CN101957539A - 一种监控补光方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种监控补光方法和装置,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;其中,所述方法包括:获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;根据预置条件选择开启与所述距离和倍率匹配的子光源进行补光。通过综合参考监控设备的倍率和监控设备与目标物体之间的距离来选择补光源中的子光源,使补光源与监控设备配合后,监控设备监控的画面补光适度,图像始终清晰。

Description

一种监控补光方法和装置
技术领域
本发明涉及安全监控领域,特别是涉及一种监控补光方法和装置。
背景技术
目前,很多场所为了达到安全防护的目的,都安装有监控设备(如监控云台、监控球机等)。由于在环境光照强度低(如夜晚、阴天等)的情况下,监控设备上的画面会不清晰,无法满足监控要求。因此,为了实现不受环境光照强度低的影响、全天候的监控,普遍的做法是进行补光。补光的光源(后续简称为补光源)可以采用红外光源、激光光源以及白光光源等。
现有监控设备与补光源的配合工作方式主要有以下两种:
一、全功率补光:补光源与监控设备彼此独立工作,不论监控设备的视场角大小,补光源都是全部开启。由此,出现一些问题:首先,存在电能浪费,例如当监控设备拉大倍率看远处的物体时,视场角是非常小的,视场角以外的补光对于监控效果无任何提高作用;其次,补光源的寿命缩短,补光源的温度越高寿命下降越迅速,性能衰减也越快,而且在实际应用中,补光源始终以最大功率开启,温度持续处于最高状态,加剧了补光源的寿命缩短。
二、监控设备对补光源简单控制:补光源包括近光灯和远光灯,当监控设备的倍率小于等于预设倍率时开启近光灯,大于预设倍率时开启远光灯。通过根据监控设备的倍率在近光灯和远光灯之间切换,减少了电能浪费,延缓了补光源的寿命下降。但是,监控设备与补光灯配合后,在一些应用场景下会出现视野不清晰的问题,例如:当监控设备大倍率看近处物体时,远光灯开启,由于远光灯的照射角度较小、光能量集中、光强较大,导致补光过爆的现象,即整个视野一片白。
发明内容
本发明的目的是提供一种监控补光方法和装置,以使监控设备与补光源配合后视野始终清晰。
本发明提供了一种监控补光方法,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;所述方法包括:
获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;
根据预置条件选择开启与所述距离和倍率匹配的子光源进行补光。
若所述补光源包括第一子光源和第二子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度;则所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体可以包括:
若所述倍率大于设定倍率且监控设备与目标物体之间的距离大于设定距离,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
若所述补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度;则所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体可以包括:
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述监控设备与目标物体之间的距离大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若监控设备与目标物体之间的距离大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体可以包括:
获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
利用监控设备与其参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
若所述监控设备拥有两个以上参考面,则所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体可以包括:
获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角对应的参考面;
利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
优选的,在所述开启子光源之前,还包括:获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,执行所述开启子光源的步骤。
本发明还提供了一种监控补光装置,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;所述监控补光装置包括:
获取模块,用于获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;
控制模块,用于根据预置条件选择开启与所述监控设备与目标物体之间的距离和倍率匹配的子光源进行补光。
若所述补光源包括第一子光源和第二子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度;
所述控制模块可以包括第一控制单元,用于当所述倍率大于设定倍率且监控设备与目标物体之间的距离大于设定距离时,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
若所述补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度;
所述控制模块可以包括第二控制单元,用于
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述监控设备与目标物体之间的距离大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若监控设备与目标物体之间的距离大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
所述获取模块可以包括:
第一获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
第一计算单元,用于利用监控设备与其参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
