EP1519336A2 - Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage - Google Patents

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EP1519336A2
EP1519336A2 EP04022550A EP04022550A EP1519336A2 EP 1519336 A2 EP1519336 A2 EP 1519336A2 EP 04022550 A EP04022550 A EP 04022550A EP 04022550 A EP04022550 A EP 04022550A EP 1519336 A2 EP1519336 A2 EP 1519336A2
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EP
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communication device
emergency stop
stop button
tray
communication
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Ulrich Sinn
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Siemens AG
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions

Definitions

  • the invention relates to a device for communication with a plant especially for operating and observing a Automation system in industrial production.
  • Output devices are for example indicator lights, alphanumeric or graphical displays that inform the system operator inform about the current state of the system.
  • Input Devices or in other words HMI devices, are e.g. Switch, Rotary knobs or keyboards for alphanumeric input, the allow the operator to interact with the system.
  • HMI devices for the purpose of communication between User and plant so-called HMI devices, hereinafter referred to as communication device, firmly attached to the plant itself or e.g. in the production hall, in which the system is installed.
  • a typical one Communication device has a handy housing on which Input and output devices are arranged. The data exchange with the plant or with their control via a permanently installed connection cable.
  • the mobile wireless communication devices are in many cases equipped with security features, with the help of these in case of danger, the safe state of the system can be achieved. Because such devices are necessarily battery operated are and the information transfer over one Radio link is the permanent availability of the emergency stop function not given. A termination of the radio link or a complete emptying of the mobile communication device namely, would be to tear off the communication between the communication device and the system, why the emergency stop button would be ineffective in this case.
  • Stop function For radio-based communication devices is therefore the so-called Stop function realized.
  • the stop function will be in usually realized by a stop button on the communication device, because of its limited availability but may not be executed red-yellow.
  • a stop button On the communication device, because of its limited availability but may not be executed red-yellow.
  • Communication device causes a pressure on this Button also the immediate standstill of the system or the immediate power cut off on the entire system, So it has the same functionality as the emergency stop button.
  • stop button not necessarily is assigned to a particular machine when the mobile Communication device at any point in a production hall is stored. Even with a working communication device therefore does not cause a pressure on the stop button inevitably the stoppage of the nearby ones Machine.
  • the object of the present invention is a device specify the safety-relevant handling of a mobile communication device is simplified.
  • a device for communication with a system in particular for operating and monitoring an automation system in industrial production, with a mobile communication device for wireless Data exchange with the system.
  • Firmly connected to the system is a storage in which the communication device can be stored.
  • An emergency stop button for switching off the system is located on the shelf appropriate.
  • Trays for mobile communication devices are usually e.g. in the form of a so-called docking station, with a Power supply equipped, over which as a battery charged in the communication device accumulator charged becomes.
  • the docking station forms a defined storage for the HMI device, i.e. after the use of it should be stopped This always be stored in the storage. This may if necessary through appropriate monitoring, e.g. by the workshop master can be ensured. An assignment a mobile operating device to a specific system or Machine is improved by that the filing at the plant is firmly connected. The communication device will not turn on stored elsewhere, e.g. in the master cabin and is thus the plant more clearly assigned.
  • the emergency stop button on the fixed shelf is fixed Wired and thus always functional. Should be included the communication device is interrupted the radio connection and the stop button is disabled Emergency stop button in immediate reach, namely directly next to the communication device, available. Also knows the Operator so in the case of removed from the tray communication device and tearing off the radio contact that at least at the storage location of the communication device an emergency stop button is available to which he rush in case of danger can.
  • the administrative effort for the path closing the communication device not applicable because of the availability of a permanently functioning emergency stop button is allowed Permanently store the communication device in the tray.
  • Fig. 1 shows an automation system 2 with a mobile Communication device 4, which with the automation system 2 is process coupled, i. to operate and observe the Appendix 2 exchanges wirelessly with this data.
  • the automation system 2 comprises a machine 6 and a the machine 6 controlling controller 8, and a tray 10th for the communication device 4 and a radio base station 12.
  • a first emergency stop button 14 included, in addition to the controller 8 at a Wall of the machine, not shown, containing the machine 6 Production hall is firmly attached.
