CN104854978B - 一种履带自走式旋耕机的操纵台总成及一种履带自走式旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种履带自走式旋耕机操纵台总成,根据驾驶者的操作习惯及操作使用频率将主操纵杆设置在座椅的左前部,转向升降杆设置在座椅的右前部,副变速杆设置在座椅的左后部,高低速换档杆设置在座椅的右后部,其中,转向升降杆能够实现履带自走式旋耕机的左右转向、三点悬挂装置和清障装置的升降。同时,本发明在正常操作可视视线内设置人性化设施。让驾驶者更加舒适、快捷、安全的操纵旋耕机。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械领域,更具体的是涉及一种履带自走式旋耕机的操纵台总成及包括这种操纵台总成的履带自走式旋耕机。
背景技术
传统机械变速的履带式拖拉机或履带自走式旋耕机左右转向需2个手柄,悬挂架升降1个手柄;采用HST无级变速行走的履带式拖拉机或履带自走式旋耕机的左右转向和悬挂架升降各设置1个手柄,导致操作手柄多,操作不方便。左右转向操纵杆设置在操作者前方,主副变速操纵杆设置在左侧,出现左右不平衡,即右手太空,而左手太忙的情况。且操纵时,驾驶员前倾,舒适性较差。控制面板上操作手柄多导致控制面板可利用面积减少,在正常操作可视视线内无法增加人性化设施,影响安全。
发明内容
为了解决操作手柄多,操作不方便,操纵杆、离合器和驻车制动设置位置不合理,提高驾驶舒适度及操控性,在正常操作可视视线内无法设置人性化设施等问题。
本发明提供了一种履带自走式旋耕机的操纵台总成,包括操纵系统4,驾驶台43,座椅42;其中,操纵系统4安置在行走系统1的中前部且位于底盘机架11的上部、遮阳棚45的下部、安全架64的前部和清障装置82的后上部;驾驶台43设置在操纵系统4的前部;驾驶台43上部靠近操作者侧设置操纵台扶手431,操纵台扶手431成弧形并向靠近操作者一侧凸出,与座椅42形成容纳操作者身体的空间S;座椅42的左前部设置主操纵杆441,右前部设置转向升降杆446,左后部设置副变速杆442,右后部设置高低速换档杆445,主操纵杆441距操作者的距离小于副变速杆442距操作者的距离,转向升降杆446距操作者的距离小于高低速换挡杆445距操作者的距离,转向升降杆446能够实现行走系统1的左右转向、三点悬挂装置73和清障装置82的升降。
升降杆446上设置电磁控制开关446g,电磁控制开关446g控制清障装置82的升降。
控制面板41呈向后微倾设置在驾驶台43上端,控制面板与驾驶台方向水平线的夹角α的范围是20-30度。
操纵系统4的左下方设置左踏板焊合65、右下方设置右踏板焊合66,提供双向上下车通道。
座椅42下部安装有旋耕机的冷却系统25及柴油机21。
驾驶台43左下部设置离合器46,右下部设置驻车制动47,离合器46与驻车制动47关于驾驶台43呈左右对称分布。
控制面板41上设置油门手柄443、熄火开关444、仪表盘412、凹槽座411、后视镜413。凹槽座411嵌入至驾驶台43内部,并且凹槽座411设置成可以容纳物品,使得操作者在正常操作机器的可视视线内并且在手臂可拿取的范围内拿取物品,无需其他转视线动作完成。
本发明还提供了一种履带自走式旋耕机,包括操纵台总成,其中操纵台总成包括操纵系统4,驾驶台43,座椅42;其中,操纵系统4安置在行走系统1的中前部且位于底盘机架11的上部、遮阳棚45的下部、安全架64的前部和清障装置82的后上部;驾驶台43设置在操纵系统4的前部;驾驶台43上部靠近操作者侧设置操纵台扶手431,操纵台扶手431成弧形并向靠近操作者一侧凸出,与座椅42形成容纳操作者身体的空间S;座椅42的左前部设置主操纵杆441,右前部设置转向升降杆446,左后部设置副变速杆442,右后部设置高低速换档杆445,主操纵杆441距操作者的距离小于副变速杆442距操作者的距离,转向升级杆446距操作者的距离小于高低速换挡杆445距操作者的距离,转向升降杆446能够实现行走系统1的左右转向、三点悬挂装置73和清障装置82的升降。
