CN104871276A - 包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制系统，包括：固定的控制台(1，10，100，1000)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(AUF)，包括移动支撑件(2，20，200，2000)的移动控制单元布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(AUM)，所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400，4000)，所述移动支撑件(2，20，200，2000)可呈现第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(AUM)位于所述空腔(4，40，400)内从而从使用者的视角隐藏，以及，可呈现第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(AUM)在所述空腔以外。

Description

包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的控制系统
技术领域
本发明涉及一种控制系统，其包括固定的紧急停止按钮和移动的紧急停止按钮。
背景技术
沿生产线或机器周围，已知在多个固定位置布置紧急停止按钮，以便在出现问题时能够迅速取得该电路的控制。此外，还已知，使用无线紧急停止按钮从而允许操作人员在任何时候对电路进行控制，不论他在哪，因此无需寻找最接近的固定紧急停止按钮。专利GB2198614提出了包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的解决方案。相同的是专利EP1519336，其描述了一种解决方案，包括设有移动紧急停止按钮和能够容纳远程控制的固定插座，并且提出固定紧急停止按钮。移动紧急停止按钮和固定紧急停止按钮被布置以控制同一电路。在后一解决方案中，当远程控制被防止在其插座上并且因此不被操作人员携带时，存在于插座上的固定紧急停止按钮和存在于远程控制上的移动紧急停止按钮彼此靠近并且都可以用于完成相同动作。然而，在这种情况下，操作人员可能会发生不知道按压在哪一个紧急停止按钮上的情况。他应该按。最小的迟疑也可能会带来灾难性的后果。
因此，本发明的目的是提供一种控制系统，它包括至少一个固定紧急停止按钮和一个移动紧急停止按钮，在电路紧急停止的情况下能够避免操作人员的任何迟疑。
发明内容
该目的通过一种控制系统实现，它包括：
-固定的控制台和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮，
-移动控制单元，其包括移动支撑件和布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮，
所述系统的特征在于：
-所述控制台包括至少一个空腔，
-所述移动支撑件可占据第一位置，其中所述第二紧急停止按钮位于所述空腔内以便从使用者的视角隐藏，以及，可占据第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮在所述空腔以外。
根据一个特征，所述控制台包括关闭对通向所述空腔的通路进行关闭的第一可伸缩片。
根据一个特征，所述控制台包括对通向凹槽的通路的第二可伸缩片，所述凹槽用于容纳所述移动支撑件。
根据另一个特征，所述第二可伸缩片承载固定控制界面。
根据另一个特征，所述控制台包括侧向开口，其通向所述移动支撑件的存储空间，所述存储空间包括被布置用于容纳所述第二紧急停止按钮的所述空腔。
根据另一个特征，所述移动支撑件是以平板的形式，所述第二紧急停止按钮被布置在该平板上，并且所述移动控制单元包括布置在所述移动支撑件上的附加的控制界面。
根据另一个特征，所述控制台包括充电装置，其被布置用于在移动支撑件处于所述第一位置时给所述移动控制单元的电池充电。
根据一个特征，所述系统包括当所述移动支撑件从其第二位置运动到其第一位置时用于解锁所述第二紧急停止按钮的装置。
根据另一个特征，所述系统包括用于将所述移动支撑件保持在其第一位置的装置。
附图说明
其它特征和优点将在下面的详细描述，其提供有参考所附附图，其中变得显而易见：
-图1A至1C表示本发明的控制系统的第一实施方式，
-图2A和2B表示本发明的控制系统的第二实施方式，
-图3A至3F表示本发明的控制系统的第三实施方式，图3D是沿图3C的平面的A-A的横截面，图3F是沿着图3E的平面的B-B的横截面，
-图4A和4B表示本发明的的控制系统的可替代实施方式，
-图5A和5B表示当移动紧急停止按钮被插入其空腔中时用于解锁移动紧急停止按钮的装置的第一实施方式，
-图6A至6D表示当移动紧急停止按钮被插入其空腔中时用于解锁移动紧急停止按钮的装置的第二实施方式，
-图7A到7D示出用于保持移动控制单元的解决方案的工作原理。。
具体实施方式
在说明书的其余部分：
-固定紧急停止按钮(FES)指直接作用在要被控制的电路上的有线类型的紧急停止按钮。
-移动紧急停止按钮(MES)指具有能够与用于控制电路的无线接收器通信的无线发射器的紧急停止按钮。
根据本发明，控制系统因此包括至少一个固定紧急停止按钮FES和至少一个移动紧急停止按钮MES。固定紧急停止按钮FES和移动紧急停止按钮MES被布置以控制相同的电路(未示出)。
根据本发明，控制系统包括控制控制台1，10，100，1000，固定紧急停止按钮FES设置在其上。
