CN104889983B - 一种取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明保护一种取料装置，其中第一安装部件具有在其中一个固定件松动揑入第一限位槽以及第二限位槽中时，绕该固定件转动或沿第一限位槽移动的解锁状态，以及在至少两个固定件均对应揑入第一限位槽和第二限位槽中时，锁定在基板上的锁定状态。第一安装部件能够绕其中一个固定件旋转或移动后再通过第二个固定件将其固定在基板上，能够实现第一安装部件自如调节伸出基板的长度和角度，从而有效避开上述半导体贴片、气孔等，便于抓取pcb板等工件，使第一吸盘组件不容易与待抓取的工件表面脱开。

Description

一种取料装置

技术领域

本发明涉及一种取料装置，属于取料设备技术领域。

背景技术

目前，PCB板以其电路密度高、重量轻、体积小等优点被广泛地应用于各种用电设备中。在加工过程中和出场前都需要对PCB板上的电路进行检测，以保证PCB板能够可靠的使用，由于PCB板上布置有密集的电路和半导体贴片等，为了避免损坏电路和半导体贴片，一般采用第一吸盘式的机械手臂进行取料和送料。通过机械手臂末端的第一吸盘吸附PCB板，并完成伸缩、旋转等操作，最终把PCB板精确地放到检测位置上。然而，第一吸盘需要吸附在平整的PCB板面上才能够将其提起，而一般的PCB板中，尤其是小型板中，往往存在透孔和较为密集的半导体贴片，当第一吸盘覆盖在透孔或半导体贴片上时，第一吸盘不能提起PCB板，为了正常提起PCB板，需要人工调节第一吸盘的吸附位置来避开透孔和半导体贴片。因此机械手臂中第一吸盘位置是否能够调节以及能否快速调节已成为影响PCB板检测速度的重要因素。

中国专利文献CN102683753A公开了一种取料机构，包括取料驱动单元和与所述取料驱动单元连接的吸取单元，所述取料驱动单元用于驱动所述吸取单元靠近或远离极片的存放位置，该专利的取料机构中吸取单元能够沿支撑导杆的延伸方向调节吸取单元的位置，从而吸取极片，进而取料气缸带动机构整体上升后被输送机构输送至送料处。

但是，该文献公开的取料机构还存在以下缺陷：1)由于吸取单元仅能够沿支撑导杆的长度方向滑动，不能有效避开PCB板上的半导体贴片和气孔，在运送PCB板时，吸取单元容易与PCB板脱开。2)这种取料机构在运送小板时，首先需要经过调节支撑导杆，以及在支撑导杆定位后再调节支撑导杆上的吸取单元两个步骤，当吸取单元较多时，就会导致调整过程较为繁琐。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，现有的取料机构中存在的吸取单元位置调整不便，在运送PCB板时，吸取单元容易与PCB脱开，且调整吸取单元位置的步骤较多，影响生产效率，从而提供一种适宜快速、方便的调整吸取单元位置，且调整步骤较为简单的取料装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种取料装置，包括：设置有若干连接位置的基板，以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括

若干第一安装部件，一一对应地连接到相应地连接位置上；

若干第一吸盘，一一对应地连接在第一安装部件上，并突出于基板的表面设置，用于吸附待吸附物体；

还包括设置在所述连接位置处的第一限位槽，设置在所述第一安装部件上的第二限位槽，以及至少两个固定件，所述第一安装部件具有在其中一个固定件松动插入第一限位槽以及第二限位槽中时，绕该固定件转动或沿所述第一限位槽移动的解锁状态，以及在至少两个固定件均对应插入第一限位槽和第二限位槽中时，锁定在基板上的锁定状态。

上述取料装置中，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为连续型凹槽，或相距一定距离排布的若干凹槽形成的非连续型凹槽。

上述取料装置中，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽为至少一条直线型凹槽，或曲线形凹槽。

上述取料装置中，所述第一限位槽为两条直线型凹槽相交形成的十字形凹槽，所述第二限位槽为一条直线型凹槽。

上述取料装置中，还包括固定在基板上的第二吸盘组件，所述第二吸盘组件具有若干用于吸附待吸附物体且突出于基板设置的第二吸盘，所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件位于所述基板的不同表面上，所述第二吸盘组件位于第一吸盘组件形成的吸附区域的内部，所述第一吸盘和所述第二吸盘具有相同的突出方向。

