CN104870305B - 生产支持和存储船舶 - Google Patents

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Abstract

提供一种生产支持和存储船舶以及一种使用这种船舶处理从海底收集的例如矿石的材料的方法。生产支持和存储船舶具有从海底接收矿石、处理矿石并将矿石存储在散料存储仓中的设施。另外，生产支持和存储船舶具有将船舶向下压载到满操作吃水的压载能力和系统。在需要时，通常是大约每周一次地，运输船舶系泊到生产支持和存储船舶并且生产支持和存储船舶使用输送系统卸下存储的矿石。

Description

生产支持和存储船舶
技术领域
本发明涉及一种生产支持和存储船舶(PSSV)。特别是，本发明涉及但不限于用于海底开采活动的生产支持和存储船舶，其包括开采和处理设备和用于收集的海底材料的庞大存储和自卸载能力。
背景技术
这里提及的背景技术不应理解为承认这种技术构成澳大利亚或其他地方的公知常识。
海底开采操作包括收集海底材料并将材料传输到地面。典型地，海底材料通常经由立管收集和泵送到地面上的支持船舶。支持船舶将海底材料脱水至可接受的适运水分限量，然后海底材料被直接卸到运输船舶，例如小型散货轮或者驳船。地面上的支持船舶包括用于提供缓冲的相对小的海底矿石存储设施。缓冲能力通常不超过一天的产量。
运输船舶接着将材料运输到存储船舶，存储船舶包括用于收集的海底材料的散料存储器。替代地，根据海底开采操作到陆地的接近度，运输船舶可将材料直接运输到陆基存储设施。不论哪种方式，通常都需要采用两个或三个运输船舶，更长的距离则更多，来提供将收集的海底材料从支持船舶运输到存储船舶或设施的充分能力。一旦存储了足够的矿石，矿石将被装载到将其带至市场的出口船舶。
因此，接收和运输海底材料的物流要求一队船舶。这增加了将收集的海底材料从来源运输到市场的成本和复杂性。此外，船舶之间需要许多系泊操作，在一些情况下每年多于500次。每个系泊操作都有可能造成船舶碰撞和设备损害。
大量的系泊操作不仅降低效率增加成本，而且系泊操作被认为是具有发生人员伤害的相对大风险的过程，因此每个系泊操作提供显著的工地健康和安全危险。每次货物在船舶之间搬运，也具有环境污染风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产支持船舶，其克服或改善上述的一个或多个缺点或问题或者至少提供有用的替代。
本发明的其他优选目的将从下面的说明中变得清楚。
根据本发明的一方面，提供一种在水体上使用的生产支持船舶，该生产支持船舶包括：
海底材料接收器，其从水体表面下方接收海底材料；
海底材料处理器，其处理来自海底材料接收器的海底材料；
一个或多个散料存储仓，其存储来自海底材料处理器的处理过的海底材料；
装载系统，其能够将处理过的海底材料分配到散料存储仓；和
卸载系统，其能够将处理过的海底材料从散料存储仓卸载到系泊到生产支持船舶旁边的运输船舶。
优选地，散料存储仓占据由生产支持船舶的船体限定的内部空间的大部分。一个或多个散料存储仓优选具有多于一周产量的组合容量，优选多于20000t矿石，更优选多于30000t矿石，更优选多于40000t矿石。
在一种优选形式中，设置具有介于40000t和50000t矿石之间、优选大约45000t的组合容量的四个散料存储仓。四个散料存储仓优选布置成两对相邻的散料存储仓。一对相邻的散料存储仓优选朝后定位，另一对相邻的散料存储仓优选朝船首定位。散料存储仓优选沿着船舶的纵向轴线对准。
优选地，装载系统将优选为矿石的海底材料从海底材料处理器分配到一个或多个散料存储仓。优选地，装载系统包括一个或多个装载输送机，优选包括一个或多个铲斗或链式输送机，以将矿石分配到散料存储仓。在优选形式中，单个装载系统能够将矿石分配到散料存储仓的任一个。优选地，装载系统还具有绕过存储仓并将矿石直接递送到系泊到生产支持船舶旁边的运输船舶的能力。优选地，装载输送机包括纵向和横向输送机以将矿石分配到散料存储仓。优选地，矿石被均匀地分配在每个散料存储仓中以使存储的体积最大并且为船只加载压载物和稳定性考虑。
卸载系统优选还包括至少一个卸载输送系统，其从一个或多个散料存储仓回收优选为矿石的材料并将其卸载到运输船舶。优选地，卸载输送系统包括至少一个铲斗，更优选至少一个纵向铲斗和至少一个横向铲斗。卸载输送系统还优选包括竖直升降机，优选从铲斗接收材料的斗式提升机和从竖直升降机接收材料的臂架式输送机。臂架式输送机优选能够卸下材料，特别是卸到运输船舶上。
