CN109530261A - 用于对印制电路板打孔进行检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于对印制电路板打孔进行检测的装置，包括：依次设置的送料传送装置、检测装置、出料传送装置、分拣传送装置和合格品放置板；不合格品放置板，设置在合格品放置板的上方；检测装置包括投影装置、投影采集装置以及投影处理装置，投影处理装置用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果；分拣传送装置包括分拣传送机构和角度切换机构，角度切换机构用于接收对比结果并根据对比结果调节分拣传送机构的角度，以实现印制电路板的分拣。本发明提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置能够实现印制电路板的自动验孔，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

Description

用于对印制电路板打孔进行检测的装置

技术领域

本发明涉及印制电路板制造技术领域，具体地，涉及一种用于对印制电路板打孔进行检测的装置。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，都要使用印制电路板。在电子产品研究过程中，最基本的成功因素是印制电路板的制造。印制电路板的制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，甚至影响商业竞争的成败。

在印制电路板加工过程中，需要对印制电路板的打孔进行检测，看孔数和孔位是否正确。现有技术中，为目检员工对印制电路板逐一检测，耗费人力，验孔效率低且验孔精度低。

发明内容

针对现有技术中对印制电路板验孔时验孔效率低，验孔精度低的技术问题，本发明提供了一种用于对印制电路板打孔进行检测的装置，采用该装置可以提高验孔效率，提高验孔准确度。

为实现上述目的，本发明提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置包括：依次设置的送料传送装置、检测装置、出料传送装置、分拣传送装置和合格品放置板，印制电路板能够通过所述送料传送装置依次经所述检测装置和所述出料传送装置传送至所述分拣传送装置；不合格品放置板，设置在所述合格品放置板的上方；所述检测装置包括投影装置、具有图像采集面的投影采集装置以及投影处理装置，所述投影装置和所述投影采集装置平行于水平面相对设置，所述印制电路板能够通过所述投影装置与投影采集装置之间的间隔，所述投影装置用于向通过所述投影装置与所述投影采集装置之间的印制电路板发射光线以在所述投影采集装置的图像采集面上形成投影图像，所述投影采集装置用于向所述投影处理装置发送所述投影图像，所述投影处理装置用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果，并将所述对比结果发送至所述分拣传送装置；所述分拣传送装置包括分拣传送机构和角度切换机构，所述角度切换机构设置于所述分拣传送机构下方，所述角度切换机构用于接收所述对比结果并根据所述对比结果调节所述分拣传送机构的角度，以将所述印制电路板从所述分拣传送装置传送至所述合格品放置板或所述不合格品放置板。

进一步地，所述送料传送装置、所述出料传送装置和所述分拣传送装置为传送带或者传送轮结构。

进一步地，所述装置还包括：物料检测装置，所述物料检测装置与所述投影装置沿所述印制电路板的移动方向依次设置，用于检测预设范围内是否存在所述印制电路板，在所述预设范围内存在所述印制电路板的情况下，开启所述投影装置。

进一步地，所述物料检测装置为红外检测装置、微波检测装置和超声波检测装置中的任意一种。

进一步地，所述装置还包括提醒装置，所述提醒装置设置于所述检测装置上，与所述投影处理装置电连接；所述投影处理装置还用于根据所述对比结果生成对应的提醒信号，并将所述提醒信号发送给所述提醒装置；所述提醒装置用于根据所述提醒信号输出提醒信息。

进一步地，所述提醒装置为声音提醒装置、灯光提醒装置或图像提醒装置中的任意一者。

进一步地，所述角度切换机构为电控式伸缩结构。

进一步地，所述角度切换机构包括液压伸缩杆或剪叉式伸缩杆。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的用于对印制电路板打孔进行检测的装置，通过依次设置的送料传送装置、检测装置、出料传送装置、分拣传送装置、合格品放置板、不合格品放置板，能够实现对印制电路板的自动输送、验孔以及分拣，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置的示意图。