上述取料装置中，所述安装部件包括水平安装部以及与水平安装部固定连接的竖直安装部，所述第二限位槽设置在所述水平安装部上，所述第一吸盘设置在所述竖直安装部上，所述竖直安装部具有与所述第一吸盘的内腔连通的通道。

上述取料装置中，还包括贯穿所述基板的相对的表面设置在基板上的成型有吸气通道的底座，成型在底座上的环形凸起，沿环形凸起的周向成型在环形凸起的外壁上并与吸气通道连通的环形气道，套设在环形凸起周向外壁的可相对环形凸起转动的套筒，设置在套筒上的至少一个气嘴，所述气嘴具有与所述环形气道密封连通的出气通道，所述出气通道的一端用于与所述通道连通。

上述取料装置中，还包括动力装置，所述动力装置的力的输出端与所述底座的端面固定连接，用于通过力的输出改变所述基板的位置。

上述取料装置中，所述基板由适合磁性物体吸附的材料构成，所述第二吸盘组件与所述基板连接的部分为铁磁性材料制成或连接有铁磁性材料，以通过磁吸附方式与基板固定连接。

上述取料装置中，基板下方还设置有反射光电开关。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本发明的取料装置中，第一安装部件能够绕其中一个固定件旋转或沿第一限位槽移动，还能够在旋转或移动后通过两个固定件的配合而固定在基板上，从而能够全方位调节第一安装部件，进而调节设置在第一安装部件上的第一吸盘的位置，从而有效避开上述半导体贴片、气孔等，便于抓取pcb 板等工件，使第一吸盘组件不容易与待抓取的工件表面脱开。本发明的取料装置中，第一安装部件的调节过程十分便捷，在调节时，仅需将一个固定件拆卸，再将位于第一限位槽和第二限位槽中的另一个固定件松动，以解除固定件给予第一安装部件的压力，从而使第一安装部件能够转动或滑动调节，此时没有被拆卸的固定件能够起到定位作用，也充当转动过程中的中心轴，使第一安装部件更稳定的调节，当其调节至合适位置后，再将之前被拆卸下的固定件安装紧固到第一限位槽和第二限位槽中紧固即可，整个调节过程非常便捷。

2.本发明的取料装置中，由于套筒可相对于底座发生相对转动，这样在动力装置工作过程中，套筒和底座之间可以相对转动，当取料装置的动力装置需要执行转动操作时，底座相对套筒转动，此时，底座的转动不会影响设置在套筒上的气嘴的位置，气嘴固定不同，从而使得与气嘴连通的气管保持不动，避免气管之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命；而在需要调节气嘴的位置时，通过旋转套筒可以整体上对气嘴的位置进行调整，此时，底座不动。在上述调整过程中，均保持良好的气密性，密封效果好。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理，下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中，

图1是本发明实施例提供的取料装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明取料装置中的底座的剖视示意图。

附图标记说明

10-基板；20-第一吸盘组件；21-第一安装部件；22-第一吸盘；211-第二限位槽；11-第一限位槽；23-固定件；40-第二吸盘组件；41-第二吸盘；212- 水平安装部；213-竖直安装部；12-底座；122-环形凸起；13-套筒；14-环形气道；15-吸气通道；16-出气通道；50-动力装置。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的取料装置进行进一步介绍,在此需要说明的是，对于以下实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种取料装置，参考图1所示，该取料装置用于抓取工件，包括具有若干连接位置的基板10，一一对应地连接到相应地连接位置上的若干第一安装部件21，以及一一对应地连接在第一安装部件21上并突出于基板10的表面设置的若干第一吸盘组件20，第一吸盘组件20用于吸附待吸附物体；所述取料装置还包括设置在所述连接位置处的第一限位槽11，设置在所述第一安装部件21上的第二限位槽211，以及两个适于插入到第一限位槽 11和第二限位槽211中的固定件23，在此，第一限位槽11为两条直线型凹槽相交形成的十字型凹槽，所述第二限位槽211为一条直线型凹槽，通过两个固定件23与第一限位槽11和第二限位槽211之间不同的配合关系，使得第一安装部件21在基板10上的位置可以调整，从而可以调整第一吸盘的位置。

