CN104885495A - 通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法 - Google Patents

Abstract

无线通信装置(110)向通信控制装置(120)发送表示无线通信装置(110)的位置及预测路径的路径信息。通信控制装置(120)根据无线通信装置(110)的位置与无线通信装置(110)能够使用的频率之间的对应信息、和由无线通信装置(110)发送的路径信息，以在无线通信装置(110)的位置处无线通信装置(110)能够使用的各个频率为对象，计算到无线通信装置(110)变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间等，根据计算出的预测时间等，从在无线通信装置(110)的位置处无线通信装置(110)能够使用的频率中选择频率，将表示所选择的频率的频率信息向无线通信装置(110)发送。无线通信装置(110)使用由通信控制装置(120)发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

Description

通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法

技术领域

本发明涉及通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法。

背景技术

近年来，无线业务量在急速地持续增大，对作为有限资源的频率的需求在持续增加。作为实现频率的有效使用的手段之一，正在推进有关认知周边的电波环境来进行最佳通信的认知无线技术的研究。例如，关于空白空间型(或者频率共享型)认知无线，公知有如下的功能：以不干扰能够优先使用各个频率的系统的方式，按照时间、场所来寻找频率的空白空间(WS：White Space)进行通信。例如，在美国正在研究TV空白空间(TVWS)的通信利用。

在空白空间型的认知无线中，例如将具有使用频率的优先权的系统称为第一系统或者一次系统，将寻找空白空间来进行通信的系统称为第二系统或者二次系统。对于TVWS而言，TV广播成为第一系统。

在TV广播中以UHF(Ultra High Frequency：超高频)频带等分配较宽的频带，所使用的频率(物理上的TV频道)不仅根据地域而不同，而且时间方向的变动也少。作为寻找这样的准静止的TVWS的方法，存在有感测方式和数据库访问方式等。例如，即使是在FCC(Federal Communications Commission：联邦通信委员会)发表的规则中，也只是对感测方式和数据库访问方式等进行了规定。

在数据库访问方式中，例如第二系统访问网络上的数据库来取得表示空白空间的WS信息。数据库例如是将根据TV广播的发送站的位置、发送功率、发送频率等信息计算出的WS信息、和位置信息关联起来的数据库。在FCC的规则中，规定了使用数据库访问方式的第二系统为了使用TVWS，至少一天访问数据库一次以上。

另外，公知有如下的技术：根据从第1现有系统发送的电波对检测频率信道进行检测，并且接收来自周边装置的接收频率信道，根据检测频率信道、接收频率信道、和频率列表所表示的列表频率信道，生成表示这些频率信道的新的频率列表，并存储新的频率列表(例如，参照下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－54799号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述的现有技术中，在无线通信装置移动时，由于能够使用的频率在变化，因而存在频率的切换次数增多的情况。

本发明正是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于，提供能够减少频率的切换次数的通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述的问题并达到目的，根据本发明的一个方面提供通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法，该通信系统包括无线通信装置和通信控制装置，所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，所述通信控制装置根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、和由所述无线通信装置发送的路径信息，以在所述无线通信装置的位置所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，根据计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，将表示所选择的频率的频率信息向所述无线通信装置发送，所述无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

发明效果

根据本发明的一个方面，发挥能够减少频率的切换次数的效果。

附图说明

图1-1是示出实施方式1的通信系统的一例的图。

图1-2是示出图1-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图2是示出实施方式1的通信系统的应用例1的图。

图3-1是示出图2所示的通信系统的各个结构的一例的图。

图3-2是示出图3-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图3-3是示出接入点的硬件结构的一例的图。

图3-4是示出WS数据库服务器的硬件结构的一例的图。

图4是示出图2所示的通信系统的动作例的顺序图。

图5是示出接入点发送的预测路径信息的一例的图。

图6是示出在WS数据库中存储的对应信息的一例的图。

图7是示出图2所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。

图8是示出实施方式1的通信系统的应用例2的图。

图9-1是示出图8所示的通信系统的各个结构的一例的图。

图9-2是示出图9-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图10是示出实施方式1的通信系统的应用例3的图。

图11是示出图10所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。

图12-1是示出实施方式2的通信系统的一例的图。

图12-2是示出图12-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图13是示出实施方式2的通信系统的应用例的图。

图14-1是示出图13所示的通信系统的各个结构的一例的图。

图14-2是示出图14-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图15是示出图13所示的通信系统的动作例的流程图。

图16是示出可用频率信息的一例的图。

图17是示出切换履历信息的一例的图。

图18是示出图13所示的预测路径中的频率的切换履历的一例的图。

图19是示出切换履历信息的另一例的图。

图20是示出实施方式3的通信系统的应用例的图。

图21是示出图20所示的通信系统的动作例的流程图。

图22是示出图20所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。

图23是示出实施方式4的通信系统的应用例的图。

图24-1是示出图23所示的通信系统的各个结构的一例的图。

图24-2是示出图24-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图25是示出图23所示的通信系统的动作例的顺序图。

图26是示出履历的位置和当前位置之间的距离的一例的图。

图27是示出规定范围的另一例的图。

图28-1是示出实施方式5的通信系统的一例的图。

图28-2是示出图28-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。

图28-3是示出图28-1所示的通信系统的信号的流程的另一例的图。

图29是示出实施方式5的通信系统的应用例的图。

图30-1是示出图29所示的通信系统的结构的一例的图。

图30-2是示出图30-1所示的通信系统的结构中的信号的流程的一例的图。

图31是示出图29所示的通信系统的动作例的流程图。

图32是示出切换信息的一例的图。

图33是示出实施方式6的通信系统的应用例的图。

图34是示出图33所示的预测路径中的能够使用的频率的一例的图。

图35是示出能够使用的频率的表的更新结果的一例的图。

图36是示出能够使用的频率的表的更新结果的另一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法的实施方式。

(实施方式1)

(实施方式1的通信系统)

图1-1是示出实施方式1的通信系统的一例的图。图1-2是示出图1-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。如图1-1、图1-2所示，实施方式1的通信系统100包括无线通信装置110和通信控制装置120。无线通信装置110和通信控制装置120能够相互通信。能够对无线通信装置110和通信控制装置120之间的通信应用各种方式的通信。

<无线通信装置>

无线通信装置110具有取得部111、发送部112、接收部113和通信部114。取得部111取得表示无线通信装置110(本装置)的位置及未来的无线通信装置110的预测路径的路径信息。无线通信装置110的位置例如是指当前的无线通信装置110的大致位置。取得部111将所取得的路径信息向发送部112输出。发送部112将从取得部111输出的路径信息向通信控制装置120(无线通信装置)发送。

接收部113接收从通信控制装置120发送的频率信息。并且，接收部113将接收到的频率信息向通信部114输出。通信部114使用从接收部113输出的频率信息所表示的频率进行无线通信。例如，通信部114在与连接移动体通信网的基站之间进行无线通信。

<通信控制装置>

通信控制装置120具有接收部121、取得部122、计算部123、选择部124和发送部125。接收部121接收从无线通信装置110发送的路径信息。并且，接收部121将接收到的路径信息向计算部123输出。

取得部122取得无线通信装置110的位置与无线通信装置110能够使用的频率之间的对应信息。例如，对应信息被存储在通信控制装置120的存储器中，取得部122从通信控制装置120的存储器取得对应信息。或者，取得部122也可以从通信控制装置120的外部的通信装置接收对应信息。取得部122将所取得的对应信息向计算部123和选择部124输出。

计算部123首先根据从接收部121输出的路径信息所表示的无线通信装置110的位置、和从取得部122输出的对应信息，确定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率。例如，计算部123在对应信息中检索与路径信息所表示的无线通信装置110的位置对应的频率，由此确定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率。

并且，计算部123以所确定的各个频率为对象，根据路径信息所表示的无线通信装置110的预测路径和对应信息，计算到无线通信装置110不能使用作为对象的频率为止的预测时间。计算部123将所确定的频率以及对所确定的各个频率计算出的预测时间通知选择部124。

选择部124根据由计算部123通知的预测时间，从由计算部123通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。例如，选择部124从由计算部123通知的频率中优先选择由计算部123通知的预测时间较长的频率。选择部124将表示所选择的频率的频率信息向发送部125输出。发送部125将从选择部124输出的频率信息向无线通信装置110发送。

根据图1-1、图1-2所示的通信系统100，通信控制装置120能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110的位置无线通信装置110能够使用的频率中、到不能使用为止的预测时间比较长的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

(多个频率的选择)

另外，也可以是，通信控制装置120的选择部124将作为在无线通信装置110的位置无线通信装置110能够使用的频率来选择的频率通知到计算部123。计算部123确定在无线通信装置110中不能使用由选择部124通知的频率的位置、无线通信装置110能够使用的频率。

并且，计算部123以所确定的各个频率为对象，在无线通信装置110不能使用由选择部124通知的频率的位置之前，计算到无线通信装置110不能使用作为对象的频率为止的预测时间。计算部123将所确定的频率以及对所确定的各个频率计算出的预测时间通知到选择部124。

选择部124根据由计算部123通知的预测时间，从由计算部123通知的频率中、选择从无线通信装置110不能使用已选择的频率的位置起无线通信装置110使用的频率。选择部124将表示针对无线通信装置110的位置而选择的第1频率、和针对不能使用第1频率的位置而选择的第2频率的频率信息，向发送部125输出。

在这种情况下，频率信息只要是表示第1频率和第2频率、以及应该在第1频率之后使用第2频率的信息即可。例如，在设第1频率为F1、第2频率为F2时，频率信息能够是如{F1，F2}那样的列表信息。

无线通信装置110的通信部114使用频率信息所表示的第1频率进行无线通信。并且，通信部114在随着无线通信装置110的移动而不能使用第1频率时，使用频率信息所表示的第2频率进行无线通信。由此，无线通信装置110在由通信控制装置120通知的频率不能使用时，不需再次向通信控制装置120询问频率，即可设定能够使用且频率的切换减少的频率。

对由通信控制装置120通知在无线通信装置110的位置使用的频率变为不能使用时所使用的一个频率的情况进行了说明，但也可以是，由通信控制装置120通知在频率变为不能使用时所使用的多个频率。

(基于到发生频率的切换为止的预测移动距离的频率的选择)

对根据到无线通信装置110不能使用频率为止的预测时间选择频率的情况进行了说明，但也可以构成为，根据到无线通信装置110不能使用频率为止的无线通信装置110的预测移动距离来选择频率。

例如，通信控制装置120的计算部123以所确定的各个频率为对象，计算到无线通信装置110不能使用作为对象的频率为止的无线通信装置110的预测移动距离。计算部123将所确定的频率以及对所确定的各个频率计算出的预测移动距离通知到选择部124。

选择部124根据由计算部123通知的预测移动距离，从由计算部123通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。例如，选择部124从由计算部123通知的频率中优先选择由计算部123通知的预测移动距离较长的频率。

