CN104858603A - 用于大型板材平面双焊的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动双面平焊翻转模具及焊接方法，滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。

Description

用于大型板材平面双焊的装置
技术领域
本发明涉及一种全自动双面平焊翻转模具及焊接方法。
背景技术
现有技术中，煤矿建设施工中钢栈桥侧板焊接施工，多为施工现场加工制作，用马镫支撑，人工焊接作业，劳动力密集，当一面施焊完成后，需用吊车协助进行翻转、调整，进行另一面施焊，施工现场的空间限制了工件的加工长度，拼装多存在高处作业，作业人员较大安全隐患。而且，工件焊接焊缝质量受作业人员技术水平限制，同时工件加工多存在室外施工，受天气变化影响较大。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种全自动双面平焊翻转模具，能够对大型焊接工件实现整体双面平焊，有效提高工作效率。
基于同一发明构思，本发明具有两个独立的技术方案：
1、一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
2、一种利用上述全自动双面平焊翻转模具的焊接方法，其特征在于：
步骤1：上滚筒沿水平方向向外移动；
步骤2：将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定；
步骤：3：上滚筒沿水平方向向内移动，上滚筒复位，将上滚筒与下滚筒固定；
步骤4：二轴焊接机器人对工件上表面焊接；
步骤5：对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；
步骤6：二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。
桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆；工件放置在工件支撑模具上后，工件传感器传送信号，磁感应气动推杆根据信号动作，对工件进行锁固。
上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
本发明具有的有益效果：
本发明包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人；安装工件时，上滚筒沿水平方向向外移动，将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定，再将上滚筒与下滚筒固定复位；桁架上的二轴焊接机器人对工件上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人对工件的下表面焊接，从而实现对大型工件尤其是栈桥侧板的整体焊接，有效提高工作效率，节省人力，大大降低作业人员的作业风险。本发明桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作，对工件进行锁固，操作更加方便可靠。
本发明与现有建筑工程施工工件焊接技术相比，可以通过模具整体翻转焊接工件，实行双面焊接，解决了平面施焊工件过长，翻转困难、容易变形、易造成焊缝二次破坏问题。本发明可以根据工件的形状进行工件支架设计安装，避免了将弧形板放于地面施工造成的变形。
本发明可以精确定位焊接工件焊缝与气保型二轴机器人施焊位置，全自动化施焊，保证了施工质量，避免了认为施焊造成的焊缝缺陷。本发明可以长期流水线工作，工作效率高，焊接工件工厂制作，减少了人为焊接作业，对人体的伤害。
附图说明
图1是本发明设备基础示意图；
图2是本发明上滚筒相对下滚筒水平移动状态下的示意图；
图3是本发明上滚筒下复位状态下的示意图；
图4是本发明滚筒结构示意图；
图5是本发明工件焊接布置示意图。
具体实施方式
如图1所示，滚筒1设置于托轮10上，滚筒1由电机驱动。如图2、图3所示，滚筒由上滚筒2和下滚筒3组成，筒壁由桁架焊接构成，上滚筒2可相对下滚筒3水平移动，上滚筒2和下滚筒3之间相应设有水平滑道，上滚筒2和下滚筒3通过锁紧柱销固定。如图2、图3所示，滚筒内中部位置设有工件支撑模具12。
如图4所示，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架20，如图5所示，桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置17，并安装有二轴焊接机器人14，二轴焊接机器人14为现有技术，滚筒内相应设有二轴焊接机器人行走轨道。桁架20上设有工件传感器，工件固定装置17具有磁感应气动推杆16，磁感应气动推杆16根据工件传感器信号动作。
需焊接时，打开上滚筒2和下滚筒3之间的锁紧柱销，上滚筒2沿水平方向向外移动，将工件5设置于工件支撑模具12上，工件传感器收到信号，磁感应气动推杆16动作，对工件5进行锁固；然后，上滚筒2沿水平方向向内移动，上滚筒2和下滚筒3闭合复位，将上滚筒2与下滚筒3通过锁紧柱销固定。二轴焊接机器人14对工件5上表面焊接；对工件上表面焊接完成后，电机通过托轮10驱动滚筒整体翻转180度；二轴焊接机器人14对工件5的下表面焊接，完成工件的整体双面平焊。焊接完成后，工件固定装置17的磁感应气动推杆16缩回，工件5和工件固定装置17脱离，上滚筒2沿水平方向外移动，通过吊装设备将焊接好的工件5吊出。

Claims (6)

1.一种全自动双面平焊翻转模具，包括由电机驱动的滚筒，滚筒设置于托轮上，其特征在于：滚筒由上滚筒和下滚筒组成，上滚筒可相对下滚筒水平移动，上滚筒和下滚筒之间相应设有水平滑道；滚筒内中部位置设有工件支撑模具，滚筒端面内壁上固定有轴向设置的桁架，该桁架上设有与工件支撑模具相配合的工件固定装置，该桁架上还安装有二轴焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于：桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆，磁感应气动推杆根据工件传感器信号动作。
3.根据权利要求2所述的全自动双面平焊翻转模具，其特征在于：上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
4.一种利用权利要求1所述全自动双面平焊翻转模具的焊接方法，其特征在于：
步骤1：上滚筒沿水平方向向外移动；
步骤2：将工件设置于工件支撑模具上，通过工件固定装置将工件固定；
步骤：3：上滚筒沿水平方向向内移动，上滚筒复位，将上滚筒与下滚筒固定；
步骤4：二轴焊接机器人对工件上表面焊接；
步骤5：对工件上表面焊接完成后，上滚筒和下滚筒整体翻转180度；
步骤6：二轴焊接机器人对工件的下表面焊接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：桁架上设有工件传感器，工件固定装置具有磁感应气动推杆；工件放置在工件支撑模具上后，工件传感器传送信号，磁感应气动推杆根据信号动作，对工件进行锁固。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：上滚筒和下滚筒通过锁紧柱销固定。
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