所述获取模块可以包括:
第二获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
参考面确定单元,用于当所述监控设备拥有两个以上参考面时,根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角对应的参考面;
第二计算单元,用于利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
优选的,所述监控补光装置还包括:光照强度捕捉模块,用于获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,调用所述控制模块执行所述开启子光源的步骤。
具体的,所述光照强度捕捉模块包括光敏二极管。
本发明的监控补光方法和装置,通过综合参考监控设备的倍率和监控设备与目标物体之间的距离来选择补光源中的子光源,使补光源与监控设备配合后,监控设备监控的画面补光适度,图像始终清晰。
附图说明
图1是本发明监控补光方法的第一个实施例的流程示意图;
图2是本发明监控补光方法的第二个实施例的流程示意图;
图3是获取监控设备与目标物体之间的距离的第一种方式的流程示意图;
图4是本发明的监控设备及其参考面的示意图;
图5是获取监控设备与目标物体之间的距离的第二种方式的流程示意图;
图6是本发明监控补光方法的第三个实施例的流程示意图;
图7是本发明监控补光方法的一个具体实施例的流程示意图;
图8是本发明监控补光装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。
实施例一
本实施例提供了一种监控补光方法,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;如图1所示,所述方法包括:
S101,获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;
补光源与监控设备在机械上是一体的,位于监控设备的摄像头两侧,在摄像头转动时随摄像头同步运动。对于子光源,照射角度越小,光能量越集中,补光距离就会越远,适合为远一些的目标物体补光;反之,照射角度越大,光能量越分散,补光距离就越近,适合为近一些的目标物体补光。本文中所指的目标物体,若有其他物体进入监控设备的监控视野时,指的是所述其他物体,若没有其他物体进入监控视野时,则指的是当前被监控的观察点(如某处地面等)。所述倍率为监控设备中的机芯当前所采用的变倍倍率。
S102,根据预置条件选择开启与所述距离和倍率匹配的子光源进行补光。
本文中的“开启”均指仅接通需要使用的子光源,同时断开其他不需使用的子光源。每组子光源由两个以上的灯组成,所述灯可以为红外LED灯、激光器、白光LED灯等。
下面通过两个具体的实施例对本发明的监控补光方法进行详细介绍。
实施例二
本实施例提供了一种监控补光方法,所使用的补光源包括第一子光源和第二子光源,其中,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度。
如图2所示,所述监控补光方法包括如下步骤:
S201,获取监控设备与目标物体之间的距离L和监控设备的倍率s。
监控设备可以对倍率s进行实时同步获取。倍率s的变化可以是由用户手动控制,如当需要看清远处物体时,将倍率s放大,以将物体拉近看清楚,当看近处物体时,将倍率调小,在清楚的同时获得更大的视野;也可以是在监控设备中设置几个远近不同的观察点,在无人控制时监控设备自动在这些观察点来回巡航观察,每个观察点各自对应着一个预先设定的倍率。
本实施例提供两种获取监控设备与目标物体之间距离L的方式:
1)使用距离探测器;
通过距离探测器探测监控设备视线前方的物体与监控设备之间的距离,所述距离探测器可以为超声波测距仪、微波测距仪等;
2)使用监控角和监控设备与参考面之间的距离计算所述距离L;
则所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体可以包括(参见图3):
S2011a,获取监控角α;
请参见图4,所述监控角α为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角。
S2012a,利用监控设备与其参考面之间的距离H和监控角α,计算得到监控设备与目标物体之间的距离L。
通常,监控设备的参考面为地面,目标物体位于参考面上。在监控设备初始安装时,监控设备与其参考面之间的距离H就已经确定了,为固定值。
L、H、α这三者之间存在如下关系:
L=H/cosα                            (式1)
当H和α都已经成为已知项后,就可以实时获得距离L的值了。
在距离参考面之上一定范围(如1m)内的目标物体,监控设备观察到的清晰度效果相差不大,因此,对于参考面不完全水平、目标物体不是紧贴参考面的情况,本发明的监控补光方法依然适用。
另外,还存在一种应用场景,就是监控设备拥有两个以上参考面(如商场内部二楼的凸台和大厅的地面就是两个参考面),则所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体可以包括(参见图5):
S2011b,获取监控角α;
S2012b,根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角α对应的参考面;
由于参考面有多个,因此在监控设备初始安装时,需要设定好监控角在什么范围时选择哪个参考面。可以预置一个监控角与参考面的对应关系,当监控角从一个范围切换到另一个范围时,参考面也需进行对应切换,即监控设备与其参考面之间的距离会对应变化,以使(式1)中L值的计算更准确。
S2013b,利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
具体计算过程可以参考S2012a的相关介绍,此处不再赘述。
上述第2)种实现方式采用简单的距离计算方法,使得监控的成本更低。
S202,根据预置条件选择开启与所述距离L和倍率s匹配的子光源进行补光。
所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体可以包括:
若所述倍率大于设定倍率且距离L大于设定距离,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
所述设定倍率可以根据实际使用的监控设备的机芯类型,由用户进行自定义,如10倍;所述设定距离也可以根据用户实际使用需要进行定义,如8m。