由此，通信控制装置120能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110的位置无线通信装置110能够使用的频率中、到不能使用为止的无线通信装置110的预测移动距离比较长的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

(实施方式1的通信系统的应用例)

图2是示出实施方式1的通信系统的应用例1的图。图1-1、图1-2所示的通信系统100能够应用于例如图2所示的通信系统200。在图2所示的大巴车230中安装了接入点231。图1-1、图1-2所示的无线通信装置110能够应用于例如接入点231。图1-1、图1-2所示的通信控制装置120能够应用于例如WS数据库服务器240。

接入点231例如与大巴车230的车内的乘客等的通信终端之间进行无线通信。并且，接入点231例如具有作为骨干线路的3G(3rd Generation：第三代)和LTE(LongTerm Evolution：长期演进)等的广域蜂窝网，与骨干线路的基站之间使用WS(频率)进行无线通信。由此，大巴车230的车内的乘客等的通信终端能够通过接入点231与广域蜂窝网连接。

另外，接入点231能够与WS数据库服务器240之间进行通信。接入点231和WS数据库服务器240之间的通信能够采用例如LTE和3G等广域蜂窝方式等各种通信方式。接入点231向WS数据库服务器240发送表示大巴车230的预测路径L1的预测路径信息。接入点231安装在大巴车230中，因而预测路径L1也是接入点231的预测路径。

另外，接入点231从WS数据库服务器240接收表示接入点231使用的频率(WS)的使用频率信息。接入点231使用从WS数据库服务器240接收到的使用频率信息所表示的频率，在与骨干线路的基站之间进行无线通信。

接入点231在无线通信中能够使用的频率在图2所示的例子中是频率f1、f2。频率f1、f2是彼此不同的频率。但是，频率f1、f2中的接入点231实际能够使用的频率(WS)根据接入点231的位置而不同。

例如，电视台210在区域211中使用频率f1进行通信。因此，接入点231在区域211中不能使用频率f1。并且，电视台220在区域221中使用频率f2进行通信。因此，接入点231在区域221中不能使用频率f2。

通过点p1～p8表示接入点231的预测路径L1中包含的各个位置。通过点p1既不包含在区域211中也不包含在区域221中。因此，接入点231能够在通过点p1中使用频率f1、f2。通过点p2～p7不包含在区域211中，但包含在区域221中。因此，接入点231能够在通过点p2～p7使用频率f1，但不能使用频率f2。通过点p8包含在区域211及区域221中。因此，接入点231在通过点p8不能使用频率f1、f2。

边界点pA是指在预测路径L1中接入点231进入区域221的位置。边界点pB是指在预测路径L1中接入点231进入区域211的位置。

例如，在接入点231位于通过点p1的情况下，接入点231能够使用的频率是频率f1、f2。当在通过点p1对接入点231设定了频率f2的情况下，在边界点pA处频率f2不能使用，在接入点231处发生频率的切换。另一方面，当在通过点p1对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到边界点pB为止都能够使用频率f1，因而一直到边界点pB为止，在接入点231处都不发生频率的切换。

因此，WS数据库服务器240对接入点231设定在通过点p1处接入点231能够使用的频率f1、f2中的到不能使用为止的预测时间较长的频率f1。因此，能够减少接入点231的频率的切换。

(通信系统的各个结构)

图3-1是示出图2所示的通信系统的各个结构的一例的图。图3-2是示出图3-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图3-1、图3-2中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

<接入点的结构例>

如图3-1、图3-2所示，接入点231例如具有路径取得部311、通信部312、频率设定部313、通信部314。路径取得部311取得表示接入点231的位置和接入点231的预测路径L1(例如参照图2)的预测路径信息(例如，参照图5)。

例如，在接入点231的存储器中存储有表示预测路径的信息，路径取得部311从接入点231的存储器中取得表示预测路径的信息。或者，路径取得部311也可以从大巴车230的车载导航系统等取得表示预测路径的信息。并且，路径取得部311能够使用例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等取得表示接入点231的位置的信息。路径取得部311向通信部312输出所取得的预测路径信息。

通信部312在与WS数据库服务器240之间进行无线通信。例如，通信部312将从路径取得部311输出的预测路径信息向WS数据库服务器240发送。并且，通信部312接收从WS数据库服务器240发送的使用频率信息。并且，通信部312将接收到的使用频率信息向频率设定部313输出。

频率设定部313将通信部314在无线通信中使用的频率设定为从路径取得部311输出的使用频率信息所表示的频率。通信部314利用由频率设定部313设定的频率进行无线通信。例如，通信部314通过无线通信来中继大巴车230的通信终端与基站之间的通信。另外，也可以利用一个通信部来实现通信部312及通信部314。

图1-1、图1-2所示的取得部111例如能够利用路径取得部311实现。图1-1、图1-2所示的发送部112及接收部113例如能够利用通信部312实现。图1-1、图1-2所示的通信部114例如能够利用频率设定部313及通信部314实现。

<WS数据库服务器的结构例>

如图3-1、图3-2所示，WS数据库服务器240具有WS数据库321、通信部322、频率选择部323。WS数据库321存储将接入点231的位置和接入点231能够使用的频率对应起来的对应信息。

通信部322在与接入点231之间进行无线通信。例如，通信部322接收从接入点231发送的预测路径信息。并且，通信部322将接收到的预测路径信息向频率选择部323输出。并且，通信部322将从频率选择部323输出的使用频率信息向接入点231发送。

频率选择部323将在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率确定为接入点231的可用频率。具体而言，频率选择部323根据从通信部322输出的预测路径信息所表示的接入点231的当前位置、和在WS数据库321中存储的对应信息，确定接入点231的可用频率。

然后，频率选择部323对所确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时到在接入点231发生下一次的频率切换为止的预测时间。并且，频率选择部323从所确定的可用频率中选择所计算出的预测时间最长的可用频率，作为接入点231的使用频率。频率选择部323将表示所选择的使用频率的使用频率信息向通信部322输出。

图1-1、图1-2所示的接收部121和发送部125例如能够利用通信部322实现。图1-1、图1-2所示的取得部122例如能够利用WS数据库321实现。图1-1、图1-2所示的计算部123及选择部124例如能够利用频率选择部323实现。

(接入点的硬件结构)

图3-3是示出接入点的硬件结构的一例的图。图3-1、图3-2所示的接入点231例如能够利用图3-3所示的信息处理装置330实现。信息处理装置330具有CPU331、存储器332、用户接口333、无线通信接口334、GPS模块335。CPU331、存储器332、用户接口333、无线通信接口334以及GPS模块335通过总线339相连接。

CPU331(Central Processing Unit：中央处理器)掌管信息处理装置330的整体的控制。并且，信息处理装置330也可以具有多个CPU331。存储器332包括例如主存储器和辅助存储器。主存储器例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。主存储器被用作CPU331的工作区域。辅助存储器例如是磁盘和闪存等非易失性存储器。在辅助存储器中存储了使信息处理装置330进行动作的各种程序。将在辅助存储器中存储的程序加载到主存储器中，并由CPU331执行。

用户接口333例如包括受理来自用户的操作输入的输入装置、和向用户输出信息的输出装置等。输入装置例如能够利用按键(例如键盘)和遥控器等实现。输出装置例如能够利用显示器或扬声器等实现。并且，也可以利用触摸面板等实现输入装置和输出装置。用户接口333由CPU331控制。

无线通信接口334例如是通过无线而在与信息处理装置330的外部之间进行通信的通信接口。无线通信接口334由CPU331控制。

GPS模块335是取得表示信息处理装置330的当前位置的信息的模块。GPS模块335由CPU331控制。

图3-1、图3-2所示的路径取得部311例如能够利用CPU331、存储器332及GPS模块335实现。图3-1、图3-2所示的通信部312、314例如能够利用CPU331及无线通信接口334实现。图3-1、图3-2所示的频率设定部313例如能够利用CPU331实现。

(WS数据库服务器的硬件结构)

图3-4是示出WS数据库服务器的硬件结构的一例的图。图3-1、图3-2所示的WS数据库服务器240例如能够利用图3-4所示的信息处理装置340实现。信息处理装置340具有CPU341、存储器342、用户接口343、有线通信接口344、无线通信接口345。CPU341、存储器342、用户接口343、有线通信接口344以及无线通信接口345通过总线349相连接。

CPU341掌管信息处理装置340的整体的控制。并且，信息处理装置340也可以具有多个CPU341。存储器342包括例如主存储器和辅助存储器。主存储器例如是RAM。主存储器被用作CPU341的工作区域。辅助存储器例如是磁盘、光盘、闪存等非易失性存储器。在辅助存储器中存储了使信息处理装置340进行动作的各种程序。将在辅助存储器中存储的程序加载到主存储器中，并由CPU341执行。

用户接口343例如包括受理来自用户的操作输入的输入装置、和向用户输出信息的输出装置等。输入装置例如能够利用按键(例如键盘)和遥控器等实现。输出装置例如能够利用显示器或扬声器等实现。并且，也可以利用触摸面板等实现输入装置和输出装置。用户接口343由CPU341控制。

有线通信接口344例如是通过有线而在与信息处理装置340的外部(例如上位系统)之间进行通信的通信接口。有线通信接口344由CPU341控制。

无线通信接口345例如是通过无线而在与信息处理装置340的外部之间进行通信的通信接口。无线通信接口345由CPU341控制。

图3-1、图3-2所示的通信部322例如能够利用CPU341及无线通信接口345实现。图3-1、图3-2所示的WS数据库321例如能够利用存储器342实现。图3-1、图3-2所示的频率选择部323例如能够利用CPU341实现。

(通信系统的动作例)

图4是示出图2所示的通信系统的动作例的顺序图。图2所示的通信系统200例如按照图4所示的各个步骤进行动作。首先，接入点231向WS数据库服务器240发送接入点231的预测路径信息(步骤S401)。

然后，WS数据库服务器240根据通过步骤S401发送的预测路径信息和对应信息，确定与接入点231的当前位置对应的可用频率(步骤S402)。然后，WS数据库服务器240对通过步骤S402确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时到接入第231发生下一次的频率切换为止的预测时间(步骤S403)。

然后，WS数据库服务器240从通过步骤S402而确定的可用频率中、选择通过步骤S403计算出的预测时间最长的频率(步骤S404)。然后，WS数据库服务器240将表示通过步骤S404选择的频率的使用频率信息向接入点231发送(步骤S405)。

然后，接入点231将通过步骤S405发送的使用频率信息所表示的频率设定为接入点231在无线通信中使用的频率(步骤S406)，结束一系列的动作。

通过以上的各个步骤，能够对接入点231设定在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。由此，能够减少接入点231的频率的切换。

图4所示的动作例如在接入点231的电源接通时执行。但是，执行图4所示的动作的时机不限于此。例如，也可以是，每当接入点231使用中的频率随着接入点231的移动而变得不能使用时执行图4所示的动作。因此，不限于电源接通时，能够减少接入点231的频率的切换。

