CN104880194A - 一种导航方法及其装置和导航设备 - Google Patents

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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法及其装置和导航设备,包括:判断当前时间是否在预置时间范围内;若当前时间在预置时间范围内,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。本方案能够根据当前时间来决定是否将地图导航模式切换到投影导航模式,可以实现在光线较弱时自动开启投影导航模式,不需要用户进行手动操作,并根据地图导航模式中的导航信息生成直接用于引导用户行驶的导航指令信息,屏蔽掉了一些不必要的信息,使得用户能够更直观、快速的查看导航指令。

Description

一种导航方法及其装置和导航设备
技术领域
本发明涉及电子导航领域,特别是涉及一种导航方法及其装置和导航设备。
背景技术
用户在驾驶导航车辆的过程中,需要时常低头查看导航指令,一方面,时常低头查看导航指令会在很大程度上分散用户的注意力,驾车安全性存在隐患;另一方面,导航设备的屏幕尺寸相对来说较小,尤其是在天气不好(如阴雨天气)光线较暗时,用户不能很清楚的从导航界面繁杂的信息中查看到导航指令。
为解决前述问题,现有技术解决的方案是,用户手动将导航设备放置在车前的合适位置,以使得导航界面投影到车辆的前挡风玻璃上,用户可以平视前挡风玻璃即可查看导航指令,不需要低头查看,降低了驾车安全隐患;并且,导航界面投影到挡风玻璃上之后其显示的尺寸相对于导航设备的显示屏幕而言更大,用户能够更容易的从导航界面中直观的查看导航指令。
前述方案虽然在一定程度上改善了导航指令查看的便捷性,但是将导航界面投影到前挡风玻璃,需要通过用户手动调整导航设备的位置,这对于驾车过程中的用户而言操作不是很方便,用户可能需要靠边停车来进行操作;并且直接将导航界面投影到前挡风玻璃,用户需要从繁杂的导航界面中查看导航指令,比较费神。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种导航方法和装置,在检测到时间或外界光量符合条件时不需要用户手动开启而自动打开导航投影。
本发明实施例公开了如下技术方案:
一种导航方法,包括:
判断当前时间是否在预置时间范围内;
若当前时间在预置时间范围内,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
一种导航装置,包括:
时间判断单元,用于判断当前时间是否在预置时间范围内;
切换单元,用于在所述时间判断单元的判断结果为是时,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
一种导航设备,包含所述导航装置。
本发明技术方案中,当确定当前时间在预置的时间范围内时,将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息。采用本发明技术方案,一方面,能够根据当前时间来决定是否将地图导航模式切换到投影导航模式,由于光线的强弱在很大程度上随着时间的不同也不同,因此,采用本发明技术方案,可以实现在光线较弱时自动开启投影导航模式,不需要用户进行手动操作;另一方面,投影导航模式是根据地图导航模式中的导航信息生成直接用于引导用户行驶的导航指令信息,屏蔽掉了一些不必要的信息,使得在投影导航模式中展示的信息大量减少,导航指令信息占据的面积更大,用户能够更直观、快速的查看导航指令,提高了用户查看导航指令的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种导航方法的方法流程图之一;
图1A为本发明实施例中导航投影模式的示意图之一;
图2为本发明一种导航方法的方法流程图之二;
图2A为本发明实施例中导航投影模式的示意图之二;
图3为本发明一种导航方法的方法流程图之三;
图3A为本发明实施例中导航设备的示意图;
图4为本发明导航设备重力感应器坐标示意图;
图5为本发明中对导航指令信息进行镜像处理后的示意图;
图6为本发明的投影示意图;
图7为本发明一种导航装置的装置结构图之一;
图8为本发明一种导航装置的装置结构图之二;
图9为本发明一种导航装置的装置结构图之三。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种导航方法及其装置和导航设备。当确定当前时间在预置的时间范围内时,将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息。
在当前时间处于预置时间范围外时,进一步的对比外界感光度和预置感光度来判断外界光源的明暗来确定是否需要自动开启投影导航功能,由此可以在白天天气昏暗或者通过隧道等缺少自然光照的位置时能够自动开启投影导航功能,提高了驾驶安全性。
采用本发明技术方案,一方面,能够根据当前时间来决定是否将地图导航模式切换到投影导航模式,由于光线的强弱在很大程度上随着时间的不同也不同,因此,采用本发明技术方案,可以实现在光线较弱时自动开启投影导航模式,不需要用户进行手动操作;另一方面,投影导航模式是根据地图导航模式中的导航信息生成直接用于引导用户行驶的导航指令信息,屏蔽掉了一些不必要的信息,使得在投影导航模式中展示的信息大量减少,导航指令信息占据的面积更大,用户能够更直观、快速的查看导航指令,提高了用户查看导航指令的便捷性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
实施例一
请参阅图1,其为本发明一种导航方法的方法流程图之一,该方法包括以下步骤:
S101:判断当前时间是否在预置时间范围内,若是则执行S102。若否则继续判断当前时间是否在预置时间范围内;
这里需要说明的是,预置时间一般设置在晚间时段,或者说外界自然光照一般处于很暗的时段,比如说晚上19点到第二天早上6点之间,当然也可以随着所在城市不同季节下的日出日落时间进行对应的调整,如夏季设置时间范围为晚上19点~早上5点;冬季设置时间范围为晚上17点~早上6点,本发明对此不进行限定。