可选的,在步骤S201之前,还包括S201a:获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,再开启子光源。可以通过光敏二极管获取环境的光照强度。用户可以根据清晰度要求自行设定所述预置阈值(如100lx)。步骤S201a只要在开启子光源之前执行,都能起到节省电能的作用。
上述的预置条件中的设定倍率、设定距离、监控设备与其参考面之间的距离甚至预置阈值,都可以在安装初期使用外部设备传输(例如数据线或红外接口)到监控设备的闪存中进行存储。
本实施例的监控补光方法,通过综合参考监控设备的倍率和监控设备与目标物体之间的距离来选择补光源中的子光源,使补光源与监控设备配合后,监控设备监控的画面补光适度,图像始终清晰。另外,使用包含多组子光源的补光源,在不同补光需求时切换子光源,使得补光灯中的子光源可以交替工作,温度不会持续较高,延缓了补光灯的使用寿命;通过比较环境的光照强度和预置阈值,当光照强度小于预置阈值时,再开启子光源,更节省电能。
实施例三
本实施例提供了一种监控补光方法,所使用的补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源,其中,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度。
如图6所示,所述监控补光方法包括如下步骤:
S301,获取监控设备与目标物体之间的距离L和监控设备的倍率s。
具体获取监控设备与目标物体之间距离L的方式请参见实施例二中S201的相关介绍。
S302,则所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体包括:
预先设定好第一设定倍率、第二设定倍率、第一设定距离、第二设定距离,其中,第一设定倍率大于第二设定倍率,第一设定距离大于第二设定距离,例如,第一设定倍率为10倍,第二设定倍率为5倍,第一设定距离为12m,第二设定距离为8m。
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述距离L大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若距离L小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若距离L大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若距离L小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
在S301之前,还可以包括S301a:获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,再开启子光源。
下面以监控设备采用FCB-EX980P一体化机芯作为具体例子进行描述。
参见表1,为FCB-EX980P一体化机芯的倍率与视场角的对应关系表。
表1
  倍率(倍)   视场角(度)   倍率(倍)   视场角(度)
  1   54.43   14   4.26
  2   28.21   15   3.94
  3   18.84   16   3.71
  4   14.18   17   3.48
  5   11.50   18   3.33
  6   9.57   19   3.17
  7   8.27   20   3.10
  8   7.21   21   3.02
  9   6.49   22   2.85
  10   5.83   23   2.68
  11   5.32   24   2.49
  12   4.86   25   2.38
  13   4.51   26   2.27
可以设置第一设定倍率为10倍,第二设定倍率为5倍,由此将表1中的倍率划分为三组。
在已知监控设备与其参考面之间的距离后,通过每个监控角可以计算出与其对应的监控设备与目标物体之间的距离。之后,设置第一设定距离为12m,第二设定距离为8m,将监控设备可监控的距离分成三组。
将上述第一子光源称为近灯(例如照射角度为56度,这样可以保证在最小倍率时没有观察死角),第二子光源称为中灯(例如照射角度为12度),第三子光源称为远灯(例如照射角度为6度),其中远灯的功率不必特别大,和中灯、近灯相近即可。
则参见图7,监控补光的过程为:
S401,获取环境的光照强度,判断光照强度是否小于预置阈值,若是,则进入步骤S402:获取监控设备与目标物体之间的距离L和倍率s;若否,则不动作。
若s>10时,进入步骤S403:判断L是否大于12m;若是,则S404:开启远灯,若否,S405:开启中灯。
当s≤5时,进入步骤S406:开启近灯。
当5<s≤10时,进入步骤S407:判断L是否大于8m;若是,则S408:开启中灯,若否,S409:开启近灯。
本实施例的监控补光方法,通过综合参考监控设备的倍率和监控设备与目标物体之间的距离来选择补光源中的子光源,使补光源与监控设备配合后,监控设备监控的画面补光适度,图像始终清晰。另外,使用包含多组子光源的补光源,在不同补光需求时切换子光源,使得补光灯中的子光源可以交替工作,温度不会持续较高,延缓了补光灯的使用寿命;通过比较环境的光照强度和预置阈值,当光照强度小于预置阈值时,再开启子光源,更节省电能。
虽然具体实施例部分介绍了补光源包括两组和三组子光源的情形,但是本领域技术人员根据本发明技术方案的启示,能够容易的扩展出补光源包括更多组子光源的实现方案,这些方案也应包含在本发明的保护范围内。
实施例四
本实施例提供了一种监控补光装置,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;如图8所示,所述监控补光装置1包括获取模块10和控制模块20。
获取模块10用于获取所述监控设备与目标物体之间的距离L和监控设备的倍率;
所述获取模块10可以包括:
第一获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
第一计算单元,用于利用监控设备与其参考面之间的距离H和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离L。
当所述监控设备拥有两个以上参考面时,所述获取模块10还可以包括:
第二获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
参考面确定单元,用于根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角对应的参考面;
第二计算单元,用于利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