或者，也可以是，每当接入点231的预测路径L1变化时执行图4所示的动作。或者，也可以是，周期性地执行图4所示的动作。因此，即使是接入点231的预测路径L1由于改道等而变化时，也能够减少接入点231的频率的切换。

(接入点发送的预测路径信息)

图5是示出接入点发送的预测路径信息的一例的图。接入点231向WS数据库服务器240发送例如图5所示的预测路径信息500作为预测路径信息。在预测路径信息500中，按照预测路径L1中的每个通过点(通过点p1～p8)，使日期(yy/mm/dd)、时间(hh：mm：ss)、纬度(latitude)及经度(longitude)相对应。

例如，预测路径信息500表示接入点231预计在12/11/11的10:00:00通过纬度(36[°]、43’00”)、经度(140[°]、22’00”)的通过点p1。这样，预测路径信息500例如能够按照时间序列列举位置信息。

另外，预测路径信息500例如是表示预测路径L1中包含的各个位置、和通过预测路径L1中包含的各个位置的预测时刻的信息。因此，在WS数据库服务器240中，能够计算出到接入点231不能使用作为对象的频率为止的预测时间和预测移动距离。但是，在WS数据库服务器240计算到接入点231不能使用作为对象的频率为止的预测移动距离的情况下，在预测路径信息500中也可以不包含时刻(日期和时间)。

(在WS数据库中存储的对应信息)

图6是示出在WS数据库中存储的对应信息的一例的图。在WS数据库服务器240中存储了例如图6所示的对应信息600。在对应信息600中，接入点231能够使用的频率与纬度(latitude)及经度(longitude)的每种组合相对应。

例如，对应信息600表示接入点231在纬度(36[°]、43’)、经度(140[°]、19’)的位置处能够使用的频率是频率f1。

(预测路径的各位置的能够使用的频率)

图7是示出图2所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。WS数据库服务器240的频率选择部323通过基于从通信部322输出的预测路径信息(例如参照图5)和在WS数据库321中存储的对应信息(例如参照图6)的运算，生成图7所示的表700。

在表700中，接入点231能够使用的频率与基于预测路径信息所表示的预测路径的接入点231的每个通过点相对应。并且，表700中的通过点除了预测路径信息所表示的通过点p1～p8、……以外，也包含根据通过点p1～p8、……进行插补的各个通过点，

并且，表700使接入点231的各个通过点之间的距离相对应。例如，能够根据各个通过点的纬度和经度计算出各个通过点之间的距离。

并且，假设大致的当前时刻为12/11/11的10:00:00。在这种情况下，接入点231的当前位置是纬度(36[°]、43’00”)、经度(140[°]、22’00”)。频率选择部323根据所生成的表700，确定与接入点231的当前位置对应的能够使用的频率f1、f2。

并且，频率选择部323针对所确定的各个频率f1、f2，根据表700计算在对接入点231进行设定的情况下到下一次在接入点231发生频率的切换为止的预测时间。

在图7所示的例子中，在对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到当天的10:34:00为止都能够使用频率f1，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间是34分钟。另外，在对接入点231设定了频率f2的情况下，一直到当天的10:07:00为止都能够使用频率f2，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间是7分钟。

因此，频率选择部323选择所确定的频率f1、f2中的到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间最长的频率f1，作为接入点231的使用频率。

(基于到发生频率的切换为止的移动距离的使用频率的选择)

对于图2所示的例子，说明了根据到发生频率的切换为止的预测时间选择使用频率的情况，但也可以构成为，根据到发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离选择使用频率。

例如，频率选择部323对所确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时到下一次在接入点231发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离。并且，频率选择部323从所确定的可用频率中选择所计算出的预测移动距离最长的可用频率，作为接入点231的使用频率。

在这种情况下，图7所示的例子中，在对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到纬度(36[°]、41’00”)、经度(140[°]、16’00”)的位置为止都能够使用频率f1。因此，到在接入点231发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离是3+1.5+1.5+1.5+1.5+1.5+3+3＝16.5[km]。

另外，在对接入点231设定了频率f2的情况下，一直到纬度(36[°]、43’00”)、经度(140[°]、20’00”)的位置为止都能够使用频率f2。因此，到在接入点231发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离是3[km]。

因此，频率选择部323选择所确定的频率f1、f2中的到在接入点231发生频率的切换为止的预测移动距离最长的频率f1，作为接入点231的使用频率。

(实施方式1的通信系统的应用例2)

图8是示出实施方式1的通信系统的应用例2的图。在图8中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。如图8所示，通信系统200在图2所示结构的基础上还具有频率管理装置810。在这种情况下，图1-1、图1-2所示的通信控制装置120例如能够应用于频率管理装置810。

频率管理装置810能够在与接入点231及WS数据库服务器240之间分别进行通信。频率管理装置810与接入点231之间的通信能够采用例如无线通信。频率管理装置810与WS数据库服务器240之间的通信能够采用例如有线通信。在这种情况下，也可以不在WS数据库服务器240与接入点231之间直接通信。

接入点231将表示预测路径L1的预测路径信息向频率管理装置810发送。接入点231从频率管理装置810接收表示接入点231使用的频率(WS)的使用频率信息。接入点231使用从频率管理装置810接收到的使用频率信息所表示的频率，与骨干线路的基站之间进行无线通信。

频率管理装置810从WS数据库服务器240接收表示接入点231能够使用的WS的信息。并且，频率管理装置810将表示所接收到的从接入点231接收到的对应信息600所表示的示出接入点231的位置的位置信息向WS数据库服务器240发送。

这样，也可以利用与WS数据库服务器240不同的通信控制装置(例如频率管理装置810)实现选择接入点231的使用频率并通知到接入点231的功能。并且，WS数据库服务器240和频率管理装置810也可以分别由不同的运营商经营。

(通信系统的各个结构)

图9-1是示出图8所示的通信系统的各个结构的一例的图。图9-2是示出图9-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图9-1、图9-2中，对与图3-1、图3-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

如图9-1、图9-2所示，图8所示的WS数据库服务器240具有通信部911和WS数据库321。通信部911将存储在WS数据库321中的对应信息向频率管理装置810发送。由通信部911进行的与频率管理装置810之间的通信能够采用例如有线通信。

频率管理装置810具有通信部921、频率选择部323、通信部322。通信部921接收从WS数据库服务器240发送的对应信息。通信部921将接收到的对应信息向频率选择部323输出。

频率选择部323根据从通信部322输出的预测路径信息和从通信部921输出的对应信息，确定接入点231的可用频率。并且，频率选择部323根据从通信部921输出的对应信息，对所确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时到在接入点231发生下一次的频率的切换为止的预测时间(或者预测移动距离)。

(频率管理装置的硬件结构)

图9-1、图9-2所示的频率管理装置810例如能够利用图3-4所示的信息处理装置340实现。在这种情况下，图9-1、图9-2所示的通信部322例如能够利用CPU341及无线通信接口345实现。

图9-1、图9-2所示的频率选择部323例如能够利用CPU341实现。图9-1、图9-2所示的通信部921例如能够利用CPU341及有线通信接口344实现。

(WS数据库服务器的硬件结构)

图9-1、图9-2所示的WS数据库服务器240例如能够利用图3-4所示的信息处理装置340实现。但是，在这种情况下，也可以不设置图3-4所示的无线通信接口345。

图9-1、图9-2所示的通信部911例如能够利用CPU341及有线通信接口344实现。图9-1、图9-2所示的WS数据库321例如能够利用存储器342实现。

(实施方式1的通信系统的应用例3)

图10是示出实施方式1的通信系统的应用例3的图。在图10中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。在图10所示的例子中，假设接入点231在无线通信中能够使用的频率是频率f1～f4。频率f1～f4是彼此不同的频率。

并且，接入点231能够使用多个频率进行无线通信。作为使用多个频率的无线通信，例如能够使用LTE中的载波聚合和WiFi中的信道接合等。

电视台1010在区域1011中使用频率f3进行通信。因此，接入点231在区域1011中不能使用频率f3。电视台1020在区域1021中使用频率f4进行通信。因此，接入点231在区域1021中不能使用频率f4。

在图10所示的例子中，通过点p1不包含在区域221、1021中，但包含在区域1011中。因此，接入点231在通过点p1能够使用频率f1、f2、f4。通过点p2～p7包含在区域221、1011、1021中。因此，接入点231在通过点p2～p7能够使用频率f1。通过点p8不包含在区域1011中，但包含在区域221、1021中。因此，接入点231在通过点p8能够使用频率f1、f3。

边界点pA是指在预测路径L1中接入点231进入区域221的位置。边界点pB是指在预测路径L1中接入点231进入区域1021的位置。边界点pC是指在预测路径L1中接入点231离开区域1011的位置。

例如，在接入点231位于通过点p1的情况下，接入点231能够使用的频率是频率f1、f2、f4。当在通过点p1对接入点231设定了频率f1的情况下，在接入点231不发生频率的切换。另外，当在通过点p1对接入点231设定了频率f2的情况下，在边界点pA不能使用频率f2，在接入点231发生频率的切换。另外，当在通过点p1对接入点231设定了频率f4的情况下，在边界点pB不能使用频率f4，在接入点231发生频率的切换。

因此，WS数据库服务器240对接入点231设定在通过点p1处接入点231能够使用的频率f1、f2、f4中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。例如，在接入点231同时使用两个频率进行无线通信的情况下，WS数据库服务器240对接入点231设定到不能使用为止的预测时间较长的两个频率f1、f4。因此，能够减少接入点231的频率的切换。

(预测路径的各位置的能够使用的频率)

图11是示出图10所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。图10所示的WS数据库服务器240的频率选择部323通过基于从通信部322输出的预测路径信息和在WS数据库321中存储的对应信息的运算，生成例如图11所示的表1100。

在表1100中，与图7所示的表700一样，接入点231能够使用的频率与基于预测路径信息所表示的预测路径的接入点231的每个通过点相对应。

在图11所示的例子中，在对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到预测路径L1的末端的通过点p8为止都能够使用频率f1，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间最长。并且，在对接入点231设定了频率f2的情况下，一直到当天的10:04:00为止都能够使用频率f2，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间为4分钟。并且，在对接入点231设定了频率f4的情况下，一直到当天的10:07:00为止都能够使用频率f4，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间为7分钟。

因此，频率选择部323选择所确定的频率f1、f2、f4中的到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间最长的两个频率f1、f4，作为接入点231的使用频率。

这样，根据实施方式1，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。或者，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的到不能使用为止的预测移动距离较长的频率。因此，能够减少无线通信装置的频率的切换。

(实施方式2)

关于实施方式2，说明与实施方式1不同的部分。

(实施方式2的通信系统)

图12-1是示出实施方式2的通信系统的一例的图。图12-2是示出图12-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图12-1、图12-2中，对与图1-1、图1-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

<无线通信装置>

实施方式2的无线通信装置110具有取得部111、发送部112、接收部113、计算部1211、选择部124和通信部114。取得部111取得表示无线通信装置110的位置的位置信息。并且，取得部111将所取得的路径信息向发送部112输出。

