CN104880173B - 一种检测空中搬送系统水平度的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种检测空中搬送系统水平度的装置及方法。该装置包括：激光发射单元、挡板、激光接收单元及控制器；所述激光发射单元、挡板和激光接收单元依次设置于空中搬送系统内，且位于同一水平线上；所述挡板上设有通孔；所述激光发射单元用于产生激光且将激光经过通孔发射至所述激光接收单元；所述激光接收单元用于接收所述激光并将接收的激光信息反馈至所述控制器；所述控制器实时监控反馈的激光信息，从而实现方便检测空中搬送系统的水平度，减轻人员的工作量，在不需要人员进入的情况下即可完成检测水平度，不会影响系统的正常运转和洁净度。

Description

一种检测空中搬送系统水平度的装置及方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种检测空中搬送系统水平度的装置及方法。

背景技术

目前，在TFT-LCD(英文全称为Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，中文名称为薄膜晶体管液晶显示器)领域，一般都是通过人员到OHCV(英文全称为OverHead Conveyor，中文名称为空中搬送系统)的上部夹层检测吊杆的松紧度来检查OHCV是否水平及发生下沉现象，这样不仅人员工作强度大，而且还可能出现检查不到位情况。此外，人员经常到顶部检查对顶部FFU(英文全称为Fan Filter Unit，中文全称为风机过滤机组)滤网的密封性有影响，可能导致密封性出问题，造成FFU泄露。或者采用另外一种方法，人员进入OHCV内部用激光水平仪测量水平度，这样会影响设备的正常运转，且影响洁净度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有空中搬送系统在水平度检测时，需要人员进入才能完成，操作不便且影响洁净度的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种检测空中搬送系统水平度的装置，其包括：激光发射单元、挡板、激光接收单元及控制器；所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元依次设置于所述空中搬送系统内，且位于同一水平线上；所述挡板上设有通孔；所述激光发射单元用于产生激光且将激光经过所述通孔发射至所述激光接收单元；所述激光接收单元用于接收激光并将接收的激光信息反馈至所述控制器；所述控制器实时监控反馈的激光信息。

其中，所述空中搬送系统包括：洁净室和悬吊装置；所述悬吊装置将所述洁净室悬挂于半空中；所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元依次固定在所述洁净室内的底板上。

其中，所述悬吊装置包括：悬挂龙骨及吊杆，所述悬挂龙骨固定于所述洁净室的上方，且通过所述吊杆与所述洁净室连接。

其中，在所述洁净室的长度L≤6m时，所述挡板的数量N为1个。

其中，在所述洁净室的长度L＞6m时，所述挡板的数量N满足计算公式：N＝[(L-6)/4]+1，N为正整数。

其中，在所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元的下方分别设有用于调节高度的支撑架。

其中，所述控制器包括：控制单元及报警单元；所述控制单元与所述激光发射单元和所述激光接收单元连接；所述报警单元与所述控制单元连接，用于对所述空中搬送系统发出故障警报。

其中，所述激光发射单元为一个激光传感器的发射端，所述激光接收单元为另一个激光传感器的接收端；两个所述激光传感器均与所述控制器连接。

其中，所述通孔的直径为1-3cm。

本发明还提供一种空中搬送系统水平度的检测方法，所述检测方法采用所述的检测空中搬送系统水平度的装置来检测，包括如下步骤：

S1、将所述激光发射单元、所述挡板、所述激光接收单元依次设置于所述空中搬送系统内，且三者位于同一水平线上；

S2、启动所述激光发射单元，使其产生的激光通过所述挡板的通孔发射至所述激光接收单元，所述激光接收单元接收激光，并将接收到的激光信息反馈至所述控制器中；

S3、所述控制器实时显示激光信息，并根据激光信息的有无判断所述空中搬送系统的水平度；其中，若激光信息突然消失，则判断所述空中搬送系统出现故障，需要对水平度进行调整；若激光信息始终存在，则判断所述空中搬送系统正常运行，无需调整水平度。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明提供一种检测空中搬送系统水平度的装置，通过激光发射单元、挡板、激光接收单元及控制器实现方便实时监测空中搬送系统的水平度，有效减轻了人员的工作量，使人员在不需要进入到内部的情况即可完成检测，从而不会影响系统的正常运转和洁净度，实现在第一时间检测出空中搬送系统的变形、吊杆松动，可以避免对设备造成损坏。