S102:将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
这里需要说明的是,当判定当前时间在预置时间范围内时,将自行开启投影导航模式,为用户提供更加清晰、容易分辨的导航指令信息。投影导航模式中在所述导航设备的屏幕显示的导航指令信息的具体式样会随着导航设备当前所处的空间角度的不同而发生对应的变化,具体在何种空间角度中进行如何变化,如图1A所示,行驶方向引导信息为带有转向指示的箭头图标。
图1所示的实施例中仅仅描述了步骤S101的判断结果为当前时间在预置时间范围内的情况,接下来将在如图1所示实施例的基础上,对当前时间不在预置时间范围内的情况做进一步的分析。如图2所示,其为本发明一种导航方法的方法流程图之二,该方法包括以下步骤:
S201:判断当前时间是否在预置时间范围内,若是则执行S202,若否则执行S203;
S202、将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息;
S203:启动所述导航设备的光感应器获取导航设备的当前感光度;
S204:判断当前感光度是否小于等于预置感光度阈值,若是则执行S202,若否则执行S201。
本发明实施例中,在判断当前时间不在时间范围内时,进一步判断当前感光度是否小于等于感光度阈值,在小于低于光感度阈值(一般设置为40ISO)时自动将当前地图导航模式切换到投影导航模式,以进一步确保了在当前时间处于时间范围外但是光线较暗的情况下,能够自动启动导航投影模式,确保了导航效果,提高驾车安全性。
优选地,为进一步丰富导航指令信息,使用户能够了解更多的导航指令信息,本发明实施例中所述导航指令信息还可包括以下一种或多种信息:所述导航设备的当前位置,所述导航设备当前位置到行驶方向发生改变的位置的距离,所述导航设备当前位置到目的地的距离,所述导航设备从当前位置到达目的地的时间。如图2A所示。
优选地,为进一步确保能够准确的将处于投影导航模式的导航界面投影到前车挡风玻璃上,以便用户查看导航指令,本发明在前述图1和图2所示的方法流程中,在步骤S202之前,还包括以下步骤S301,图3为在图2的方法流程上包括以下步骤S301:
S301:启动所述导航设备的重力感应器,根据重力感应器确定导航设备的放置状态是否满足以下导航模式切换条件:导航设备水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向平行;若是则执行S202,若否则结束流程。
本发明实施例中,导航设备的头部是指导航设备屏幕正立且与用户面对面时,冲上的那一端为导航设备的头部,如图3A所示。
本发明实施例中,如何根据重力感应器来确定导航设备的状态,可采用本领域较为常规的技术方案,在此不再赘述。为使本领域技术人员能够直接了解其原理,通过图4对重力感应器确定导航设备的状态的原理进行简单描述。如图4所示,其中的x轴为横向轴(lateral),y轴为纵向轴(langitudinal),z轴为垂直方向轴(vertical),始终以竖直向上为正值,分别判断导航设备的中心点在x值、y值和z值在竖直方向上的分量,若y值在竖直方向上的分量大于0说明导航设备的屏幕是正立的,y值在竖直方向上的分量小于0说明导航设备的屏幕是倒立的;若x值在竖直方向上的分量大于0说明是导航设备的屏幕朝左侧倾斜,x值在竖直方向上的分量小于0说明导航设备屏幕朝右侧倾斜;若z值在竖直方向上的分量大于0说明导航设备的屏幕是正面向上,z值在竖直方向上的分量小于0说明导航设备的屏幕是正面向下。如:导航设备的屏幕向上水平放置(z轴竖直向上)时,(x,y,z)为(0,0,10);导航设备的屏幕向下水平放置(z轴竖直向下)时,(x,y,z)为(0,0,-10)导航设备的屏幕向左侧放置(x轴竖直向上),(x,y,z)为(10,0,0);导航设备的屏幕竖直向上(y轴竖直向上)时,(x,y,z)为(0,10,0)。
步骤S301所要满足的导航模式切换条件是指导航设备屏幕向上水平放置,且导航设备的头部朝向与车辆行驶方向平行,平行包括一致或相反两种情况。
优选地,为确保投影到前挡风玻璃上的导航界面是正立的,当根据重力感应器确定导航设备的放置状态为水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向一致时,所述投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,对所述导航指令信息进行镜像处理,并在所述导航设备的屏幕显示镜像处理后的导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。如图5所示为镜像处理后的导航指令信息。
本发明实施例中,将导航界面投影到前挡风玻璃上,如图6所示,导航设备屏幕竖直向上水平放置,且导航设备的头部朝向与行驶方向是平行的,由于一般车辆的前挡风玻璃是具有一定内倾角的,故这样投影出来的话可以有效的、清晰的向用户展示投影出的指引信息。
实施例二
本实施例为对应实施例一的装置实施例,请参阅图7,其为本发明一种导航装置的装置结构图之一,包括:
时间判断单元701,用于判断当前时间是否在预置时间范围内;
切换单元702,用于在所述时间判断单元701的判断结果为是时,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
优选的,在前述图7所示的装置中,还可以进一步包括感光度获取单元801和感光度判断单元802:
感光度获取单元801,用于在所述时间判断单元701的判断结果为否时,启动所述导航设备的光感应器,获取导航设备的当前感光度;
感光度判断单元802,用于判断当前感光度是否小于等于预置感光度阈值;,若是则触发所述切换单元702,若否则触发所述时间判断单元701。
优选的,所述导航指令信息还包括:
所述导航设备的当前位置;和/或,
所述导航设备当前位置到行驶方向发生改变的位置的距离;和/或,
所述导航设备当前位置到目的地的距离;和/或,
所述导航设备从当前位置到达目的地的时间。
优选的,在前述图7或图8中所示的装置,还可以进一步包括重力感应判断单元901,在如图7所示实施例的基础上,请参阅图9:
重力感应判断单元901,用于在在所述切换单元702将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式之前,启动所述导航设备的重力感应器,根据重力感应器确定导航设备的放置状态是否满足以下导航模式切换条件:导航设备水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向平行;若是则触发所述切换单元702。
优选的,当所述重力感应判断单元901根据重力感应器确定导航设备的放置状态为水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向一致时,所述投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,对所述导航指令信息进行镜像处理,并在所述导航设备的屏幕显示镜像处理后的导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
本发明实施例还提供一种导航装置,包括前述图7~图9所示的任意一个导航装置。
采用本发明技术方案,一方面,能够根据当前时间来决定是否将地图导航模式切换到投影导航模式,由于光线的强弱在很大程度上随着时间的不同也不同,因此,采用本发明技术方案,可以实现在光线较弱时自动开启投影导航模式,不需要用户进行手动操作;另一方面,投影导航模式是根据地图导航模式中的导航信息生成直接用于引导用户行驶的导航指令信息,屏蔽掉了一些不必要的信息,使得在投影导航模式中展示的信息大量减少,导航指令信息占据的面积更大,用户能够更直观、快速的查看导航指令,提高了用户查看导航指令的便捷性。
需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)等。
以上对本发明所提供的一种导航方法和装置进行了详细介绍,本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种导航方法,其特征在于,包括:
判断当前时间是否在预置时间范围内;
若当前时间在预置时间范围内,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若当前时间不在预置时间范围内,所述方法还包括:
启动所述导航设备的光感应器,获取导航设备的当前感光度;
判断当前感光度是否小于等于预置感光度阈值;若是,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式;若否,则执行所述判断当前时间是否在预置时间范围内的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述导航指令信息还包括:
所述导航设备的当前位置;和/或,
所述导航设备当前位置到行驶方向发生改变的位置的距离;和/或,
所述导航设备当前位置到目的地的距离;和/或,
所述导航设备从当前位置到达目的地的时间。
4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式之前,所述方法还包括:
启动所述导航设备的重力感应器,根据重力感应器确定导航设备的放置状态是否满足以下导航模式切换条件:导航设备水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向平行;
若满足则执行所述将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式的步骤,若不满足则结束流程。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当根据重力感应器确定导航设备的放置状态为水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向一致时,所述投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,对所述导航指令信息进行镜像处理,并在所述导航设备的屏幕显示镜像处理后的导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
6.一种导航装置,其特征在于,包括:
时间判断单元,用于判断当前时间是否在预置时间范围内;
切换单元,用于在所述时间判断单元的判断结果为是时,则将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式,投影导航模式包括:根据地图导航模式中的导航信息生成导航指令信息,并在所述导航设备的屏幕显示所述导航指令信息,所述导航指令信息包括行驶方向引导信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
感光度获取单元,用于在所述时间判断单元的判断结果为否时,启动所述导航设备的光感应器,获取导航设备的当前感光度;
感光度判断单元,用于判断当前感光度是否小于等于预置感光度阈值,若是则触发所述切换单元,若否则触发所述时间判断单元。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述导航指令信息还包括:
所述导航设备的当前位置;和/或,
所述导航设备当前位置到行驶方向发生改变的位置的距离;和/或,
所述导航设备当前位置到目的地的距离;和/或,
所述导航设备从当前位置到达目的地的时间。
9.根据权利要求6~8任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
重力感应判断单元,用于在所述切换单元将导航模式由地图导航模式切换到投影导航模式之前,启动所述导航设备的重力感应器,根据重力感应器确定导航设备的放置状态是否满足以下导航模式切换条件:导航设备水平放置且屏幕朝向为竖直向上,且导航设备的头部朝向与行驶方向平行;若是则触发所述切换单元。
10.一种导航设备,其特征在于,包含权利要求6~9任一项所述的导航装置。
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