本发明由于根据操作习惯及操纵杆的使用频率将操纵杆合理分布于座椅的周围,将使用频率最高的主操纵杆与转向升降杆分别设置于座椅的左前侧与座椅的右前侧,左右同时操作控制机器,不会造成左手太忙右手太闲,合理的分配了两手的工作量。左手控制前进后退,右手左右摆动控制转向,前后控制三点悬挂装置的升降。并且在转向升降杆上设置了一个电磁控制开关,操控清障装置的升降。一杆操纵实现左右转向、后置悬挂架升降、前置清障装置升降三个功能。减少了操作手柄的数量,也减少了换杆操作时的误操作,提高操作效率。同时,操纵杆左右分布、右手控制转向、前后挂架升降,左手控制前进倒退。使得操作者两手臂自然下垂被支撑,不易感到疲劳。驾驶台下部左侧设施变速离合器,下部右侧设置驻车制动。左脚控制工作部件变速离合器,右脚控制驻车制动,左右平衡分布,且符合汽车驾驶习惯。除此之外,因为本发明的大部分操纵杆设置在座椅两边,控制面板上可利用面积增加,在控制面板上设置凹槽摆放茶杯及其他可容纳物品。操作者在操作机器的时候可以在正常操作机器的可视视线内并且在手臂可拿取的范围内拿取所需物品,无需其他转视线动作完成。既增加了人性化设施,又提高了了驾驶的安全系数。
附图说明
图1履带自走式旋耕机主视图
图2履带自走式旋耕机俯视图
其中:1--行走系统;4--操纵系统;11--底盘机架;21--柴油机;22--进气装置;25--冷却系统;41--控制面板;411--凹槽座;412--仪表盘;413--后视镜;42--座椅;43--驾驶台;44--操纵杆;441--主操纵杆;442--副变速杆;444--熄火开关;445--高低速换档杆;446--转向升降杆;446g--电磁控制开关;443--油门手柄;45--遮阳棚;46--离合器;47--驻车制动;48--操纵机架;64--安全架;65--左踏板焊合;66--右踏板焊合;73--三点悬挂装置;81--旋耕机;82--清障装置
具体实施例
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明,但是该具体实施方式仅仅是本发明的优选的实施方式,对那些本领域技术人员来说,很容易想到额外的优势和修改。因此,本发明宽广的范围不会局限在此所述的具体细节和典型的实施例中。相应的,不脱离本发明概念的一般精神或者范围所做的各种修改都应当落入附加的权利要求和与它们等价的保护范围中来。
如图1所示,本发明的履带自走式旋耕机的操纵台总成,包括操纵系统4,驾驶台43,座椅42;其中,操纵系统4安置在行走系统1的中前部且位于底盘机架11的上部、遮阳棚45的下部、安全架64的前部和清障装置82的后上部;驾驶台43设置在操纵系统4的前部;驾驶台43上部靠近操作者侧设置操纵台扶手431,操纵台扶手431成弧形并向靠近操作者一侧凸出,与座椅42形成容纳操作者身体的空间S;座椅42的左前部设置主操纵杆441,右前部设置转向升降杆446,左后部设置副变速杆442,右后部设置高低速换档杆445,主操纵杆441距操作者的距离小于副变速杆442距操作者的距离,转向升降杆446距操作者的距离小于高低速换挡杆445距操作者的距离,转向升降杆446能够实现行走系统1的左右转向、三点悬挂装置73和清障装置82的升降。
这里主要是根据操作频率及操作习惯由近及远,由左至右将操纵杆分布位于座椅42周围,离操作者最近的分别是使用频率最高的位于座椅42左前侧的主操纵杆441及位于座椅42右前侧的转向升降杆446。主操纵杆441往前整机前进、往后整机后退,根据速度需要来调整主操纵杆441的摆动幅度。转向升降杆446左右推进可以控制整机的左右转向,前后推进可以控制旋耕机81的上下摆动。副变速杆442与高低速换档杆445分别设置在座椅42的左后部和右后部。副变速杆442根据行走速度需要进行变速,高低速换档杆445控制旋耕机81运转的转速(往前为降低旋耕机81转速,往后为提高旋耕机81运转的转速)。