并且，取得部111取得表示未来的无线通信装置110的预测路径的路径信息。并且，取得部111根据所取得的路径信息取得履历信息，该履历信息表示在包含于无线通信装置110的预测路径中的位置处切换无线通信装置110在无线通信中使用的频率的履历。取得部111将所取得的履历信息向计算部1211输出。

发送部112将从取得部111输出的位置信息向通信控制装置120(无线通信装置)发送。接收部113接收从通信控制装置120发送的频率信息。并且，接收部113将接收到的频率信息向计算部1211输出。

计算部1211根据从取得部111输出的履历信息，以从接收部113输出的频率信息所表示的各个频率为对象，计算到无线通信装置110不能使用作为对象的频率为止的预测时间。并且，计算部1211将频率信息所表示的频率、和对频率信息所表示的各个频率计算出的预测时间通知到选择部124。

选择部124根据由计算部1211通知的预测时间，从由计算部1211通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。并且，选择部124将所选择的频率通知到通信部114。通信部114使用由选择部124通知的频率进行通信。

<通信控制装置>

通信控制装置120具有接收部121、确定部1221、取得部122和发送部125。接收部121接收从无线通信装置110发送的位置信息。并且，接收部121将接收到的位置信息向确定部1221输出。取得部122将所取得的对应信息向确定部1221输出。

确定部1221根据从接收部121输出的位置信息所表示的无线通信装置110的位置、和从取得部122输出的对应信息，确定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率。例如，确定部1221通过在对应信息中检索与位置信息所表示的无线通信装置110的位置对应的频率，确定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率。

并且，确定部1221将表示所确定的频率的频率信息向发送部125输出。发送部125将从确定部1221输出的频率信息向无线通信装置110发送。

通过图12-1、图12-2所示的通信系统100，无线通信装置110能够设定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

(基于到发生频率的切换为止的预测移动距离的频率的选择)

对根据到无线通信装置110不能使用频率为止的预测时间选择频率的情况进行了说明，但也可以构成为，根据到无线通信装置110不能使用频率为止的无线通信装置110的预测移动距离来选择频率。

例如，无线通信装置110的计算部1211以所确定的各个频率为对象，计算到无线通信装置110不能使用作为对象的频率为止的无线通信装置110的预测移动距离。计算部1211将频率信息所表示的频率、和对频率信息所表示的各个频率计算出的预测移动距离通知到选择部124。

选择部124根据由计算部1211通知的预测移动距离，从由计算部1211通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。例如，选择部124优先选择由计算部1211通知的频率中的、由计算部1211通知的预测移动距离较长的频率。

由此，无线通信装置110能够设定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率中的到不能使用为止的无线通信装置110的预测移动距离比较长的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

(实施方式2的通信系统的应用例)

图13是示出实施方式2的通信系统的应用例的图。在图13中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。图13所示的切换履历1301～1304是表示过去在接入点231发生了频率的切换的位置、和切换前后的频率的履历。例如，切换履历1301表示过去在边界点pA发生了从频率f2向频率f3的切换。接入点231取得切换履历1301～1304中的与接入点231的预测路径L1中包含的位置对应的切换履历1301、1302。

例如，在接入点231位于通过点p1的情况下，接入点231能够使用的频率是频率f1、f2。当在通过点p1对接入点231设定了频率f2的情况下，在边界点pA不能使用频率f2，在接入点231发生频率的切换。另一方面，当在通过点p1对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到边界点pB为止都能够使用频率f1，因而一直到边界点pB为止在接入点231处都不发生频率的切换。

因此，WS数据库服务器240对接入点231设定在通过点p1处接入点231能够使用的频率f1、f2中的到不能使用为止的预测时间较长的频率f1。因此，能够减少接入点231的频率的切换。

(通信系统的各个结构)

图14-1是示出图13所示的通信系统的各个结构的一例的图。图14-2是示出图14-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图14-1、图14-2中，对与图3-1、图3-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

<接入点的结构例>

如图14-1、图14-2所示，接入点231例如具有路径取得部311、通信部312、切换履历存储部1411、频率选择部1412、通信部314。路径取得部311取得表示接入点231的当前位置的当前位置信息。并且，路径取得部311将所取得的当前位置信息向通信部312输出。并且，路径取得部311取得接入点231的预测路径信息(例如，参照图5)。并且，路径取得部311将所取得的预测路径信息向频率选择部1412输出。

通信部312将从路径取得部311输出的当前位置信息向WS数据库服务器240发送。并且，通信部312接收从WS数据库服务器240发送的可用频率信息。并且，通信部312将接收到的可用频率信息向频率选择部1412输出。

切换履历存储部1411存储接入点231在无线通信中使用的频率的切换的履历信息。频率选择部1412根据从路径取得部311输出的预测路径信息、在切换履历存储部1411中存储的履历信息、和从通信部312输出的可用频率信息，选择接入点231使用的频率。并且，频率选择部1412将所选择的频率设定为通信部314在无线通信中使用的频率。通信部314利用由频率选择部1412设定的频率进行无线通信。

图12-1、图12-2所示的取得部111例如能够利用路径取得部311实现。图12-1、图12-2所示的发送部112及接收部113例如能够利用通信部312实现。图12-1、图12-2所示的计算部1211例如能够利用频率选择部1412实现。图12-1、图12-2所示的通信部114例如能够利用通信部314实现。

<WS数据库服务器的结构例>

如图14-1、图14-2所示，WS数据库服务器240具有通信部322和WS数据库321。通信部322接收从接入点231发送的当前位置信息。并且，通信部322将接收到的当前位置信息向WS数据库321输出。并且，通信部322将从WS数据库321输出的可用频率信息向接入点231发送。

WS数据库321在所存储的对应信息中，确定与从接入点231输出的当前位置信息所表示的位置对应的频率，将表示所确定的频率的可用频率信息向通信部322输出。

图12-1、图12-2所示的接收部121及发送部125例如能够利用通信部322实现。图12-1、图12-2所示的确定部1221及取得部122例如能够利用WS数据库321实现。

(通信系统的动作例)

图15是示出图13所示的通信系统的动作例的流程图。图13所示的通信系统200例如按照图15所示的各个步骤进行动作。首先，接入点231向WS数据库服务器240发送表示接入点231的当前位置的当前位置信息(步骤S1501)。

然后，WS数据库服务器240向接入点231发送可用频率信息，该可用频率信息表示在通过步骤S1501发送的当前位置信息所示出的位置处接入点231能够使用的频率(步骤S1502)。

然后，接入点231取得接入点231的预测路径信息和切换履历信息(步骤S1503)。然后，接入点231对通过步骤S1502发送的可用频率信息所表示的各个可用频率，计算到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间(步骤S1504)。

然后，接入点231从通过步骤S1502发送的可用频率信息所表示的可用频率中，选择通过步骤S1504计算出的预测时间最长的频率(步骤S1505)。然后，接入点231将在无线通信中使用的频率设定为通过步骤S1505选择的频率(步骤S1506)，结束一系列的动作。

通过以上的各个步骤，能够对接入点231设定在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。由此，能够减少接入点231的频率的切换。

图15所示的动作例如在接入点231的电源接通时执行。但是，执行图15所示的动作的时机不限于此。例如，也可以是，每当接入点231使用中的频率随着接入点231的移动而变得不能使用时，执行图15所示的动作。因此，不限于电源接通时，能够减少接入点231的频率的切换。

或者，也可以是，每当接入点231的预测路径L1变化时执行图15所示的动作。或者，也可以是，周期性地执行图15所示的动作。因此，即使是接入点231的预测路径L1由于改道等而变化时，也能够减少接入点231的频率的切换。

(可用频率信息)

图16是示出可用频率信息的一例的图。WS数据库服务器240例如向接入点231发送图16所示的可用频率信息1600。在可用频率信息1600中，可以列举在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率(f1、f2、……)。接入点231从在可用频率信息1600中列举出的频率中选择在无线通信中使用的频率。

(切换履历信息)

图17是示出切换履历信息的一例的图。接入点231的切换履历存储部1411存储例如图17所示的切换履历信息1700。在切换履历信息1700中，按照过去在接入点231发生了频率的切换的每个位置，使日期(yy/mm/dd)、时间(hh：mm：ss)、纬度(latitude)、经度(longitude)及切换前后的频率相对应。切换前后的频率中的“无(none)”表示没有在接入点231能够使用的频率。

例如，切换履历信息1700的第一条记录表示接入点231在12/11/11的10:07:00通过纬度(36[°]、43’00”)、经度(140[°]、22’00”)的通过点p1。并且，切换履历信息1700的第一条记录表示在接入点231通过通过点p1时发生了从频率f2向频率f1的切换。

(预测路径中的频率的切换履历)

图18是示出图13所示的预测路径中的频率的切换履历的一例的图。接入点231的频率选择部1412通过基于从路径取得部311输出的预测路径信息(例如参照图5)、和在切换履历存储部1411中存储的切换履历信息(例如参照图17)的运算，生成例如图18所示的表1800。

在表1800中，基于预测路径信息所表示的预测路径的接入点231的通过点中、过去在接入点231有过频率的切换的通过点，与切换信息相对应。切换信息表示对应的通过点的切换前后的频率。

频率选择部1412对于所确定的各个频率f1、f2，根据表1800计算在对接入点231进行设定时到下一次在接入点231发生频率的切换为止的预测时间。

在图18所示的例子中，在对接入点231设定了频率f1的情况下，一直到当天的10:34:00为止都能够使用频率f1，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间是34分钟。另外，在对接入点231设定了频率f2的情况下，一直到当天的10:07:00为止都能够使用频率f2，因而到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间是7分钟。

因此，频率选择部1412选择所确定的频率f1、f2中的到在接入点231发生频率的切换为止的预测时间最长的频率f1，作为接入点231的使用频率。

(基于到发生频率的切换为止的移动距离的使用频率的选择)

对于图13所示的例子，说明了根据到发生频率的切换为止的预测时间选择使用频率的情况，但也可以构成为，根据到发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离选择使用频率。

例如，频率选择部1412对所确定的各个可用频率，计算在对通信部314进行设定时到下一次在接入点231发生频率的切换为止的接入点231的预测移动距离。并且，频率选择部1412从所确定的可用频率中选择所计算出的预测移动距离最长的可用频率，作为接入点231的使用频率。

(切换履历信息的另一例)

图19是示出切换履历信息的另一例的图。在图19中，对与图17所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。接入点231的切换履历存储部1411也可以存储例如图19所示的切换履历信息1700。在图19所示的切换履历信息1700中，按照过去在接入点231发生了频率的切换的每个位置，使图17所示的项目以及通过方向(direction)相对应。

图19所示的切换履历信息1700的通过方向例如用与规定方向(例如图13的右方向)之间的夹角进行表示。

例如，切换履历信息1700的第一条记录表示接入点231在12/11/11的10:07:00、沿与规定方向形成180°的方向(例如图13的左方向)通过了通过点p1。

