CN104859185B - 全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其包括两平行设置的行走大臂、设置在行走大臂上的具有内部空腔的吸纸方钢、设置在行走大臂上的输送皮带、与吸纸方钢内部空腔连接的风机和设置在行走大臂外侧的导向杆，吸纸方钢上端面开设有若干吸风孔，吸纸方钢正上方架设有压纸横梁，压纸横梁和吸纸方钢之间留有用于纸板行走的间隙，压纸横梁外侧设置有多个导纸轮。本发明设置在全自动钉箱机的前缘送纸机构和钉箱机构之间，衔接前缘送纸机构和钉箱机构，起到输送经过压线和开槽的纸板，并且在输送的过程中完成折叠工作，进入钉箱机构后直接打钉，能够帮助实现整个操作过程的全自动化生产，提高生产加工效率，节省人工成本，在纸箱生产工作领域具有重大意义。
Description
技术领域
本发明涉及全自动钉箱机技术领域，具体为一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构。
背景技术
目前，在纸箱生产装置中，大部分设备采用半自动钉箱机，在纸板压线开槽之后，需要人工折叠好，按顺序依次送入到钉箱机中，打钉送出。这种装订方式耗费较多的人工成本，并且生产效率低下，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其用于全自动钉箱机上，能够自动将纸箱板按照压线痕迹折叠后输送到钉箱部。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其关键技术在于：其包括两平行设置的行走大臂、设置在行走大臂上的具有内部空腔的吸纸方钢、设置在行走大臂上通过摩擦力带动纸板行走的输送皮带、与所述吸纸方钢内部空腔连接的风机和设置在行走大臂外侧的导向杆，所述吸纸方钢上端面开设有若干吸风孔，所述吸纸方钢正上方架设有压纸横梁，所述压纸横梁和吸纸方钢之间留有用于纸板行走的间隙，压纸横梁外侧设置有多个导纸轮，所述导向杆沿行走大臂设置，导向杆依次包括承接纸板的水平段、限定纸板两侧上弯折的抬升段和下压纸板两侧形成折叠的迂回下压段。
作为本发明的进一步改进，所述风机的排风口设置有排风管，所述的排风管的出风口架设在迂回下压段末端处。
作为本发明的进一步改进，所述行走大臂上设置有方箱，所述方箱通过多个接口与吸纸方钢连接，所述风机的吸风口与方箱连接。
作为本发明的进一步改进，所述的输送皮带设置在吸纸方钢上，输送皮带上开设与吸纸方钢的吸风孔相匹配的孔眼。
作为本发明的进一步改进，所述压纸横梁通过大腕臂设置在吸纸方钢正上方，所述大腕臂一端与行走大臂固定连接，另一端与压纸横梁固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述的压纸横梁包括固定在其前端的墙板，所述墙板内侧设置有多个压纸轮。
作为本发明的进一步改进，所述的导纸轮向外侧倾斜设置。
作为本发明的进一步改进，所述压纸横梁尾段的导纸轮的直接小于其上游导纸轮的直径。
作为本发明的进一步改进，所述的导向杆通过支撑杆架设在行走大臂上。
作为本发明的进一步改进，所述的输送皮带通过主动轮和多个导向轮设置在行走大臂外周缘。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明设置在全自动钉箱机的前缘送纸机构和钉箱机构之间，衔接前缘送纸机构和钉箱机构，起到输送经过压线和开槽的纸板，并且在输送的过程中完成折叠工作，进入钉箱机构后直接打钉，能够帮助实现整个操作过程的全自动化生产，提高生产加工效率，节省人工成本，在纸箱生产工作领域具有重大意义。
吸纸方钢通过风机提供吸力，能够使纸箱板在风力吸附的作用下与输送皮带紧密接触，形成良好的摩擦力，从而带动纸箱板行走。随之纸箱板的前行，在导向杆的作用下能够逐渐完成折叠工作，最后在排风管作用下，通过风力冲击进一步确保纸箱板的两侧翼完全折叠，将风机的吸风和排风都合理利用，不产生二外的能源消耗，达到更好的折叠效果。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明导向杆的结构示意图。
图4是附图3中A的局部放大结构示意图。
