CN1828634A - 自动标示及检验复合机 - Google Patents

Abstract

一种自动标示及检验复合机，由一计算机程序化控制至少一印刷电路板的输送，其包含：一工作台，具有一第一工作区及一第二工作区，分别在上述的第一工作区及第二工作区相应位置处设置有一数据标记产生器及一影像判读装置，使得在这些工作区的印刷电路板上产生一数据标记以及判读该数据标记的正确性与否，以及一标示器，将无法判断影像的印刷电路板径行回收，十分适合现今复杂、微小组件间距的表面黏着组件设备的生产管理及日后对象的追踪控管效果。

Description

自动标示及检验复合机

技术领域

本发明是有关于一种自动复合机(多机一体)，且特别是有关于一种自动标示及检验印刷电路板(PCB)的复合机。

背景技术

按，目前的印刷电路板(PCB，printed circuit board)生产过程中，特别是针对复杂、微小间距组件及需量产的印刷电路板，在表面黏着组件(SMD，surface mounted devices)经过回焊时，品管及工程人员需一一检视每组件接脚上吃锡状况，每一成员都需要详细纪录被动组件及多脚数组件的对位状况、焊锡的均匀性以及由于脚距或组件相距太近可能会使焊点产生缺陷等瑕疵品。因此，每一制程需要工程人员不断地监控、视检，为了达到全面品管及日后追踪控管的目的，相关印刷电路板业者会在生产前将印刷电路板刻印上二维条形码(bar_code)，即使发现瑕疵品流入客户端，只要判读印刷电路板上的条形码，即可轻易检测出当时该批产品的制造环境。

于2002年7月15日公告的第536104号台湾发明专利“自动激光条形码刻印机的影像补正装置”已经公开了使用一激光条形码刻印器6及一CCD(电荷耦合装置)/条形码读取机4的技术，如图1所示，该专利主要是针对公知一片印刷电路板7定位后所产生的偏差量由一输送装置8补正到欲刻印的位置，且只能单板单面加工，又当条形码无法辨识时，是以一警报器发出警告，停机后以人工方式标示该不良的印刷电路板，再向一侧输送。

由于激光刻印二维条形码尚需一CCD(电荷耦合装置)/条形码读取机来判读，上述专利的设备除了改进印刷电路板Z轴高度的偏差量外，还是无法解决经过许多制程工作环境后，条形码可能被污染、破损或当时刻印的瑕疵及误差等影响，最后还是造成判读二维条形码符号不清楚或无法判读的情况，如此不仅失去了当初刻印条形码的意义，也无法厘清咎竟是激光刻印设备的问题、亦是条形码读取机的问题或是其它问题...。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动标示及检验复合机。

