CN107095749A - 一种多功能床体及机器人按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能床体及机器人按摩床，属于护理设备领域，这种多功能床体，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；床架包括相对设置的第一端和第二端，第一端用于放置在水平面上；床单升降部安装在第二端远离第一端的一面，垫板滑动部安装在床单升降部靠近第一端的一侧；垫板滑动部包括垫件和卷收部，垫件包括垫板和卷收带，垫板包括多根垫片，垫板安装在卷收带上，卷收带的端头安装在卷收部上，通过卷收带可缠绕在卷收部上。通过这种多功能床体可以实现人体托持和上下移动。机器人按摩床包括多功能床体和按摩机器人，可以对多功能床体上的人进行按摩。

Description

一种多功能床体及机器人按摩床

技术领域

本发明涉及护理设备领域，具体而言，涉及一种多功能床体及机器人按摩床。

背景技术

护理卧床不起的患者需要付出繁重的劳动，患者长期卧床身体受压部位血液循环质量差，这些受压的部位容易得褥疮，如果人工护理，如进行定时按摩，护理人员护理负担重，护理质量也难得到保证。而目前的按摩设备功能较为单一，按摩功能不够全面，按摩过程中能够触及的面也较小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循环。而在进行按摩时往往还需要对病人进行搬运，更是大大增加了工作量。

发明内容

本发明提供了一种多功能床体及机器人按摩床，旨在解决现有技术中多功能床体及机器人按摩床存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能床体，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；

所述床架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于放置在水平面上；

所述床单升降部安装在所述第二端远离所述第一端的一面，所述垫板滑动部安装在所述床单升降部靠近所述第一端的一侧；

所述垫板滑动部包括垫件和卷收部，所述垫件包括垫板和卷收带，所述垫板包括多根垫片，所述垫板安装在的所述卷收带上，所述卷收带的端头安装在所述卷收部上，通过所述卷收带可缠绕在所述卷收部上。

在本发明较佳的实施例中，所述第二端包括第一侧和第二侧，所述床单升降部包括第一升降组件，所述第一升降组件固定安装在所述第一侧上，所述第一升降组件包括第一升降电机和用于卷收床单的第一转杆，所述第一转杆与所述第一升降电机的输出端周向限位连接。

在本发明较佳的实施例中，所述床单升降部还包括第二升降组件，所述第二升降组件固定安装在所述第二侧上，所述第二升降组件包括第二升降电机和用于卷收床单的第二转杆，所述第二转杆与所述第二升降电机的输出端周向限位连接，所述第一转杆和所述第二转杆轴向平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第二端还包括连接所述第一侧和所述第二侧的第三侧和第四侧，所述卷收部包括第一滑动组件，所述第一滑动组件固定安装在所述第三侧，所述第一滑动组件包括第一滑动电机和用于卷收所述卷收带的第三转杆，所述第三转杆与所述第一滑动电机的输出端周向限位连接。

在本发明较佳的实施例中，所述卷收部还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件固定安装在所述第四侧，所述第二滑动组件包括第二滑动电机和用于卷收所述卷收带的第四转杆，所述第四转杆与所述第二滑动电机的输出端周向限位连接，所述第四转杆与所述第三转杆轴向平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第二端上设置有用于支撑所述垫片的导向槽，所述导向槽轴向与所述第三转杆轴向垂直。

在本发明较佳的实施例中，所述第三转杆与所述导向槽之间设置有用于为所述卷收带转向的第一滚筒，所述第四转杆与所述导向槽之间设置有为所述卷收带转向的第二滚筒。

在本发明较佳的实施例中，所述卷收带包括多根，多个所述垫片平行安装在所述卷收带上，所述垫片轴向与所述卷收带垂直，所述卷收带通过所述垫片分成第一延伸带和第二延伸带，所述第一延伸带的端头处固定连接在所述第三转杆上，所述第二延伸带的端头处固定连接在所述第四转杆上。