升降杆446上设置电磁控制开关446g,电磁控制开关446g控制清障装置82的升降。
控制面板41呈向后微倾设置在驾驶台43上端,控制面板与驾驶台方向水平线的夹角α的范围是20-30度。
操纵系统4的左下方设置左踏板焊合65、右下方设置右踏板焊合66,提供双向上下车通道。
座椅42下部安装有旋耕机的冷却系统25及柴油机21。
驾驶台43左下部设置离合器46,右下部设置驻车制动47,离合器46与驻车制动47关于驾驶台43呈左右对称分布。
控制面板41上设置油门手柄443、熄火开关444、仪表盘412、凹槽座411、后视镜413。凹槽座411嵌入至驾驶台43内部,并且凹槽座411设置成可以容纳物品,例如可以是茶杯,使得操作者在正常操作机器的可视视线内并且在手臂可拿取的范围内拿取物品,无需其他转视线动作完成。
Claims (7)
1.一种履带自走式旋耕机的操纵台总成,包括操纵系统(4),驾驶台(43),座椅(42);操纵系统(4)安置在行走系统(1)的中前部且位于底盘机架(11)的上部、遮阳棚(45)的下部、安全架(64)的前部;驾驶台(43)设置在操纵系统(4)的前部;驾驶台(43)上部靠近操作者侧设置操纵台扶手(431),操纵台扶手(431)成弧形并向靠近操作者一侧凸出,与座椅(42)形成容纳操作者身体的空间S;其特征在于,还包括清障装置(82),所述操纵系统(4)位于所述清障装置(82)的后上部,座椅(42)的左前部设置主操纵杆(441),右前部设置转向升降杆(446),左后部设置副变速杆(442),右后部设置高低速换档杆(445),主操纵杆(441)距操作者的距离小于副变速杆(442)距操作者的距离,转向升降杆(446)距操作者的距离小于高低速换挡杆(445)距操作者的距离,转向升降杆(446)能够实现行走系统(1)的左右转向、三点悬挂装置(73)和清障装置(82)的升降,具体的,主操纵杆(441)往前整机前进、往后整机后退,根据速度需要来调整主操纵杆(441)的摆动幅度,转向升降杆(446)左右推进控制整机的左右转向,前后推进控制旋耕机(81)的上下摆动,副变速杆(442)根据行走速度需要进行变速,高低速换档杆(445)控制旋耕机(81)运转的转速,往前为降低旋耕机(81)转速,往后为提高旋耕机(81)运转的转速,转向升降杆(446)上设置电磁控制开关(446g),电磁控制开关(446g)控制清障装置(82)的升降,控制面板(41)呈向后微倾设置在驾驶台(43)上端,控制面板与驾驶台方向水平线的夹角α的范围是20-30度,所述控制面板(41)上设置油门手柄(443)、熄火开关(444)、仪表盘(412)、凹槽座(411)、后视镜(413)。
2.如权利要求1所述的履带自走式旋耕机的操纵台总成,其特征在于在操纵系统(4)的左下方设置左踏板焊合(65)、右下方设置右踏板焊合(66),提供双向上下车通道。
3.如权利要求2所述的履带自走式旋耕机的操纵台总成,其特征在于座椅(42)下部安装有旋耕机的冷却系统(25)及柴油机(21)。
4.如权利要求3所述的履带自走式旋耕机的操纵台总成,其特征在于驾驶台(43)左下部设置离合器(46),右下部设置驻车制动(47),离合器(46)与驻车制动(47)关于驾驶台(43)呈左右对称分布。
5.如权利要求1所述的履带自走式旋耕机的操纵台总成,其特征在于凹槽座(411)嵌入至驾驶台(43)内部。
6.如权利要求5所述的履带自走式旋耕机的操纵台总成,其特征在于凹槽座(411)设置成可以容纳物品,使得操作者在正常操作机器的可视视线内并且在手臂可拿取的范围内拿取物品,无需其他转视线动作即可完成。
7.一种履带自走式旋耕机,包括如权利要求1所述的操纵台总成。
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