CN104859882A - 一种大型卷料圆周包覆装置 - Google Patents

Abstract

一种大型卷料圆周包覆装置，包括放膜机构、锁紧机构、拨料机构、落料机构和包覆臂机构，所述放膜机构安装在装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述放膜机构包括放膜机架、导向辊及旋转装置，所述导向辊及旋转装置均安装在放膜机架上，包装膜卷安装在旋转装置上，并使包装膜通过导向辊向下方放膜，所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上。

Description

一种大型卷料圆周包覆装置

技术领域

本发明涉及一种大型卷料圆周包覆装置，主要用于大型卷料的圆周包覆，属于包装技术领域。

背景技术

大型卷料如无纺棉卷等，在生产完成后要对卷料整体进行覆膜包装，但由于这种卷料材料厚度较大、材质疏松、体积较大：其卷料厚度往往能够达到2-75mm，大卷直径能达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，且卷料中心筒直径较小。虽然卷料体积较大，但因其材质较为疏松，总重量并不大。现有对大型卷料进行包装的设备往往是针对钢卷料设计的，如现有的旋转缠绕包装机需要从卷料中心穿过对卷料进行包装，并不适用与无纺棉卷这类的大型卷料，因此提供一种能够适用于大型卷料的自动包装设备成为现有技术中需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种用于大型卷料包装生产线上的圆周包覆装置，其可实现对大型卷料自动圆周包覆，从而节省人力，效率较高。

为了实现上述目的，本发明提供了一种大型卷料圆周包覆装置，包括放膜机构、锁紧机构、拨料机构、落料机构和包覆臂机构，

所述放膜机构安装在装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述放膜机构包括放膜机架、导向辊及旋转装置，所述导向辊及旋转装置均安装在放膜机架上，包装膜卷安装在旋转装置上，并使包装膜通过导向辊向下方放膜，

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架的沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；

所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构导向辊放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；

所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。

所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方。

所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是所述下位机架与放膜机架连接成为整体结构。

所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是所述顶进装置包括气缸连接块、气缸固定座、气缸、轴承座、旋转轴、导向轴、导向轴座、导向轴套、轴套连接块，齿轮、齿条，所述齿条有2-4根，位于顶进板下方，沿与拨料机构旋转轴平行的方向对称分布；轴承座固定安装在下位机架上并位于顶进板的下方，在轴承座顶面用于支撑顶进板且可与顶进板相对滑动，在轴承座中有用于旋转轴通过的通孔，所述旋转轴的轴向平行于卷料轴线，所述旋转轴沿轴向具有与齿条相啮合的齿轮，旋转轴端部与气缸连接块上端相连，气缸连接块下端与气缸的活塞杆端部相连，气缸底部与气缸固定座的顶端通过短轴可转动的连接，气缸固定座底部固定安装在下位机架上，所述气缸用于推动顶进板的锁紧平面与固定板的锁紧平面实现锁紧，所述导向轴位于顶进板下方，导向轴方向与顶进板锁紧平面运动方向相同，所述导向轴穿过导向轴套并将其两端分别固定安装在导向轴座上，导向轴座固定安装在下位机架上，所述导向轴套通过L型的轴套连接块顶进板的下表面相连，在顶进板前后运动时，导向轴套相对于导向轴前后滑动，并通过轴套连接板限定顶进板的运动方向。

所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是在旋转梁接近根部的位置具有5个槽口，所述槽口的方向与旋转梁平行，分为1个旋转轴安装槽口与4固定座安装槽口，所述4固定座安装槽口位于旋转梁底面接近侧面的位置且形成矩形阵列，旋转轴安装槽口位于固定座安装槽口形成的矩形阵列的中间位置，所述轴端固定座以固定螺栓通过固定座安装槽口安装旋转梁内侧，所述旋转梁接近根部内侧在与旋转梁伸出方向垂直的方向上位于槽口形成的矩形阵列两侧具有调节螺栓安装板，所述调节螺栓通过调节螺栓安装板上的开孔伸入轴端固定座两侧的螺纹孔，通过调节螺栓和固定螺栓可以调节轴端固定座并进而调节包覆旋转轴在旋转梁上的安装位置从而调节旋转梁的伸出长度。

本发明的大型卷料圆周包覆装置，设计合理，结构紧凑，操作简便，特别是装置中的拨料机构和落料机构可以在共同夹持卷料通过锁紧机构完成前半部分包覆工作，大大提高了包覆动作的可靠性，避免了对此类大型卷料进行包覆时，由于其尺寸较大而重量较轻，造成的卷料易发生不规则滚动的问题。实现了大型卷料包覆的自动化式作业，降低了劳动强度，提高了生产效率，解放了劳动力，降低了生产成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明一种大型卷料圆周包覆装置的结构示意图；