在一种替代形式中，卸载输送系统包括至少机械抓斗，其将矿石递送到供应竖直升降系统的料斗。卸载输送系统还优选包括竖直升降机，优选从抓斗和料斗接收材料的C型输送机和从竖直升降机接收材料的臂架式输送机。臂架式输送机优选能够卸下材料，特别是卸到运输船舶上。
在优选形式中，设置两个卸载输送系统，从第一对相邻散料存储仓回收矿石的第一卸载输送系统和从第二对相邻散料存储仓回收矿石的第二卸载输送系统。第一卸载输送系统的一部分优选位于第一队相邻的散料存储仓的每个散料存储仓之间，第二卸载输送系统的一部分优选位于第二对相邻的散料存储仓的每个散料存储仓之间。在优选形式中，每个卸载输送系统包括每对散料存储仓中的纵向和横向铲斗，在每对散料存储仓之间的斗式提升机或C型输送机以及臂架式输送机。
海底材料接收器优选包括至少立管的一部分，海底材料处理器优选包括脱水装置。海底材料处理器可包括石灰存储和计量系统。
生产支持船舶优选还包括至少一个吊车。在优选形式中，生产支持船舶包括两个吊车，前吊车和后吊车，其优选位于船舶的相同侧。
吊车优选具有覆盖船舶大部分、优选船舶的除了管理和容纳部分之外的基本全部的可工作范围。管理和容纳部分优选包括桥并优选位于船舶的前端。直升机场优选设置在管理和容纳部分上方或附近。容纳部分优选具有用于100人以上、优选150人以上、更优选大约180人的容纳设施。
船舶优选具有能够存储海底仪器的一个或多个仪器仓。海底仪器优选是经由仪器仓从船舶卸载和装载的海底开采仪器。优选地，设置绞车和/或液压动力组(HPU)以卸载和装载每个海底开采仪器。仪器仓可设置用于海底存储散料切割器、海底辅助切割器和/或海底收集机。在优选形式中，为每个海底存储散料切割器、海底辅助切割器和海底收集机设置仪器仓和对应的绞车和HPU。
生产支持船舶还包括竖直延伸经过船舶的至少一部分的月池。月池优选为位于船舶的中心部分、优选沿着船舶的中心线的开放月池。月池优选为基本方形或矩形。在优选形式中，月池是10m×10m的方形。井架优选邻近月池定位。在优选形式中，井架直接位于月池上方。
船舶优选还包括动态定位系统。动态定位系统优选包括多个推进器。在优选形式中，动态定位系统包括船首、前方位和后方位推进器。优选地，动态定位系统是优选等同于国际海事组织(IMO)2级或更优选3级的冗余系统。
船舶优选包括具有将船舶压载至满载位置的足够能力的压载系统。压载系统优选能够连续调节以在任何装载和卸载操作或者任何投放和回收操作过程中实现基本恒定的吃水和出水高度。
在优选形式中，船舶具有在150m和250m之间、优选在180m和230m之间、更优选在200m和220m之间、进一步优选为大约210m的垂线间(BP)长度。在该优选形式中，船舶具有在20m和60m之间、优选在30m和50m之间、更优选在35m和45m之间、最优选大约40m的幅度。
根据本发明的另一方面，提供一种处理从海底收集的材料的方法，该方法包括以下步骤：
使用在水体下操作的一个或多个海底开采仪器收集海底材料；
将收集的海底材料传输到表面船舶；
在表面船舶上处理收集的海底材料；
将处理过的海底材料分配到表面船舶上的一个或多个散料存储仓；将处理过的海底材料储存在表面船舶上的一个或多个散料存储仓中；和
将处理过的海底材料从一个或多个散料存储仓输送到运输船舶。
船舶优选为如本文描述的生产支持船舶。将收集的海底材料传输到船舶的步骤优选包括使用立管将收集的海底材料输送到船舶。在船舶上处理收集的海底材料的步骤优选包括为收集的海底材料脱水，优选在将处理的海底材料分配到一个或多个散料存储仓之前。优选地，该方法还包括调节压载以在任何装载和卸载操作或任何投放或回收操作过程中实现基本恒定的吃水和出水高度的步骤。
在船舶上存储处理过的海底材料的步骤优选包括存储至少一整天的产量、优选至少三天的产量、更优选至少五天的产量。在优选形式中，在船舶上存储处理过的海底材料的步骤包括存储至少一周的产量，优选为大约45000t处理过的海底材料。
所述方法还包括在船舶上运输海底开采仪器并将一个或多个海底开采仪器从船舶降低到海底的步骤。所述方法还可包括从海底回收一个或多个海底开采仪器并将其放置在船舶上的步骤。优选地，海底在海平面以下大于500m、优选在海平面以下大于1000m、更优选在海平面以下大于2000m，降低和回收海底开采仪器的步骤包括降低和回收仪器超过至少500m的距离、优选超过至少1000m的距离、更优选超过至少2000m的距离。