附图说明

图1为本发明实施例一检测空中搬送系统水平度的装置的示意图；

图2为本发明实施例二检测空中搬送系统水平度的装置的示意图；

图3为本发明实施例空中搬送系统的示意图；

其中，1：激光发射单元；2：挡板；3：激光接收单元；4：通孔；5：支撑架；6：激光；41：洁净室；42：悬吊装置；43：底板；421：悬挂龙骨；422：吊杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例提供的检测空中搬送系统水平度的装置，其包括：激光发射单元1、挡板2、激光接收单元3及控制器；激光发射单元1、挡板2和激光接收单元3依次设置于空中搬送系统内，且位于同一水平线上；在挡板2上设有通孔4，优选的，通孔4的直径为1-3cm。激光发射单元1用于产生激光6，且将激光6经过通孔4发射至激光接收单元3；激光接收单元3用于接收激光6，并将接收的激光信息反馈至控制器中；控制器实时监控激光接收单元3反馈的激光信息，并根据激光信息的有无判断空中搬送系统的水平度；其中，若激光信息突然消失，则判断空中搬送系统出现故障，需要对水平度进行调整；若激光信息始终存在，则判断判断空中搬送系统正常运行，无需调整水平度。

本实施例检测空中搬送系统水平度的装置可实现实时监测空中搬送系统的水平度，有效减轻了人员的工作量，使人员在不需要进入到内部的情况即可完成检测，从而不会影响系统的正常运转和洁净度。

如图3所示，该空中搬送系统包括：洁净室41和悬吊装置42；悬吊装置42将洁净室41悬挂于半空中，激光发射单元1、挡板2和激光接收单元3依次固定在洁净室41内的底板43上。当然，在洁净室41还设有用于搬送基板的传动装置及风机过滤机组。

其中，悬吊装置42包括：悬挂龙骨421及吊杆422，悬挂龙骨421固定于洁净室41的上方，也就是说，悬挂龙骨421是固定在洁净室41的上方的半空中，且通过吊杆422与洁净室41连接，实现将洁净室41吊挂在半空中。

值得说明的是，该检测水平度的装置不仅仅可应用于空中搬送系统中，也可以应用于一般设备中。

进一步的，对于挡板2而言，其形状与数量可根据实际情况灵活设置，以如下两个实施例进行说明：

实施例一

如图1所示，本实施例一的挡板2数量为1个。在洁净室41的长度L≤6m时，挡板2的数量N为1个。也可以理解为，在洁净室41的底板43长度小于6m时，挡板2的数量N为1个。对应的，激光发射单元1、一个挡板2和激光接收单元3位于同一水平线上，且沿底板43的长度方向间隔设置。挡板2位于激光发射单元1和激光接收单元3之间，三者呈直线分布，其空间布局合理。

实施例二

如图2所示，本实施例二的挡板数量至少为2个，其中，激光发射单元1、至少两个挡板2和激光接收单元3均位于同一水平线上；在洁净室41的长度L＞6m时，挡板2的数量N满足计算公式：N＝[L-6/4]+1。值得说明的是，挡板2的数量N为正整数，符号“[]”的含义是取整的意思。该计算公式主要表达：如果洁净室41的长度大于6m，则每增加4m就需加设一个挡板2；例如：当洁净室41的长度L为8m时，根据公式计算取整后N为2个。

此外，在激光发射单元1、挡板2和激光接收单元3的下方分别设有用于调节高度的支撑架5。支撑架5位于洁净室41内的底板43上，可通过支撑架5调节高度，从而使激光发射单元1、挡板2和激光接收单元3位于同一水平线上。之所以保证三者在初始状态时位于同一水平线上的目的为：正常情况下，激光6是可以经过通孔4发射至激光接收单元3上的；而一旦出现松动倾斜或变形，激光6则不能经过通孔4，也就不能打在激光接收单元3上。

本实施例中控制器包括：控制单元及报警单元；控制单元与激光发射单元1和激光接收单元3连接，用于启动激光发射单元1产生激光，同时也能监控激光接收单元3的激光信息；而且，报警单元与控制单元连接，用于对空中搬送系统发出故障警报。当检测到空中搬送系统的水平度出现故障时，报警单元发出警报(可以为在监视界面上的视觉提示，也可以为声音提示)。当然，该控制器的结构也并不局限，只要能够实现对整个装置进行监控即可，例如：控制器可以选择为PLC控制器，自动化程度高。

优选的，激光发射单元为一个激光传感器的发射端，激光接收单元为另一个激光传感器的接收端；且两个激光传感器均与控制器连接，方便控制。其中，激光传感器为利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器(发射端)、激光检测器(接收端)和测量电路组成。测量电路与控制器连接。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。