这样，在切换履历信息1700中也可以包含接入点231的频率的、与包含于预测路径L1中的位置和接入点231通过包含于预测路径L1中的位置的方向的组合相对应的切换的履历。因此，能够更准确地判定接入点231在预测路径L1中的频率的切换履历(例如，参照图18)。

这样，根据实施方式2，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的到不能使用为止的预测时间较长的频率。或者，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的到不能使用为止的预测移动距离较长的频率。因此，能够减少无线通信装置的频率的切换。

(实施方式3)

关于实施方式3，说明与实施方式1不同的部分。

(实施方式3的通信系统)

实施方式3的通信系统100例如与图1-1、图1-2所示的通信系统100相同。但是，通信控制装置120的计算部123以所确定的各个频率为对象，计算在对无线通信装置110设定作为对象的频率时在无线通信装置110的预测路径中发生的无线通信装置110的频率的切换的预测次数。计算部123将所确定的频率和对所确定的各个频率计算出的预测次数通知到选择部124。

选择部124根据由计算部123通知的预测次数，从由计算部123通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。例如，选择部124优先选择由计算部123通知的频率中的由计算部123通知的预测次数较多的频率。

通过实施方式3的通信系统100，能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110的位置处能够使用的频率中的在预测路径中频率的切换预测次数较少的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

另外，对于在通信控制装置120中选择无线通信装置110的频率的结构进行了说明，但也可以构成为如实施方式2那样在无线通信装置110中选择无线通信装置110的频率。例如，图12-1、图12-2所示的计算部1211以所确定的各个频率为对象，计算在对无线通信装置110设定作为对象的频率时在无线通信装置110的预测路径中发生的频率的切换的预测次数。并且，计算部1211将所确定的频率和对所确定的各个频率计算出的预测次数通知到选择部124。选择部124根据由计算部1211通知的预测次数，从由计算部1211通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。

(实施方式3的通信系统的应用例)

图20是示出实施方式3的通信系统的应用例的图。在图20中，对与图2或者图10所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。在图20所示的例子中，假设接入点231在无线通信中能够使用的频率是频率f1～f3。频率f1～f3是彼此不同的频率。

在图20所示的例子中，通过点p1不包含在区域221中，但包含在区域1011中。因此，接入点231在通过点p1能够使用频率f1、f2。通过点p2～p7包含在区域221、1011中。因此，接入点231在通过点p2～p7能够使用频率f1。通过点p8不包含在区域1011中，但包含在区域221中。因此，接入点231在通过点p8能够使用频率f1、f3。

边界点pA是指在预测路径L1中接入点231进入区域221的位置。边界点pB是指在预测路径L1中接入点231离开区域1011的位置。

例如，在接入点231位于通过点p1的情况下，接入点231能够使用的频率是频率f1、f2。当在通过点p1对接入点231设定了频率f1的情况下，在预测路径L1中接入点231的频率的切换的预测次数为0次。另外，当在通过点p1对接入点231设定了频率f2的情况下，接入点231的频率的切换的预测次数在边界点pA为1次。

因此，WS数据库服务器240对接入点231设定在通过点p1处接入点231能够使用的频率f1～f3中的、频率切换的预测次数较少的频率f1。因此，能够减少接入点231的频率的切换。

(通信系统的各个结构)

图20所示的接入点231及WS数据库服务器240例如与图3-1、图3-2一样。但是，WS数据库服务器240的频率选择部323对所确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时在预测路径L1中发生接入点231的频率切换的预测次数。并且，频率选择部323从接入点231的可用频率中选择所计算出的预测次数最多的使用频率，作为接入点231的使用频率。

(实施方式3的通信系统的动作例)

图21是示出图20所示的通信系统的动作例的流程图。图20所示的通信系统200按照例如图21所示的各个步骤进行动作。首先，接入点231向WS数据库服务器240发送接入点231的预测路径信息(步骤S2101)。

然后，WS数据库服务器240根据通过步骤S2101发送的预测路径信息和对应信息，确定与接入点231的当前位置对应的可用频率(步骤S2102)。然后，WS数据库服务器240对通过步骤S2102确定的各个可用频率，计算在对接入点231进行设定时在预测路径L1中发生频率的切换的预测次数(步骤S2103)。

然后，WS数据库服务器240从通过步骤S2102而确定的可用频率中、选择通过步骤S2103计算出的预测次数最少的频率(步骤S2104)。然后，WS数据库服务器240将表示通过步骤S2104选择的频率的使用频率信息向接入点231发送(步骤S2105)。

然后，接入点231将通过步骤S2105发送的使用频率信息所表示的频率设定为接入点231在无线通信中使用的频率(步骤S2106)，结束一系列的动作。

通过以上的各个步骤，能够对接入点231设定在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率中的在预测路径L1中发生频率切换的预测次数较少的频率。由此，能够减少接入点231的频率的切换。

图21所示的动作例如在接入点231的电源接通时执行。但是，执行图21所示的动作的时机不限于此。

(预测路径的各位置的能够使用的频率)

图22是示出图20所示的预测路径的各位置的能够使用的频率的一例的图。图20所示的WS数据库服务器240的频率选择部323通过基于从通信部322输出的预测路径信息和在WS数据库321中存储的对应信息的运算，生成例如图22所示的表2200。

在表2200中，与图7所示的表700一样，接入点231能够使用的频率与基于预测路径信息所表示的预测路径的接入点231的每个通过点相对应。

在图22所示的例子中，在对接入点231设定了频率f1的情况下，由于在预测路径L1中没有不能使用频率f1的履历，因而预测路径L1的频率切换的预测次数为0次。在对接入点231设定了频率f2的情况下，由于存在有在预测路径L1中的通过点p2处变得不能使用频率f2的履历，因而预测路径L1中的频率切换的预测次数为1次。

因此，频率选择部323选择所确定的频率f1、f2中的在预测路径L1中的频率切换的预测次数最少的频率f1，作为接入点231的使用频率。

这样，根据实施方式3，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的在预测路径中发生频率切换的预测次数较少的频率。因此，能够减少无线通信装置的频率的切换。

(实施方式4)

关于实施方式4，说明与实施方式2不同的部分。

(实施方式4的通信系统)

实施方式4的通信系统100例如与在图12-1、图12-2所示的通信系统100相同。但是，无线通信装置110的取得部111取得履历信息，该履历信息表示在包括无线通信装置110的位置在内的规定范围中、无线通信装置110在无线通信中使用的频率的切换的履历。取得部111将所取得的履历信息向计算部1211输出。

计算部1211根据从取得部111输出的履历信息，以从接收部113输出的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在规定范围中发生从作为对象的频率向其它频率的切换的次数。并且，计算部1211将频率信息所表示的频率和对频率信息所表示的各个频率计算出的次数通知到选择部124。

选择部124根据由计算部1211通知的次数，从由计算部1211通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。并且，选择部124将所选择的频率通知到通信部114。

(实施方式4的通信系统的应用例)

图23是示出实施方式4的通信系统的应用例的图。在图23中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。实施方式4的通信系统100例如能够应用于图23所示的通信系统200。在图2所示的车辆2310中安装了接入点231。实施方式4的无线通信装置110例如能够应用于接入点231。实施方式4的通信控制装置120例如能够应用于WS数据库服务器240。

规定范围2311是指包括接入点231的位置在内的规定范围。例如，规定范围2311是由以接入点231为中心的规定半径的圆包围的范围。规定半径例如是根据接入点231的移动速度决定的。例如，在假设接入点231的移动速度(例如平均移动速度)为v[km/h]时，规定范围2311是由以接入点231为中心、半径为a·v(a为常数)的圆包围的范围。

例如，假设接入点231的移动速度为30[km/h]，常数a＝1。在这种情况下，规定范围2311是指以接入点231的当前位置为中心、半径为30[km]的圆。

图23所示的切换履历2321～2327是表示过去在接入点231发生了频率切换的位置和切换前后的频率的履历中的、与包含在规定范围2311中的位置对应的切换履历。接入点231取得切换履历2321～2327。例如，接入点231从所存储的履历中，提取与履历对应的位置和接入点231的当前位置之间的距离在规定半径以下的履历，由此取得切换履历2321～2327。

例如，假设在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率是频率f1～f3。接入点231以各个频率f1～f3为对象计算包括切换履历2321～2327中的从作为对象的频率向其它频率切换的切换履历在内的履历的数量。

在图23所示的例子中，包括切换履历2321～2327中的从频率f1向其它频率切换的切换履历在内的履历的数量最少(0次)。因此，接入点231设定在接入点231的当前位置处接入点231能够使用的频率f1～f3中的频率f1。因此，能够减少接入点231的频率的切换。

(通信系统的各个结构)

图24-1是示出图23所示的通信系统的各个结构的一例的图。图24-2是示出图24-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图24-1、图24-2中，对与图14-1、图14-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

<接入点的结构例>

如图24-1、图24-2所示，接入点231例如具有范围取得部2411来取代图14-1、图14-2所示的路径取得部311。范围取得部2411取得表示接入点231的当前位置的当前位置信息。并且，范围取得部2411将所取得的当前位置信息向通信部312输出。并且，范围取得部2411取得接入点231的预测范围信息。预测范围信息例如是表示图23所示的规定范围2311的信息。并且，范围取得部2411将所取得的预测范围信息向频率选择部1412输出。

频率选择部1412根据从范围取得部2411输出的预测范围信息、从通信部312输出的可用频率信息、和从切换履历存储部1411输出的切换履历信息，选择接入点231使用的频率。

实施方式4的取得部111例如能够利用范围取得部2411来实现。

(通信系统的动作例)

图25是示出图23所示的通信系统的动作例的顺序图。图23所示的通信系统200按照例如图25所示的各个步骤进行动作。首先，接入点231向WS数据库服务器240发送表示接入点231的当前位置的当前位置信息(步骤S2501)。

然后，WS数据库服务器240向接入点231发送可用频率信息，该可用频率信息表示在通过步骤S2501发送的当前位置信息所示出的位置处接入点231能够使用的频率(步骤S2502)。

然后，接入点231取得接入点231的预测范围信息和切换履历信息(步骤S2503)。然后，接入点231根据切换履历信息，对通过步骤S2502发送的可用频率信息所表示的各个可用频率计算包含在预测范围信息所表示的预测范围中的切换履历的数量(步骤S2504)。

然后，接入点231从通过步骤S2502发送的可用频率信息所表示的可用频率中，选择通过步骤S2504计算出的数值最小的频率(步骤S2505)。然后，接入点231将在无线通信中使用的频率设定为通过步骤S2505选择的频率(步骤S2506)，结束一系列的动作。

通过以上的各个步骤，能够对接入点231设定包含在接入点231的预测范围中的切换履历的数量较少的频率。由此，能够减少接入点231的频率的切换。

图25所示的动作例如在接入点231的电源接通时执行。但是，执行图25所示的动作的时机不限于此。

(履历的位置和当前位置之间的距离)