优选地，将存储的海底材料从一个或多个散料存储仓输送到运输船舶的步骤包括在海上时将存储的海底材料输送到运输船舶。优选地，使用一个或多个铲斗、一个或多个斗式提升机或C型输送机以及一个或多个臂架式输送机输送海底材料。输送存储的海底材料的步骤优选包括使用铲斗从一个或多个散料存储仓回收存储的海底材料并将其放置在斗式提升机中，斗式提升机将海底材料传输到将材料卸下到运输船舶的臂架式输送机。
本发明的其他特征和优点将从下面的详细描述变得清楚。
附图说明
下面将仅通过示例参考附图对本发明的优选实施方式进行更加全面的描述，其中：
图1是根据本发明一方面的生产支持船舶的局部运输侧立视图；
图2是图1所示的生产支持船舶的平面图；
图3是图1所示的生产支持船舶系泊上运输船舶的平面图；
图4是显示图1所示的生产支持船舶的甲板的平面图；
图5是图1所示的生产支持船舶的横截面视图；和
图6是根据本发明一方面的方法的综述的流程图。
具体实施方式
图1-5示出了一种生产支持船舶100，其具有支持开采的船体110和处理设备部分120和管理和容纳部分180。船舶100具有立管200形式的海底材料接收器，其连接到海底开采设备(未示出)，海底开采设备通常在海底开采操作过程中在海平面以下1000-2500+米的深度操作。
脱水装置300形式的海底材料处理器设置成处理从立管200接收的海底材料并且一旦处理将其输送到四个散料存储仓400、420、440和460中的一个。还设置石灰存储和计量装置302，其能够处理海底材料以降低细矿石的氧化。
生产支持船舶100的开采和处理设备部分120包括两个吊车，前吊车122和后吊车124。前吊车122和后吊车124都位于船舶100的左边并具有前可工作范围122’和后可工作范围124’，如图2中所示。前可工作范围122’和后可工作范围124’覆盖船舶100的大部分，除了管理和容纳部分180。
生产支持船舶100的开采和处理设备部分120具有三个仪器仓以存储海底开采操作中使用的海底开采机，包括容纳SBC 126’、AC128’和CM130’的储存散装机(SBC)仪器仓126、辅助切割机(AC)仪器仓128和收集机器(CM)仪器仓130。海底仪器(SBC 126’、AC 128’和CM130’)均自其相应的仪器仓126、128和130从生产支持船舶100装载和卸载。
与SBC仪器仓126相邻的是SBC绞车132和SBC液压动力组134，与AC仪器仓128相邻的是AC绞车136和AC液压动力组138，与CM仪器仓130相邻的是CM绞车140和CM液压动力组142。绞车132、136和140以及液压动力组134、138和142可用来从船舶100装载和卸载SBC126’、AC 128’和CM130’。
井架144设置成在如图1所示竖直延伸经过船舶100的船体110的10平方米月池146上方竖直延伸。立管200经过月池146到海底开采操作过程中位于海底处或其附近的设备。月池146大体位于船舶100的中央，相对于船舶的中心线10定中心。与月池146相邻的是井架底座144’。
生产支持船舶100的管理和容纳部分180具有提供管理和容纳空间的多个水平。在优选实施方式中，提供用于大约180人的容纳和设施。桥182位于管理和容纳部分180的顶部水平，具有定位在上方的直升机场184。
位于船体部分110中的是散矿存储仓400、420、440和460以及其他公共设施，包括为船舶100提供动力的动力装置112。船舶100的船体部分110具有大压载能力，包括能够在海底开采操作中保持基本恒定出水高度(即，水平面以上的甲板高度)的压载物111。船舶100的压载能力优选足以压载满载条件以实现加载和卸载操作过程中恒定的吃水和出水高度。
船舶100具有动态定位系统，其包括多个方位推进器，即后方位推进器114、前方位推进器116和船首侧方位推进器118。动态定位系统是等同于国际海事组织(IMO)2级或3级的冗余系统，其能够提供自动和手动位置和方向控制，特别是在预定环境限制内，冗余允许除了舱丢失外的部件失效，例如由于火或洪水。
生产支持船舶100具有装载系统，其包括装载输送机150，其优选包括横向链式输送机，将处理过的矿石从脱水装置300分配到散料存储仓400、420、440和460。装载输送机150能够选择性地将处理过的矿石分配到散料存储仓400、420、440和460中的任一个。