具体调整时，将两个固定件23均插入第一限位槽11以及第二限位槽211 中，紧固两个固定件23，此时，第一安装部件21被固定在基板10上不能转动也不能移动，处于锁定状态；当需要调整第一吸盘的位置时，拆下其中一个固定件23，将另一个固定件23松动，使得另一个固定件23成为第一安装部件21的转轴，此时，第一安装部件21可以绕松动的固定件23转动，此时，第一安装部件21处于解锁状态，可以调整第一吸盘的位置；或者，将两个固定件23均拆卸下来，可以使得第一安装部件21可以沿着第一限位槽 11进行移动，在移动到所需位置之后，将两个固定件23均插入到第一限位槽11和第二限位槽211中，即可实现对于第一安装部件21的锁定，其中，固定件23为按压式螺钉，通过按压即可对其进行紧固以及松动的操作。

上述取料装置，由于能够全方位调节第一安装部件21的位置，进而调节设置在第一安装部件21上的第一吸盘的位置，从而在取料装置取料过程中可以有效避开上述半导体贴片、气孔等，便于抓取pcb板等工件，使第一吸盘不容易与待抓取的工件表面脱开。并且，通过对于固定件23进行拆卸、安装、紧固以及松动等操作就可以对第一安装部件21进行位置调节和紧固，调节过程十分便捷。在旋转调节时，没有被拆卸的固定件23能够起到定位作用，也充当转动过程中的中心轴，使第一安装部件21更稳定的调节。

以下结合图1，详细说明第一安装部件21的设置方式：

四个所述第一安装部件21连接在所述基板10的上表面的四个角上，形成方形的连接区域，当然，所述第一安装部件21的数量可以更多或更少，例如，5、6、7、8、2、3等等；若干个第一安装部件21也可以形成其他形状的连接区域，例如，三角形，圆弧形等等，此处，如图1所示，方形的连接区域便于提高整个装置的稳定性。

所述第一安装部件21包括水平安装部212，所述水平安装部212适合贴合所述基板10上表面设置，所述第二限位槽211设置在所述水平安装部212 上，所述水平安装部的一端伸出所述基板10的上表面，所述水平安装部212 伸出所述基板10上表面的一端连接有竖直安装部213，所述第一吸盘设置在所述竖直安装部213上，从而使得所述第一吸盘在水平方向上突出于所述基板10的外边缘，使得取料装置可以抓取面积大于所述基板10上表面面积的物体。

需要说明的是，所述竖直安装部213和所述水平安装部212的固定连接方式可以是多样地，在此，所述竖直安装部213内成型有适宜所述第一吸盘插入固定的凹槽，所述第一吸盘插入所述凹槽内被所述凹槽定位，并且所述竖直安装部213内还设置有与所述第一吸盘内腔连通的通道，该通道用于气体流通，这样当第一吸盘覆盖在物体表面，在压缩机等抽气装置的作用下能够产生吸附物体移动的负压。

为了便于提高抓取时效果，上述取料装置还包括固定在基板10上的第二吸盘组件40，所述第二吸盘组件40具有若干用于吸附待吸附物体且突出于基板10设置的第二吸盘41，所述第二吸盘组件40位于所述基板10的下表面上，且所述第二吸盘组件40位于第一吸盘组件20形成的吸附区域的内部，所述第一吸盘和所述第二吸盘41具有相同的突出方向。

由于第一吸盘组件和第二吸盘组件40连接在所述基板10的不同表面上，且两者的突出方向相同，一方面，可以利用第一吸盘组件的第一吸盘和第二吸盘组件40的第二吸盘41同时对待抓取物体进行吸附，提高吸附稳定性；另一方面，可以降低单一表面连接的拥挤程度，释放基板10的上、下两个表面的可调整空间，增大了第一安装部件21的调整范围，从而使得该取料装置可以有更大范围的适用性。另外，第一吸盘组件是可调整的吸盘组件，而第二吸盘组件是固定的吸盘组件，且固定的吸盘组件位于内围，可调整的吸盘组件位于外围，便于从外部对第二吸盘组件40进行调整。