附图标记说明

1 传送装置 2检测装置

3 出料传送装置 4分拣传送装置

5 合格品放置板 6不合格品放置板

7 物料检测装置 8提醒装置

21 投影装置 41分拣传送机构

42 角度切换机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1，本发明实施例提供一种用于对印制电路板打孔进行检测的装置，该装置包括：依次设置的送料传送装置1、检测装置2、出料传送装置3、分拣传送装置4和合格品放置板5，印制电路板能够通过所述送料传送装置1依次经所述检测装置2和所述出料传送装置3传送至所述分拣传送装置4；不合格品放置板6，设置在所述合格品放置板5的上方；所述检测装置2包括投影装置21、具有图像采集面的投影采集装置22以及投影处理装置23，所述投影装置21和所述投影采集装置22平行于水平面相对设置，所述印制电路板能够通过所述投影装置21与投影采集装置22之间的间隔，所述投影装置21用于向通过所述投影装置21与所述投影采集装置22之间的印制电路板发射光线以在所述投影采集装置22的图像采集面上形成投影图像，所述投影采集装置22用于向所述投影处理装置23发送所述投影图像，所述投影处理装置23用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果，并将所述对比结果发送至所述分拣传送装置4；所述分拣传送装置4包括分拣传送机构41和角度切换机构42，所述角度切换机构42设置于所述分拣传送机构41下方，所述角度切换机构42用于接收所述对比结果并根据所述对比结果调节所述分拣传送机构41的角度，以将所述印制电路板从所述分拣传送装置4传送至所述合格品放置板5或所述不合格品放置板6。

具体地，本发明实施方式中，将印制电路板放置于送料传送装置1时，送料传送装置1上安装有传送机构能够将印制电路板传送至检测装置2，检测装2包括投影装置21、投影采集装置22和投影处理装置23，投影装置21和投影采集装置22以预设间隔平行于水平面相对设置，投影装置21持续向投影采集装置22发射光线，当印制电路板从投影装置21和投影采集装置22之间通过时，能够在投影采集装置22的图像采集面上形成投影图像，影像处理装23与投影采集装置22电连接，影像处理装置23在接收到投影采集装置22发送的投影图像之后，与预存储的对照图像进行对比，检查该印制电路板是否有漏孔或多孔，以对印制电路板的打孔进行检测，并将对比结果发送给角度切换机构42。如果对比结果表示投影图像与对照图像一致，表明印制电路板的打孔正确，未出现错误，将对比结果发送给角度切换机构42，通过角度切换机构42将分拣传送装置4的工作面调至与合格品放置板5的工作面相接，将印制电路板分拣至合格品放置板5；如果对比结果表示投影图像与对照图像不同，表明印制电路板的打孔错误，确定出具体的漏孔或者多孔的位置，并将对比结果发送给角度切换机构42，通过角度切换机构42将分拣传送装置4的工作面调至与不合格品放置板6的工作面相接，将印制电路板分拣至不合格品放置板6，等工作人员对该不合格的印制电路板进行后续处理。

根据本发明实施方式提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置，通过依次设置的送料传送装置、检测装置、出料传送装置、分拣传送装置、合格品放置板、不合格品放置板，能够实现对印制电路板的自动输送、验孔以及分拣，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

进一步地，所述送料传送装置1、所述出料传送装置3和所述分拣传送装置4为传送带或者传送轮结构。

进一步地，所述装置还包括：物料检测装置7，所述物料检测装置7与所述投影装置21沿所述印制电路板的移动方向依次设置，用于检测预设范围内是否存在所述印制电路板，在所述预设范围内存在所述印制电路板的情况下，开启所述投影装置21。

具体地，本发明实施方式中，物料检测装置7与所述投影装置21沿所述印制电路板的移动方向依次设置，物料检测装置7实时发送检测信号，检测在预设距离(比如10cm)之内是否存在印制电路板，在不存在印制电路板的情况下，则不需要开启投影装置21；在存在印制电路板的情况下，开启投影装置21，使得投影装置21向投影采集装置22发射光线以对印制电路板的打孔进行检测。