图26是示出履历的位置和当前位置之间的距离的一例的图。接入点231的频率选择部1412根据从范围取得部2411输出的预测范围信息、和在切换履历存储部1411中存储的切换履历信息，生成例如图26所示的表2600。在表2600中，例如使图17所示的切换履历信息1700的各个履历、与履历的位置(纬度和经度)和接入点231的当前位置之间的距离相对应。

例如，假设图23所示的规定范围2311是以接入点231的当前位置为中心的半径为30[km]的圆。在这种情况下，表2600中的记录2602的距离为35[km]，在规定范围2311的范围之外。与此相对，接入点231根据表2600中的与包含在规定范围2311中的位置对应的记录2601选择频率。

在图26所示的例子中，在记录2601中，从频率f1向其它频率切换的履历是0个。并且，在记录2601中，从频率f2向其它频率切换的履历是4个。并且，在记录2601中，从频率f3向其它频率切换的履历是3个。

因此，频率选择部1412选择频率f1～f3中的包含在规定范围2311中的履历的数量最少的频率f1，作为接入点231的使用频率。

(规定范围的另一例)

对规定范围2311是由以接入点231为中心的规定半径的圆包围的范围的情况进行了说明，但规定范围2311不限于此。例如，也可以根据接入点231的行进方向来决定。

图27是示出规定范围的另一例的图。在图27中，设接入点231的X轴方向的平均移动速度为Vx，设接入点231的Y轴方向的平均移动速度为Vy。并且，设接入点231的当前位置为(Px，Py)。在这种情况下，能够将规定范围2311设为用下式(1)表示的范围。在下式(1)中，a是取0≦a<1的范围的实数值。

(X-Px-a·Vx)²+(Y-Py-a·Vy)²＝Vx²+Vy²……(1)

由此，能够将从接入点231的当前位置沿接入点231的行进方向偏移后的位置为中心的圆作为规定范围2311。因此，能够根据与成为接入点231的移动目的地的可能性比较大的位置有关的履历信息，选择频率。因此，能够选择无线通信装置中的频率的切换容易减少的频率。

这样，根据实施方式4，能够对无线通信装置设定无线通信装置能够使用的频率中包括无线通信装置的位置在内的规定范围中的、从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量较少的频率。因此，能够减少无线通信装置的频率的切换。

例如，根据接入点231的移动速度等计算接入点231的预测移动范围，并对在计算出的预测移动范围中产生的频率切换的履历进行计数，由此能够选择频率。因此，能够选择无线通信装置中的频率的切换减少的可能性比较大的频率。

(履历的加权)

另外，也可以是，接入点231根据按照对应的切换发生的位置距接入点231的距离、对从作为对象的频率向其它频率切换的履历进行加权并计数得到的值来选择频率。例如，在对应的切换发生的位置距接入点231的距离越短时，使履历的加权越大。因此，能够增大与成为接入点231的移动目的地的可能性比较大的位置有关的履历的加权来选择频率。因此，能够选择在无线通信装置中的频率的切换容易减少的频率。

例如，履历的加权w(r)能够利用例如下式(2)所示的单调递减函数进行计算。在下式(2)中，R表示规定范围2311的半径。r表示与履历对应的切换发生的位置距接入点231的距离。

w(r)＝1-r/R……(2)

因此，能够在对应的切换发生的位置距接入点231的距离越短时，使履历的加权越大。并且，能够将规定范围2311的边界处的履历的加权设为0。

在将发生从频率f向其它频率的切换的第i个位置距接入点231的距离设为rf(i)时，能够利用例如下式(3)计算从频率f向其它频率切换的切换次数Nf。

$Nf={\mathrm{\&Sigma;}}_{i=0}^{nf}w\left\{rf\left(i\right)\right\}...\left(3\right)$

在上式(3)中，nf表示对于频率f在规定范围2311中发生切换的位置的数量。例如，在图26所示的例子中，与频率f1有关的切换次数Nf(Nf1)为0。并且，与频率f2有关的切换次数Nf(Nf2)如下式(4)所示。并且，与频率f3有关的切换次数Nf(Nf3)如下式(5)所示。

$Nf2=(1-\frac{12}{30})+(1-\frac{26}{30})+(1-\frac{26}{30})+(1-\frac{21}{30})=1.1666...\left(4\right)$

$Nf3=(1-\frac{23}{30})+(1-\frac{21}{30})+(1-\frac{24}{30})=0.7333......\left(5\right)$

(实施方式5)

关于实施方式5，说明与实施方式1不同的部分。

(实施方式5的通信系统)

图28-1是示出实施方式5的通信系统的一例的图。图28-2是示出图28-1所示的通信系统的信号的流程的一例的图。在图28-1、图28-2中，对与图1-1、图1-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

无线通信装置2830与无线通信装置110一样，选择在无线通信装置2830的位置处无线通信装置2830能够使用的频率进行无线通信。并且，无线通信装置110及无线通信装置2830的位置和能够使用的频率之间的对应信息是共同的。无线通信装置2830在发生了频率的切换的情况下向通信控制装置120发送切换信息。切换信息例如包括表示频率的切换发生的时间及位置、切换前后的频率的信息。并且，也可以存在多个无线通信装置2830。

<通信控制装置>

实施方式5的通信控制装置120在图1-1、图1-2所示结构的基础上还具有接收部2821和存储部2822。接收部2821接收通过无线通信装置2830发送的切换信息。并且，接收部2821将接收到的切换信息存储在存储部2822中。

计算部123根据在存储部2822中存储的切换信息，以所确定的各个频率为对象，计算在从接收部121输出的路径信息所表示的预测路径中发生了从作为对象的频率向其它频率的切换的次数。并且，计算部123将所确定的频率和对所确定的各个频率计算出的次数通知到选择部124。

或者，计算部123根据在存储部2822中存储的切换信息，以所确定的各个频率为对象，计算在从接收部121输出的路径信息所表示的预测路径中、到发生从作为对象的频率向其它频率的切换为止的时间或者距离。并且，计算部123将所确定的频率和对所确定的各个频率计算出的到切换为止所需要的时间或者距离通知到选择部124。

选择部124根据由计算部123通知的次数或者到切换为止所需要的时间或者距离，从由计算部123通知的频率中选择无线通信装置110使用的频率。例如，选择部124优先选择由计算部123通知的频率中的由计算部123通知的次数较多的频率。在所通知的信息是到切换为止所需要的时间或者距离的情况下，选择时间较长或者距离最远的频率。

根据实施方式5的通信系统100，能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率中的、在预测路径中发生向其它频率的切换的次数较少的频率或者到切换为止所需要的时间或者距离最长的频率。

图28-3是示出图28-1所示的通信系统的信号的流程的另一例的图。在图28-3中，对与图28-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。如图28-3所示，无线通信装置110的取得部111取得表示包括无线通信装置110的位置在内的规定范围的范围信息。规定范围例如与在实施方式4中说明的规定范围(预测移动范围)相同。并且，取得部111将所取得的范围信息向发送部112输出。发送部112将从取得部111输出的范围信息向通信控制装置120发送。

通信控制装置120的接收部121接收从无线通信装置110发送的范围信息。并且，接收部121将接收到的范围信息向计算部123输出。计算部123根据在存储部2822中存储的切换信息，以所确定的各个频率为对象，计算在从接收部121输出的范围信息所表示的规定范围中发生从作为对象的频率向其它频率的切换的次数。

通过图28-3所示的通信系统100，能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110的位置处无线通信装置110能够使用的频率中的、在规定范围中发生向其它频率的切换的次数较少的频率。因此，能够减少无线通信装置110的频率的切换。

另外，也可以与无线通信装置2830一样，无线通信装置110也在发生了频率的切换的情况下向通信控制装置120发送切换信息。接收部2821接收通过无线通信装置2830发送的切换信息，将接收到的切换信息存储在存储部2822中。因此，能够对无线通信装置110设定在无线通信装置110及无线通信装置2830中发生向其它频率的切换的次数较少的频率。

(实施方式5的通信系统的应用例)

图29是示出实施方式5的通信系统的应用例的图。在图29中，对与图2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。图1-1、图1-2所示的通信系统100例如能够应用于图29所示的通信系统200。在大巴车2920中安装了接入点2921。在大巴车2930中安装了接入点2931。图28-1、图28-2所示的无线通信装置2830例如能够应用于各个接入点2921、2931。

接入点231、2921、2931在发生频率的切换时，向切换履历数据库服务器2910发送表示发生了频率的切换的位置和切换前后的频率的切换信息。切换履历数据库服务器2910存储从接入点231、2921、2931发送的切换信息。

这样，能够将来自多台WS设备的频率的切换信息汇集于切换履历数据库服务器2910中，根据所汇集的切换信息选择接入点231使用的频率。并且，也可以是，根据在切换履历数据库服务器2910中汇集的切换信息选择接入点2921、2931使用的频率。

(通信系统的结构)

图30-1是示出图29所示的通信系统的结构的一例的图。图30-2是示出图30-1所示的通信系统的结构中的信号的流程的一例的图。在图30-1、图30-2中，对与图3-1、图3-2所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

<切换履历数据库服务器>

如图30-1、图30-2所示，切换履历数据库服务器2910具有通信部3011、切换履历数据库3012、频率选择部3013。通信部3011在与接入点231、2921、2931之间进行无线通信。例如，通信部3011接收从接入点2921、2931发送的切换信息。并且，通信部3011将接收到的切换信息存储在切换履历数据库3012中。

并且，通信部3011接收从接入点231发送的预测路径信息。并且，通信部3011将接收到的预测路径信息向频率选择部3013输出。并且，通信部3011将接收到的预测路径信息所表示的示出接入点231的当前位置的当前位置信息向WS数据库服务器240发送。

并且，通信部3011接收从WS数据库服务器240发送的可用频率信息。并且，通信部3011将接收到的可用频率信息向频率选择部3013输出。并且，通信部3011将从频率选择部3013输出的使用频率信息向接入点231发送。

频率选择部3013根据从通信部3011输出的预测路径信息和可用频率信息、以及在切换履历数据库3012中存储的切换信息，选择接入点231使用的频率。并且，频率选择部3013将表示所选择的频率的使用频率信息向通信部3011输出。

<WS数据库服务器的结构例>

如图30-1、图30-2所示，WS数据库服务器240具有WS数据库321和通信部322。通信部322在与切换履历数据库服务器2910之间进行有线通信。例如，通信部322接收从切换履历数据库服务器2910发送的当前位置信息。并且，通信部322根据接收到的当前位置信息所表示的接入点231的当前位置和在WS数据库321中存储的对应信息，确定接入点231的可用频率。通信部322将表示所确定的可用频率的可用频率信息向切换履历数据库服务器2910发送。

图28-1、图28-2所示的接收部121、2821及发送部125例如能够利用通信部3011实现。图28-1、图28-2所示的取得部122例如能够利用WS数据库服务器240实现。图28-1、图28-2所示的计算部123及选择部124例如能够利用频率选择部3013实现。图28-1、图28-2所示的存储部2822例如能够利用切换履历数据库3012实现。