生产支持船舶100具有卸载系统，其包括两个卸载输送系统，每个卸载输送系统从相邻对的散料存储仓400、420、440和460回收矿石。后卸载输送系统包括位于散料存储仓400中的纵向铲斗402和横向铲斗(未显示)、位于散料存储仓420中的纵向铲斗422和横向铲斗(未显示)、位于成对的后散料存储仓400和420以及臂架式输送机432之间的斗式提升机430形式的竖直升降机。前卸载输送系统类似于后卸载输送系统，包括位于散料存储仓440中的纵向铲斗442和横向铲斗(未显示)、位于散料存储仓460中的纵向铲斗462和横向铲斗(未显示)、位于成对的前散料存储仓440和460之间的斗式提升机450形式的竖直提升机和臂架式输送机452。
臂架式输送机432和452具有如图2和3所示的相应的卸载范围432’和452’。具体转向图3，运输船舶50被显示为系泊到生产支持船舶100。运输船舶50具有多个货物保持器52，每个至少部分通过臂架式输送机432和452的卸载范围432’和452’覆盖。在优选实施方式中，运输船舶50具有大约30,000t DWT的总运载能力。
臂架式输送机432和452具有提升和降低土方机(未显示)进入和离开船舶50的货物保持器52的能力。土方机能够整平递送到船舶50的货物保持器52的材料。这种整平确保保持器52中的处理材料的安全船运。土方机(未显示)存储在船舶100的甲板上。
在优选实施方式中，生产支持船舶100具有大约210m的垂线间长度(BP)、大约227米的整体长度(OA)以及大约40m的幅度。生产支持船舶100的尺寸非常仔细地选择且部件的布局非常仔细地设计以提供满足海底开采操作的所有表面支持方面的单个船舶100。
在使用中，生产支持船舶携带SBC 126’、AC 128’和CM 130’仪器行驶到期望位置。仪器被降低到海底，它们在此处开始海底开采操作并收集海底材料(图6的步骤1000)。收集的海底材料经由立管200从海底(通常在海平面以下1000m以上)传输到生产支持船舶100(图6的步骤1100)，在立管处，收集的材料通过脱水装置300处理(图6的步骤1200)并被分配到散料存储仓400、420、440和460(图6的步骤1300)。处理过的海底材料接着被存储在散料存储仓400、420、440和460(图6的步骤1400)并且接着随后从散料存储仓400、420、440和460输送到运输船舶50(图6的步骤1500)。由于散料存储仓400、420、440和460的容量相对高，在矿石被卸载到运输船舶50之前其可被运输、存储在散料存储仓400、420、440和460中大约一周。
当将矿石从散料存储仓400、420、440和460卸载时，铲斗402、422、442和462从散料存储仓400、420、440和460中存储的矿石的顶部刮出矿石并将矿石输送到斗式提升机430和450。斗式提升机430和450接着将矿石输送到臂架式输送机432和452，它们随后将矿石卸载到运输船舶50的货物保持器52。接着，运输船舶50将矿石运输到指定的位置，例如市场，生产支持船舶100继续接收、处理和存储来自海底开采操作的矿石。
有利地，生产支持船舶100可运输和承担海底开采操作的所有方面，包括运输和部署海底开采机SBC 126’、AC 128’和CM130’、接收和处理收集的海底材料以及为处理的海底材料提供散料存储以允许相对大的运输船舶50随后接收海底材料并将其直接带到市场等，而不必在例如仓船或陆上的较远存储位置积累材料。
与传统生产支持船舶相比减少数量的系泊操作极大地增加了效率，同时也降低了碰撞、人员伤害或者环境污染发生的风险。通常，由于更少的人员调动、易腐品调动和加油操作，安全性和效率也增加。
生产支持船舶100的大压载物减小了开采设备和船舶系泊操作的投放和回收之间的冲击，特别是在将显著量的存储材料卸下到运输船舶50上时。压载物也允许船舶100调节其吃水或平衡和/或侧倾以适应正在由船舶100或与船舶100结合执行的操作。通过使得船的吃水和出水高度在装载和卸载操作以及系泊操作过程中保持恒定，安全性增加，因为系泊和提升操作简化了，并且由于两个船舶之间的相对出水高度的改变造成事故的风险降低了。可调节压载物以使出水高度保持在最大夏季载重吃水线，从而在包括开采机器的投放和回收的所有提升操作过程以及在所有海下提升过程中保持恒定的出水高度，以减少这些提升过程中的风险和增加安全性。通过保持低和恒定的出水高度，从船舶甲板到水的距离也得以最小化，这又使得提升更加可管理。