通过本发明实施方式提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置，能够自动控制投影装置的工作状态，减少投影装置持续发射光线而造成的能源浪非，提高打孔检测装置的智能化控制。

进一步地，所述物料检测装置7为红外检测装置、微波检测装置和超声波检测装置中的任意一种。

具体地，本发明实施方式中，物料检测装置7可以是红外检测装置，在距离投影装置2且靠近送料传送装置一预设距离位置处安装一组红外收发装置，比如在检测装置2沿印制电路板移动方向的一侧边框处安装一个红外发送装置，另一侧边框安装一个红外接收装置，当两个物料检测装置7之间不存在印制电路板时，红外接收装置能够收到红外发射装置发射的红外信号；当两个物料检测装置7之间存在印制电路板时，红外发射装置发出的信号受到遮挡，红外接收装置无法收到红外信号。因此当红外接收装置无法收到红外信号时开启投影装置21。

具体地，本发明实施方式中，物料检测装置7可以是微波检测装置，在距离投影装置2且靠近送料传送装置一预设距离位置处安装一组微波收发装置，比如在检测装置2沿印制电路板移动方向的一侧边框处安装一个微波发送装置，另一侧边框安装一个微波接收装置，当两个物料检测装置7之间不存在印制电路板时，微波接收装置能够收到微波发射装置发射的微波信号；当两个物料检测装置7之间存在印制电路板时，微波发射装置发出的信号受到遮挡，微波接收装置无法收到微波信号。因此当微波接收装置无法收到微波信号时开启投影装置21。

具体地，本发明实施方式中，物料检测装置7可以超声波检测装置，在距离投影装置2且靠近送料传送装置一预设距离位置处安装一组超声波收发装置，比如在距离投影装置2且靠近送料传送装置一预设距离位置处垂直安装一组超声波收发装置，当两个物料检测装置7之间不存在印制电路板时，超声波接收装置能够收到超声波发射装置发射的超声波信号；当两个物料检测装置7之间存在印制电路板时，超声波发射装置发出的信号受到遮挡，超声波接收装置无法收到超声波信号。因此当超声波接收装置无法收到超声波信号时开启投影装置21。

用户可以根据实际情况选择检测印制电路板的装置，本发明不对其进行限定。

进一步地，所述装置还包括提醒装置8，所述提醒装置8设置于所述检测装置2上，与所述投影处理装置23电连接；所述投影处理装置23还用于根据所述对比结果生成对应的提醒信号，并将所述提醒信号发送给所述提醒装置8；所述提醒装置8用于根据所述提醒信号输出提醒信息。

具体地，本发明实施方式中，在检测装置2上还安装有一提醒装置8，投影处理装置23根据对比结果生成提醒信号发送给提醒装置8，提醒装置8用于根据提醒信号输出提醒信息，可以方便工作人员对对比结果进行监测。

进一步地，所述提醒装置8为声音提醒装置、灯光提醒装置或图像提醒装置中的任意一者。

具体地，本发明实施方式中，提醒装置8可以是声音提醒装置，比如当投影图像与对照图像一致时，不发出提示声音；当投影图像与对照图像不一致时，发出蜂鸣提示音。提醒装置8可以是灯光提醒装置，比如当投影图像与对照图像一致时，提醒装置8显示绿色灯光；当投影图像与对照图像不一致时，提醒装置8显示红色灯光。提醒装置8可以是图像提醒装置，比如当投影图像与对照图像一致时，提醒装置8显示对号图像；当投影图像与对照图像不一致时，提醒装置8显示叉号图像。

