CN104896028A - 一种多级同轴减速箱 - Google Patents

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谢斌
石祥鹏
任小莉
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

本发明公开了一种多级同轴减速箱，包括一个行星齿轮定位盘（1）、行星齿轮（2；3）、行星齿轮定位销（4；5）和内齿圈（15），行星齿轮定位销（4；5）的一端固定在行星齿轮定位盘（1）上，行星齿轮（2；3）包括多级行星齿轮，行星齿轮定位销（4；5）包括多级行星齿轮定位销。本发明的多级同轴减速箱将不同级的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低减速箱的总体积。

Description

一种多级同轴减速箱
技术领域
    本发明涉及一种多级同轴减速箱。
背景技术
传统的变速箱结构上很复杂，体积大，无法在小空间内实现同轴变速的功能，不能适用于独立轮中的轮边变速，没办法实现低速大扭矩的起动以及小扭矩的高速运动之间的切换。
因此，需要一种新的多级同轴减速箱以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对在现有技术中的多级同轴减速箱体积大、结构复杂的缺陷，提供一种结构简单的多级同轴减速箱。
为实现上述发明目的，本发明的多级同轴减速箱可采用如下技术方案：
一种多级同轴减速箱，包括一个行星齿轮定位盘、行星齿轮、行星齿轮定位销和内齿圈，所述行星齿轮定位销的一端固定在所述行星齿轮定位盘上，所述行星齿轮包括多级行星齿轮，所述行星齿轮定位销包括多级行星齿轮定位销，同一级的所述行星齿轮均完全相同，同一级的所述行星齿轮定位销的高度均相同，不同级的所述行星齿轮分别设置在不同级的所述行星齿轮定位销上，同一级的所述行星齿轮均设置在同一级的所述行星齿轮定位销上，所述行星齿轮与所述内齿圈的内侧配合连接。
更进一步的，还包括太阳轮，所述太阳轮包括多个太阳轮，不同的所述太阳轮分别连接不同级的所述行星齿轮，同一级的所述行星齿轮均连接同一个所述太阳轮。利用不同的太阳轮配合连接不同级的行星齿轮，通过控制不同的太阳轮的转动，实现控制不同级的行星齿轮转动的目的，控制稳定，调节方便。
更进一步的，还包括太阳轮轮轴和摩擦盘，所述太阳轮轮轴包括多个太阳轮轮轴，所述摩擦盘包括多个摩擦盘，所述太阳轮轮轴的轴线均与所述内齿圈的轴心重合，不同的所述太阳轮分别设置在不同的所述太阳轮轮轴上，不同的所述摩擦盘分别设置在不同的所述太阳轮轮轴上，所述摩擦盘设置在所述太阳轮轮轴伸出所述内齿圈的一端。分别利用不同的摩擦盘驱动不同的太阳轮，带动不同级的行星齿轮转动，从而实现调节多级同轴减速箱的输出速度。
更进一步的，所述行星齿轮定位销均固定在所述行星齿轮定位盘的同一侧。
更进一步的，不同的所述太阳轮轮轴相互套接。轮轴之间套接，不同轮轴之间不受影响，可以有效节省空间。
更进一步的，所述摩擦盘通过轴承连接所述内齿圈。摩擦盘的连接更稳定。
有益效果：本发明的多级同轴减速箱将不同级的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低减速箱的总体积。
附图说明
图1是本发明的多级同轴减速箱的结构示意图；
图2是本发明的多级同轴减速箱的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1和图2所示，本发明的多级同轴减速箱，包括一个行星齿轮定位盘1、行星齿轮2；3、行星齿轮定位销4；5和内齿圈15。其中，行星齿轮定位销4；5的一端固定在行星齿轮定位盘1上。优选的，行星齿轮定位销4；5均固定在行星齿轮定位盘1的同一侧。行星齿轮2；3包括多级行星齿轮，行星齿轮定位销4；5包括多级行星齿轮定位销。
同一级的行星齿轮2；3均完全相同，同一级的行星齿轮定位销4；5的高度均相同。不同级的行星齿轮2；3分别设置在不同级的行星齿轮定位销4；5上，同一级的行星齿轮2；3均设置在同一级的行星齿轮定位销4；5上，行星齿轮2；3与内齿圈15的内侧配合连接。
还包括太阳轮11；12，太阳轮11；12包括多个太阳轮，不同的太阳轮11；12分别连接不同级的行星齿轮2；3，同一级的行星齿轮2；3均连接同一个太阳轮11；12。利用不同的太阳轮配合连接不同级的行星齿轮，通过控制不同的太阳轮的转动，实现控制不同级的行星齿轮转动的目的，控制稳定，调节方便。
还包括太阳轮轮轴和摩擦盘13、14，太阳轮轮轴包括多个太阳轮轮轴，摩擦盘13、14包括多个摩擦盘。其中，不同的太阳轮轮轴相互套接。轮轴之间套接，不同轮轴之间不受影响，可以有效节省空间。摩擦盘13、14通过轴承7连接内齿圈15。使得摩擦盘的连接更稳定。
太阳轮轮轴的轴线均与内齿圈15的轴心重合，不同的太阳轮11；12分别设置在不同的太阳轮轮轴上。不同的摩擦盘13、14分别设置在不同的太阳轮轮轴上，摩擦盘13、14设置在太阳轮轮轴伸出内齿圈15的一端。分别利用不同的摩擦盘驱动不同的太阳轮，带动不同级的行星齿轮转动，从而实现调节多级同轴减速箱的输出速度。
本发明的多级同轴减速箱将不同级的行星齿轮均设置在同一个行星齿轮定位盘上，可以有效节省空间，方便降低减速箱的总体积。