需要说明的是，若干个第二吸盘41分别形成何种形状的抓取区域可以根据实际工作情况进行调整，为了提高抓取的稳定性，第二吸盘41为四个，分布在基板10的下表面的四角上，形成四边形结构的抓取区域，此时布置方式便于抓取方形板，作为变形，第二吸盘41的数量可以更多或者更少，若干个第二吸盘41也可以形成曲面的抓取区域或者三角形的抓取区域等。

作为对上述取料装置的一种改进，基板10由适合磁性物体吸附的材料构成，所述第二吸盘组件40与所述基板10连接的部分为磁性材料制成或连接有磁性材料，以通过磁吸附方式与基板固定连接，具体地，所述基板10 由铁磁性材料制成，所述第二吸盘组件40与所述基板10连接的部分连接有铁磁性材料。这样，第二吸盘组件40能够在基板10上快速调节连接位置，不仅基板10不需要为第二吸盘组件40设置连接结构和连接位置，同时调节的过程也相比螺钉连接等常规的连接方式更快。

作为第一限位槽11和第二限位槽211的变形实施方式，所述第一限位槽11和/或所述第二限位槽211可以为连续型凹槽，所述连续形凹槽是指至少固定件23能够沿所述连续型凹槽进行滑动，从而调节第一安装部件21的位置，当第一限位槽11和第二限位槽211中至少有一个是连续型凹槽时，第一安装部件21就能够进行滑动调节。而第一限位槽11和第二限位槽211 也可以为非连续型凹槽，例如所述第一限位槽11和第二限位槽211可以同时为间隔布置的若干凹槽组成的非连续形凹槽，此时只需要保证当一个固定件23穿过第一限位槽11和第二限位槽211时，第一安装部件21进行转动或滑动调整后至少存在两个凹槽区域使另一个固定件23能够通过同时插入第一限位槽11和第二限位槽211而固定连接第一安装部件21和基板10即可。

在上述第一限位槽11和第二限位槽211为连续或非连续凹槽的实施方式基础上，所述连续型还可以是直线型凹槽或是曲线型凹槽。而上述取料装置，优选采用第一限位槽11为两条直线型凹槽相交形成的十字型凹槽，所述第二限位槽211为一条直线型凹槽，这样对第一安装部件21进行转动或移动调节后均能够找到两个供固定件23插入的所述凹槽区域，从而便于进行多方位调整和固定。

作为第一限位槽11为非连续形凹槽的一种实施方式，第一限位槽11还可以由一个可供固定件23穿过的通孔以及一段所述通孔以外的圆弧组成，第二限位槽211为一直线型凹槽，此时第一安装部件21也能被较为方便地调节，从而调整第一吸盘的位置。

显然，上述取料装置不仅限于抓取pcb板，由于第一安装部件21可以快捷、灵活的调节，使其也适合应用于抓取其他物品，尤其是片状工件。

实施例2

本实施例提供一种取料装置，其是在实施例1基础之上的进一步改进，其与实施例1的不同之处在于，其还包括成型有吸气通道15且贯穿所述基板10的相对的表面设置在基板10上的底座12，成型在所述底座12上的环形凸起122，沿环形凸起122的周向成型在环形凸起122的外壁上并与吸气通道15连通的环形气道14，套设在环形凸起122周向外壁的可相对环形凸起转动的套筒13，设置在套筒13上的若干个气嘴，所述气嘴具有与所述环形气道14密封连通的出气通道16，所述出气通道16的一端通过气管与成型在所述第一安装21的竖直安装部213上的通道连通，以使得所述出气通道 16可以与第一吸盘的内腔连通。

底座12中形成吸气通道15--环形气道14--出气通道16-通道-第一吸盘的内腔的气体通路，从而通过在吸气通道15处进行抽气，就可以使得所有第一吸盘内均产生负压，使得吸附操作非常便利。并且，套筒13与底座12可转动连接，以适应第一吸盘位置的调整，可以防止气管之间发生纠缠，并且降低了气管的扭动而提高了使用寿命，并提高了上述气体通路的密封效果。

进一步，参考图1，所述竖直安装部213上还设置有用于控制气体流通量的调速阀，所述调速阀位于竖直安装部213的上方设置，并作用于所述通道。

实施例3

本实施例提供一种取料装置，其是在实施例1或2基础之上的改进，还包括连接在基板10上的动力装置50，用于通过力的输出改变所述基板10 的位置。具体地，所述动力装置50为伸摆气缸，在所述伸摆气缸旋转时，带动基板10一同旋转，从而在吸附待吸附物体之后，可以进行传输。

