CN104889836B - 一种孔打磨抛光装置及其使用方法 - Google Patents

一种孔打磨抛光装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种孔打磨抛光装置及其使用方法。所述装置包括外横梁、内横梁及摆臂,摆臂装配在与内横梁一侧相连的机架上,外横梁与内横梁通过第一丝杠相连。外横梁外侧一端上包括行走电机,行走电机与第一联轴器相连,第一联轴器与传动轴相连,传动轴另一端与主动行走滚轮相连。第一随动轮安装轴穿过所述内横梁外侧一端,下端与第一随动滚轮相连。摆臂外侧一端设置第二随动滚轮;摆臂右侧一端上设置打磨电机和升降控制电机;打磨电机下方与磨头轴连接,并且与下方的砂轮盘或抛光轮相连接。本发明可自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,提高装置使用寿命,操作方便,并且装置可拆卸,有利于维修。

Description

一种孔打磨抛光装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及海洋工程装备的制造技术领域,特别是一种孔打磨抛光装置及使用方法。
背景技术
近年来,随着能源需求不断增加,海洋风能发电的开发不断受到重视。而对于海上风电作业船一般需要自航自升,桩腿的在作业船上的可靠定位显得十分重要。目前的定位方法主要采用在桩腿外围加工出两组均匀的大型销孔,既方便桩腿升降锁位,又方便桩腿支撑时和收起时固定。对于在超大型桩腿上加工大型销孔,一般都是采用激光切割或高压水枪等方法切割,这些加工方式并不能保证大型销孔的内圆柱面的光整,增加了活销与销孔的磨损,缩小作业船的使用寿命,维护起来也很不方便。目前对于此类大型销孔的光整加工主要采用人工打磨和抛光的方式进行,工人劳动强度大,光整的效果也很不理想,甚至改变了销孔的形状。
本发明正是针对现有技术中的孔打磨抛光装置存在的打磨不光滑、减少使用寿命、人工劳动强度大、工作效率低的缺陷做出的改进。
发明内容
本发明提供了一种孔打磨抛光装置及使用方法,所述孔打磨抛光装置及使用方法解决了以下技术问题:不需要人工操作,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,提高装置使用寿命,实现孔内表面光整自动化,操作方便,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
本发明提供了一种孔打磨抛光装置,所述装置包括外横梁1、内横梁14及摆臂24;所述内横梁14插入所述外横梁1的一端;所述摆臂装配在与所述内横梁14一侧相连的机架上,并通过螺柱25固定;设置第一丝杠13的一端通过丝杠定位板12固定在外横梁1上,所述第一丝杠13的另一端通过丝杠螺母15固定于所述内横梁14上;设置所述外横梁1上设置行走电机安装架2,所述行走电机安装架2上设置行走电机3;所述行走电机3与第一联轴器4相连;所述第一联轴器4与传动轴7的一端相连,所述传动轴7穿过所述外横梁1内部,所述传动轴7的另一端与主动行走滚轮10相连;所述主动行走滚轮10的底部由第一螺母11固定;第一随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的一端,所述第一随动轮安装轴19的上端通过第二螺母18固定,下端与第一随动滚轮23相连;所述摆臂24的一端设置第二随动滚轮41;所述摆臂24的另一端上设置打磨电机安装架26,所述打磨电机安装架26上设置打磨电机16和升降控制电机17;所述打磨电机16下方与磨头轴32连接;所述磨头轴32穿过所述摆臂24,并且与所述打磨电机16下方的砂轮盘或抛光轮38相连接;所述磨头轴32包括一个环形槽;所述升降控制电机17下方连接升降丝杠30,所述升降丝杠30穿过所述打磨电机安装架26和所述摆臂24,并固定于所述摆臂24底侧;拨叉31的一端安装在所述升降丝杠30上,所述拨叉31的另一端夹在所述环形槽内。所述砂轮盘或抛光轮38与所述磨头轴32安装位置的上部连接定位圈37,下部连接挡圈39,并通过第三螺母40固定于所述磨头轴32上。所述传动轴7穿过所述外横梁1内部并置于第一定位套8中;所述随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的部分置于加强套20中;所述随动轮安装轴19穿过所述第一随动滚轮23的部分置于第二定位套22中。