图2为本发明一种大型卷料圆周包覆装置拨料机构的结构示意图；

图3为本发明一种大型卷料圆周包覆装置锁紧机构的结构示意图；

图4为本发明一种大型卷料圆周包覆装置锁紧机构中包含顶进装置的部分结构示意图；

图5为本发明一种大型卷料圆周包覆装置落料机构的结构示意图；

图6为本发明一种大型卷料圆周包覆装置包覆臂机构的结构示意图。

图中

1.放膜机构，11.放膜机架，12.导向辊；

2.锁紧机构，21.固定板，22顶进板，23.负压吸附装置，221.气缸连接块，222.气缸固定座，223.气缸，224轴承座，225.旋转轴，226.导向轴，227.导向轴座，228导向轴套，229轴套连接块，2210.齿轮，2211.齿条；

3.拨料机构，34.拨料架，33.拨料驱动装置，32.拨料旋转臂，31.拨料连接架；

4.落料机构，41.落料架，42.落料驱动装置，43.落料旋转臂、44落料连接架；

5.包覆臂机构，51.包覆驱动装置、52.包覆固定座、53.包覆旋转轴、54.轴端固定座，55调节螺栓，56.旋转梁，57.引导杆，58.热合切断装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。

本发明的一种大型卷料圆周包覆装置，包括放膜机构1、锁紧机构2、拨料机构3、落料机构4、包覆臂机构5，

所述放膜机构安装在装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述放膜机构包括放膜机架11、导向辊12及旋转装置，所述导向辊及旋转装置均安装在放膜机架上，包装膜卷安装在旋转装置上，并使包装膜通过导向辊向下方放膜，

所述拨料机构3、锁紧机构2、落料机构4和包覆机构5沿卷料运动方向依次安装在下位机架上，所述下位机架与放膜机架连接成为整体结构。所述大型卷料圆周包覆装置的结构示意图如图1所示。

所述拨料机构3，包括拨料架34、拨料驱动装置33、拨料旋转臂32、拨料连接架31，所述拨料机构安装于下位机架的沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；所述拨料机构结构示意图如图2所示

所述锁紧机构2，包括固定板21、顶进板22及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构导向辊放下的包装膜的自由边锁紧；所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置23(见图1，图5及图6中未绘出)。

所述顶进装置包括气缸连接块221、气缸固定座222、气缸223、轴承座224、旋转轴225、导向轴226、导向轴座227、导向轴套228、轴套连接块229，齿轮2210、齿条2211，所述齿条有2-4根，位于顶进板下方，沿与拨料机构旋转轴平行的方向对称分布；轴承座固定安装在下位机架上并位于顶进板的下方，在轴承座顶面用于支撑顶进板且可与顶进板相对滑动(本实施例中采用万向轴承)，在轴承座中有用于旋转轴通过的通孔，所述旋转轴225的轴向平行于卷料轴线，所述旋转轴沿轴向具有与齿条相啮合的齿轮，旋转轴端部与气缸连接块上端相连，气缸连接块下端与气缸223的活塞杆端部相连，气缸底部与气缸固定座的顶端通过短轴可转动的连接，气缸固定座底部固定安装在下位机架上，所述气缸用于推动顶进板的锁紧平面与固定板的锁紧平面实现锁紧，所述导向轴位于顶进板下方，导向轴方向与顶进板锁紧平面运动方向相同，所述导向轴穿过导向轴套并将其两端分别固定安装在导向轴座上，导向轴座固定安装在下位机架上，所述导向轴套通过L型的轴套连接块顶进板的下表面相连，在顶进板前后运动时，导向轴套相对于导向轴前后滑动，并通过轴套连接板限定顶进板的运动方向。所述锁紧机构及其顶进装置的结构示意图如图3-图4所示。

所述落料机构4包括落料架41、落料驱动装置42、落料旋转臂43、落料连接架44，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。所述落料机构的结构示意图如图5所示。

所述包覆臂机构5包括包覆驱动装置51、包覆固定座52、包覆旋转轴53、轴端固定座54、调节螺栓55、旋转梁56、引导杆57、热合切断装置58，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，本实施例中，在旋转梁接近根部的位置具有5个槽口，所述槽口的方向与旋转梁平行，分为1个旋转轴安装槽口与4固定座安装槽口，所述4固定座安装槽口位于旋转梁底面接近侧面的位置且形成矩形阵列，旋转轴安装槽口位于固定座安装槽口形成的矩形阵列的中间位置，所述轴端固定座以固定螺栓通过固定座安装槽口安装旋转梁内侧，所述旋转梁接近根部内侧在与旋转梁伸出方向垂直的方向上位于槽口形成的矩形阵列两侧具有调节螺栓安装板，所述调节螺栓通过调节螺栓安装板上的开孔伸入轴端固定座两侧的螺纹孔，通过调节螺栓和固定螺栓可以调节轴端固定座并进而调节包覆旋转轴在旋转梁上的安装位置从而调节旋转梁的伸出长度。所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方。所述包覆臂机构结构示意图如图6所示。