在本发明较佳的实施例中，还包括床单，所述床单包括第一边和第二边，所述第一边固定安装在所述第一转杆上，所述第二边固定安装在所述第二转杆上。

在本发明较佳的实施例中，包括按摩机器人和上述的多功能床体；

所述按摩机器人安装在所述第一端和所述第二端之间；

所述按摩机器人包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；

所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。

本发明的有益效果是：通过本实施例提供的多功能床体，可以在日常下实现人体的固定支撑，而在需要对人背进行按摩时，可以将垫板卷收，而通过床单升降部实现人体的上下移动，通过按摩机器人可以对床单上的人进行全方位的按摩。按摩结束后可以提升床单温度，再次放回垫板实现病人枕垫。在托运病人上床时也可以通过降低床单，降低将病人托上床的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的多功能床体未安装垫板时的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1安装床单状态下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的垫板的第一视角的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的垫板的第二视角的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的机器人按摩床的结构示意图。

图标：010-多功能床体；020-按摩机器人；100-床架；110-床脚；111-第一支杆；113-第二支杆；130-第一端；150-第二端；151-第一侧；152-导向槽；153-第二侧；155-第三侧；157-第四侧；159-延伸杆；210-第一转杆；230-第一升降电机；231-第一联轴器；250-固定件；251-第一安装段；253-连接段；255-第二安装段；270-第二转杆；290-第二升降电机；310-卷收部；311-第一滑动组件；3111-第三转杆；3113-第一滑动电机；313-第二滑动组件；3131-第四转杆；3133-第二滑动电机；330-垫板；331-垫件；3311-垫片；333-卷收带；3331-第一延伸带；3333-第二延伸带；370-第一滚筒；390-第二滚筒；400-床单；410-第一边；430-第二边；510-底座；511-支撑杆；5111-第二电机；531-机械臂；5311-第一电机；533-机械爪。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种多功能床体010，请参阅图1，这种多功能床体010包括床架100、床单升降部和垫板滑动部。

床架100包括四根平行设置的床脚110，四根床脚110长度相同，四根床脚110的端头处形成第一端130和第二端150，第一端130所在面与床脚110垂直，第二端150所在面与床脚110垂直。

第一端130用于将床架100放置在水平面上，第二端150安装有床单升降部和垫板滑动部。其中床单升降部安装在第二端150远离第一端130的一侧。

第二端150包括相对设置的第一侧151和第二侧153，在第一侧151上设置有两根与床脚110垂直的延伸杆159，在两根延伸杆159的端头设置有同轴的安装孔，两个安装孔内还设置有轴承，第一转杆210的两端分别穿过两个安装孔，在第一转杆210的一端设置有第一升降电机230，第一转杆210靠近第一升降电机230的一端与第一升降电机230的输出端通过第一联轴器231连接。

第一升降电机230的壳体通过固定件250安装在延伸杆159上，固定件250包括一体成型的第一安装段251、连接段253和第二安装段255，第一安装段251与第一升降电机230的壳体固定连接，连接段253朝向延伸杆159，第二安装段255固定安装在第一转杆210所在的延伸杆159上。

在第二侧153上也设置有两根与床脚110垂直的延伸杆159，在两根延伸杆159的端头处设置有同轴的安装孔，两个安装孔内还设置有轴承，第二转杆270的两端分别穿过两个安装孔，在第二转杆270的一端设置有第二升降电机290，第二转杆270靠近第二升降电机290的一端与第二升降电机290的输出端通过第二联轴器连接，第二转杆270与第一转杆210轴向平行。

请参阅图2，第二升降电机290的壳体通过固定件250安装在延伸杆159上，固定件250包括一体成型的第一安装段251、连接段253和第二安装段255，第一安装段251与第二升降电机290的壳体固定连接，连接段253朝向延伸杆159，第二安装段255固定安装在第二转杆270所在的延伸杆159上。

请参阅图3，本实施例提供的多功能床体010还包括床单400(需要说明的是，在实际生产过程中可以不安装床单400)，床单400包括第一边410和第二边430，第一边410固定安装在第一转杆210上，第二边430固定安装在第二转杆270上。通过第一升降电机230和第二升降电机290的转动可以使得床单400松开或张紧。

请参阅图4和图5，垫板滑动部包括卷收部310和垫板330，其中垫板330包括垫件331和卷收带333，垫件331包括垫板330和卷收带333，垫板330包括多根垫片3311，多根垫片3311平行设置组合形成垫板330。本实施例中，卷收带333包括两根，垫片3311的一端固定安装在一根卷收带333上，另一端固定安装在另一根卷收带333上。