具体地，当以实施例2为基础进行改进时，所述动力装置50的力的输出端与所述底座12的端面固定连接，从而，旋转气缸50在带动底座12旋转过程中，套接在底座12上的套筒13适应性地地旋转，在此过程中，防止气管之间发生纠缠，提高了密封性。

当然，所述动力装置50还可以为伸缩气缸，或液压动力装置，或其他机械式动力装置，从而可以根据需要对基板10的位置进行不同的调整，适用于不同的传输环境。

在本实施例中，基板10下方还设置有反射光电开关，用于检测在取料装置下方是否存在待取的工件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种取料装置，包括：

基板（10），第一吸盘组件（20），以及固定到基板（10）上的第二吸盘组件（40）；

所述第一吸盘组件（20）包括：若干第一安装部件（21），活动连接到基板（10）上；若干第一吸盘，一一对应地连接在第一安装部件（21）上，并突出于基板（10）的表面设置，用于吸附待吸附物体；

所述第二吸盘组件（40）包括：若干用于吸附待吸附物体且突出于基板（10）设置的第二吸盘（41）；

其特征在于，所述取料装置还包括：

贯穿所述基板（10）的两个相对的表面设置在基板（10）上的成型有吸气通道（15）和出气通道（16）的底座（12）；

设置在所述基板（10）上的第一限位槽（11），设置在所述第一安装部件（21）上的第二限位槽（211），以及至少两个固定件（23）；所述第一安装部件（21）具有在其中一个固定件（23）松动插入第一限位槽（11）以及第二限位槽（211）中时，绕该固定件（23）转动或沿所述第一限位槽（11）移动的解锁状态，以及在至少两个固定件（23）均对应插入第一限位槽（11）和第二限位槽（211）中时，锁定在基板（10）上的锁定状态。

2.根据权利要求1 所述的取料装置，其特征在于：所述第二吸盘组件（40）与所述第一吸盘组件（20）连接于所述基板（10）的不同表面上，且所述第二吸盘组件（40）位于第一吸盘组件（20）形成的吸附区域的内部，所述第一吸盘和所述第二吸盘（41）具有相同的突出方向。

3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于：所述第一限位槽（11）和/或所述第二限位槽（211）为连续型凹槽，或相距一定距离排布的若干凹槽形成的非连续型凹槽。

4.根据权利要求1或2 所述的取料装置，其特征在于:所述第一限位槽（11）和/或所述第二限位槽（211）为至少一条直线型凹槽，或曲线形凹槽。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于：所述第一限位槽（11）为两条直线型凹槽相交形成的十字形凹槽，所述第二限位槽（211）为一条直线型凹槽。

6.根据权利要求1 所述的取料装置，其特征在于：所述基板（10）由适合磁性物体吸附的材料构成，所述第二吸盘组件（40）与所述基板（10） 连接的部分为磁性材料制成或连接有磁性材料，以通过磁吸附方式与基板（10）固定连接。

7.根据权利要求1 或2 所述的取料装置，其特征在于：所述第一安装部件（21）包括水平安装部（212）以及与水平安装部（212）固定连接的竖直安装部（213），所述第二限位槽（211）设置在所述水平安装部（212）上，所述第一吸盘设置在所述竖直安装部（213）上，所述竖直安装部（213）具有与所述第一吸盘的内腔连通的通道。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于：底座（12）上成型有环形凸起（122），沿环形凸起（122）的周向成型在环形凸起（122）的外壁上并与吸气通道（15）连通的环形气道（14），套设在环形凸起（122）周向外壁的可相对环形凸起转动的套筒（13），设置在套筒（13）上的至少一个气嘴，所述气嘴具有与所述环形气道（14）密封连通的出气通道（16），所述出气通道（16）的一端用于与竖直安装部（213）的通道连通。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于：还包括动力装置（50），所述动力装置（50）的力的输出端与所述底座的端面固定连接，用于通过力的输出改变所述基板（10）的位置。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：基板（10）下方还设置有反射光电开关。