本发明大型卷料圆周包覆装置的工作原理为：

1)在包覆开始前首先由放膜机构放出包装膜，包装膜经过锁紧机构下方的负压吸附装置吸附到锁紧机构的固定板与顶进板的空隙当中，顶进装置动作将包装膜锁紧；所述顶进装置的工作过程为，气缸活塞杆伸出推动气缸连接块，气缸连接块带动旋转轴转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条及顶进板向前移动，使顶进板与固定板的锁紧平面贴紧，从而实现包装膜的锁紧，包装膜在放膜机构与锁紧机构之间呈现帘状；

2)包装膜锁紧后，开始进行卷料圆周包覆工序，首先将卷料放到拨料机构的拨料架上，拨料架在拨料驱动装置的带动下旋转，将卷料拨向锁紧机构方向，卷料在拨料架的拨动和重力作用下向锁紧机构方向滚动，并在与帘状包装膜接触后继续向下方的落料机构滚动，此时放膜机构释放包装膜使卷料在滚动的过程中同时进行部分圆周包覆，落料机构的落料架在卷料经过锁紧机构时位于接近垂直的位置，并与拨料架共同对被塑料膜包覆住的卷料进行夹持支撑，并在落料驱动装置的的带动下与拨料架同向旋转，直到卷料完全通过帘状的包装膜并置于落料架上，此时，卷料完成超过50％的包装膜包覆；

3)在卷料拨料与落料阶段包覆臂机构的引导杆位于下位机架的卷料出料侧，当落料完成后，包覆臂机构在包覆驱动机构的带动下开始从上方向锁紧机构方向旋转，此时引导杆外侧与包装膜接触，并引导包装膜顺着卷料外圆周表面进行包覆，当包覆臂机构旋转至热合切断装置位于与锁紧机构上方时停止转动，此时卷料被全部包覆，而后热合切断装置启动，进行热合并切断包装膜，完成卷料的圆周包覆。而后各个机构开始恢复到初始状态，进行下一个卷料的圆周包覆。

Claims (4)

1.一种大型卷料圆周包覆装置，其特征是包括放膜机构、锁紧机构、拨料机构、落料机构和包覆臂机构，

所述放膜机构安装在装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述放膜机构包括放膜机架、导向辊及旋转装置，所述导向辊及旋转装置均安装在放膜机架上，包装膜卷安装在旋转装置上，并使包装膜通过导向辊向下方放膜，

所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；

所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架的沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；

所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构导向辊放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；

所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上；

所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方。

2.如权利要求1所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是所述下位机架与放膜机架连接成为整体结构。

3.如权利要求1所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是所述顶进装置包括气缸连接块、气缸固定座、气缸、轴承座、旋转轴、导向轴、导向轴座、导向轴套、轴套连接块，齿轮、齿条，所述齿条有2-4根，位于顶进板下方，沿与拨料机构旋转轴平行的方向对称分布；轴承座固定安装在下位机架上并位于顶进板的下方，在轴承座顶面用于支撑顶进板且可与顶进板相对滑动，在轴承座中有用于旋转轴通过的通孔，所述旋转轴的轴向平行于卷料轴线，所述旋转轴沿轴向具有与齿条相啮合的齿轮，旋转轴端部与气缸连接块上端相连，气缸连接块下端与气缸的活塞杆端部相连，气缸底部与气缸固定座的顶端通过短轴可转动的连接，气缸固定座底部固定安装在下位机架上，所述气缸用于推动顶进板的锁紧平面与固定板的锁紧平面实现锁紧，所述导向轴位于顶进板下方，导向轴方向与顶进板锁紧平面运动方向相同，所述导向轴穿过导向轴套并将其两端分别固定安装在导向轴座上，导向轴座固定安装在下位机架上，所述导向轴套通过L型的轴套连接块顶进板的下表面相连，在顶进板前后运动时，导向轴套相对于导向轴前后滑动，并通过轴套连接板限定顶进板的运动方向。

4.如权利要求1所述的大型卷料圆周包覆装置，其特征是在旋转梁接近根部的位置具有5个槽口，所述槽口的方向与旋转梁平行，分为1个旋转轴安装槽口与4固定座安装槽口，所述4固定座安装槽口位于旋转梁底面接近侧面的位置且形成矩形阵列，旋转轴安装槽口位于固定座安装槽口形成的矩形阵列的中间位置，所述轴端固定座以固定螺栓通过固定座安装槽口安装旋转梁内侧，所述旋转梁接近根部内侧在与旋转梁伸出方向垂直的方向上位于槽口形成的矩形阵列两侧具有调节螺栓安装板，所述调节螺栓通过调节螺栓安装板上的开孔伸入轴端固定座两侧的螺纹孔，通过调节螺栓和固定螺栓可以调节轴端固定座并进而调节包覆旋转轴在旋转梁上的安装位置从而调节旋转梁的伸出长度。