通过垫板330将卷收带333分成了三段，其中位于两端的分别为第一延伸带3331和第二延伸带3333，通过拉扯第一延伸带3331或第二延伸带3333可以实现垫板330的位移。

第二端150还包括连接第一侧151和第二侧153的第三侧155和第四侧157。卷收部310包括第一滑动组件311，第一滑动组件311包括第三转杆3111和第一滑动电机3113，第三转杆3111可转动地安装在第三侧155。第三侧155设置有两根第一支杆111，两根第一支杆111向远离床架100的一端延伸。在两根第一支杆111上设置有两个同轴的安装孔，在安装孔内还设置有轴承，第三转杆3111的两端分别安装在两个安装孔内。第一滑动电机3113固定安装在其中一个第一支杆111上。第一滑动电机3113的输出端和第三转杆3111通过第三联轴器连接。

卷收部310还包括第二滑动组件313，第二滑动组件313包括第四转杆3131和第二滑动电机3133，第四转杆3131可转动地安装在第四侧157。第四侧157也设置有两根第一支杆111，两根第一支杆111向远离床架100的一端延伸。在两根第一支杆111上设置有两个同轴的安装孔，在安装孔内还设置有轴承，第四转杆3131的两端分别安装在两个安装孔内。第二滑动电机3133固定安装在其中一个第一支杆111上。第二滑动电机3133的输出端和第四转杆3131通过第四联轴器连接。

第三转杆3111和第四转杆3131轴向平行，且均与第一转杆210轴向垂直。

在第一支杆111靠近第二端150的一侧还设置有从床脚110向远离床架100的一端延伸的第二支杆113，在第三侧155设置有两个第二支杆113，两个支杆间可转动设置有第一滚筒370。在第四侧157设置有两个第二支杆113，两个支杆间可转动设置有第二滚筒390。第一滚筒370和第二滚筒390均与第三转杆3111轴向平行。

在第一侧151和第二侧153上还设置有相对的导向槽152，导向槽152之间的距离与垫片3311的长度相当。可将垫片3311的两端分别容置在的两个导向槽152之间，通过导向槽152对垫片3311提供支撑。导向槽152的轴向与第一转杆210和第二转杆270平行。

在本实施例中，第一延伸带3331的端头处固定连接在第三转杆3111上，第二延伸带3333的端头处固定连接在第四转杆3131上，两根卷收带333分别穿过两根导向槽152。通过第一滑动电机3113转动第三转杆3111可以驱动卷收带333向第三转杆3111的方向卷收，同时也驱动垫片3311向第三转杆3111的方向卷收，如卷收前垫板330在第四转杆3131上，可通过第三转杆3111的卷收使得垫板330进入导向槽152之间，通过垫板330对床单400上的人进行提供支撑，保证稳定性和舒适性。同过第二滑动电机3133转动第四转杆3131可以驱动卷收带333向第四转杆3131的方向卷收，同时也驱动垫片3311向第四转杆3131的方向卷收，如卷收前垫板330在导向槽152之间，通过第四转杆3131的卷收可以使得垫片3311移离导向槽152而卷收在第四转杆3131上。这样就可以通过第一转杆210和第二转杆270的转动来拉近或松开床单400实现床单400上人体的上下移动。

在第三转杆3111和第四转杆3131转动的过程中，第一滚筒370和第二滚筒390起到了对卷收带333转向的作用，使得第三转杆3111和第四转杆3131的作用力最大限度地利用到卷收第一延伸带3331或第四延伸带上。

通过本实施例提供的多功能床体010，可以在日常下实现人体的固定支撑，而在需要对人背进行按摩时，可以将垫板330卷收，而通过床单升降部实现人体的上下移动，便于按摩施力。在托运病人上床时也可以通过降低床单400，降低将病人托上床的难度。

实施例二

本实施例提供了一种机器人按摩床，请参阅图6，这种机器人按摩床包括按摩机器人020和实施例一中的多功能床体010。

按摩机器人020安装在第一端130和第二端150之间，通过按摩机器人020可以对床单400上的人进行按摩。

按摩机器人020包括底座510和机械手；机械手包括机械臂531和机械爪533，机械爪533可转动地连接在机械臂531的一端，机械臂531上设置有第一电机5311，第一电机5311的壳体固定安装在机械臂531上，第一电机5311的输出端与机械爪533轴向固定连接，通过第一电机5311可控制机械爪533相对机械臂531转动；