  • a second emergency stop button 16 is attached to the housing 18 of the tray 10. Filing 10 in turn is firmly installed on the machine 6.
  • All components of the automation system 2 are mutually exclusive connected via a safety-related fieldbus 20.
  • Security means in this context, that in such a fieldbus 20, the functionality of Emergency stop button 14,16 is ensured at all times.
  • the emergency stop button 14,16 may therefore be executed in red-yellow color be.
  • a pressure on an emergency stop button 14, 16 leads for immediate power off on all components the automation system 2.
  • the communication device 4 has an unillustrated and output devices 22, e.g. in the form of one of control buttons surrounding displays, with which a communication device 4 serving, not shown operator the automation system 2 Operator control and monitoring can.
  • the communication between communication device 4 and Appendix 2 takes place between at the radio base station 12 and at the communication device 4 attached antennas 24,26 along one by one Double arrow indicated radio link 28.
  • a stop button 30 is attached.
  • the stop button 30 has the same functionality as the Emergency stop button 14,16. Pressing the stop button 30 takes place the voltage cut-off in the entire automation system 2.
  • the stop button 30 on the battery-powered Communication device 4 is located, which also is freely movable, he may according to the above Industrial standards not as red-yellow emergency stop button to be marked.
  • the functioning of the stop button 30 presupposes namely that the communication device 4 from the contained therein, not shown battery with power is supplied, so this battery is not completely empty is and that the radio link 28 is working properly.
  • the communication device 4 may e.g. not outside the Reichweiter the radio link 28 away from the Radio base station 12 are located.
  • the operator removes the communication device at the beginning of use 4 from the tray 10. That's why he knows in this Case that in case of a malfunction of the communication device. 4 at least on the tray 10 a permanently functioning Emergency stop button 16 is available, to which he is in case of danger can hurry. Since the communication device 4 also the Filing 10 is fixed, he is not prompted place the communication device 4 somewhere else, as it is only in the tray 10, in which one unrepresented power supply, recharged becomes.
  • FIG. 2 shows the same automation system as FIG. 1, in which case the safety-related fieldbus 20 is replaced by a Standard fieldbus 32 replaced without special security features is. For this reason, the emergency stop buttons 14, 16 are not via the fieldbus 32 but via a separately routed Emergency stop circuit 34 connected to each other.
  • the emergency stop circuit 34 acts on the machine 6 and can also, as related described with Fig. 1 triggered via the stop button 30 become. Therefore, the radio base station 12 in which the corresponding radio signal is received, connected to the emergency stop circuit 34, to generate the emergency stop signal.
  • the communication device 4 is in its assigned Tray 10 is on and is out of order. It There is no radio connection between the antennas 24 and 26, which is why a pressure on the stop button 30 is ineffective. Nevertheless, the situation shown in Fig. 2 offers a according Industry standard permissible arrangement, as in the immediate Near the stop button 30, namely on the housing 18 of the tray 10 of the emergency stop button 16 is located, which is ready for use at any time is. Since the emergency stop button 16 is red-yellow is an operator of the plant also not enticed, in case of danger first on the e.g. gray running stop button 30 to press, but is immediately known to him and memorable red-yellow emergency stop button 16.
  • FIG. 2 Another security aspect in Fig. 2 is that e.g. at Shift change is easily controllable, whether the communication device 4 is also inserted in its tray 10. This is above all, therefore, makes sense because of the tray 10 as a rule also a charge of the communication device 4 located in, not shown accumulator takes place and so at the beginning of the layer of the subsequent layer, the communication device 4 recharged and thus ready for use.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage (2), insbesondere zum Bedienen und Beobachten einer Automatisierungsanlage in der industriellen Fertigung. Die Einrichtung weist ein mobiles Kommunikationsgerät (4) zum drahtlosen Datenaustausch mit der Anlage (2) auf. Fest mit der Anlage (2) verbunden ist eine Ablage (10), in der das Kommunikationsgerät (4) ablegbar ist. An der Ablage (10) ist ein Not-Aus-Taster (16) zur Abschaltung der Anlage (2) angebracht.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage insbesondere zum Bedienen und Beobachten einer Automatisierungsanlage in der industriellen Fertigung.
