CN104853153A - 一种汽车近红外夜视系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车近红外夜视系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，还包括传感器组，主控制器单元，照明单元，信息发送单元，信息接收单元，中央处理器，存储单元，电源模块，人机操作界面和液晶显示屏，所述中央处理器包括灰度图像配置单元，差分处理单元，图像滤波单元，检测单元，用于利用预设阈值，对差分后的图像进行检测。本发明利用图像处理技术识别道路环境的特点，结合道路安全行驶的法规，自动控制远光灯的开启和关闭，充分利用远光灯来实现近红外夜视系统的补光，提高了夜间驾车的安全性和舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别是指一种汽车近红外夜视系统。
背景技术
汽车夜视系统可分为近红外夜视系统和远红外夜视系统。任何有温度的物体都能向周围空间自发辐射8-14微米电磁波，远红外夜视系统通过远红外摄像头对这些电磁波进行热成像来实现。而近红外夜视系统则需要采用近红外光源进行补光，通过近红外摄像头对物体反射的近红外光或者可见光成像。
现有的近红外夜视系统大多采用卤素灯补光、激光补光或者红外LED补光进行补光。但是现有的红外夜视系统仍然存在不足之处。例如专利US7222999中介绍了一种采用卤素灯加可见光滤光片的近红外夜视补光方案，卤素灯补光效率很低、光束发散角大，不利于提高夜视距离。无论是采用卤素灯补光、激光补光还是红外LED补光，都需要增加红外补光光源，这样会显著增加近红外夜视系统成本。并且对于那些出厂时未装配近红外夜视系统的车，如果后期想装配近红外夜视系统，也会因为无法装配补光灯，而导致无法加装。如果将红外补光灯装配在前挡风玻璃内侧，前挡风玻璃对红外光存在很大的衰减，发出的红外光经过汽车前挡风玻璃二次衰减之后再被摄像头接受时就非常微弱，导致补光效果会非常差。。
发明内容
本发明提供了一种汽车近红外夜视系统，以达到提高夜间驾车的安全性和舒适性的目的。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种汽车近红外夜视系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，还包括：
传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；
主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元；
照明单元，包括远光灯和近光灯；
信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；
信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；
中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并将画面信息中的各帧图像转化为灰度；将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；利用预设阈值，对差分后的图像进行检测；根据检测结果开启、关闭照明单元；
存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息并储存建模背景；
电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块；
人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；
液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息；
所述中央处理器包括
灰度图像配置单元，用于将采集的视频数据中的各帧图像转化为灰度；
差分处理单元，用于将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；
图像滤波单元，用于对差分后的图像滤波；
检测单元，用于利用预设阈值，对差分后的图像进行检测。
其中，所述检测单元包括：
像素赋值模块，用于对于差分后的图像，当像素大于预先阈值时，像素赋值为1，否则赋值为0；
车辆距离检测模块，用于当判断目标为车辆时，记录开始检测到灯光的时间，并测距；
其中，所述传感器组是由若干红外线传感器组成。其中任意一红外线传感器检测到有人在摄像头组所监控范围内时，就发送检测到的信息，从而通过主控制器单元启动照明单元和摄像头组，提高了驾驶的安全性。
其中，所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。
其中，所述建模背景通过背景建模单元建立。
其中，所述背景建模单元利用均值法进行背景建模
本发明具有以下有益效果：利用图像处理技术识别道路环境的特点，结合道路安全行驶的法规，自动控制远光灯的开启和关闭，充分利用远光灯来实现近红外夜视系统的补光，提高了夜间驾车的安全性和舒适性；同时，显著降低了近红外夜视系统的成本，对于那些出厂前未装配近红外夜视系统的车辆也很容易装配这种夜视系统，不受红外补光灯安装位置的限制。
附图说明
图1为本发明的一种汽车近红外夜视系统实施例的原理框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种汽车近红外夜视系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，还包括：