所述传动轴7在穿过所述外横梁1的两端分别安装第一轴承5和第二轴承9,所述第一轴承5和所述第二轴承9分别安装在第一轴承安装套6和第二轴承安装套中;所述第一随动轮安装轴19穿过所述第一随动滚轮23的两端分别安装第三轴承21和第四轴承。所述打磨电机16下方设置第一连轴套27,所述第一连轴套27装配在所述打磨电机安装架26内部;所述第一连轴套27通过内部滑键与所述磨头轴32连接;所述升降控制电机17下方设置第二连轴套28与传力销29,所述第二连轴套28通过内部滑键与所述升降丝杠30连接。所述第一连轴套27装配在所述打磨电机安装架26内部,并且一端插入所述摆臂24。所述磨头轴32穿出所述摆臂24的一端置于滑动套34中。所述滑动套34置于第五轴承33中,所述第五轴承置于轴承座35与轴承盖36之间。所述主动行走滚轮10、所述第一随动滚轮23及所述第二随动滚轮41为阶梯型结构。
本发明还提供一种孔打磨抛光装置的使用方法:调整所述第一丝杠13,使所述主动行走滚轮10与所述第一随动滚轮23分别贴合孔沿内壁,并锁紧所述丝杠定位板12;调整所述摆臂角度,使所述第二随动滚轮41贴合孔沿内壁,并使所述砂轮盘或抛光轮38压紧孔内壁,锁紧所述螺柱25;启动所述行走电机3和所述打磨电机16。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高装置使用寿命,操作方便,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度,并且装置可拆卸,有利于维修。行走电机为主动行走滚轮的运动提供动力。行走电机安装架不仅可以支撑并固定行走电机,还将第一联轴器、传动轴与外界隔开,防止外界对传动结构的干扰,同时也保证操作的安全性。第一丝杠可根据孔的大小通过丝杠定位板控制内横梁与外横梁间的间距,帮助主动行走滚轮与第一随动滚轮定位。打磨电机为砂轮盘或抛光轮的工作提供动力。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮共同起到固定并移动孔打磨抛光装置的作用,使装置稳定的在孔壁上移动并打磨或抛光孔壁。采用三点定位的方法使装置更加稳定,有利于保证打磨或抛光的质量。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮采用阶梯型结构,滚轮凸肩压在孔沿上,滚轮下侧与孔壁贴近,使装置固定效果更稳定,也更容易支撑装置,有利于保证打磨或抛光的质量。在运动部件中,因为长期的磨损而造成零件的磨损,当轴与孔的间隙磨损到一定程度时必须更换零件,因此需要加强套、连轴套、定位套及滑动套来减少轴与座的磨损以延长装置的使用寿命。同时,加强套、连轴套、定位套及滑动套可以用来防腐、清除装配间隙、定位的作用。当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,轴承是用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件,轴承座用来支撑轴承。环形槽为拨叉提供固定位置。升降控制电机为升降丝杠提供动力,由升降丝杠带动拨叉,拨叉带动磨头轴,从而控制砂轮盘或抛光轮的升降。本实施例采用螺母、螺柱定位,孔打磨抛光装置是可拆卸的,有利于维修。孔打磨抛光装置通过行走电机、打磨电机及升降控制电机提供动力,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视图
图2是本发明实施例一、实施例二的磨头轴结构示意图
图3是本发明实施例一、实施例二、实施例三的俯视图
图4是本发明实施例二的主视图
图5是本发明实施例三的主视图
图6是本发明实施例三的磨头轴结构示意图
图中:1、外横梁,2、行走电机安装架,3、行走电机,4、第一联轴器,5、第一轴承,6、第一轴承安装套,7、传动轴,8、第一定位套,9、第二轴承,10、主动行走滚轮,11、第一螺母,12、丝杠定位板,13、第一丝杠,14、内横梁,15、丝杠螺母,16、打磨电机,17、磨头升降电机,18、第二螺母,19、第一随动滚轮安装轴,20、加强套,21、第三轴承,22、第二定位套,23、第一随动滚轮,24、摆臂,25、螺柱,26、打磨电机安装架,27、第一连轴套,28、第二连轴套,29、传力销,30、升降丝杠,31、拨叉,32、磨头轴,33、第五轴承,34、滑动套,35、轴承座,36、轴承盖,37、定位圈,38、抛光轮或磨砂盘,39、挡圈,40、第三螺母,41、第二随动滚轮
具体实施方式