Industrielle Automatisierungsanlagen benötigen mit ihnen in Verbindung stehende Ein- oder Ausgabegeräte, um betrieben werden zu können; hierbei handelt es sich um die sogenannte Prozesskopplung. Ausgabegeräte, oder mit anderen Worten Beobachtungsgeräte, sind zum Beispiel Kontrollleuchten, alphanumerische oder graphische Displays, die den Anlagenbediener über den aktuellen Anlagenzustand informieren. Eingabegeräte, oder mit anderen Worten Bediengeräte, sind z.B. Schalter, Drehknöpfe oder Tastaturen zur alphanumerischen Eingabe, die es dem Bediener ermöglichen, auf die Anlage einzuwirken.
In herkömmlicher Weise sind zum Zweck der Kommunikation zwischen Benutzer und Anlage sogenannte Bedien- und Beobachtungsgeräte, im folgenden kurz Kommunikationsgerät genannt, fest an der Anlage selbst oder z.B. in der Fertigungshalle, in der sich die Anlage befindet, installiert. Ein typisches Kommunikationsgerät weist ein handliches Gehäuse auf, an dem Ein- und Ausgabegeräte angeordnet sind. Der Datenaustausch mit der Anlage bzw. mit deren Steuerung erfolgt über eine fest installierte Anschlussleitung.
Bei sehr großen oder schwer zugänglichen Anlagen sind kabelgebundene Kommunikationsgeräte nicht mehr handhabbar. Hierzu existieren mobile, also frei bewegliche, drahtlos mit der Anlage kommunizierende und batteriebetriebene Kommunikationsgeräte, welche den Datenaustausch mit der Anlage per Funkverbindung abwickeln.
Gemäß verschiedener Industrienormen müssen Anlagen mit sogenannten Not-Aus-Tastern ausgerüstet sein. Diese sind rot-gelb gekennzeichnet und müssen stets einsatzbereit sein. Ein Druck auf den Not-Aus-Taster bewirkt die sofortige Spannungsabschaltung an der gesamten Anlage. Die Not-Aus-Taster sind in herkömmlicher Weise über einen separaten Not-Aus-Kreis neben dem Feldbus an der Anlage verlegt bzw. mit dieser verbunden. Alternativ zum Not-Aus-Kreis kann in jüngerer Zeit zum Anschluss der Not-Aus-Taster ein sogenannter sicherheitsgerichteter Feldbus verwendet werden, der zur Not-Aus-Abschaltung der entsprechenden Anlage die gleichen Sicherheitsreserven bietet wie ein separater Not-Aus-Kreis.
Auch die mobilen, drahtlos arbeitenden Kommunikationsgeräte sind in vielen Fällen mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, mit Hilfe derer im Gefahrenfalle der sichere Anlagenzustand erreicht werden kann. Da derartige Geräte zwangsläufig batteriebetrieben sind und die Informationsübertragung über eine Funkstrecke erfolgt, ist die Dauerverfügbarkeit der Not-Aus-Funktion nicht gegeben. Ein Abbruch der Funkverbindung oder eine vollständige Entleerung des im mobilen Kommunikationsgerätes befindlichen Akkus würde nämlich zum Abreißen der Kommunikation zwischen Kommunikationsgerät und Anlage führen, weshalb der Not-Aus-Taster in diesem Fall wirkungslos wäre.
Für funkbasierte Kommunikationsgeräte ist deshalb die sogenannte Stop-Funktion realisiert. Die Stop-Funktion wird in der Regel durch einen Stop-Taster am Kommunikationsgerät realisiert, der wegen seiner eingeschränkten Verfügbarkeit aber nicht rot-gelb ausgeführt sein darf. Bei ordnungsgemäß funktionierendem Kommunikationsgerät bewirkt ein Druck auf diesen Taster ebenfalls den sofortigen Stillstand der Anlage bzw. die sofortige Spannungsabschaltung an der gesamten Anlage, besitzt also die gleiche Funktionalität wie der Not-Aus-Taster.