控制系统还包括移动控制装置，其包括移动支撑件2，20，200，2000，移动紧急停止按钮MES布置在其上。
根据本发明，除了移动紧急停止按钮MES，移动控制单元可以例如包括形成在移动支撑件20，200，2000上以便能够发送其它类型的的命令的控制界面30，300，3000。这个控制界面可以，例如，包括按钮和/或显示屏幕和/或例如触摸屏。当然可以预想的是任何其它类型的控制界面。
根据本发明，移动支撑件2，20，200，2000优选由可充电电池供电并且经由可靠的(SIL等级至少等于3)双向无线通信链路与控制台1，10，100，1000通信。从例如移动紧急停止按钮MES的致动或从执行控制界面30，300，3000的动作所产生的命令，因此经由无线通信链路自动地发送到控制台1，10，100，1000。
本发明的目的是提供一种解决方案，用于在移动紧急停止按钮不被使用者使用时存储它，以使其不可操作。
该目的是通过提供在控制台1，10，100，1000上的空腔4，40，400，4000实现，该空腔被布置以容纳移动紧急停止按钮MES，用于从使用者的视角隐藏它。
移动支撑件2，20，200，2000因此能够占据控制台1，10，100，1000的第一位置，其中，移动紧急停止按钮MES被放置在其空腔4，40，400，4000上从而对使用者不可见，以及，第二位置，其中移动紧急停止按钮MES从其空腔4，40，400，4000被取出并且准备好使用。
控制台1，10，100，1000包括，例如，用于给移动控制单元充电的装置，在移动支撑件2，20，200，2000处于其存储位置时该装置与所述电池协作。再充电，例如，通过感应实现，或者物理地在形成于移动支撑件2，20，200，2000上的连接器和存在于控制台1，10，100，1000上的连接器之间。
例如，固定和移动紧急停止按钮对应于在专利申请WO2012/143191中所描述的。它们是包括在不活动位置和致动位置之间可平移致动的控制旋钮(knob)、在下压之后用于将所述旋钮保持在其致动位置的附连构件、以及与控制旋钮分开并且可被致动进行旋转以便解锁控制旋钮的解锁环，也就是说为了从其致动位置松开控制旋钮并允许它返回到其不活动位置的。解锁环B包括，例如，使其更易于握持的数个缺口E。这种架构是单块的并且证实是特别紧凑的。
根据本发明，控制系统可以根据下面详述的各种实施方式产生。
参照图1A和1B，控制台1包括用于容纳移动支撑件2的存储仓5。存储仓5被盖子6覆盖，盖子6具有适于容纳所述移动紧急停止按钮MES的形状。一旦盖子6被关闭在存储仓上，移动紧急停止按钮MES对于使用者眼睛来说是不可见的，并且仅固定紧急停止按钮FES是可以直接接近的。如果发生问题，接近控制台1的使用者将仅能够致动固定紧急停止按钮FES。在运动过程中，使用者可以在任何时间打开盖子6并且抓住承载移动紧急停止按钮MES并且收容在仓5中的移动支撑件2。只要使用者仍然围绕控制台1在一定半径范围内，该移动紧急停止按钮MES准备就绪。在运动过程中，移动支撑件2例如可被装在意在围绕使用者(图1C)身体栓紧的承载带7上。
图2A和2B示出本发明的第二实施方式。在本实施方式中，承载固定紧急停止按钮FES的控制台10包括侧向开口50，使其能够进入用来容纳承载移动紧急停止按钮MES的移动支撑件20的空间。这个存储空间包括用于容纳所述移动紧急停止按钮MES的空腔40。控制台包括，例如，接近固定紧急停止按钮FES形成的控制界面70。
移动支撑件20是，例如，以平板的形式，移动紧急停止按钮MES被安装在平板上。在本实施方式中，移动支撑件20还包括紧挨着移动紧急停止按钮MES定位的控制界面30。这个控制界面30是例如，与形成在控制台10上的相同。平板可以，例如，包括手柄60，从而在它一旦被插入到存储空间时能够操纵它并且尤其是抓握住它。
该移动支撑件20平移滑动通过侧向开口50并且被推入到存储空间中。存储空间对于移动支撑件20来说足够深，移动支撑件20被完全推入控制台10内。移动支撑件20，并且因此，移动紧急停止按钮MES，将完全由控制台10覆盖。侧向开口50被设计以便完全匹配所述移动支撑件20的横截面以及特别是移动紧急停止按钮MES的突出形状。
如第一实施方式中，当移动支撑件20被插入到存储空间中时，移动紧急停止按钮MES被完全隐藏并且不再可供使用。
图3A至3F表示第三实施方式。在该第三实施方式中，移动支撑件200中也是以平板的形式，例如与上述第二实施方式的相同。因此，它包括移动紧急停止按钮MES、控制界面300和抓握手柄。在本实施方式中，控制台100包括可在两个垂直平面中可伸缩的两个片500，600。两个片500，600每一个安装在一个或更多个弹簧501，601上。第一片500能够进入用于容纳所述移动紧急停止按钮MES的空腔400，第二片600能够打开形成在控制台100上并且意在被平板所占据的空间。移动支撑件200通过其边缘插入从而克服弹簧501沿着第一平面推动第一片，用于释放至移动紧急停止按钮MES的空腔400的通路。平板被斜面502引导直至所述空腔400的端部，从而将移动紧急停止按钮MES插入到其空腔400中然后抵靠第二片600、逆向于弹簧601，这样，它占据由第二片600所释放的空间并且置于控制台100上。存在于平板上的控制界面300在控制台100上保持可见。
图4A和4B表示图3A至3F所示的第三实施方式的控制系统的可替代实施方式。根据该替代实施方式，固定控制界面7000已经存在于控制台1000上。例如包括数个按钮和/或屏幕的控制界面700，直接形成在第二片600上，该片与前述一个完全相同。当平板被置于控制台100上时，该固定控制界面700被已经存在于所述平板上的控制界面300覆盖。优选地，控制界面300存在于平板上并且固定控制界面700是相同的。但是，可以预见，固定控制界面700具有比存在于平板上的那些功能相比改进的功能。