实施例一如图1、图2、图3所示,一种孔打磨抛光装置,所述装置包括外横梁1、内横梁14及摆臂24;所述内横梁14插入所述外横梁1的一端;所述摆臂装配在与所述内横梁14一侧相连的机架上,并通过螺柱25固定。通过螺柱可控制摆臂的角度。设置第一丝杠13的一端通过丝杠定位板12固定在外横梁1上,所述第一丝杠13的另一端通过丝杠螺母15固定于所述内横梁14上。第一丝杠可根据孔的大小通过丝杠定位板控制内横梁与外横梁间的间距,帮助主动行走滚轮与第一随动滚轮定位。
设置所述外横梁1上设置行走电机安装架2,所述行走电机安装架2上设置行走电机3;所述行走电机3与第一联轴器4相连;所述第一联轴器4与传动轴7的一端相连,所述传动轴7穿过所述外横梁1内部,所述传动轴7的另一端与主动行走滚轮10相连。行走电机为主动行走滚轮的运动提供动力。行走电机安装架不仅可以支撑并固定行走电机,还将第一联轴器、传动轴与外界隔开,防止外界对传动结构的干扰,同时也保证操作的安全性。
所述主动行走滚轮10的底部由第一螺母11固定;第一随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的一端,所述第一随动轮安装轴19的上端通过第二螺母18固定,下端与第一随动滚轮23相连;所述摆臂24的一端设置第二随动滚轮41。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮共同起到固定并移动孔打磨抛光装置的作用,使装置稳定的在孔壁上移动并打磨或抛光孔壁。采用三点定位的方法使装置更加稳定,有利于保证打磨或抛光的质量。
所述摆臂24的另右侧一端上括设置打磨电机安装架26,所述打磨电机安装架26上设置打磨电机16和升降控制电机17。打磨电机安装架可支撑并固定打磨电机和升降控制电机。所述打磨电机16下方与磨头轴32连接;所述磨头轴32穿过所述摆臂24,并且与所述打磨电机16下方的砂轮盘或抛光轮38相连接,通过第三螺母40固定。打磨电机为砂轮盘或抛光轮的工作提供动力。
所述磨头轴32包括一个环形槽;所述升降控制电机17下方连接升降丝杠30,所述升降丝杠30穿过所述打磨电机安装架26和所述摆臂24,并固定于所述摆臂24底侧;拨叉31的一端安装在所述升降丝杠30上,所述拨叉31的另一端夹在所述环形槽内。环形槽为拨叉提供固定位置。升降控制电机为升降丝杠提供动力,由升降丝杠带动拨叉,拨叉带动磨头轴,从而控制砂轮盘或抛光轮的升降。本实施例采用螺母、螺柱定位,孔打磨抛光装置是可拆卸的,有利于维修。
实施例一种孔打磨抛光装置使用方法:调整所述第一丝杠13,使所述主动行走滚轮10与所述第一随动滚轮23分别贴合孔沿内壁,并锁紧所述丝杠定位板12;调整所述摆臂角度,使所述第二随动滚轮41贴合孔沿内壁,并使所述砂轮盘或抛光轮38压紧孔内壁,锁紧所述螺柱25;启动所述行走电机3和所述打磨电机16。孔打磨抛光装置通过行走电机、打磨电机及升降控制电机提供动力,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
实施例二如图4、图2、图3所示,一种孔打磨抛光装置,所述装置包括外横梁1、内横梁14及摆臂24;所述内横梁14插入所述外横梁1的一端;所述摆臂装配在与所述内横梁14一侧相连的机架上,并通过螺柱25固定。通过螺柱可控制摆臂的角度。设置第一丝杠13的一端通过丝杠定位板12固定在外横梁1上,所述第一丝杠13的另一端通过丝杠螺母15固定于所述内横梁14上。第一丝杠可根据孔的大小通过丝杠定位板控制内横梁与外横梁间的间距,帮助主动行走滚轮与第一随动滚轮定位。
设置所述外横梁1上设置行走电机安装架2,所述行走电机安装架2上设置行走电机3;所述行走电机3与第一联轴器4相连;所述第一联轴器4与传动轴7的一端相连,所述传动轴7穿过所述外横梁1内部,所述传动轴7的另一端与主动行走滚轮10相连。行走电机为主动行走滚轮的运动提供动力。行走电机安装架不仅可以支撑并固定行走电机,还将第一联轴器、传动轴与外界隔开,防止外界对传动结构的干扰,同时也保证操作的安全性。
所述主动行走滚轮10的底部由第一螺母11固定;第一随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的一端,所述第一随动轮安装轴19的上端通过第二螺母18固定,下端与第一随动滚轮23相连;所述摆臂24的一端设置第二随动滚轮41。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮共同起到固定并移动孔打磨抛光装置的作用,使装置稳定的在孔壁上移动并打磨或抛光孔壁。采用三点定位的方法使装置更加稳定,有利于保证打磨或抛光的质量。