Ein weiteres Sicherheitsrisiko ist, dass der am mobilen Kommunikationsgerät befindliche Stop-Taster nicht zwangsläufig einer bestimmten Maschine zuzuordnen ist, wenn das mobile Kommunikationsgerät an beliebiger Stelle in einer Fertigungshalle abgelegt ist. Selbst bei funktionierendem Kommunikationsgerät bewirkt ein Druck auf den Stop-Taster deshalb nicht zwangsläufig den Stillstand der sich in der Nähe befindenden Maschine.
Gemäß verschiedener Sicherheitsvorschriften müssen deshalb mobile Bediengeräte, die nicht in Betrieb sind, z.B. weggeschlossen werden. Das Wegschließen des Gerätes ist zum einen organisatorisch aufwendig, zum anderen sind derartige administrative Vorschriften sehr fehleranfällig, z.B. wenn das Wegschließen des Gerätes vergessen wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung anzugeben, bei der die sicherheitsrelevante Handhabung eines mobilen Kommunikationsgerätes vereinfacht ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage, insbesondere zum Bedienen und Beobachten einer Automatisierungsanlage in der industriellen Fertigung, mit einem mobilen Kommunikationsgerät zum drahtlosen Datenaustausch mit der Anlage. Mit der Anlage fest verbunden ist eine Ablage, in der das Kommunikationsgerät ablegbar ist. An der Ablage ist ein Not-Aus-Taster zur Abschaltung der Anlage angebracht.
Ablagen für mobile Kommunikationsgeräte sind in der Regel, z.B. in Form einer sogenannten Docking-Station, mit einer Stromversorgung ausgerüstet, über welche der sich als Batterie im Kommunikationsgerät befindliche Akkumulator aufgeladen wird.
Solange das Kommunikationsgerät in der Ablage liegt, ist es also jederzeit mit ausreichend Energie versorgt und betriebsbereit, solange die Funkverbindung funktioniert. Dies erhöht die Verfügbarkeit des am Kommunikationsgerät angebrachten Stop-Tasters, so lange sich das Kommunikationsgerät in der Ablage befindet.
Die Docking Station bildet eine definierte Ablage für das Bediengerät, d.h. nach Beendigung der Benutzung desselben sollte dieses stets in der Ablage abgelegt werden. Dies kann gegebenenfalls durch eine entsprechende Überwachung, z.B. durch den Werkstattmeister sichergestellt werden. Eine Zuordnung eines mobilen Bediengerätes zu einer bestimmten Anlage bzw. Maschine ist dadurch verbessert, dass die Ablage an der Anlage fest verbunden ist. Das Kommunikationsgerät wird nicht an anderer Stelle abgelegt, z.B. in der Meisterkabine und ist somit der Anlage deutlicher zugeordnet.
Der Not-Aus-Taster an der fest installierten Ablage ist fest verdrahtet und somit jederzeit funktionsfähig. Sollte bei einliegendem Kommunikationsgerät die Funkverbindung unterbrochen sein, und damit der Stop-Taster funktionslos, steht, ein Not-Aus-Taster in unmittelbarer Reichweite, nämlich direkt neben dem Kommunikationsgerät, zur Verfügung. Auch weiß der Bediener so im Falle des aus der Ablage entnommenen Kommunikationsgerätes und Abreißens des Funkkontaktes, dass zumindest am Ablageort des Kommunikationsgerätes ein Not-Aus-Taster zur Verfügung steht, zu dem er im Gefahrenfalle eilen kann.
Der administrative Aufwand für das Wegschließen des Kommunikationsgerätes entfällt, da es wegen der Verfügbarkeit eines dauerhaft funktionierenden Not-Aus-Tasters zulässig ist, das Kommunikationsgerät in der Ablageschale dauerhaft abzulegen.
Es existieren also nur zwei erlaubte Zustände für den Aufenthaltsort des kabellosen Bediengerätes, nämlich in der Docking Station oder außerhalb der Docking Station, aber im Funkbetrieb. So lässt sich der Aufenthaltsort des Bediengerätes stets überwachen. Auch hier ist zwar eine administrative Aufgabe zu erfüllen, nämlich die Ablage des Kommunikationsgerätes in der an der Anlage angebrachte Ablage, jedoch ist diese weniger fehleranfällig. Eine Fehlablage des Gerätes ist schneller bemerkbar, z.B. bei Schichtende, da der Anlagenbediener dies sofort bemerkt.