本发明还提供一种根据上述装置对空中搬送系统的水平度进行检测的方法，包括如下步骤：

S1、将激光发射单元、挡板、激光接收单元依次设置于空中搬送系统内，且三者位于同一水平线上；

其中，挡板的数量为1个或多个，可根据实际情况灵活设置，具体设置的方法满足：

在洁净室41的长度L≤6m时，挡板2的数量N为1个。

在洁净室41的长度L＞6m时，挡板2的数量N满足计算公式：N＝[L-6/4]+1。当挡板2的数量为多个时，激光发射单元、多个挡板、激光接收单元之间也要位于同一水平线上。

S2、启动激光发射单元，使其产生的激光通过挡板的通孔发射至激光接收单元，激光接收单元接收激光，并将接收到的激光信息反馈至控制器中；

S3、控制器实时显示激光信息，并根据激光信息的有无判断空中搬送系统的水平度；其中，若激光信息突然消失，则判断空中搬送系统出现故障(变形或吊杆松动等故障)，需要对水平度进行调整；若激光信息始终存在，则判断空中搬送系统正常运行，无需调整水平度。

进一步的，当检测到空中搬送系统的水平度出现故障时，报警单元发出警报(可以为在监视界面上的视觉提示，也可以为声音提示)；之后，维护人员需要进入空中搬送系统以确认水平度，同时也会检测吊杆的松紧度，并根据实际情况进行调节。这样可以第一时间检测出空中搬送系统的变形、吊杆松动，从而避免对设备造成损坏。

综上所述，本发明提供一种检测空中搬送系统水平度的装置，通过激光发射单元、挡板、激光接收单元及控制器实现方便实时监测空中搬送系统的水平度，有效减轻了人员的工作量，使人员在不需要进入到内部的情况即可完成检测，从而不会影响系统的正常运转和洁净度，实现在第一时间检测出空中搬送系统的变形、吊杆松动，可以避免对设备造成损坏。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，包括：激光发射单元、挡板、激光接收单元及控制器；所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元依次设置于所述空中搬送系统内，且位于同一水平线上；所述挡板上设有通孔；所述激光发射单元用于产生激光且将激光经过所述通孔发射至所述激光接收单元；所述激光接收单元用于接收激光并将接收的激光信息反馈至所述控制器；所述控制器实时监控反馈的激光信息、并根据激光信息的有无判断所述空中搬送系统的水平度；其中，若激光信息消失，则判断空中搬送系统出现故障，需要对水平度进行调整；若激光信息始终存在，则判断判断空中搬送系统正常运行，无需调整水平度；所述空中搬送系统包括：洁净室和悬吊装置；所述悬吊装置将所述洁净室悬挂于半空中；所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元依次固定在所述洁净室内的底板上。

2.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，所述悬吊装置包括：悬挂龙骨及吊杆，所述悬挂龙骨固定于所述洁净室的上方，且通过所述吊杆与所述洁净室连接。

3.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，在所述洁净室的长度L≤6m时，所述挡板的数量N为1个。

4.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，在所述洁净室的长度L＞6m时，所述挡板的数量N满足计算公式：N＝[(L-6)/4]+1，N为正整数。

5.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，在所述激光发射单元、所述挡板和所述激光接收单元的下方分别设有用于调节高度的支撑架。

6.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，所述控制器包括：控制单元及报警单元；所述控制单元与所述激光发射单元和所述激光接收单元连接；所述报警单元与所述控制单元连接，用于对所述空中搬送系统发出故障警报。

7.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，所述激光发射单元为一个激光传感器的发射端，所述激光接收单元为另一个激光传感器的接收端；两个所述激光传感器均与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的检测空中搬送系统水平度的装置，其特征在于，所述通孔的直径为1-3cm。

9.一种空中搬送系统水平度的检测方法，所述检测方法采用权利要求1-8中任一项所述的检测空中搬送系统水平度的装置来检测，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将所述激光发射单元、所述挡板、所述激光接收单元依次设置于所述空中搬送系统内，且三者位于同一水平线上；

S2、启动所述激光发射单元，使其产生的激光通过所述挡板的通孔发射至所述激光接收单元，所述激光接收单元接收激光，并将接收到的激光信息反馈至所述控制器中；

S3、所述控制器实时显示激光信息，并根据激光信息的有无判断所述空中搬送系统的水平度；其中，若激光信息突然消失，则判断所述空中搬送系统出现故障，需要对水平度进行调整；若激光信息始终存在，则判断所述空中搬送系统正常运行，无需调整水平度。