Claims (6)

1.一种多级同轴减速箱，其特征在于：包括一个行星齿轮定位盘（1）、行星齿轮（2；3）、行星齿轮定位销（4；5）和内齿圈（15），所述行星齿轮定位销（4；5）的一端固定在所述行星齿轮定位盘（1）上，所述行星齿轮（2；3）包括多级行星齿轮，所述行星齿轮定位销（4；5）包括多级行星齿轮定位销，同一级的所述行星齿轮（2；3）均完全相同，同一级的所述行星齿轮定位销（4；5）的高度均相同，不同级的所述行星齿轮（2；3）分别设置在不同级的所述行星齿轮定位销（4；5）上，同一级的所述行星齿轮（2；3）均设置在同一级的所述行星齿轮定位销（4；5）上，所述行星齿轮（2；3）与所述内齿圈（15）的内侧配合连接。
2.如权利要求1所述的多级同轴减速箱，其特征在于：还包括太阳轮（11；12），所述太阳轮（11；12）包括多个太阳轮，不同的所述太阳轮（11；12）分别连接不同级的所述行星齿轮（2；3），同一级的所述行星齿轮（2；3）均连接同一个所述太阳轮（11；12）。
3.如权利要求2所述的多级同轴减速箱，其特征在于：还包括太阳轮轮轴和摩擦盘（13、14），所述太阳轮轮轴包括多个太阳轮轮轴，所述摩擦盘（13、14）包括多个摩擦盘，所述太阳轮轮轴的轴线均与所述内齿圈（15）的轴心重合，不同的所述太阳轮（11；12）分别设置在不同的所述太阳轮轮轴上，不同的所述摩擦盘（13、14）分别设置在不同的所述太阳轮轮轴上，所述摩擦盘（13、14）设置在所述太阳轮轮轴伸出所述内齿圈（15）的一端。
4.如权利要求1所述的多级同轴减速箱，其特征在于：所述行星齿轮定位销（4；5）均固定在所述行星齿轮定位盘（1）的同一侧。
5.如权利要求3所述的多级同轴减速箱，其特征在于：不同的所述太阳轮轮轴相互套接。
6.如权利要求1所述的多级同轴减速箱，其特征在于：所述摩擦盘（13、14）通过轴承（7）连接所述内齿圈（15）。
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