Für eine weitere Beschreibung der Erfindung wird auf die Ausführungsbeispiele der Zeichnungen verwiesen. Es zeigen jeweils in einer Prinzipskizze:
Fig. 1
eine Automatisierungsanlage mit mobilem Bediengerät im Funkbetrieb, und Not-Aus-Tastern, und einem sicherheitsgerichteten Feldbus,
Fig. 2
die Automatisierungsanlage aus Fig. 1, jedoch mit mobilem Bediengerät in der Ablage, herkömmlichem Feldbus und zusätzlichem Not-Aus-Kreis.
Fig. 1 zeigt eine Automatisierungsanlage 2 mit einem mobilen Kommunikationsgerät 4, welches mit der Automatisierungsanlage 2 prozessgekoppelt ist, d.h. zum Bedienen und Beobachten der Anlage 2 mit dieser Daten drahtlos austauscht.
Die Automatisierungsanlage 2 umfasst eine Maschine 6 und eine die Maschine 6 steuernde Steuerung 8, sowie eine Ablage 10 für das Kommunikationsgerät 4 und eine Funkbasisstation 12. In der Automatisierungsanlage 2 ist außerdem ein erster Not-Aus-Taster 14 enthalten, der neben der Steuerung 8 an einer Wand der nicht dargestellten, die Maschine 6 enthaltenden Fertigungshalle fest angebracht ist. Ein zweiter Not-Aus-Taster 16 ist am Gehäuse 18 der Ablage 10 angebracht. Die Ablage 10 wiederum ist fest an der Maschine 6 installiert.
Sämtliche Komponenten der Automatisierungsanlage 2 sind untereinander über einen sicherheitsgerichteten Feldbus 20 verbunden. Sicherheitsgerichtet bedeutet in diesem Zusammenhang, dass bei einem derartigen Feldbus 20 die Funktionalität der Not-Aus-Taste 14,16 zu jeder Zeit gewährleistet ist. Die Not-Aus-Taster 14,16 dürfen deshalb in rot-gelber Farbe ausgeführt sein. Ein Druck auf einen Not-Aus-Taster 14, 16 führt zu unmittelbaren Spannungsabschaltung an sämtlichen Komponenten der Automatisierungsanlage 2.
Das Kommunikationsgerät 4 weist nicht näher dargestellte Ein- und Ausgabegeräte 22 auf, z.B. in Form eines von Bedienknöpfen umgebenden Displays, mit denen ein das Kommunikationsgerät 4 bedienender, nicht dargestellter Bediener die Automatisierungsanlage 2 Bedienen und Beobachten kann. Die Kommunikation zwischen Kommunikationsgerät 4 und Anlage 2 erfolgt zwischen den an der Funkbasisstation 12 und am Kommunikationsgerät 4 angebrachten Antennen 24,26 entlang einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Funkstrecke 28.
Am Kommunikationsgerät 4 ist ein Stop-Taster 30 angebracht. Der Stop-Taster 30 besitzt die gleiche Funktionalität wie die Not-Aus-Taster 14,16. Bei Druck auf den Stop-Taster 30 erfolgt die Spannungsabschaltung in der gesamten Automatisierungsanlage 2. Da sich der Stop-Taster 30 jedoch an dem batteriebetriebenen Kommunikationsgerät 4 befindet, welches außerdem frei beweglich ist, darf er entsprechend der oben genannten Industrienormen nicht als rot-gelber Not-Aus-Taster gekennzeichnet sein. Das Funktionieren des Stopp-Tasters 30 setzt nämlich voraus, dass das Kommunikationsgerät 4 aus der darin enthaltenen, nicht dargestellten Batterie mit Strom versorgt ist, diese Batterie also nicht vollständig entleert ist und dass die Funkstrecke 28 einwandfrei funktioniert. Außerdem darf das Kommunikationsgerät 4 sich z.B. nicht außerhalb der Reichweiter der Funkstrecke 28 entfernt von der Funkbasisstation 12 befinden.