在底座510上设置有支撑杆511，支撑杆511的自由端和机械臂531远离机械爪533的一端铰接，支撑杆511上设置有第二电机5111，第二电机5111的壳体固定安装在支撑杆511上，第二电机5111的输出端与机械臂531固定连接，且第二电机5111的输出端周向与机械臂531周向垂直，通过第二电机5111可控制机械手相对支撑杆511摆动。

通过本实施例提供的多功能床体010，可以在日常下实现人体的固定支撑，而在需要对人背进行按摩时，可以将垫板330卷收，而通过床单升降部实现人体的上下移动，通过按摩机器人020可以对床单400上的人进行全方位的按摩。按摩结束后可以提升床单400高度，再次放回垫板330实现病人枕垫。在托运病人上床时也可以通过降低床单400，降低将病人托上床的难度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能床体，其特征在于，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；

所述床架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于放置在水平面上；

所述床单升降部安装在所述第二端远离所述第一端的一面，所述垫板滑动部安装在所述床单升降部靠近所述第一端的一侧；

所述垫板滑动部包括垫件和卷收部，所述垫件包括垫板和卷收带，所述垫板包括多根垫片，所述垫板安装在所述卷收带上，所述卷收带的端头安装在所述卷收部上，通过所述卷收带可缠绕在所述卷收部上。

2.根据权利要求1所述的多功能床体，其特征在于，所述第二端包括第一侧和第二侧，所述床单升降部包括第一升降组件，所述第一升降组件固定安装在所述第一侧上，所述第一升降组件包括第一升降电机和用于卷收床单的第一转杆，所述第一转杆与所述第一升降电机的输出端周向限位连接。

3.根据权利要求2所述的多功能床体，其特征在于，所述床单升降部还包括第二升降组件，所述第二升降组件固定安装在所述第二侧上，所述第二升降组件包括第二升降电机和用于卷收床单的第二转杆，所述第二转杆与所述第二升降电机的输出端周向限位连接，所述第一转杆和所述第二转杆轴向平行。

4.根据权利要求3所述的多功能床体，其特征在于，所述第二端还包括连接所述第一侧和所述第二侧的第三侧和第四侧，所述卷收部包括第一滑动组件，所述第一滑动组件固定安装在所述第三侧，所述第一滑动组件包括第一滑动电机和用于卷收所述卷收带的第三转杆，所述第三转杆与所述第一滑动电机的输出端周向限位连接。

5.根据权利要求4所述的多功能床体，其特征在于，所述卷收部还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件固定安装在所述第四侧，所述第二滑动组件包括第二滑动电机和用于卷收所述卷收带的第四转杆，所述第四转杆与所述第二滑动电机的输出端周向限位连接，所述第四转杆与所述第三转杆轴向平行。

6.根据权利要求5所述的多功能床体，其特征在于，所述第二端上设置有用于支撑所述垫片的导向槽，所述导向槽轴向与所述第三转杆轴向垂直。

7.根据权利要求6所述的多功能床体，其特征在于，所述第三转杆与所述导向槽之间设置有用于为所述卷收带转向的第一滚筒，所述第四转杆与所述导向槽之间设置有为所述卷收带转向的第二滚筒。

8.根据权利要求6所述的多功能床体，其特征在于，所述卷收带包括多根，多个所述垫片平行安装在所述卷收带上，所述垫片轴向与所述卷收带垂直，所述卷收带通过所述垫片分成第一延伸带和第二延伸带，所述第一延伸带的端头处固定连接在所述第三转杆上，所述第二延伸带的端头处固定连接在所述第四转杆上。

9.根据权利要求5所述的多功能床体，其特征在于，还包括床单，所述床单包括第一边和第二边，所述第一边固定安装在所述第一转杆上，所述第二边固定安装在所述第二转杆上。

10.一种机器人按摩床，其特征在于，包括按摩机器人和如权利要求1-9任一项所述的多功能床体；

所述按摩机器人安装在所述第一端和所述第二端之间；

所述按摩机器人包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；

所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。