本发明的又一目的在于提供一种自动标示及检验印刷电路板的方法，

为实现上述目的，本发明提供的自动标示及检验复合机构，由计算机程序化控制至少一印刷电路板的输送，其包含：

一工作台，具有至少一工作区，每一工作区设有至少一支撑组件；

一数据标记产生器，装置相对于其中的一工作区适当位置，供在该工作区的该印刷电路板上产生一数据标记；

一影像判读装置，设置相对于其中的一工作区适当位置，判读该工作区的该印刷电路板的该数据标记；以及

一标示器，位在该工作台旁，标示无法判读该数据标记的印刷电路板。

所述的机构，进一步包含一真空吸板机供回收标示有记号的该印刷电路板。

所述的机构，该工作台包含一可X-Y位移的平台。

所述的机构，该可X-Y位移的平台还包含：

至少一支撑组件，设置于每一工作区；

一定位组件，设置于每一工作区；以及

一传动机构，控制该可X-Y位移平台的位移量。

所述的机构，该传动机构包含一马达及一导螺杆。

所述的机构，该支撑组件进一步包含一汽压缸及一活塞杆。

所述的机构，该定位组件包含一定位销。

所述的机构，该各个工作台间包含多个清洁滚轮。

所述的机构，该条形码产生器包含一激光条形码刻印器。

所述的机构，该条形码产生器包含一喷/印式条形码器。

本发明另提供的一种自动标示及检验复合机构，由一计算机程序化控制至少一印刷电路板的输送，其包含：

一工作台，具有一第一工作区及一第二工作区；

一数据标记产生器，装置相对于该第一工作区适当位置，供在该第一工作区的该印刷电路板上产生一数据标记；

一影像判读装置，设置相对于该第二工作区适当位置，判读该第二工作区的该印刷电路板的该数据标记；以及

一标示器，位在该第二工作区旁，标示无法判读该数据标记的印刷电路板。

所述的机构，进一步包含一真空吸板机供回收标示有记号的印刷电路板。

所述的机构，该工作台包含一可X-Y位移的平台。

所述的机构，该可X-Y位移的平台还包含：

至少一支撑组件，设置于每一工作区；

一定位组件，设置于每一工作区；以及

一传动机构，控制该可X-Y位移平台的位移量。

所述的机构，该第一工作区及该第二工作区间包含多个清洁滚轮。

所述的机构，该条形码产生器包含一激光条形码刻印器。

所述的机构，该条形码产生器包含一喷/印式条形码器。

所述的方法，进一步包含一感测装置供侦测该印刷电路板的一置入状态。

本发明提供的自动标示及检验印刷电路板的方法，由一计算机程序化控制，其包含：

提供至少一印刷电路板，输送至一工作台；

定位该工作台的一第一工作区的该印刷电路板，并于该印刷电路板上产生一数据标记；

定位该工作台的一第二工作区的该印刷电路板，并判读该印刷电路板上的该数据标记；以及

标示该数据标记无法判读的该印刷电路板。

所述的方法，进一步包含侦测该第一工作区及该第二工作区的该印刷电路板置入状态。

所述的方法，进一步包含将标示为无法判读的印刷电路板通过一真空吸板机回收。

所述的方法，该工作台包含一可X-Y位移平台，以定位该印刷电路板。

所述的方法，该各工作台间包含多个清洁滚轮，以清洁该数据标记产生的污染。

所述的方法，进一步包含侦测该第一工作区及该第二工作区的该印刷电路板置入状态。

本发明的复合机通常摆放在所有制程设备的最前端，供后续表面黏着设备生产管控及协助品管单位的追踪管理之用，由确认二维条形码的可读取性，如此可以达到提高生产效率以及对象管理的效果。

附图说明

图1是公知的“自动激光条形码刻印机的影像补正装置”立体外观图。

图2是本发明自动标示及检验复合机立体外观图。

图3是本发明印刷电路板输送至工作台的示意图。

图4是本发明X-Y向位移的平台支撑及固定印刷电路板的示意图。

图5是本发明吸板机构回收标示有记号的印刷电路板示意图。

图6是本发明清洁印刷电路板的立体示意图。

图7是本发明较佳实施例的简易流程图。

具体实施方式

以下配合附图，详细描述并说明本发明的实施例。

请同时参考本发明图2至图4，其显示本发明印刷电路板产生数据标记、影像判读及标示不良品的较佳实施例图。本发明提供一种自动标示及检验复合机构，是由计算机12程序化控制至少一个印刷电路板14的输送，一般控制程序为VB、C++、PLC等程序语言组合写成，此机构10外观还包含一机台122及一供板箱18供板，其主要的结构为：一工作台20，具有一第一工作区22及一第二工作区24；一数据标记产生器30，装置相对于该第一工作区22适当位置，在此实施例为机台122上的悬臂16或可以是工作台20的相对下方的位置，可供在第一工作区22上的该印刷电路板14上产生一数据标记32。

一影像判读装置50，设置相对于该第二工作区24适当位置，判读该第二工作区24的该印刷电路板14的该数据标记32，这里的影像判读装置50亦为CCD，固定于悬臂16或可以是工作台20下方相对位置，其工作原理属公知，在此不多加赘述；以及一标示器62，用以标示无法判读数据标记32的印刷电路板14，请参考图5，当影像判读装置50无法读取该数据标记32时，固定在工作台20旁的标示器60会立即被启动并标示一记号62于该印刷电路板14上，下一步骤即会由与上板相同原理的吸板机构182将该标示有记号62的印刷电路板14回收至一回收区，使之不进入下一制程。

特别需说明的是，本发明的数据标记产生器30可为一激光条形码标示器或一喷印式条形码器，只要适当地调整他们操作的距离就可以达成。在图3中，当每个印刷电路板14输送至该可X-Y向位移的平台时，设置在每各位置的传感器204侦测印刷电路板14位在该工作区时，计算机12会启动皮带带动至下一操作，并通过对角线设置的两个孔142以支撑组件202定位并撑起固定，若此时印刷电路板14在Z轴高度上有偏差，即可调整该支撑组件202的高度或平台的高度；而控制X-Y向位移平台的位移量系由一传动机构来达成，一般是由一马达206及一导螺杆208的组合即可达成。又，请同时参考图4所示，其显示X-Y向位移的平台支撑及固定组件的示意图。本发明的输送装置由此图可简要看出其输送方式，其是由至少一皮带102、轴承106及一马达104所带动，当然计算机12是控制核心。当传感器204侦测到第一工作区22有印刷电路板14时，一定位组件(图中未显示)从该平台升起，挡住该印刷电路板14的继续输送，一般定位组件为一定位销，两支撑组件202同一时间升出，如此以定位即将工作的印刷电路板14，这就是本发明工作台20的控制原理，同理，第二工作区24也是如此操作，另外，这些支撑组件202由一汽(液)压缸2022及一呈圆锥状头部的活塞杆2024所组成。