用户可以根据实际情况选择提醒装置，本发明不对其进行限定。

进一步地，所述角度切换机构42为电控式伸缩结构。

具体地，本发明实施方式中，打孔监测装置在工作初始状态时角度切换机构42为收缩状态，分拣传送装置4的工作面与合格品放置板5的工作面相接，印制电路板检测合格时，直接通过分拣传送装置4传送至合格品放置板5。当印制电路板检测不合格时，角度切换机构42伸长，分拣传送装置4的工作面与不合格品放置板6的工作面相接，通过分拣传送装置4将不合格的印制电路板传送不至合格品放置板6，如果下一块印制电路板为不合格品，则角度切换机构42保持当前延伸状态，如果下一块印制电路板为不合格品，则角度切换机构42收缩使得分拣传送装置4的工作面与合格品放置板5的工作面相接。

通过本发明实施方式提供的用于对印制电路板打孔进行检测的装置，能够自动实现对印制电路板的分拣，减少人工耗费，提高分拣准确度。

进一步地，所述角度切换机构42包括液压伸缩杆或剪叉式伸缩杆。

具体地，本发明实施方式中，剪叉式伸缩结构在压缩之后体积较小，占用空间小，方便安装，能够减小分拣传送装置4的体积，减少打孔检测装置的空间占用。液压式伸缩结构在传送印制电路板时稳定性好，收缩后的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑，能够减小分拣传送装置4的纵向体积，减少打孔检测装置的空间占用。

本发明的用于对印制电路板打孔进行检测的装置，通过依次设置的送料传送装置、检测装置、出料传送装置、分拣传送装置、合格品放置板、不合格品放置板，能够实现对印制电路板的自动输送、验孔以及分拣，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于对印制电路板打孔进行检测的装置，其特征在于，所述装置包括：

依次设置的送料传送装置(1)、检测装置(2)、出料传送装置(3)、分拣传送装置(4)和合格品放置板(5)，印制电路板能够通过所述送料传送装置(1)依次经所述检测装置(2)和所述出料传送装置(3)传送至所述分拣传送装置(4)；

不合格品放置板(6)，设置在所述合格品放置板(5)的上方；

所述检测装置(2)包括投影装置(21)、具有图像采集面的投影采集装置(22)以及投影处理装置(23)，所述投影装置(21)和所述投影采集装置(22)平行于水平面相对设置，所述印制电路板能够通过所述投影装置(21)与投影采集装置(22)之间的间隔，所述投影装置(21)用于向通过所述投影装置(21)与所述投影采集装置(22)之间的印制电路板发射光线以在所述投影采集装置(22)的图像采集面上形成投影图像，所述投影采集装置(22)用于向所述投影处理装置(23)发送所述投影图像，所述投影处理装置(23)用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果，并将所述对比结果发送至所述分拣传送装置(4)；

所述分拣传送装置(4)包括分拣传送机构(41)和角度切换机构(42)，所述角度切换机构(42)设置于所述分拣传送机构(41)下方，所述角度切换机构(42)用于接收所述对比结果并根据所述对比结果调节所述分拣传送机构(41)的角度，以将所述印制电路板从所述分拣传送装置(4)传送至所述合格品放置板(5)或所述不合格品放置板(6)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述送料传送装置(1)、所述出料传送装置(3)和所述分拣传送装置(4)为传送带或者传送轮结构。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

物料检测装置(7)，所述物料检测装置(7)与所述投影装置(21)沿所述印制电路板的移动方向依次设置，用于检测预设范围内是否存在所述印制电路板，在所述预设范围内存在所述印制电路板的情况下，开启所述投影装置(21)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述物料检测装置(7)为红外检测装置、微波检测装置和超声波检测装置中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提醒装置(8)，所述提醒装置(8)设置于所述检测装置(2)上，与所述投影处理装置(23)电连接；

所述投影处理装置(23)还用于根据所述对比结果生成对应的提醒信号，并将所述提醒信号发送给所述提醒装置(8)；

所述提醒装置(8)用于根据所述提醒信号输出提醒信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述提醒装置(8)为声音提醒装置、灯光提醒装置或图像提醒装置中的任意一者。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度切换机构(42)为电控式伸缩结构。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述角度切换机构(42)包括液压伸缩杆或剪叉式伸缩杆。