所述主动行走滚轮10、所述第一随动滚轮23及所述第二随动滚轮41为阶梯型结构。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮采用阶梯型结构,滚轮凸肩压在孔沿上,滚轮下侧与孔壁贴近,使装置固定效果更稳定,也更容易支撑装置,有利于保证打磨或抛光的质量。
所述摆臂24的另右侧一端上括设置打磨电机安装架26,所述打磨电机安装架26上设置打磨电机16和升降控制电机17。打磨电机安装架可支撑并固定打磨电机和升降控制电机。所述打磨电机16下方与磨头轴32连接;所述磨头轴32穿过所述摆臂24,并且与所述打磨电机16下方的砂轮盘或抛光轮38相连接,通过第三螺母40固定。打磨电机为砂轮盘或抛光轮的工作提供动力。
所述磨头轴32包括一个环形槽;所述升降控制电机17下方连接升降丝杠30,所述升降丝杠30穿过所述打磨电机安装架26和所述摆臂24,并固定于所述摆臂24底侧;拨叉31的一端安装在所述升降丝杠30上,所述拨叉31的另一端夹在所述环形槽内。环形槽为拨叉提供固定位置。升降控制电机为升降丝杠提供动力,由升降丝杠带动拨叉,拨叉带动磨头轴,从而控制砂轮盘或抛光轮的升降。本实施例采用螺母、螺柱定位,孔打磨抛光装置是可拆卸的,有利于维修。
实施例二种孔打磨抛光装置使用方法:调整所述第一丝杠13,使所述主动行走滚轮10与所述第一随动滚轮23分别贴合孔沿内壁,并锁紧所述丝杠定位板12;调整所述摆臂角度,使所述第二随动滚轮41贴合孔沿内壁,并使所述砂轮盘或抛光轮38压紧孔内壁,锁紧所述螺柱25;启动所述行走电机3和所述打磨电机16。孔打磨抛光装置通过行走电机、打磨电机及升降控制电机提供动力,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
实施例三如图5、图6、图3所示,一种孔打磨抛光装置,所述装置包括外横梁1、内横梁14及摆臂24;所述内横梁14插入所述外横梁1的一端;所述摆臂装配在与所述内横梁14一侧相连的机架上,并通过螺柱25固定。通过螺柱可控制摆臂的角度。设置第一丝杠13的一端通过丝杠定位板12固定在外横梁1上,所述第一丝杠13的另一端通过丝杠螺母15固定于所述内横梁14上。第一丝杠可根据孔的大小通过丝杠定位板控制内横梁与外横梁间的间距,帮助主动行走滚轮与第一随动滚轮定位。
设置所述外横梁1上设置行走电机安装架2,所述行走电机安装架2上设置行走电机3;所述行走电机3与第一联轴器4相连;所述第一联轴器4与传动轴7的一端相连,所述传动轴7穿过所述外横梁1内部,所述传动轴7的另一端与主动行走滚轮10相连。行走电机为主动行走滚轮的运动提供动力。行走电机安装架不仅可以支撑并固定行走电机,还将第一联轴器、传动轴与外界隔开,防止外界对传动结构的干扰,同时也保证操作的安全性。
所述主动行走滚轮10的底部由第一螺母11固定;第一随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的一端,所述第一随动轮安装轴19的上端通过第二螺母18固定,下端与第一随动滚轮23相连;所述摆臂24的一端设置第二随动滚轮41。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮共同起到固定并移动孔打磨抛光装置的作用,使装置稳定的在孔壁上移动并打磨或抛光孔壁。采用三点定位的方法使装置更加稳定,有利于保证打磨或抛光的质量。
所述主动行走滚轮10、所述第一随动滚轮23及所述第二随动滚轮41为阶梯型结构。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮采用阶梯型结构,滚轮凸肩压在孔沿上,滚轮下侧与孔壁贴近,使装置固定效果更稳定,也更容易支撑装置,有利于保证打磨或抛光的质量。
所述摆臂24的另右侧一端上括设置打磨电机安装架26,所述打磨电机安装架26上设置打磨电机16和升降控制电机17。打磨电机安装架可支撑并固定打磨电机和升降控制电机。所述打磨电机16下方与磨头轴32连接;所述磨头轴32穿过所述摆臂24,并且与所述打磨电机16下方的砂轮盘或抛光轮38相连接,通过第三螺母40固定。打磨电机为砂轮盘或抛光轮的工作提供动力。