此外，由于生产支持船舶100具有相对大的质量(其可用大压载物能力保持高)，船舶100更加稳定并具有减小的运动，并且因此动态定位系统需要更少的燃料消耗来保持船舶100就位。增加的质量有利地减小了船舶的运动，这改善了船员舒适性和安全性。
生产支持船舶100有利地设计成具有足够的尺寸以容纳海底开采操作所需的设备并且提供充分的散料存储能力以便大约每周卸载到运输船舶50，但又不太大以致需要显著更大的动力设备或多于两个吊车122和124来服务甲板。可以进行仔细的设计和布置以提供一件式船舶同时仍高效且具有可管理尺寸。
具有可用来装载和卸载船舶的设备的多种变型，这里描述了优选的布置。描述的装载和卸载系统是优选的，因为它使得装载和卸载设备占据的空间最小，从而使得用于存储矿石的体积最大。
这里提到的海底、海床、海下或类似区域仅仅是为了方便，可同等地适用于例如具有湖底的湖的其他水体。
在该说明书中，诸如第一和第二、左和右、顶和底等形容词可仅用来将一个元件或动作与另一元件或动作区别开而不必然要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在上下文允许的情况下，对整体或部件或步骤(或类似项)的提及不应被解释为局限于仅仅一个所述整体、部件或步骤，而是可以是所述整体、部件或步骤等的一个或多个。
对本发明的多种实施方式的以上描述是出于为相关领域的普通技术人员提供说明的目的提供的。不意欲是穷尽的或限制本发明为单个公开的实施方式。如上面提到的，本发明的许多替代和变型对上面教导的领域的技术人员来说是清楚的。因此，虽然具体地讨论了一些替代实施方式，其他实施方式对于本领域普通技术人员来说是清楚的或者可由其相对容易地发展。本发明旨在包括这里讨论的本发明的所有替代、修改和变型以及落入上面描述的发明的精神和范围内的其他实施方式。
在该说明书中，术语“包括”、“包含”或类似术语意在表示非排他性的包含，使得包括一系列元件的方法、系统或设备不仅仅包括这些元件，而是也可包括未列出的其他元件。

Claims (37)

1.一种在水体上使用的生产支持船舶，该生产支持船舶包括：
海底材料接收器，其从水体表面下方接收海底材料；
海底材料处理器，其处理来自海底材料接收器的海底材料，海底材料处理器包括石灰存储和计量系统；
一个或多个散料存储仓，其存储来自海底材料处理器的处理过的海底材料；
装载系统，其能够将处理过的海底材料分配到散料存储仓；
卸载系统，其能够将处理过的海底材料从散料存储仓卸载到系泊到生产支持船舶旁边的运输船舶；和
压载系统，其能够连续地调节以在任何装载和卸载操作或者任何投放和回收操作过程中实现基本恒定的吃水和出水高度，
其中所述海底材料是矿石。
2.根据权利要求1所述的生产支持船舶，其中，散料存储仓占据由生产支持船舶的船体限定的内部空间的大部分。
3.根据权利要求1或2所述的生产支持船舶，其中，一个或多个散料存储仓具有多于一周产量的组合容量。
4.根据权利要求3所述的生产支持船舶，其中，散料存储仓的组合容量多于20000吨矿石。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，一个或多个散料存储仓包括四个散料存储仓。
6.根据权利要求5所述的生产支持船舶，其中，所述四个散料存储仓具有介于40000吨和50000吨矿石之间的组合容量。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，散料存储仓沿着船舶的纵向轴线对准。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，设置单个装载系统来将矿石分配到多个散料存储仓的任一个。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，装载系统包括纵向和横向输送机以将矿石分配到散料存储仓。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，卸载系统包括至少一个卸载输送系统，其从一个或多个散料存储仓回收存储的海底材料并将其卸载到运输船舶。
11.根据权利要求10所述的生产支持船舶，其中，卸载输送系统包括至少一个铲斗。
12.根据权利要求10或11所述的生产支持船舶，其中，卸载系统包括竖直升降机。
13.根据权利要求12所述的生产支持船舶，其中，竖直升降机是斗式提升机。
