口(106)流体连通；当所述杆(132)在所述工作位置时，所述第二穿孔(250”)与所述第三开口(106)流体断开，从而可选地阻塞所述第三开口(106)；不论所述杆(132)在静止位置还是工作位置，所述第一穿孔(250’)都使所述第一开口(101)通过所述通道(107)与所述第二开口(102)流体连通。
23.如权利要求16-22任一所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一调控元件(130)包括设置在所述第三和第四圆柱部(136’，136”)之间的至少一第一螺纹部(133’)；所述第一圆柱部(109’)设有对应的螺纹；所述第二圆柱部(109”)是平滑的。
24.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一螺纹部(133’)包括相应于所述第三和第四圆柱部(136’，136”)的第一圆柱区域(138’)以及相应于所述至少一第一调控元件(130)的所述外表面(134)的所述第一和第二平坦部(137’，137”)的第一平坦区域(138”)。
25.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一工作腔(20)包括至少一闭合盖(27)；所述液压回路(100)进一步包括一贯穿通道(100’)；所述贯穿通道(100’)贯穿所述至少一工作腔(20)的至少一闭合盖(27)；所述贯穿通道(100’)包括与所述通道(107)流体连通的至少一第一开口(100”)以及与所述第一可变容积隔室(23)和/或所述第二可变容积隔室(24)流体连通的至少一第二开口(100”’)。
26.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一闭合盖(27)包括面向所述至少一工作腔(20)的大体上圆柱状的内侧壁(25)的侧壁(28)；所述侧壁(28)包括大体上环状的外部槽(29)，其与所述贯穿通道(100’)的所述至少一第一开口(100”)和所述至少一通道(107)流体连通；所述大体上环状的外部槽(29)绕大体上圆柱状的所述闭合盖(27)上的所述侧壁(28)设置。
27.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述外部槽(29)具有互相面向的侧壁(29’，29”)和一底壁(29”’)，并且通过所述至少一第一开口(100”)与所述贯穿通道(100’)流体连通；所述外部槽(29)开设在顶部，使所述底壁(29”’)和所述工作腔(20)的所述内侧壁(25)直接地相互彼此面向；所述液压回路(100)进一步包括第一开口(101)贯穿所述工作腔(20)的内侧壁(25)。
28.如权利要求25-27任一所述的铰链装置，其特征在于：所述贯穿通道(100’)包括一中央集管部(100””)，其通过所述至少一第一开口(100”)和所述贯穿通道(100’)的所述至少一第二开口(100”’)分别与所述通道(107)和所述第一可变容积隔室(23)和/或所述第二可变容积隔室(24)流体连通；所述中央集管部(100””)设置于第二纵轴(X)上；至少一第二调节部件(103)包括一第一端(104)和一第二端(105)；所述第一端(104)与所述中央集管部(100””)互动；所述第二端(105)供使用者从外面操作，从而调节工作液体通过所述中央集管部(100””)的流动。
29.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第二调节部件(103)是所述铰链装置中唯一的调控元件。
30.如权利要求25-29任一所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一调控元件(130)的第四纵轴(X”)大体上等同于所述第二纵轴(X)。
31.如权利要求25-30任一所述的铰链装置，其特征在于：所述通道(107)在所述第二可变容积隔室(24)设有第二开口(102，106)；所述通道(107)的所述第一开口(101)通过所述贯穿通道(100’)的所述至少一第二开口(100”’)与所述第一可变容积隔室(23)流体连通；所述至少一闭合盖(27)包括一调节部件(103)，其用于调节所述闭合元件(D)的闭合和/或开启速度。
32.如前述任一或多项权利要求所述的铰链装置，其特征在于：包括所述至少一通道(107)的第一管状半壳体(12)进一步包括第一连接板(14)把第一管状半壳体(12)锚接于固定支撑结构(S)；液压回路包括第一开口(101)、第二开口(102)和第三开口(106)；通道(107)贯穿第一连接板(14)；所述至少一第一调控元件(130)插入通道(107)的一端，从而可选地阻塞第三开口(106)；通道(107)也包括一第二调节部件(103)，其插入通道(107)的另一端，从而可选地阻塞第二开口(102)。
33.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述第二调节部件(103)界定一第五轴(X”’)；所述至少一第一调控元件(130)和所述第二调节部件(103)插入所述通道(107)，使第三纵轴(X’)、第四纵轴(X”)和第五轴(X”’)相互大体上平行或一致；所述至少一第一调控元件(130)包括至少一操作端(131)供使用者从外面操作；所述第二调节部件(103)也包括至少一第二端(105)供使用者从外面操作；所述至少一操作端(131)和第二端(105)可被使用者从相对两侧接触，该相对两侧是相对于一中间平面(πM)而言，该中间平面(πM)穿过第一连接板(14)，并且大体上垂直于第三纵轴(X’)、第四纵轴(X”)和第五轴(X”’)。