图5是本发明使用状态结构示意图。
其中：1行走大臂、2吸纸方钢、2-1吸风孔、3墙板、4大弯臂、5压纸横梁、6导纸轮、7-1水平段、7-2抬升段、7-3迂回下压段、8输送皮带、9主动轮、10导向轮、11方箱、12连接管、13连接杆、14压纸轮、15风机、16吸风管、17排风管、18支撑杆、100前缘送纸机构、200钉箱机构。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施例对发明做进一步详细描述：
如附图1-5所示的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其设置于前缘送纸机构100和钉箱机构200之间，将前缘送纸机构100中输出的纸箱经过折叠后输送至钉箱机构200打钉，其衔接前缘送纸机构100和钉箱机构200，在送至过程中能够按照纸板的压线痕迹进行折叠。
所述的送至折叠机构包括两平行设置行走大臂1，所述的行走大臂1架设在前缘送纸机构100和钉箱机构200之间，并且通过前缘送纸机构100和钉箱机构200支撑，无需单独设置支撑机架。所述行走大臂1上设置有具有内部空腔的吸纸方钢2，如图4所示，吸纸方钢2上设置有若干吸风孔2-1，所述的吸纸方钢2上设置有用于带动纸板行走的输送皮带8，输送皮带8紧贴在吸纸方钢2上，输送皮带8上也开设有若干通风孔。纸板在两吸纸方钢2上通过输送皮带8的作用向前行走，通过吸风孔2-1吸附的作用产生负压，使纸板与输送皮带8有足够的摩擦力，能够随着这输送皮带8向前行走，不会滑动，解决了纸板表面光滑而不能正常随输送皮带8向前运行的问题。
参见附图2，所述输送皮带8通过行走大臂1端部的主动轮9提供动力，并且通过行走大臂1末端的两个导向轮10导向，形成一个闭合的环形，不断的由贴合在吸纸方钢2上的输送皮带8带动纸板前行。在主动轮9下方设置有一个导向轮10，方便连接。所述的主动轮9通过独立的电机驱动或者由前缘送纸机构100的动力系统提供动力。所述的输送皮带8表面设置有滚花，增大与纸板的摩擦力。
如附图1所示，所述的行走大臂1外侧设置有方箱11，风机15的吸风口通过吸风管16与方箱11连接，方箱11的另一侧设置有多个分支管路，分别与吸纸方钢2的不同位置相同，即风机15的风力通过方箱11均匀分布到吸纸方钢2上，保证吸纸方钢2的每段部分都具有良好的吸附能力。
如图1-3所示，所述吸纸方钢2的正上方架设有压纸横梁5，所述压纸横梁5与吸纸方钢2平行设置，压纸横梁5和吸纸方钢2之间留有一定的缝隙，使纸板在压纸横梁5和吸纸方钢2之间的缝隙中行走。压纸横梁5的前段部分内侧设置有多个压纸轮14，压纸轮14的宽度较宽，与纸板形成面接触，对刚刚进入到全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构中的纸板进行限位，使其平整，并与吸纸方钢2上的输送皮带8紧密接触，形成吸附作用。
所述的压纸横梁5通过大弯臂4架设在吸纸方钢2上方，大弯臂4的一端与行走大臂1固定连接，另一端与压纸横梁5固定连接，对压纸横梁5起到支撑作用。所述压纸横梁5的中间段和尾段的外侧均设置导纸轮6，所述的导纸轮6呈锥台形，或者厚度较小的圆盘形，使其周缘与纸板形成线接触，所述的导纸轮6向外倾斜设置。本实施例中，压纸横梁5的外侧面为坡面，方便导纸轮6安装，并且使其倾斜。导纸轮6与纸板的接触轨迹，正好是纸板上的压线位置。
所述的导纸轮6并排连续设置，对纸箱板具有一定的压力，并且由于其边缘宽度小，即使在纸箱板不经过压线处理的情况下，通过本发明的多个导纸轮的连续作用，能够完成压线的工序，因此使用本发明，可以省去压线工序。
如附图2、3所示，所述的压纸横梁5前段为墙板3，墙板3通过多跟连接杆13与压纸横梁5固定连接，墙板3与大弯臂4的上端连接。所述压纸轮14设置在墙板3的内侧壁上。