(切换履历数据库服务器的硬件结构)

切换履历数据库服务器2910例如能够利用图3-4所示的信息处理装置340实现。通信部3011例如能够利用图3-4所示的有线通信接口344及无线通信接口345实现。切换履历数据库3012例如能够利用图3-4所示的存储器342实现。频率选择部3013例如能够利用图3-4所示的CPU341实现。

(通信系统的动作例)

图31是示出图29所示的通信系统的动作例的流程图。图29所示的通信系统200例如按照图31所示的各个步骤进行动作。首先，接入点231向切换履历数据库服务器2910发送表示接入点231的当前位置及预测路径的预测路径信息(步骤S3101)。然后，切换履历数据库服务器2910将通过步骤S3101发送的预测路径信息所表示的示出接入点231的当前位置的当前位置信息向WS数据库服务器240发送(步骤S3102)。

然后，WS数据库服务器240将表示在通过步骤S3102发送的当前位置信息所示出的位置处能够使用的频率的可用频率信息，向切换履历数据库服务器2910发送(步骤S3103)。

然后，切换履历数据库服务器2910对通过步骤S3103发送的可用频率信息所表示的各个可用频率，计算预测路径信息所表示的预测路径中包含的切换履历的数量(步骤S3104)。然后，切换履历数据库服务器2910选择可用频率信息所表示的可用频率中的通过步骤S3104计算出的数量最小的频率(步骤S3105)。

然后，切换履历数据库服务器2910将表示通过步骤S3105选择的频率的使用频率信息向接入点231发送(步骤S3106)。然后，接入点231将通过步骤S3106发送的使用频率信息所表示的频率设定为接入点231在无线通信中使用的频率(步骤S3107)，结束一系列的动作。

通过以上的各个步骤，能够对接入点231设定在接入点231的当前位置下接入点231能够使用的频率中的包含在预测路径中的切换履历的数量较少的频率。由此，能够减少接入点231的频率的切换。

图31所示的动作例如在接入点231的电源接通时执行。但是，执行图31所示的动作的时机不限于此。例如，也可以是，每当接入点231使用中的频率随着接入点231的移动而变为不能使用时执行图31所示的动作。因此，不限于电源接通时，能够减少接入点231的频率的切换。

或者，也可以是，每当接入点231的预测路径L1变化时执行图31所示的动作。或者，也可以是，周期性地执行图31所示的动作。因此，即使是接入点231的预测路径L1由于改道等而变化时，也能够减少接入点231的频率的切换。

(切换信息)

图32是示出切换信息的一例的图。接入点231、2921、2931在发生频率的切换时，向切换履历数据库服务器2910发送例如图32所示的切换信息3200。在切换信息3200中，使发生频率的切换的位置和切换信息相对应。切换信息表示切换前后的频率。

例如，切换信息3200的第一条记录表示在纬度(36[°]、38’55”)、经度(140[°]、33’20”)，频率从频率f2切换为频率f3。

这样，根据实施方式5，能够对无线通信装置设定在无线通信装置的位置处无线通信装置能够使用的频率中的、在预测路径中发生向其它频率的切换的次数较少的频率。因此，能够减少无线通信装置中的频率的切换。

(实施方式6)

关于实施方式6，说明与上述各个实施方式不同的部分。在上述的各个实施方式中说明了基于接入点231等WS设备的网络只有一个的情况，但也可以是当存在多个网络的情况下考虑了相互干扰的结构。

例如，在WS数据库服务器240中管理属于各个网络的WS设备的使用频率，使在相邻的网络之间使用不同的频率，由此能够避免相互干扰。

并且，从移动的接入点231接收到预测路径的WS数据库服务器240管理频率的使用，使得在接入点231通过的路径中抑制与其它WS设备的干扰。

例如，按照先到达的顺序进行对接入点231的频率的分配。在选择接入点231的使用频率时，也考虑位于接入点231的预测路径附近的其它WS设备的频率的使用状况。

或者，也可以是，当利用在上述的各个实施方式中说明的方法选择的频率由位于接入点231的预测路径附近的其它WS设备使用的情况下，使其它设备变更频率。

(实施方式6的通信系统的应用例)

图33是示出实施方式6的通信系统的应用例的图。在图33中，对与图10所示的部分相同的部分标注相同的标号并省略说明。

在图33所示的例子中，通过点p2不包含在区域1021中，但包含在区域221、1011中。因此，接入点231在通过点p2能够使用频率f1、f4。通过点p3～p6包含在区域221、1011、1021中。因此，接入点231在通过点p3～p6中能够使用频率f1。通过点p7不包含在区域1011中，但包含在区域221、1021中。因此，接入点231在通过点p7能够使用频率f1、f3。

另外，假设WS设备3310位于接入点231的预测路径L1的附近，WS设备3310使用频率f1进行无线通信。区域3311是与WS设备3310使用频率f1的无线通信产生干扰的区域。在这种情况下，接入点231例如在从边界点pA到通过点p2之间使用频率f1时，与WS设备3310之间产生干扰。

接入点231和WS设备3310是二次利用频率的WS设备，因而与如电视台220、1010、1020那样被分配了执照的系统不同，没有设定有关分配的优先度。但是，优选接入点231和WS设备3310不使用相同的频率。

作为一例，接入点231和WS设备3310也能够使用所选择的频率更新表示能够使用的频率的表，使用更新后的表选择接入点231和WS设备3310的频率。

(预测路径中的能够使用的频率)

图34是示出图33所示的预测路径中的能够使用的频率的一例的图。图33所示的WS数据库服务器240的频率选择部323通过基于从通信部322输出的预测路径信息、和在WS数据库321中存储的对应信息的运算，生成例如图33所示的表3400。

在表3400中，与图7所示的表700一样，使基于预测路径信息所表示的预测路径的接入点231的各个通过点，与接入点231能够使用的频率相对应。

(表示能够使用的频率的表的更新)

图35是示出能够使用的频率的表的更新结果的一例的图。在WS设备3310正在使用频率f1的情况下，从边界点pA到通过点p2，接入点231不能使用频率f1。因此，在表3400中，作为与边界点pA及通过点p2对应的频率，将频率f1去除。因此，在这种情况下，作为接入点231使用的频率，例如选择频率f1、f2、f4中的一直到边界点pB为止都不发生切换的频率f4。

图36是示出能够使用的频率的表的更新结果的另一例的图。例如，在WS设备3310将频率从频率f1切换为频率f4的情况下，从边界点pA到通过点p2，接入点231变得不能使用频率f4。并且，从边界点pA到通过点p2，接入点231能够使用频率f1。

因此，在表3400中，作为与边界点pA及通过点p2对应的频率，将频率f4去除。因此，在这种情况下，作为接入点231使用的频率，例如选择频率f1、f2、f4中的不发生切换的频率f1。

如以上说明的那样，根据通信系统、通信控制装置、无线通信装置及通信方法，能够减少频率的切换次数。因此，能够降低例如随着频率的切换而产生的通信量。

标号说明

100、200通信系统；110、2830无线通信装置；111、122取得部；112、125发送部；113、121、2821接收部；114、312、314、322、911、921、3011通信部；120通信控制装置；123、1211计算部；124选择部；p1～p8通过点；210、220、1010、1020电视台；211、221、1011、1021、3311区域；230、2920、2930大巴车；231、2921、2931接入点；240WS数据库服务器；311路径取得部；313频率设定部；321WS数据库；323、1412、3013频率选择部；330、340信息处理装置；331、341 CPU；332、342存储器；333、343用户接口；334、345无线通信接口；335GPS模块；339、349总线；344有线通信接口；500预测路径信息；600对应信息；700、1100、1800、2200、2600、3400表；810频率管理装置；1221确定部；1301～1304、2321～2327切换履历；1411切换履历存储部；1600可用频率信息；1700切换履历信息；2310车辆；2311规定范围；2411范围取得部；2601、2602记录；2822存储部；2910切换履历数据库服务器；3012切换履历数据库；3200切换信息；3310 WS设备。

Claims (39)

1.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置具有：

计算部，其根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、和由所述无线通信装置发送的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息，

所述无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，

所述计算部根据所述对应信息确定在所述路径信息所表示的所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率，以所确定的各个频率为对象，根据所述路径信息所表示的所述无线通信装置的预测路径和所述对应信息，计算所述预测时间或者预测移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

每当在所述无线通信中正使用着的频率变为不能使用时，

所述无线通信装置的所述发送部向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

4.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

每当所述预测路径变化时，

所述无线通信装置的所述发送部向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

5.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，

所述无线通信装置的所述发送部周期性地向所述通信控制装置发送所述路径信息，

所述无线通信装置的所述通信部周期性地使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述计算部还以在所述无线通信装置变得不能使用所述选择的频率的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算从所述无线通信装置变得不能使用所述选择的频率起、到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，

所述选择部根据计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述变得不能使用的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置的所述发送部向所述无线通信装置发送频率信息，该频率信息表示所述选择部对所述无线通信装置的位置选择的第1频率、和所述选择部对所述变得不能使用的位置选择的第2频率，

所述通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的所述第1频率进行无线通信，当所述第1频率变为不能使用时，使用所述频率信息所表示的所述第2频率进行无线通信。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述路径信息包括表示所述预测路径中包含的各个位置和通过所述各个位置的预测时刻的信息，

所述计算部根据所述对应信息、和所述路径信息所表示的所述各个位置及所述预测时刻，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测时间。

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述路径信息包括表示所述预测路径中包含的各个位置的信息，

所述计算部根据所述路径信息所表示的所述各个位置和所述对应信息，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测移动距离。

9.一种通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置具有：

接收部，其从无线通信装置接收表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息；

计算部，其根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、和由所述接收部接收到的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息。

10.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置具有：

发送部，其将表示本装置的位置及本装置的预测路径的路径信息向通信控制装置发送，其中，该通信控制装置根据从无线通信装置接收到的表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息、以及所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，根据所计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；

接收部，其从所述通信控制装置接收表示由所述通信控制装置选择的频率的频率信息；以及

通信部，其使用由所述接收部接收到的频率信息所表示的频率进行无线通信。

11.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、和由所述无线通信装置发送的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，

所述通信控制装置根据所计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置向所述无线通信装置发送表示所选择的频率的频率信息，

所述无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

12.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置具有发送部，该发送部根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置具有：

取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包含于所述无线通信装置的预测路径中的位置处切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述取得部取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

13.根据权利要求12所述的通信系统，其特征在于，

所述履历信息包括表示在所述预测路径中发生了频率切换的位置及切换前的频率的信息，

所述计算部根据所述对应信息、和所述履历信息所表示的位置及频率，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测时间。

14.根据权利要求12或13所述的通信系统，其特征在于，

所述履历信息包括所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的履历，该切换的履历与所述预测路径中包含的位置以及所述无线通信装置通过所述预测路径中包含的位置的方向的组合相对应，

所述计算部根据所述履历信息所表示的所述组合，计算到所述无线通信装置变得不能使用所述作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离。