34.如前述任一权利要求所述的铰链装置，其特征在于：沟槽(70’，70”)的螺旋部(71’，71”)分别在右侧和左侧；引导凸轮槽(81)包括至少一第一部分(84’)，其大体上平行于纵轴(X)延伸，或稍微地相对于纵轴(X)倾斜，并且其倾斜方向与枢轴(50)的沟槽(70’，70”)的倾斜方向相反；引导凸轮槽(81)也包括至少一第二部分(84”)，其大体上垂直于第一部分(84’)延伸；当销(73)在引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)滑动时，弹性对抗装置(40)在最大和最小拉伸位置之间移动；当销(73)在引导凸轮槽(81)的至少一第二部分(84”)滑动时，弹性对抗装置(40)保持在最小拉伸位置。
35.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：弹性对抗装置(40)有预压力，从而使铰链装置的闭合或开启力变得最大，和/或使体积变得最小。
36.如权利要求34或35所述的铰链装置，其特征在于：引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)和至少一第二部分(84”)是相互连续不间断设置的部件。
37.如权利要求34，35或36所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一第一部分(84’)大体上平行于纵轴(X)延伸；当销(73)在引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)滑动时，栓塞(30)在第一和第二终点位置之间滑动，而同时不会旋转；当销(73)在引导凸轮槽(81)的至少一第二部分(84”)滑动时，栓塞(30)绕纵轴(X)一体地与枢轴(50)一起旋转，而同时保留在第一和第二终点位置之其中之一个位置。
38.如权利要求34-37任一或多项所述的铰链装置，其特征在于：至少一螺旋部(71’，71”)沿纵轴(X)围绕至少180度；引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)和至少一第二部分(84”)的长度足够引导可移动元件(11)绕纵轴(X)旋转至少90度。
39.如权利要求34-38任一或多项所述的铰链装置，其特征在于：穿行促动器(72)包括单一的螺旋部(71’，71”)，其具有恒定的斜度或螺高，并且围绕第一纵轴(X)至少180度；引导凸轮槽(81)由至少一第一部分(84’)和至少一第二部分(84”)构成；至少一第一部分(84’)和至少一第二部分(84”)各自的长度足够引导可移动元件(11)绕第一纵轴(X)旋转90度。
40.如权利要求34-39任一或多项所述的铰链装置，其特征在于：穿行促动器(72)的两端闭合，以便界定具有两个端部封阻点(74’，74”)并且供销(73)在其中滑动的第一封闭通道；第一封闭通道由沟槽(70’，70”)界定；引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)和至少一第二部分(84”)两端都是闭合的，以界定一第二封闭通道；所述第二封闭通道具有一个至少一第一部分(84’)的至少一第一端部止动点(87’)和至少一个第二部分(84”)的至少一第二端部止动点(87”，87”’)；所述第二封闭通道也供销(73)在其中滑动。
41.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：至少一第一端部止动点(87’)和/或至少一第二端部止动点(87”，87”’)在引导凸轮槽(81)包括一个区域；当销(73)在引导凸轮槽(81)中滑动期间抵住该区域时，便会在开启和/或闭合闭合元件(D)期间制动闭合元件(D)。
42.如权利要求40或41所述的铰链装置，其特征在于：所述销(73)在引导凸轮槽(81)中从至少一第一端部止动点(87’)开始在至少一第一部分(84’)的滑动对应于弹性对抗装置(40)从最大拉伸位到最小拉伸位置的移动；管状引导套管(80)的引导凸轮槽(81)进一步包括至少一吸震部(287’，287”)，其对应于引导凸轮槽(81)的至少一第二部分(84”)的至少一第二端部止动点(87”，87”’)；所述至少一吸震部(287’，287”)大体上平行于纵轴(X)延伸，其延伸方向与销(73)在引导凸轮槽(81)的至少一第一部分(84’)中从至少一第一端部止动点(87’)开始的滑动方向一致，以允许弹性对抗装置(40)以最小的程度进一步压缩，以在销(73)抵住所述至少一第二端部止动点(87”，87”’)时吸收作用至闭合元件(D)的震动。
43.如前述权利要求所述的铰链装置，其特征在于：所述至少一吸震部(287’，287”)的长度足够允许可移动元件(11)绕纵第一纵轴(X)以最小的程度旋转5度至15度；所述可移动元件(11)最小程度的旋转对应于弹性对抗装置(40)最小程度的进一步压缩。
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