CN104862457A - 一种柔性随动夹紧旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管热处理装备，是一种柔性随动夹紧旋转装置，具有底座，底座上左右并排布置有两组旋转托轮机构，其特征是：在底座两边装有左、右摆动杆，两摆动杆的中部装有转轴与底座构成转动连接，两摆动杆的上端装有压轮，上端高度超过旋转托轮，并在压紧状态下对工件的侧上方构成压紧，两摆动杆的下端分别与一推杆机构的前后两端通过销轴转动连接；本发明解决了现有钢管热处理装夹旋转装置，抱紧不稳定，容易对钢管外壁造成损伤，外淋淬火冷却不均匀等问题，适合于不同规格、不同壁厚的钢管装夹热处理。
Description
技术领域
本发明涉及钢管热处理装备，具体是一种柔性随动夹紧旋转装置。
背景技术
在冶金工业无缝钢管的淬火设备中，夹持旋转装置是重要设备之一。现有的夹持旋转装置包括有底座，底座上装有并排布置的两组旋转托轮，设有一个摆动臂，摆动臂的下端设有固定的驱动机构，摆动臂的上端设有压轮，正对工件的顶部构成钢性上压夹紧方式。这种夹持旋转装置存在的问题是：1、钢管因热处理过程中产生一定的弯曲，从而导致机构夹持不稳定；2、由于“上压”方式会局部遮拦外淋冷却介质，导致热处理外淋过程中无法使冷却介质均匀覆盖在钢管上表面而导致钢管产生形变和组织不均匀，影响产品质量；3、“钢性上压”方式对钢管淬火中的变形不能自适应，容易造成钢管表面损伤和凹陷变形；特别不利于薄壁钢管；4、在壁厚钢管热处理淬火工艺时，钢管在不同浸水深度下，上压装置难以兼顾压紧与夹紧力的平衡，且机构庞大，调整困难。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有钢管热处理夹持旋转装置存在的上述四方面问题，提供一种柔性随动夹紧旋转装置。
本发明的具体方案是：针对现有的钢管夹持旋转装置进行改进，它具有底座，底座上左右并排布置有两组旋转托轮机构，其特征是：在底座两边装有左、右摆动杆，两摆动杆的中部装有转轴与底座构成转动连接，两摆动杆的上端装有压轮，上端高度超过旋转托轮，并在压紧状态下对工件的侧上方构成压紧，两摆动杆的下端分别于与一推杆机构的前后两端通过销轴转动连接。
本发明中所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上30~70°的侧上方构成压紧，以保证压紧稳定可靠。
本发明中所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上60°的侧上方构成压紧，以实现最佳压紧状态。
本发明中所述底座上设有前后轴承座；所述两组旋转托轮机构，包括有两根主轴，两根主轴并排装在前后轴承座上，两根主轴的一端延伸出轴承座的外端安装有传动轮，每根主轴上设有前后两个托轮，两根主轴上的托轮前后错位布置，以适应对不同大小直径的钢管承托。
本发明中所述推杆机构是位于底座的下方，具有伸缩及上、下位移的空间。
本发明中所述推杆机构为油缸或气缸或推杆电机。
本发明中所述底座上设有左右支承分别与左右摆动杆构成转动连接。
本发明由于采用了左右两个摆动臂对钢管进行了侧上方压紧，适应热处理过程中外淋水的全覆盖，不会遮拦水淋，满足了热处理过程中钢管上表面外淋水的均匀覆盖；同时采用了一个推杆机构连接两个摆动臂，可实现柔性随动，对钢管微量弯曲的自适应。
本发明具有以下优点：1.在中壁厚管浸入热处理工艺中，在深度变化情况下，机构小巧、随动性好，兼顾压紧与夹紧力平衡；2.对钢管弯曲度自适应强，能够夹持变形较大的钢管；3.在中薄壁管热处理工艺中，外淋水全覆盖；无遮拦现象，保证了钢管热处理过程中钢管上表面外淋水均匀覆盖；4.适用于外淋＋内喷工艺：当钢管由上料设备输送至旋转托轮，钢管柔性随动夹持旋转装置的夹紧钢管；旋转托轮带动钢管低速旋转；而后根据热处理工艺要求，钢管内径喷水及外淋热处理淬火；因夹持装置是在钢管两侧夹持；故钢管上侧淋水不存在遮拦现象，因而钢管热处理避免外淋水均匀导致热处理的缺陷；5.适用于浸入+内喷工艺：当钢管由上料设备输送至旋转托轮，钢管随动夹持装置的夹紧钢管；旋转托轮带动钢管低速旋转；而后根据热处理工艺要求，钢管内径喷水及浸入热处理淬火；因夹持装置是在钢管两侧上夹持；并且夹持装置是与托轮同基座固定，能够随着浸水深度不同而随动；夹持装置夹紧能保持压力不变。
附图说明
图1是本发明的夹紧状态主视图；
图2是本发明打开状态立体结构示意图。
图中：1—左摆动臂，2—压轮，3—传动齿轮，4—工件（钢管），5—主轴，6—压轮，7—右摆动臂，8—转轴，9—油缸，10—底座，11—销轴，12—前轴承座，13—旋转托轮机构，14—支承，15—托轮，16—后轴承座。
具体实施方式
参见图1、2，本发明具有底座10，底座10上左右并排布置有两组旋转托轮机构13，其特征是：在底座10两边装有左、右摆动杆1和7，两摆动杆的中部装有转轴8与底座10构成转动连接，两摆动杆的上端装有压轮2和6，上端高度超过旋转托轮，并在压紧状态下对工件4的侧上方构成压紧，两摆动杆的下端分别与一推杆油缸29（还可以是气缸或推杆电机以及其它形式的推杆机构）的前后两端通过销轴11转动连接。
本实施例中所述两摆动杆的压轮2在压紧状态下是对工件4的中心线以上60°（一般在30~70°范围内均可）的侧上方构成压紧。
本实施例中所述底座10上设有前后轴承座12和16；所述两组旋转托轮机构13，包括有两根主轴5，两根主轴5并排装在前后轴承座12和16上，两根主轴的一端延伸出轴承座的外端安装有传动齿轮3，每根主轴上设有前后两个托轮15，两根主轴5上的托轮15前后错位布置。
本实施例中所述推杆机构是位于底座10的下方，具有伸缩及上、下位移的空间。
本实施例中所述底座10上设有左右支承14分别与左右摆动杆1和7构成转动连接。
Claims (7)
1.一种柔性随动夹紧旋转装置，具有底座，底座上左右并排布置有两组旋转托轮机构，其特征是：在底座两边装有左、右摆动杆，两摆动杆的中部装有转轴与底座构成转动连接，两摆动杆的上端装有压轮，上端高度超过旋转托轮，并在压紧状态下对工件的侧上方构成压紧，两摆动杆的下端分别与一推杆机构的前后两端通过销轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上30~70°的侧上方构成压紧。
3.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述两摆动杆上的压轮，在压紧状态下是对工件的中心线以上60°的侧上方构成压紧。
4.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述底座上设有前后轴承座；所述两组旋转托轮机构，包括有两根主轴，两根主轴并排装在前后轴承座上，两根主轴的一端延伸出轴承座的外端安装有传动轮，每根主轴上设有前后两个托轮，两根主轴上的托轮前后错位布置。
5.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述推杆机构是位于底座的下方，具有伸缩及上、下位移的空间。
6.根据权利要求1或5所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述推杆机构为油缸或气缸或推杆电机。
7.根据权利要求1所述的一种柔性随动夹紧旋转装置，其特征是：所述底座上设有左右支承分别与左右摆动杆构成转动连接。
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