所述行走大臂1的外侧通过若干支撑杆18架设有导向杆，所述导向杆分为水平段7-1、抬升段7-2和迂回下压段7-3，所述的水平段7-1与压纸轮14相对应，水平段7-1对纸板的外侧起到支撑作用，抬升段7-2与压纸横梁5的中段部分对应，抬升段7-2即导向杆高度逐渐抬升，导致纸板的两侧沿其压线向上弯折，压纸横梁5的中段部分的导纸轮6直径较大，能够对纸板的压线起到进一步下压的作用，并且保证纸板的折痕限定在压线上，迂回下压段7-3与压纸横梁5的尾段相对应，所述迂回下压段7-3即导向杆向内延伸并且向下延伸，使纸板进一步向内折叠，以完成折叠工作进入钉箱机构。压纸横梁5的尾段的导纸轮6直径较小，随着纸板的进一步折叠，采用较小的导纸轮能够避免对纸板的两翼产生阻碍作用。导向杆长度长于压纸横梁5，当纸板脱离压纸横梁5时，两侧没有压制横梁5的支撑，纸板能够完全折叠。
纸板的左右两翼折叠时分先后，不能同时折叠，也不能随机改变先后顺序，因此根据需要，左右两侧的导向杆不完全对应，先折叠的一侧的导向杆应先进入迂回下压过程。
参见图1所示，所述的风机15的排风口通过排风管17将出风口设置在导向杆的下压段7-3的下游位置，通过出风口的风力对纸板的两翼形成冲压，使其完全折叠后进入到钉箱机构200中。左右两个排风管17的出风口根据纸箱两翼折叠的先后顺序设置。
本实施例中，所述的输送皮带8设置在吸纸方钢2上，也可以设置在吸纸方钢2外侧，或者在吸纸方钢8上和其外侧同时设置，外侧的皮带随着导向杆的走势设置，在提供传输动力的同时，也起到折叠作用。
所述的风机15通过支撑架设置在行走大臂1上，或者设置在地面上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：其包括两平行设置的行走大臂（1）、设置在行走大臂（1）上的具有内部空腔的吸纸方钢（2）、设置在行走大臂（1）上通过摩擦力带动纸板行走的输送皮带（8）、与所述吸纸方钢（2）内部空腔连接的风机（15）和设置在行走大臂（1）外侧的导向杆，所述吸纸方钢（2）上端面开设有若干吸风孔（2-1），所述吸纸方钢（2）正上方架设有压纸横梁（5），所述压纸横梁（5）和吸纸方钢（2）之间留有用于纸板行走的间隙，压纸横梁（5）外侧设置有多个导纸轮（6），所述导向杆沿行走大臂（1）设置，导向杆依次包括承接纸板的水平段（7-1）、限定纸板两侧上弯折的抬升段（7-2）和下压纸板两侧形成折叠的迂回下压段（7-3）；所述风机（15）的排风口设置有排风管（17），所述的排风管（17）的出风口架设在迂回下压段（7-3）末端处。
2.根据权利要求1 所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述行走大臂（1）上设置有方箱（11），所述方箱（11）通过多个接口与吸纸方钢（2）连接，所述风机（15）的吸风口与方箱（11）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述的输送皮带（8）设置在吸纸方钢（2）上，输送皮带（8）上开设与吸纸方钢（2）的吸风孔（2-1）相匹配的孔眼。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述压纸横梁（5）通过大弯臂（4）设置在吸纸方钢（2）正上方，所述大弯臂（4）一端与行走大臂（1）固定连接，另一端与压纸横梁（5）固定连接。
5.根据权利要求4 所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述的压纸横梁（5）包括固定在其前端的墙板（3），所述墙板（3）内侧设置有多个压纸轮（14）。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述的导纸轮（6）向外侧倾斜设置。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述压纸横梁（5）尾段的导纸轮（6）的直径小于其上游导纸轮（6）的直径。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述的导向杆通过支撑杆（18）架设在行走大臂（1）上。
9.根据权利要求1或2所述的一种全自动钉箱机全程吸附自动折叠机构，其特征在于：所述的输送皮带（8）通过主动轮（9）和多个导向轮（10）设置在行走大臂（1）外周缘。
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