14.根据权利要求12所述的生产支持船舶，其中，竖直升降机是C型输送机。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的生产支持船舶，其中，卸载系统包括能够将材料卸下至运输船舶的臂架式输送机。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的生产支持船舶，其中，设置两个卸载输送系统，从第一对相邻散料存储仓回收矿石的第一卸载输送系统和从第二对相邻散料存储仓回收矿石的第二卸载输送系统。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，海底材料接收器包括至少立管的一部分。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，海底材料处理器包括脱水装置。
19.根据权利要求18所述的生产支持船舶，其中，输送机将处理过的矿石从脱水装置分配到散料存储仓。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，还包括能够存储海底仪器的一个或多个仪器仓。
21.根据权利要求20所述的生产支持船舶，其中，海底仪器是经由仪器仓从船舶卸载和装载的海底开采仪器。
22.根据权利要求21所述的生产支持船舶，其中，设置绞车和液压动力组(HPU)以卸载和装载每个海底开采仪器。
23.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，还包括竖直延伸经过船舶的至少一部分的月池。
24.根据权利要求23所述的生产支持船舶，还包括邻近月池定位的井架。
25.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，还包括具有将船舶压载至满载位置的足够能力的压载系统。
26.根据前述权利要求中的任一项所述的生产支持船舶，其中，船舶具有在150m和250m之间的垂线间(BP)长度和在20m和60m之间的幅度。
27.一种处理从海底收集的材料的方法，该方法包括以下步骤：
使用在水体下操作的一个或多个海底开采仪器收集海底材料；
将收集的海底材料传输到表面船舶；
使用表面船舶上的石灰存储和计量装置在表面船舶上处理收集的海底材料，降低海底材料的氧化；
将处理过的海底材料分配到表面船舶上的一个或多个散料存储仓；
将表面船舶上的处理过的海底材料存储在所述一个或多个散料存储仓中；
将处理过的海底材料从一个或多个散料存储仓输送到运输船舶；和
调节压载物以在任何装载和卸载操作或者任何投放和回收操作过程中实现基本恒定的吃水和出水高度。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括调节压载物以实现基本恒定的出水高度的步骤。
29.根据权利要求27至28中任一项所述的方法，其中，将收集的海底材料传输到船舶的步骤包括使用立管将收集的海底材料输送到船舶。
30.根据权利要求27至29中的任一项所述的方法，其中，在船舶上处理收集的海底材料的步骤包括为收集的海底材料脱水。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，脱水的收集的海底材料通过输送机从脱水装置传输至表面船舶上的一个或多个散料存储仓。
32.根据权利要求27至31中的任一项所述的方法，还包括在表面船舶上运输海底开采仪器并将海底开采仪器从船舶降低到海底的步骤。
33.根据权利要求32所述的方法，还包括从海底回收一个或多个海底开采仪器并将其放置在船舶上的步骤。
34.根据权利要求27至33中的任一项所述的方法，其中，海底在海平面以下大于500m。
35.根据权利要求27至34中的任一项所述的方法，其中，将存储的海底材料从一个或多个散料存储仓输送到运输船舶的步骤包括在海上时将存储的海底材料输送到运输船舶。
36.根据权利要求27至35中的任一项所述的方法，其中，输送存储的海底材料的步骤包括使用铲斗从一个或多个散料存储仓回收存储的海底材料并将其放置在斗式提升机中，斗式提升机将海底材料传输到将材料卸下到运输船舶的臂架式输送机。
37.根据权利要求27至36中的任一项所述的方法，其中，表面船舶是根据权利要求1至26中任一项所述的生产支持船舶。
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