CN104887436A - 一种驱动轮自平衡悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动轮自平衡悬挂系统，该系统包括第一壳体和插接在其内壁的第二壳体，在第一壳体和第二壳体之间设有连接装置、导向装置和弹力装置，所述第一壳体和第二壳体可绕连接装置旋转，所述导向装置限制第一壳体和第二壳体的旋转角度以及防止弹力装置的过拉和保持其常态为拉伸状态，所述弹力装置使系统保持平衡。本发明在医用计算机移动工作站的驱动轮上面带有自平衡悬挂系统，不仅结构简单，占用空间少，而且使医用计算机移动工作站的行进更加平稳，消除加工安装误差或路面不平时对计算机移动工作站行驶的影响，不会因为路面的不平而导致医用计算机移动工作站晃动太大使其装载的药物破碎。

Description

一种驱动轮自平衡悬挂系统

技术领域

本发明涉及一种悬挂系统，具体地说是驱动轮悬挂系统。

背景技术

医用计算机移动工作站是美国近10年来快速发展的新产品，主要用于医院中信息资料的采集、管理和共享，并保护医护人员进行护理和治疗。这种技术现在正逐步扩展运用于其他商业领域。在不久的将来，这种技术将会扩展到欧洲和中国。其功能就是组合计算机与其外部设备(如条纹码扫描仪)及常用检测仪器(如血压、血氧温度，心跳检测仪)，集成到一个可移动的、并备有电源的工作台上。医护人员把工作台推到病房，在病床前检查到的信息输入到计算机中并通过无线联网存入到医院的数据库中，达到快捷准确的收集、整合病人数据的目的。根据医嘱，护士可利用医用计算机移动工作站，完成分发药品给病人的工作。

目前的医用计算机移动工作站在移动中都是通过人力推动来完成的，这样不仅增加了医护人员的工作强度，对于医护人员的工作效率也大大影响，病患不能得到及时的护理和治疗。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种减少护理人员的劳动强度和提高工作效率的驱动轮自平衡悬挂系统。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种驱动轮自平衡悬挂系统，包括第一壳体和插接在其内壁的第二壳体，在第一壳体和第二壳体之间设有连接装置、导向装置以及弹力装置，所述第一壳体和第二壳体可绕连接装置旋转，所述导向装置限制第一壳体和第二壳体的旋转角度以及防止弹力装置的过拉和保持其常态为拉伸状态，所述弹力装置使系统保持平衡。

所述连接装置包括连接第一壳体和第二壳体的连接轴，第一壳体和第二壳体可绕连接轴转动。

所述连接轴两端靠近第二壳体侧壁处均设有轴向定位装置，防止轴左右移动。轴向定位装置可以为卡簧。

所述连接轴两端均套接有防磨套，防磨套大端位于第一壳体和第二壳体的间隙中，使第一壳体和第二壳体在旋转时减少摩擦。

所述导向装置包括连接第一壳体和第二壳体的导向轴，在第一壳体的侧壁上设有导向槽，导向轴的端部位于导向槽内，当第二壳体绕连接装置旋转时，导向轴在导向槽内做往复运动。导向轴和导向槽使第二壳体在转动时被限制在一定的角度。

所述导向轴两端靠近第二壳体侧壁处均有轴向定位装置，防止导向轴左右移动。轴向定位装置可以为卡簧。

所述导向轴两端均套接有防磨套，防磨套大端位于第一壳体和第二壳体的间隙中，使第一壳体和第二壳体在旋转时减少摩擦，其小端位于导向槽内，减少导向轴在导向槽内运动时的摩擦。

所述弹力装置包括固定在第二壳体内的固定轴以及弹簧，弹簧下端固定在固定轴上，上端固定在第一壳体上，弹簧常态为拉伸状态。当第二壳体绕着连接轴往复运动时，常态是拉伸的弹簧与第一壳体连接处摩擦会减少，如果常态是压缩的弹簧的话摩擦会很大，把第一壳体磨损。

弹簧可以有两个，其中一个弹簧下端固定在固定轴的左端，上端固定在第一壳体的左边侧壁上；另一个弹簧下端固定在固定轴的右端，上端固定在第一壳体的右边侧壁上。

所述固定轴两端靠近第二壳体侧壁处均有轴向定位装置，防止固定轴左右移动，轴向定位装置可以是卡簧。在固定轴连接弹簧出也设有固定弹簧的定位结构。

所述第一壳体的顶部设有连接件，通过连接件与医用计算机移动站的底座连接。所述第二壳体侧壁上设有连接驱动轮的机加工件。

所述连接件包括设置在第一壳体的顶部前端或后端的导向销，其作用是，保证驱动轮直线行驶。

医用计算机移动站底座上后面连接两个带自平衡悬挂系统的驱动轮，当行进遇到路面不平时，带自平衡悬挂系统的驱动轮通过结构上的弹簧自动调节驱动轮平衡，保证驱动轮时刻与地面接触，结构简单可靠，保证了机器的平稳的前进与后退。