Der Bediener entnimmt bei Beginn der Benutzung das Kommunikationsgerät 4 aus der Ablage 10. Deshalb weiß er in diesem Fall, dass bei einer Betriebsstörung am Kommunikationsgerät 4 zumindest an der Ablage 10 ein dauerhaft funktionierender Not-Aus-Taster 16 zur Verfügung steht, zu dem er im Gefahrenfall eilen kann. Da das Kommunikationsgerät 4 außerdem der Ablage 10 fest zugeordnet ist, ist er nicht dazu veranlasst, das Kommunikationsgerät 4 an irgendeiner anderen Stelle abzulegen, da es auch nur in der Ablage 10, in der sich eine nichtdargestellte Spannungsversorgung befindet, wieder aufgeladen wird.
Die Situation eines in die Ablage 10 eingelegten Kommunikationsgerätes 4 ist in Fig. 2 dargestellt.
Fig. 2 zeigt die gleiche Automatisierungsanlage wie Fig. 1, wobei hier der sicherheitsgerichtete Feldbus 20 durch einen Standardfeldbus 32 ohne spezielle Sicherheitsmerkmale ersetzt ist. Aus diesem Grund sind die Not-Aus-Taster 14, 16 nicht über den Feldbus 32, sondern über einen separat verlegten Not-Aus-Kreis 34 miteinander verbunden. Der Not-Aus-Kreis 34 wirkt auf die Maschine 6 und kann außerdem, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben über den Stop-Taster 30 ausgelöst werden. Deshalb ist auch die Funkbasisstation 12, bei der das entsprechende Funksignal eingeht, am Not-Aus-Kreis 34 angeschlossen, um das Not-Aus-Signal zu erzeugen.
In Fig. 2 liegt das Kommunikationsgerät 4 in seiner ihm zugeordneten Ablage 10 ein und ist außer Betrieb gesetzt. Es existieren keine Funkverbindung zwischen den Antennen 24 und 26, weshalb ein Druck auf den Stop-Taster 30 wirkungslos ist. Dennoch bietet die in Fig. 2 dargestellte Situation eine gemäß Industrienorm zulässige Anordnung, da sich in unmittelbarer Nähe des Stop-Tasters 30, nämlich am Gehäuse 18 der Ablage 10 der Not-Aus-Taster 16 befindet, welcher jederzeit betriebsbereit ist. Da der Not-Aus-Taster 16 rot-gelb ausgeführt ist, ist ein Bediener der Anlage auch nicht verleitet, im Gefahrenfall zuerst auf den z.B. grau ausgeführten Stoptaster 30 zu drücken, sondern wird sofort den ihm bekannten und einprägsamen rot-gelben Not-Aus-Taster 16 betätigen.
Ein weiterer Sicherheitsaspekt in Fig. 2 ist, dass z.B. bei Schichtwechsel leicht kontrollierbar ist, ob das Kommunikationsgerät 4 auch in seiner Ablage 10 eingelegt ist. Dies ist vor allem deshalb sinnvoll, da über die Ablage 10 im Regelfall auch eine Aufladung des im Kommunikationsgerät 4 befindlichen, nicht dargestellten Akkumulators stattfindet und so zu Schichtbeginn der nachfolgenden Schicht das Kommunikationsgerät 4 wieder geladen und somit betriebsbereit ist.

Claims (1)

  1. Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage (2), insbesondere zum Bedienen und Beobachten einer Automatisierungsanlage in der industriellen Fertigung, mit einem mobilen Kommunikationsgerät (4) zum drahtlosen Datenaustausch mit der Anlage (2), und mit einer fest mit der Anlage (2) verbundenen Ablage (10), in der das Kommunikationsgerät (4) ablegbar ist, und mit einem an der Ablage (10) angebrachten Not-Aus-Taster (16) zur Abschaltung der Anlage (2).
EP04022550A 2003-09-24 2004-09-22 Einrichtung zur Kommunikation mit einer Anlage Expired - Lifetime EP1519336B1 (de)

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DE10344358 2003-09-24
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