传感器组103，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；
主控制器单元101，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控制信息开启、关闭照明单元；
照明单元104，包括远光灯和近光灯；
信息发送单元106，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；
信息接收单元107，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；
中央处理器108，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并将画面信息中的各帧图像转化为灰度；将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；利用预设阈值，对差分后的图像进行检测；根据检测结果开启、关闭照明单元；
存储单元109，用于储存中央处理器转换得到的数据信息并储存建模背景；
电源模块102，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块；
人机操作界面110，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；
液晶显示屏111，用于显示中央处理器所调用的数据信息；
所述中央处理器包括
灰度图像配置单元，用于将采集的视频数据中的各帧图像转化为灰度；
差分处理单元，用于将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；
图像滤波单元，用于对差分后的图像滤波；
检测单元，用于利用预设阈值，对差分后的图像进行检测。
所述检测单元包括：
像素赋值模块，用于对于差分后的图像，当像素大于预先阈值时，像素赋值为1，否则赋值为0；
车辆距离检测模块，用于当判断目标为车辆时，记录开始检测到灯光的时间，并测距；
所述传感器组是由若干红外线传感器组成。其中任意一红外线传感器检测到有人在摄像头组所监控范围内时，就发送检测到的信息，从而通过主控制器单元启动照明单元和摄像头组，提高了驾驶的安全性。
所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。
所述建模背景通过背景建模单元建立。
所述背景建模单元利用均值法进行背景建模
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车近红外夜视系统，包括用于拍摄监控画面的摄像头组，其特征在于，还包括：
传感器组，用于检测摄像头组所监控的范围，并发送检测信息；
主控制器单元，用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第一控制信息开启、关闭摄像头组；还用于接收传感器组所发送的检测信息，并根据检测信息发送的第二控削信息开启、关闭照明单元；
照明单元，包括远光灯和近光灯；
信息发送单元，用于发送摄像头组所拍摄的画面信息；
信息接收单元，用于接收信息发送单元所发送的画面信息；
中央处理器，用于接收信息接收单元接收到的画面信息并将画面信息中的各帧图像转化为灰度；将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；利用预设阈值，对差分后的图像进行检测；根据检测结果开启、关闭照明单元；
存储单元，用于储存中央处理器转换得到的数据信息并储存建模背景；
电源模块，用于为传感器组、主控制器单元、摄像头组提供电源的电源模块；
人机操作界面，用于输入信息调用命令，所述中央处理器根据信息调用命令，从存储单元中调用人们所需的数据信息；
液晶显示屏，用于显示中央处理器所调用的数据信息；
所述中央处理器包括：
灰度图像配置单元，用于将采集的视频数据中的各帧图像转化为灰度；
差分处理单元，用于将所述灰度图像与对应的建模背景进行差分操作；
图像滤波单元，用于对差分后的图像滤波；
检测单元，用于利用预设阈值，对差分后的图像进行检测。
2.根据权利要求1所述的汽车近红外夜视系统，其特征在于，所述检测单元包括：
像素赋值模块，用于对于差分后的图像，当像素大于预先阈值时，像素赋值为1，否则赋值为0；
车辆距离检测模块，用于当判断目标为车辆时，记录开始检测到灯光的时间，并测距。
3.根据权利要求1所述的汽车近红外夜视系统，其特征在于，所述传感器组是由若干红外线传感器组成。
4.根据权利要求1所述的汽车近红外夜视系统，其特征在于，所述信息发送单元通过无线网络发送画面信息，所述信息接收单元通过无线网络接受画面信息。
5.根据权利要求1所述的汽车近红外夜视系统，其特征在于，所述建模背景通过背景建模单元建立。
6.根据权利要求1所述的汽车近红外夜视系统，其特征在于，所述背景建模单元利用均值法进行背景建模。
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| CN201510208958.4A CN104853153A (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 一种汽车近红外夜视系统 |
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