有益效果：本发明在医用计算机移动工作站的驱动轮上面带有自平衡悬挂系统，不仅结构简单，占用空间少，而且使医用计算机移动工作站的行进更加平稳，消除加工安装误差或路面不平时对计算机移动工作站行驶的影响，不会因为路面的不平而导致医用计算机移动工作站晃动太大使其装载的药物破碎。

附图说明

图1为医用计算机移动站的底座与驱动轮的连接图，图中12为医用计算机移动站的底座，13为驱动轮；

图2为驱动轮结构示意图

图3为驱动轮第一剖视图；

图4为驱动轮第二剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1-4所示，一种驱动轮自平衡悬挂系统，包括第一壳体1和插接在其内壁的第二壳体2，在第一壳体1和第二壳体2之间设有连接装置、导向装置和弹力装置。连接装置包括连接第一壳体1和第二壳体2的连接轴3，第一壳体1和第二壳体2可绕连接轴3转动；导向装置包括连接第一壳体1和第二壳体2的导向轴6，在第一壳体1的侧壁上设有导向槽7，导向轴6的端部位于导向槽7内，并可在导向槽7内做往复运动；弹力装置包括固定在第二壳体2内的固定轴8以及弹簧9，弹簧9有两个，固定轴8的两端各设有固定弹簧9的定位结构，定位结构可以是卡槽，一个弹簧9下端固定左边的定位结构中，上端固定在第一壳体1左边侧壁上折弯的孔内，另一个弹簧9下端固定在右边的定位结构中，上端固定在第一壳体1右边侧壁上折弯的孔内，无论驱动轮顶端与地面的高度如何变化，两个弹簧9一直处于拉伸状态。

在连接轴3、导向轴6以及固定轴8两端靠近第二壳体2侧壁处均设有轴向定位装置4，使连接轴3、导向轴6以及固定轴8不能左右移动。

在连接轴3和导向轴6两端均套接有防磨套5，防磨套5由尼龙材料制成，防磨套5大端位于第一壳体1和第二壳体2的间隙中，减少第一壳体1和第二壳体2旋转时的相互摩擦。

在第一壳体1的顶部设有连接件10，连接件10包括了螺母和螺柱以及设置在第一壳体1顶部前端或后端的定位销，第一壳体1通过螺柱和定位销安装在医用计算机移动站的底座上。第二壳体2侧壁上设有连接驱动和轮机加工件11的压铆螺母，驱动轮套在第二壳体2内，驱动轮两端连接机加工件11，机加工件11通过螺钉固定在第二壳体2上。

Claims (11)

1.一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：包括第一壳体(1)和插接在其内壁的第二壳体(2)，在第一壳体(1)和第二壳体(2)之间设有连接装置、导向装置以及弹力装置，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)可绕连接装置旋转，所述导向装置限制第一壳体(1)和第二壳体(2)的旋转角度以及防止弹力装置的过拉和保持其常态为拉伸状态，所述弹力装置使系统保持平衡。

2.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接装置包括连接第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接轴(3)，第一壳体(1)和第二壳体(2)可绕连接轴(3)转动。

3.根据权利要求2所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接轴(3)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均设有轴向定位装置(4)，防止轴(3)左右移动。

4.根据权利要求2或3所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接轴(3)两端均套接有防磨套(5)，防磨套(5)大端位于第一壳体(1)和第二壳体(2)的间隙中。

5.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向装置包括连接第一壳体(1)和第二壳体(2)的导向轴(6)，在第一壳体(1)的侧壁上设有导向槽(7)，导向轴(6)的端部位于导向槽(7)内，当第二壳体(2)绕连接装置旋转时，导向轴(6)在导向槽(7)内做往复运动。

6.根据权利要求5所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向轴(6)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均有轴向定位装置(4)，防止导向轴(6)左右移动。

7.根据权利要求5或6所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述导向轴(6)两端均套接有防磨套(5)，防磨套(5)大端位于第一壳体(1)和第二壳体(2)的间隙中，其小端位于导向槽(7)内。

8.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述弹力装置包括固定在第二壳体(2)内的固定轴(8)以及弹簧(9)，弹簧(9)下端固定在固定轴(8)上，上端固定在第一壳体(1)上，弹簧(9)常态为拉伸状态。

9.根据权利要求8所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述固定轴(8)两端靠近第二壳体(2)侧壁处均有轴向定位装置(4)，防止固定轴(8)左右移动，在固定轴(8)连接弹簧(9)出也设有固定弹簧(9)的定位结构。

10.根据权利要求1所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述第一壳体(1)的顶部设有连接件(10)，所述第二壳体(2)侧壁上设有连接驱动轮的机加工件(11)。

11.根据权利要求10所述一种驱动轮自平衡悬挂系统，其特征在于：所述连接件(10)包括设置在第一壳体(1)的顶部前端或后端的导向销。