所述传动轴7穿过所述外横梁1内部并置于第一定位套8中;所述随动轮安装轴19穿过所述内横梁14的部分置于加强套20中;所述随动轮安装轴19穿过所述第一随动滚轮23的部分置于第二定位套22中。所述传动轴7在穿过所述外横梁1的两端分别安装第一轴承5和第二轴承9,所述第一轴承5和所述第二轴承9分别安装在第一轴承安装套6和第二轴承安装套中;所述第一随动轮安装轴19穿过所述第一随动滚轮23的两端分别安装第三轴承21和第四轴承。所述打磨电机16下方设置第一连轴套27,所述第一连轴套27装配在所述打磨电机安装架26内部;所述第一连轴套27通过内部滑键与所述磨头轴32连接;所述升降控制电机17下方设置第二连轴套28与传力销29,所述第二连轴套28通过内部滑键与所述升降丝杠30连接。所述第一连轴套27装配在所述打磨电机安装架26内部,并且一端插入所述摆臂24。所述磨头轴32穿出所述摆臂24的一端置于滑动套34中。所述滑动套34置于第五轴承33中,所述第五轴承置于轴承座35与轴承盖36之间。在运动部件中,因为长期的磨损而造成零件的磨损,当轴与孔的间隙磨损到一定程度时必须更换零件,因此需要加强套、连轴套、定位套及滑动套来减少轴与座的磨损以延长装置的使用寿命。同时,加强套、连轴套、定位套及滑动套可以用来防腐、清除装配间隙、定位的作用。当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,轴承是用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件,轴承座用来支撑轴承。
所述磨头轴32包括一个环形槽;所述升降控制电机17下方连接升降丝杠30,所述升降丝杠30穿过所述打磨电机安装架26和所述摆臂24,并固定于所述摆臂24底侧;拨叉31的一端安装在所述升降丝杠30上,所述拨叉31的另一端夹在所述环形槽内。环形槽为拨叉提供固定位置。升降控制电机为升降丝杠提供动力,由升降丝杠带动拨叉,拨叉带动磨头轴,从而控制砂轮盘或抛光轮的升降。本实施例采用螺母、螺柱定位,孔打磨抛光装置是可拆卸的,有利于维修。
实施例三种孔打磨抛光装置使用方法:调整所述第一丝杠13,使所述主动行走滚轮10与所述第一随动滚轮23分别贴合孔沿内壁,并锁紧所述丝杠定位板12;调整所述摆臂角度,使所述第二随动滚轮41贴合孔沿内壁,并使所述砂轮盘或抛光轮38压紧孔内壁,锁紧所述螺柱25;启动所述行走电机3和所述打磨电机16。孔打磨抛光装置通过行走电机、打磨电机及升降控制电机提供动力,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
本发明可自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高装置使用寿命,操作方便,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度,并且装置可拆卸,有利于维修。行走电机为主动行走滚轮的运动提供动力。行走电机安装架不仅可以支撑并固定行走电机,还将第一联轴器、传动轴与外界隔开,防止外界对传动结构的干扰,同时也保证操作的安全性。第一丝杠可根据孔的大小通过丝杠定位板控制内横梁与外横梁间的间距,帮助主动行走滚轮与第一随动滚轮定位。打磨电机为砂轮盘或抛光轮的工作提供动力。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮共同起到固定并移动孔打磨抛光装置的作用,使装置稳定的在孔壁上移动并打磨或抛光孔壁。采用三点定位的方法使装置更加稳定,有利于保证打磨或抛光的质量。主动行走滚轮、第一随动滚轮及第二随动滚轮采用阶梯型结构,滚轮凸肩压在孔沿上,滚轮下侧与孔壁贴近,使装置固定效果更稳定,也更容易支撑装置,有利于保证打磨或抛光的质量。在运动部件中,因为长期的磨损而造成零件的磨损,当轴与孔的间隙磨损到一定程度时必须更换零件,因此需要加强套、连轴套、定位套及滑动套来减少轴与座的磨损以延长装置的使用寿命。同时,加强套、连轴套、定位套及滑动套可以用来防腐、清除装配间隙、定位的作用。当其它机件在轴上彼此产生相对运动时,轴承是用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件,轴承座用来支撑轴承。环形槽为拨叉提供固定位置。升降控制电机为升降丝杠提供动力,由升降丝杠带动拨叉,拨叉带动磨头轴,从而控制砂轮盘或抛光轮的升降。本实施例采用螺母、螺柱定位,孔打磨抛光装置是可拆卸的,有利于维修。