根据本发明，所述控制系统包括用于解锁移动紧急停止按钮MES的旋钮。这些解锁装置被布置用于在移动支撑件插入其空腔40，400时、作用在紧急停止按钮的解锁环B上。
图5A和5B表示这些解锁装置的第一实施方式。它描述对应于前述的第三实施方式(图3A至3F)或它的变体(图4A和4B)的控制系统。根据该第一实施方式，这些解锁装置包括布置在控制台内的致动器A，其用于当移动支撑200被插入其空腔400时作用在所述移动紧急停止按钮MES的解锁环B上。所述装置还包括布置用于检测该平板被完全推入其空腔400中的行程终端传感器，以及用于检测移动紧急停止按钮MES的不活动或致动状态的装置。致动器包括，例如，棒T，其可被电磁体致动并且布置用于作用在移动紧急停止按钮的解锁环B上从而使旋钮从其致动位置移动到其不活动位置，在行程终端传感器已经检测到所述移动支撑件200被完全推入其空腔400中时。
图6A至6D所示的解锁装置的第二实施方式，与如上所述(图2A和2B)的控制系统的第二实施方式有关。第二解决方案包括枢转杆L，其被安装在控制台内并且包括能够与移动紧急停止按钮的解锁环B的缺口E协作的指部D。参照图6A，如果移动紧急停止按钮MES的旋钮已经被推入并且移动支撑件20被插入通过开口50从而存储平板，存在于杆的端部处的指部D被布置用于与解锁环的缺口E相接触，用于当移动支撑件20被插入通过开口50的时候驱动环B旋转。环B的旋转释放旋钮，从而使它可以从它的致动位置被提高至不活动位置。
根据本发明，该控制系统还包括用于将移动支撑件2，20，200保持在控制台1，10，100中的装置。图7A至7D示出这样的解决方案，用于上述的如第三实施方式及其变体所限定的控制系统。这些装置包括，例如，控制机构和用于将移动支撑件200锁定在其储存位置的构件。该锁定机构包括，例如，由控制机构控制的电磁体A2。该控制机构包括，例如，设有无线标签和孔O的钥匙K，其形成在控制台中，并且，用于读取无线标签、能够识别被引入的钥匙K的站ST设置在其中。最初，移动支撑件200被锁定在其储存位置(图7A和7B)。适当的钥匙K的引入使其能够致动电磁体A2，其解锁移动支撑件200，允许它被取出(图7C)。被引入的钥匙K然后被锁定在控制台中(图7D)。当移动支撑件被存储在控制台中时，行程终端传感器能够检测该位置，再次导致移动支撑件200的锁定和钥匙K的释放，然后可以被操作人员取回。

Claims (9)

1.一种控制系统，包括：
-固定的控制台(1，10，100，1000)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(FES)，
-移动控制单元，其包括移动支撑件(2，20，200，2000)和布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(MES)，
所述系统的特征在于：
-所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400，4000)，
-所述移动支撑件(2，20，200，2000)可占据第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(MES)位于所述空腔(4，40，400)内以便从使用者的视角隐藏，以及，可占据第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(MES)在所述空腔以外。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制台(100，1000)包括关闭通向所述空腔(400)通路的第一可伸缩片(500，5000)。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制台包括关闭通向用于容纳所述移动支撑件(200，2000)的凹槽通路的第二可伸缩片。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二可伸缩片(6000)承载固定控制界面(7000)。
5.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述控制台(10)包括侧向开口(50)，其通向所述移动支撑件(20)的存储空间，所述存储空间包括被布置用于容纳所述第二紧急停止按钮(MES)的所述空腔(40)。
6.根据前述权利要求的其中一项所述的系统，其特征在于，所述移动支撑件(20，200，2000)是以平板的形式，所述第二紧急停止按钮(MES)被布置在该平板上，并且所述移动控制单元包括布置在所述移动支撑件上的附加控制界面(30，300，3000)。
7.根据前述权利要求的其中一项所述的系统，其特征在于，所述控制台(1，10，100，1000)包括充电装置，其被布置用于在移动支撑件(2，20，200，2000)处于所述第一位置时给所述移动控制单元的电池充电。
8.根据前述权利要求的其中一项所述的系统，其特征在于，它包括当所述移动支撑件从其第二位置运动到其第一位置时用于解锁所述第二紧急停止按钮(MES)的装置。
9.根据前述权利要求的其中一项所述的系统，其特征在于，它包括用于将所述移动支撑件保持在其第一位置的装置。
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