CN203962663U - 一种工业机器人用传动轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴，包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)，输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端；输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合，输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动轴领域，尤其是涉及一种用于工业机器人的传动轴结构。
背景技术
机器人设计中都要用到传动轴，是将电机的力矩传动至工业机器人的末端执行器上，传动轴的两端要用到联接方式，一般采用内外齿轮的联接方式，同时这根轴根据各机型的运动范围不同而长短不一，但都是比较长，长径比按照机械原理来分析，都属于细长轴。细长轴加工难度本身就很大，加工容易变形，同时，轴的两端都采用渐开线外花键联接方式，这样在细长轴两端再加渐开线外花键加工，又要保证精度，加工难度就很大，加工时不容易保证精度，会影响机器人的性能参数，如精度、噪音、振动等。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种工业机器人用传动轴，其目的是保证传动轴在符合技术性能的前提下，降低传动轴的加工难度。
本实用新型的技术方案是该种工业机器人用传动轴工业机器人用传动轴包括传动轴本体、输入端花键轴和输出端花键轴，所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别安装在传动轴本体的两端；所述的输入端花键轴与输出端传动齿轮配合，所述的输出端花键轴与输入端传动齿轮配合。
所述的输入端花键轴与输出端传动齿轮配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴与输入端传动齿轮配合的部位设有渐开线外花键。
所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体的两端。
所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别焊接在传动轴本体的两端。
具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的传动结构示意图。
在图1-2中，1：传动轴本体；2:输入端花键轴；3：输出端花键轴；4：输出端传动齿轮；5：输入端传动齿轮。
具体实施方式
图1为本实用新型工业机器人用传动轴的结构示意图，图2为本实用新型的传动结构示意图。由图1-图2所示结构结合可知，该种工业机器人用传动轴包括传动轴本体1、输入端花键轴2和输出端花键轴3，输入端花键轴2和输出端花键轴3分别安装在传动轴本体1的两端；所述的输入端花键轴2与输出端传动齿轮4配合，所述的输出端花键轴3与输入端传动齿轮5配合。
输入端花键轴2与输出端传动齿轮4配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴3与输入端传动齿轮5配合的部位设有渐开线外花键。
输入端花键轴2和输出端花键轴3分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体1的两端。
作为本实用新型的另一种技术方案，所述的输入端花键轴2和输出端花键轴3还可以采用分别焊接在传动轴本体1两端的方式进行连接，同样能够起到相同的技术效果。
具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。
Claims (4)
1.一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述的传动轴包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)，所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端；所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合，所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合的部位设有渐开线外花键。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体(1)的两端。
4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别焊接在传动轴本体(1)的两端。
Priority Applications (1)
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| CN201420300627.4U CN203962663U (zh) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | 一种工业机器人用传动轴 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN203962663U true CN203962663U (zh) | 2014-11-26 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106763118A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-31 | 合普动力股份有限公司 | 一种汽车电机空心轴 |
| CN114017435A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 上海柴孚机器人有限公司 | 一种分段式机器人轴结构 |
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2014
- 2014-06-06 CN CN201420300627.4U patent/CN203962663U/zh not_active Expired - Lifetime
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