15.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置具有：

第1取得部，其取得表示在本装置的位置处本装置能够使用的频率的频率信息；

第2取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包含于本装置的预测路径中的位置处切换本装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述第2取得部取得的履历信息，以由所述第1取得部取得的频率信息所表示的各个频率为对象，计算到本装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测时间或者预测移动距离，从所述频率信息所表示的频率中选择本装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

16.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置取得履历信息，该履历信息表示在包含于所述无线通信装置的预测路径中的位置处切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述无线通信装置根据所取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算到所述无线通信装置变得不能使用作为对象的频率为止的预测时间或者预测移动距离，

所述无线通信装置根据所计算出的预测时间或者预测移动距离，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述无线通信装置使用所选择的频率进行无线通信。

17.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置具有：

计算部，其根据由所述无线通信装置发送的路径信息、以及所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测次数，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息，

所述无线通信装置具有通信部，该通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

18.一种通信控制装置，其特征在于，所述通信控制装置具有：

接收部，其从无线通信装置接收表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息；

计算部，其根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息、以及由所述接收部接收到的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测次数，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息。

19.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置具有：

发送部，其将表示本装置的位置及本装置的预测路径的路径信息向通信控制装置发送，其中，该通信控制装置根据从无线通信装置接收到的表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息、以及所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数，根据计算出的预测次数，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；

接收部，其从所述通信控制装置接收表示由所述通信控制装置选择的频率的频率信息；以及

通信部，其使用由所述接收部接收到的频率信息所表示的频率进行无线通信。

20.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置根据由所述无线通信装置发送的路径信息、以及所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数，

所述通信控制装置根据所计算出的预测次数，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置向所述无线通信装置发送表示所选择的频率的频率信息，

所述无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

21.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置具有发送部，该发送部根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置具有：

取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包含于所述无线通信装置的预测路径中的位置处切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述取得部取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测次数，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

22.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置具有：

第1取得部，其取得表示在本装置的位置处本装置能够使用的频率的频率信息；

第2取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包含于本装置的预测路径中的位置处切换本装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述第2取得部取得的履历信息，以由所述第1取得部取得的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在对本装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、本装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数；

选择部，其根据由所述计算部计算出的预测次数，从在本装置的位置处本装置能够使用的频率中选择本装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

23.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置取得履历信息，该履历信息表示在包含于所述无线通信装置的预测路径中的位置处切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述无线通信装置根据所取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在对所述无线通信装置设定了作为对象的频率时在所述预测路径中发生的、所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的切换的预测次数，

所述无线通信装置根据所计算出的预测次数，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述无线通信装置使用所选择的频率进行无线通信。

24.一种通信系统，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置具有发送部，该发送部根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，向所述无线通信装置发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置具有：

取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包括所述无线通信装置的位置在内的规定范围中切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述取得部取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算与在所述规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量对应的值；

选择部，其根据由所述计算部计算出的值，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

25.根据权利要求24所述的通信系统，其特征在于，

所述规定范围是大小与所述无线通信装置的移动速度对应的范围。

26.根据权利要求24或25所述的通信系统，其特征在于，

所述规定范围是与所述无线通信装置的行进方向对应的范围。

27.根据权利要求24～26中的任意一项所述的通信系统，其特征在于，

所述计算部计算按照对应的切换发生的位置距所述无线通信装置的距离，对从所述作为对象的频率向其它频率切换的履历进行加权来计数而得到的值，

所述选择部根据由所述计算部计算出的值，选择所述无线通信装置使用的频率。

28.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置具有：

第1取得部，其取得表示在本装置的位置处本装置能够使用的频率的频率信息；

第2取得部，其取得履历信息，该履历信息表示在包括本装置的位置在内的规定范围中切换本装置在无线通信中使用的频率的履历；

计算部，其根据由所述第2取得部取得的履历信息，以由所述第1取得部取得的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在所述规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量；

选择部，其根据由所述计算部计算出的数量，从在本装置的位置处本装置能够使用的频率中选择本装置使用的频率；以及

通信部，其使用由所述选择部选择的频率进行无线通信。

29.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述无线通信装置的位置的位置信息，

所述通信控制装置根据所述无线通信装置的位置与所述无线通信装置能够使用的频率之间的对应信息，向所述无线通信装置发送表示在由所述无线通信装置发送的位置信息所示出的位置处所述无线通信装置能够使用的频率的频率信息，

所述无线通信装置取得履历信息，该履历信息表示在包括所述无线通信装置的位置在内的规定范围中切换所述无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述无线通信装置根据所取得的履历信息，以由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的各个频率为对象，计算在所述规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量，

所述无线通信装置根据所计算出的数量，从在所述位置信息所表示的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率，

所述无线通信装置使用所选择的频率进行无线通信。

30.一种通信系统，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，

所述第2无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送履历信息，该履历信息表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述第1无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送范围信息，该范围信息表示所述第1无线通信装置的位置及包括所述第1无线通信装置的位置在内的规定范围，

所述通信控制装置具有：

计算部，其根据所述对应信息，确定在由所述第1无线通信装置发送的范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率，根据由所述第2无线通信装置发送的履历信息，以所确定的各个频率为对象，计算在所述范围信息所表示的规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量；

选择部，其根据由所述计算部计算出的数量，从在所述范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述第1无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息，

所述第1无线通信装置具有通信部，该通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

31.根据权利要求30所述的通信系统，其特征在于，

所述第1无线通信装置向所述通信控制装置发送履历信息，该履历信息表示切换所述第1无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述通信控制装置根据由所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置发送的各个履历信息，以所确定的各个频率为对象，计算所述范围信息所表示的规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量。

32.根据权利要求30或31所述的通信系统，其特征在于，

所述通信系统包括多个所述第2无线通信装置。

33.一种通信系统的通信控制装置，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及所述通信控制装置，所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，所述通信控制装置的特征在于，具有：

接收部，其从所述第1无线通信装置接收范围信息，该范围信息表示所述第1无线通信装置的位置及包括所述第1无线通信装置的位置在内的规定范围；

取得部，其取得表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历的履历信息；

计算部，其根据所述对应信息，以在由所述接收部接收到的范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的各个频率为对象，根据由所述取得部取得的履历信息，计算在所述范围信息所表示的规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量；

选择部，根据由所述计算部计算出的数量，从在所述范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述第1无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息。

34.一种无线通信装置，其是通信系统的第1无线通信装置，该通信系统包括所述第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，该无线通信装置的特征在于，具有：

发送部，其将表示包括本装置的位置在内的规定范围的范围信息向所述通信控制装置发送，其中，该通信控制装置根据所述对应信息、和从无线通信装置接收到的表示所述无线通信装置的位置及包括所述无线通信装置的位置在内的规定范围的范围信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，根据表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历的履历信息，计算在所述范围信息所表示的规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量，根据所计算出的数量，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；

接收部，其从所述通信控制装置接收表示由所述通信控制装置选择的频率的频率信息；以及

通信部，其使用由所述接收部接收到频率信息所表示的频率进行无线通信。

35.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，

所述第2无线通信装置向所述通信控制装置发送履历信息，该履历信息表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述第1无线通信装置向所述通信控制装置发送范围信息，该范围信息表示所述第1无线通信装置的位置及包括所述第1无线通信装置的位置在内的规定范围，

所述通信控制装置根据所述对应信息，确定在由所述第1无线通信装置发送的范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率，

所述通信控制装置根据由所述第2无线通信装置发送的履历信息，以所确定的各个频率为对象，计算在所述范围信息所表示的规定范围中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量，

所述通信控制装置根据所计算出的数量，从在所述范围信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置向所述第1无线通信装置发送表示所选择的频率的频率信息，

所述第1无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

36.一种通信系统，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，其特征在于，

所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，

所述第2无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送履历信息，该履历信息表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述第1无线通信装置具有发送部，该发送部向所述通信控制装置发送表示所述第1无线通信装置的位置及所述第1无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置具有：

计算部，其根据所述对应信息，确定在由所述第1无线通信装置发送的路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率，根据由所述第2无线通信装置发送的履历信息，以所确定的各个频率为对象，计算在所述路径信息所表示的预测路径中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量；

选择部，其根据由所述计算部计算出的数量，从在所述路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述第1无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息，

所述第1无线通信装置具有通信部，该通信部使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。

37.一种通信系统的通信控制装置，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及所述通信控制装置，所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，该通信控制装置的特征在于，具有：

接收部，其从所述第1无线通信装置接收表示所述第1无线通信装置的位置及所述第1无线通信装置的预测路径的路径信息；

取得部，其取得表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历的履历信息；

计算部，其根据所述对应信息，以在由所述接收部接收到的路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的各个频率为对象，根据由所述取得部取得的履历信息，计算在所述路径信息所表示的预测路径中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量；

选择部，根据由所述计算部计算出的数量，从在所述路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率；以及

发送部，其向所述第1无线通信装置发送表示由所述选择部选择的频率的频率信息。

38.一种无线通信装置，其是通信系统的第1无线通信装置，该通信系统包括所述第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，所述无线通信装置的特征在于，具有：

发送部，其将表示本装置的位置及本装置的预测路径的路径信息向所述通信控制装置发送，其中，该通信控制装置根据所述对应信息、和从无线通信装置接收到的表示所述无线通信装置的位置及所述无线通信装置的预测路径的路径信息，以在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的各个频率为对象，根据表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历的履历信息，计算在所述路径信息所表示的预测路径中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量，根据所计算出的数量，从在所述无线通信装置的位置处所述无线通信装置能够使用的频率中选择所述无线通信装置使用的频率；

接收部，其从所述通信控制装置接收表示由所述通信控制装置选择的频率的频率信息；以及

通信部，其使用由所述接收部接收到的频率信息所表示的频率进行无线通信。

39.一种通信系统的通信方法，该通信系统包括第1无线通信装置、第2无线通信装置及通信控制装置，该通信方法的特征在于，

所述第1无线通信装置及所述第2无线通信装置能够使用在同一对应信息中与本装置的位置对应的频率，

所述第2无线通信装置向所述通信控制装置发送履历信息，该履历信息表示切换所述第2无线通信装置在无线通信中使用的频率的履历，

所述第1无线通信装置向所述通信控制装置发送表示所述第1无线通信装置的位置及所述第1无线通信装置的预测路径的路径信息，

所述通信控制装置根据所述对应信息，确定在由所述第1无线通信装置发送的路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率，

所述通信控制装置根据由所述第2无线通信装置发送的履历信息，以所确定的各个频率为对象，计算在所述路径信息所表示的预测路径中从作为对象的频率向其它频率切换的履历的数量，

所述通信控制装置根据所计算出的数量，从在所述路径信息所表示的位置处所述第1无线通信装置能够使用的频率中选择所述第1无线通信装置使用的频率，

所述通信控制装置向所述第1无线通信装置发送表示所选择的频率的频率信息，

所述第1无线通信装置使用由所述通信控制装置发送的频率信息所表示的频率进行无线通信。