CN104875142A - 一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，它包括主安装座和陶瓷座，其特征在于：所述主安装座上设有抓紧夹具，所述陶瓷座底部固定有定位件；所述抓紧夹具包括与主安装座相连的底板、与底板平行的顶板、连接底板和顶板的支撑杆、以及安装在底板上的气爪，气爪的爪部沿水平方向开合运动；所述气爪上连接有定位卡环，气爪的两个爪部顶端分别与定位卡环的两侧相连，所述定位卡环两侧向中间水平开合运动。本发明能提高槽式聚光镜陶瓷座的安装效率，同时保证机械手翻转的过程中螺母不容易脱出，螺母的位置保持在镶嵌孔的中心，提供适当的缓冲保证安装的稳定性。

Description

一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统
技术领域
本发明涉及聚光镜领域，具体是指一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统。
背景技术
槽式聚光镜是光热太阳能行业中极其重要并且质量要求极高的一种产品，聚光镜上陶瓷座及螺母的安装精度将直接影响到产品的质量。传统工艺一般采用手动配合夹具来安装陶瓷座到聚光镜上，但是这种安装方式很难达到较高的精度，并且效率极低。另一种常用方法是通过机器人来安装陶瓷座到聚光镜上。但是在利用机器人安装时，陶瓷座螺母在机械手翻转的过程中容易脱出。并且由于粘结陶瓷座与聚光镜时需要涂胶，如果胶体被挤压或粘结时的缓冲控制不好，则会导致螺母的位置偏移，不在镶嵌孔的中心，或者抓手对位不够精准。
发明内容
本发明的目的是根据上述不足提供一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，该安装系统可以精准的将陶瓷座安装在槽式聚光镜上，并且工作效率高。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，它包括主安装座和陶瓷座，其特征在于：所述主安装座上设有抓紧夹具，所述陶瓷座底部固定有定位件；
所述抓紧夹具包括与主安装座相连的底板、与底板平行的顶板、连接底板和顶板的支撑杆、以及安装在底板上的气爪，气爪的爪部沿水平方向开合运动；
所述气爪上连接有定位卡环，气爪的两个爪部顶端分别与定位卡环的两侧相连，所述定位卡环两侧向中间水平开合运动。
优选的，所述顶板上设有与定位件固定的定位芯。
更优选的，所述定位件为螺母，所述定位芯为磁性定位芯。可以更好的固定螺母的位置。
优选的，所述支撑杆弹性连接顶板和底板。起到粘结时的缓冲效果。
优选的，所述底板和/或顶板为弹性板。起到粘结时的缓冲效果。
优选的，所述主安装座设置多个抓紧夹具。提高工作效率。
本发明的优点是：本发明先将陶瓷座与螺母连接，然后通过气爪控制定位卡环定位陶瓷座的位置，再与槽式聚光镜粘结，定位准确。同时，在底座的顶板上设有磁性定位芯可以固定螺母，防止螺母脱出，更好的定位陶瓷座的位置，在挤压粘结的过程中能够保证螺母的位置保持在镶嵌孔的中心。并且，通过采用支撑杆弹性连接顶板和底板或者底板和/或顶板为弹性板的结构，在粘结陶瓷座与聚光镜时起到缓冲的作用，防止挤压粘结过程中力量过大导致的位移。另外，主安装座可同时搭载一个到多个抓紧夹具，满足不同数量的抓取要求，提高工作效率，具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为陶瓷座与螺母安装示意图；
其中，1-主安装座、2-抓紧夹具、3-底板、4-气爪、5-定位芯、6-定位卡环、7-陶瓷座、8-螺母、9-爪部、10-顶板、11-支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明：
如图1、2所示，它包括主安装座1和陶瓷座7，所述主安装座1上设有抓紧夹具2，所述陶瓷座7底部固定有螺母8。
所述抓紧夹具2包括与主安装座1相连的底板3、与底板3平行的顶板10、垂直连接底板3和顶板10的支撑杆11、以及安装在底板3上的气爪4，气爪4的爪部9沿水平方向开合运动。所述支撑杆11弹性连接顶板10和底板9，或者所述底板9和/或顶板10为弹性板。该结构可以起到将聚光镜粘结到陶瓷座上时缓冲作用。顶板10上放置陶瓷座7。
所述气爪4上连接有定位卡环6，气爪4的两个爪部9顶端分别与定位卡环6的两侧相连，所述定位卡环6两侧向中间水平开合运动。定位卡环6用于定位顶板10上的陶瓷座7的位置。并通过控制气爪4的两个爪部9顶端的开合，来控制定位卡环6卡紧或松开，使陶瓷座7可以相应的固定或松开。
所述顶板10上设有磁性定位芯5；所述磁性定位芯5与螺母8相互配合。磁性定位芯5可以在螺母8放置在顶板10上时更好的固定位置，保持在镶嵌孔的中心，同时使螺母8不易翻转。
主安装座1设置三个抓紧夹具2。
在实际的使用过程中，先将陶瓷座7与螺母8固定安装在一起，然后在陶瓷座7的另一面涂上双组份胶。然后控制机器人抓取陶瓷座7及螺母8到本发明的陶瓷座安装系统上，将陶瓷座7放置在顶板10上，气爪4带动定位卡环6将会固定住陶瓷座7，同时磁性定位芯5会吸住螺母8并防止螺母8在移动或翻转的过程中滑出。在进行聚光镜与陶瓷座7的粘结时，将本发明的主安装座1及抓手2移动到需要的位置，沿着垂直于陶瓷座7涂胶面的方向按压粘贴，由顶板10、底板3及支撑杆11提供适当的弹性缓冲力，以保证所述双组份胶能够更好的粘结聚光镜和陶瓷座7。当粘结好陶瓷座7后，控制气爪4的爪部9顶端使定位卡环6松开。移开主安装座1即可完成粘结一个陶瓷座的工作。通过在主安装座1上设置三个抓紧夹具2可以同时完成三个陶瓷座的粘结工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，它包括主安装座(1)和陶瓷座(7)，其特征在于：所述主安装座(1)上设有抓紧夹具(2)，所述陶瓷座(7)底部固定有定位件(8)；
所述抓紧夹具(2)包括与主安装座(1)相连的底板(3)、与底板(3)平行的顶板(10)、连接底板(3)和顶板(10)的支撑杆(11)、以及安装在底板(3)上的气爪(4)，气爪(4)的爪部沿水平方向开合运动；
所述气爪(4)上连接有定位卡环(6)，气爪(4)的两个爪部顶端(9)分别与定位卡环(6)的两侧相连，所述定位卡环(6)两侧向中间水平开合运动。
2.根据权利要求1所述的一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，其特征在于：所述顶板(10)上设有与定位件(8)固定的定位芯(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，其特征在于：所述定位件(8)为螺母，所述定位芯(5)为磁性定位芯。
4.根据权利要求1所述的一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，其特征在于：所述支撑杆(11)弹性连接顶板(10)和底板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，其特征在于：所述底板(3)和/或顶板(10)为弹性板。
6.根据权利要求1所述的一种槽式聚光镜陶瓷座安装系统，其特征在于：所述主安装座(1)设置多个抓紧夹具(2)。
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