孔打磨抛光装置通过行走电机、打磨电机及升降控制电机提供动力,自动打磨或抛光,提高打磨或抛光的质量,实现孔内表面光整自动化,提高了生产效率,大大降低了工人的劳动强度。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述装置包括外横梁(1)、内横梁(14)及摆臂(24);所述内横梁(14)插入所述外横梁(1)的一端;所述摆臂装配在与所述内横梁(14)一侧相连的机架上,并通过螺柱(25)固定;设置第一丝杠(13)的一端通过丝杠定位板(12)固定在外横梁(1)上,所述第一丝杠(13)的另一端通过丝杠螺母(15)固定于所述内横梁(14)上;设置所述外横梁(1)上设置行走电机安装架(2),所述行走电机安装架(2)上设置行走电机(3);所述行走电机(3)与第一联轴器(4)相连;所述第一联轴器(4)与传动轴(7)的一端相连,所述传动轴(7)穿过所述外横梁(1)内部,所述传动轴(7)的另一端与主动行走滚轮(10)相连;所述主动行走滚轮(10)的底部由第一螺母(11)固定;第一随动轮安装轴(19)穿过所述内横梁(14)的一端,所述第一随动轮安装轴(19)的上端通过第二螺母(18)固定,下端与第一随动滚轮(23)相连;所述摆臂(24)的一端设置第二随动滚轮(41);所述摆臂(24)的另一端上设置打磨电机安装架(26),所述打磨电机安装架(26)上设置打磨电机(16)和升降控制电机(17);所述打磨电机(16)下方与磨头轴(32)连接;所述磨头轴(32)穿过所述摆臂(24),并且与所述打磨电机(16)下方的砂轮盘或抛光轮(38)相连接;所述磨头轴(32)包括一个环形槽;所述升降控制电机(17)下方连接升降丝杠(30),所述升降丝杠(30)穿过所述打磨电机安装架(26)和所述摆臂(24),并固定于所述摆臂(24)底侧;拨叉(31)的一端安装在所述升降丝杠(30)上,所述拨叉(31)的另一端夹在所述环形槽内;所述主动行走滚轮(10)、所述第一随动滚轮(23)及所述第二随动滚轮(41)为阶梯型结构。
2.根据权利要求1所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述砂轮盘或抛光轮(38)与所述磨头轴(32)安装位置的上部连接定位圈(37),下部连接挡圈(39),并通过第三螺母(40)固定于所述磨头轴(32)上。
3.根据权利要求1所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述传动轴(7)穿过所述外横梁(1)内部并置于第一定位套(8)中;所述随动轮安装轴(19)穿过所述内横梁(14)的部分置于加强套(20)中;所述随动轮安装轴(19)穿过所述第一随动滚轮(23)的部分置于第二定位套(22)中。
4.根据权利要求1所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述传动轴(7)在穿过所述外横梁(1)的两端分别安装第一轴承(5)和第二轴承(9),所述第一轴承(5)和所述第二轴承(9)分别安装在第一轴承安装套(6)和第二轴承安装套中;所述第一随动轮安装轴(19)穿过所述第一随动滚轮(23)的两端分别安装第三轴承(21)和第四轴承。
5.根据权利要求1所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述打磨电机(16)下方设置第一连轴套(27),所述第一连轴套(27)装配在所述打磨电机安装架(26)内部;所述第一连轴套(27)通过内部滑键与所述磨头轴(32)连接;所述升降控制电机(17)下方设置第二连轴套(28)与传力销(29),所述第二连轴套(28)通过内部滑键与所述升降丝杠(30)连接。
6.根据权利要求5所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述第一连轴套(27)装配在所述打磨电机安装架(26)内部,并且一端插入所述摆臂(24)。
7.根据权利要求1所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述磨头轴(32)穿出所述摆臂(24)的一端置于滑动套(34)中。
8.根据权利要求7所述一种孔打磨抛光装置,其特征在于:所述滑动套(34)置于第五轴承(33)中,所述第五轴承置于轴承座(35)与轴承盖(36)之间。
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