又，请参考图6，本发明在两工作区22、24之间提供有多个清洁滚轮26，通过其上的黏性将刻印后的数据标记32清洁干净，以利后续影像判读装置50判读。

然而，本发明还提供一种自动标示及检验印刷电路板的方法，请参考图7，其由一计算机12程序化控制印刷电路板14的输送，其包含：

依序置入一印刷电路板502，输送至一工作台20；判断该印刷电路板14的Z值是否正确510，若不正确，则调整Z轴高度512，调整方式如支撑组件的调整或X-Y向位移的平台的调整，若Z轴高度无误则继续进行下一步骤；

定位该工作台20的一第一工作区的该印刷电路板14，并于该印刷电路板14上产生一数据标记于该印刷电路板504；

经过多个清洁滚轮清洁印刷电路板514；

定位该工作台20的一第二工作区24的该印刷电路板14，并判读该印刷电路板14上的该数据标记520；判断是否标记记号522，若否则承载/径行通过532的该印刷电路板，进入下一步骤；若是则不承载/径行回收530；

另外，值得一提的是，计算机14通过设置在每一位置，当然包含第一工作区及第二工作区的传感器侦测印刷电路板置入状态，以回复给计算机是否作下一步骤的进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的实质技术内容的范围，若任何他人所完成的技术实体或方法与本申请专利范围所定义的内容完全相同、或是为一种等效的变更，均将被视为涵盖于本申请的专利范围中。

Claims (24)

1.一种自动标示及检验复合机构，由计算机程序化控制至少一印刷电路板的输送，其包含：

一工作台，具有至少一工作区，每一工作区设有至少一支撑组件；

一数据标记产生器，装置相对于其中的一工作区适当位置，供在该工作区的该印刷电路板上产生一数据标记；

一影像判读装置，设置相对于其中的一工作区适当位置，判读该工作区的该印刷电路板的该数据标记；以及

一标示器，位在该工作台旁，标示无法判读该数据标记的印刷电路板。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，进一步包含一真空吸板机供回收标示有记号的该印刷电路板。

3.如权利要求1所述的机构，其特征在于，该工作台包含一可X-Y位移的平台。

4.如权利要求3所述的机构，其特征在于，该可X-Y位移的平台还包含：

至少一支撑组件，设置于每一工作区；

一定位组件，设置于每一工作区；以及

一传动机构，控制该可X-Y位移平台的位移量。

5.如权利要求4所述的机构，其特征在于，该传动机构包含一马达及一导螺杆。

6.如权利要求4所述的机构，其特征在于，该支撑组件进一步包含一汽压缸及一活塞杆。

7.如权利要求4所述的机构，其特征在于，该定位组件包含一定位销。

8.如权利要求1所述的机构，其特征在于，该各个工作台间包含多个清洁滚轮。

9.如权利要求1所述的机构，其特征在于，该条形码产生器包含一激光条形码刻印器。

10.如权利要求1所述的机构，其特征在于，该条形码产生器包含一喷/印式条形码器。

11.一种自动标示及检验印刷电路板的方法，由一计算机程序化控制，其包含：

提供至少一印刷电路板，输送至一工作台；

定位该工作台的一第一工作区的该印刷电路板，并于该印刷电路板上产生一数据标记；

定位该工作台的一第二工作区的该印刷电路板，并判读该印刷电路板上的该数据标记；以及

标示该数据标记无法判读的该印刷电路板。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包含侦测该第一工作区及该第二工作区的该印刷电路板置入状态。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包含将标示为无法判读的印刷电路板通过一真空吸板机回收。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，该工作台包含一可X-Y位移平台，以定位该印刷电路板。

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，该各工作台间包含多个清洁滚轮，以清洁该数据标记产生的污染。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，进一步包含侦测该第一工作区及该第二工作区的该印刷电路板置入状态。

17.一种自动标示及检验复合机构，由一计算机程序化控制至少一印刷电路板的输送，其包含：

一工作台，具有一第一工作区及一第二工作区；

一数据标记产生器，装置相对于该第一工作区适当位置，供在该第一工作区的该印刷电路板上产生一数据标记；

一影像判读装置，设置相对于该第二工作区适当位置，判读该第二工作区的该印刷电路板的该数据标记；以及

一标示器，位在该第二工作区旁，标示无法判读该数据标记的印刷电路板。

18.如权利要求17所述的机构，其特征在于，进一步包含一真空吸板机供回收标示有记号的印刷电路板。

19.如权利要求17所述的机构，其特征在于，该工作台包含一可X-Y位移的平台。

20.如权利要求17所述的机构，其特征在于，该可X-Y位移的平台还包含：

至少一支撑组件，设置于每一工作区；

一定位组件，设置于每一工作区；以及

一传动机构，控制该可X-Y位移平台的位移量。

21.如权利要求17所述的机构，其特征在于，该第一工作区及该第二工作区间包含多个清洁滚轮。

22.如权利要求17所述的机构，其特征在于，该条形码产生器包含一激光条形码刻印器。

23.如权利要求17所述的机构，其特征在于，该条形码产生器包含一喷/印式条形码器。

24.如权利要求17所述的方法，其特征在于，进一步包含一感测装置供侦测该印刷电路板的一置入状态。

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