CN104890378A - 一种用于wb机焊接不良自动标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台、行走组件、记号组件、送料组件，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

Description

一种用于WB机焊接不良自动标记装置

技术领域

本发明涉及一种标记装置，尤其涉及一种用于WB机焊接不良自动标记装置。

背景技术

目前，在半导体生产时，WB机是晶圆体引线焊接时必不可少的的设备，WB机自带焊接自动检验功能，当WB机检测到焊接不良的晶圆体时，WB停止运行，并报警提示，操作人员发现报警后将焊接不良品取出，并交由下到工序重新标记焊接不良的晶圆体，由于晶圆体分布在框架上，操作人员需要通过显微镜一粒粒的重新检验，严重降低生产效率。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种用于WB机焊接不良自动标记装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用于WB机焊接不良自动标记装置，来解决WB机只是检验但不能对不良品标记，需要下到工序重复检验造成的生产效率低，生产流程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，还包括：行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及

记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。

进一步，所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。

进一步，所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。

进一步，所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。

进一步，所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。

进一步，所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。

进一步，所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。

与现有技术相比，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明行走组件主视图

图3示出本发明记号组件剖视图

图4示出本发明送料板后视图

工作台           1      行走组件       2

记号组件         3      送料组件       4

机架             201    盖板           202

滑块             203    第一电机       204

主动轮           205    同步带         206

从动轮           207    张紧轮         208

调节螺母         209    支架           301

壳体             302    第二电机       303

凸轮             304    顶杆           305

导套             306    记号笔         307

滑轮             308    弹簧           309

第三电机          401     丝杠             402

进给螺母          403     送料板           404

滑块              405     滑轨             406

凹槽              407

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台1、行走组件2，所述的行走组件2还包括机架201、盖板202、滑块203、第一电机204、主动轮205、同步带206、从动轮207、张紧轮208，所述的机架201位于工作台1上表面上端，所述的机架201与工作台1螺纹相连，所述的盖板202位于机架201上端，所述的盖板202与机架201螺纹相连，所述的滑块203位于盖板202上端，所述的滑块203与盖板202滑动相连，且所述的滑块203与同步带206卡扣相连，所述的第一电机204位于机架201右端，所述的第一电机204与机架201螺纹相连，所述的主动轮205位于第一电机204下端，所述的主动轮205与第一电机204使用键相连，所述的从动轮207位于机架201内壁左端，所述的从动轮207与机架201转动相连，所述的同步带206位于主动轮205外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮206转动相连，所述的张紧轮208位于机架201内壁中心处，所述的张紧轮208与机架201转动相连，且所述的张紧轮208与同步带206转动相连；以及记号组件3，所述的记号组件3还包括还包括支架301、壳体302、第二电机303、凸轮304、顶杆305、导套306、记号笔307，所述的支架301位于滑块203上端，所述的支架301与滑块203螺纹相连，所述的壳体302位于支架301上端，所述的壳体302与支架301螺纹相连，所述的第二电机303位于壳体302外壁中心处，所述的第二电机303与壳体302螺纹相连，所述的凸轮304位于第二电机303左侧，所述的凸轮304与第二电机303使用键相连，所述的顶杆305位于壳体302底部，所述的顶杆305与壳体302弹性相连且与凸轮304转动相连，所述的导套306位于顶杆305底部，所述的导套306与顶杆305螺纹相连，所述的记号笔307位于导套306底部，所述的记号笔307与导套306螺纹相连；以及送料组件4，所述的送料组件4还包括第三电机401、丝杠402、进给螺母403、送料板404，所述的第三电机401位于工作台1上表面下端，所述的第三电机401与工作台1螺纹相连，所述的丝杠402位于第三电机401上端，所述的丝杠402与第三电机401紧配相连且与工作台1转动相连，所述的进给螺母403贯穿丝杠402，所述的进给螺纹403与丝杠402螺纹相连，所述的送料板404位于进给螺母403顶部中心处，所述的送料板404与进给螺母403螺纹相连，所述的张紧轮208端面还设有调节螺母209，所述的调节螺母209与张紧轮208螺纹相连，所述的顶杆305上端还设有滑轮308，所述的滑轮308与顶杆305转动相连，所述的顶杆305上端还设有弹簧309，所述的弹簧309与顶杆305焊接相连，所述的送料板404上表面中心设有凹槽407，所述的凹槽407不贯穿送料板404主体，所述的送料板404底部还设有滑块405，所述的滑块405与送料板404螺纹相连，所述的滑块405底部还设有滑轨406，所述的滑轨406与滑块405滑动相连且与工作台1螺纹相连，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机204转动角度，第一电机204通过同步带206驱动带动记号组件3移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机401转动角度，第三电机401通过丝杠402驱动送料板404移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机303动作，第二电机303通过凸轮304和顶杆305，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，其特征在于还包括：

行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及

记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及

送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。

2.如权利要求1所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。

3.如权利要求2所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。

4.如权利要求3所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。

5.如权利要求4所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。

6.如权利要求5所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。

7.如权利要求6所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。