控制模块20用于根据预置条件选择开启与所述距离L和倍率匹配的子光源进行补光。
当所述补光源包括第一子光源和第二子光源时,其中第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度;所述控制模块20包括第一控制单元,用于当所述倍率大于设定倍率且距离L大于设定距离时,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
当所述补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源时,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度;所述控制模块20包括第二控制单元,用于:
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述距离L大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若距离L小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若距离L大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若距离L小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
可选的,所述监控补光装置1还可以包括:光照强度捕捉模块30,用于获取环境的光照强度,光照强度捕捉模块30可以包括光敏二极管;当所述光照强度小于预置阈值时,调用所述控制模块20执行所述开启子光源的步骤。
所述监控补光装置可以集成在监控设备中,也可以作为存在于监控设备之外的独立设备。
本实施例的监控补光装置,通过综合参考监控设备的倍率和监控设备与目标物体之间的距离来选择补光源中的子光源,使补光源与监控设备配合后,监控设备监控的画面补光适度,图像始终清晰。另外,使用包含多组子光源的补光源,在不同补光需求时切换子光源,使得补光灯中的子光源可以交替工作,温度不会持续较高,延缓了补光灯的使用寿命;通过比较环境的光照强度和预置阈值,当光照强度小于预置阈值时,再开启子光源,更节省电能。
由于装置实施例与方法实施例的相似内容较多,因此介绍的比较简略,相关之处请参见方法实施例部分。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种监控补光方法,其特征在于,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;所述方法包括:
获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;
根据预置条件选择开启与所述距离和倍率匹配的子光源进行补光。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述补光源包括第一子光源和第二子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度;则所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体包括:
若所述倍率大于设定倍率且监控设备与目标物体之间的距离大于设定距离,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度;则所述根据预置条件选择开启子光源进行补光具体包括:
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述监控设备与目标物体之间的距离大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若监控设备与目标物体之间的距离大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体包括:
获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
利用监控设备与其参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述监控设备拥有两个以上参考面,则所述获取监控设备与目标物体之间的距离具体包括:
获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角对应的参考面;
利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
6.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,在所述开启子光源之前,还包括:获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,执行所述开启子光源的步骤。
7.一种监控补光装置,其特征在于,监控设备的补光源包括至少两组照射角度不同的子光源;所述监控补光装置包括:
获取模块,用于获取所述监控设备与目标物体之间的距离和监控设备的倍率;
控制模块,用于根据预置条件选择开启与所述监控设备与目标物体之间的距离和倍率匹配的子光源进行补光。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述补光源包括第一子光源和第二子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度;
所述控制模块包括第一控制单元,用于当所述倍率大于设定倍率且监控设备与目标物体之间的距离大于设定距离时,开启第二子光源进行补光;其他情况开启第一子光源进行补光。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述补光源包括第一子光源、第二子光源和第三子光源,第一子光源的照射角度大于第二子光源的照射角度,第二子光源的照射角度大于第三子光源的照射角度;
所述控制模块包括第二控制单元,用于
当所述倍率大于第一设定倍率时:若所述监控设备与目标物体之间的距离大于第一设定距离,开启第三子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于等于第一设定距离,开启第二子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第一设定倍率且大于第二设定倍率时:若监控设备与目标物体之间的距离大于第二设定距离,开启第二子光源进行补光;若监控设备与目标物体之间的距离小于第二设定距离,开启第一子光源进行补光;
当所述倍率小于等于第二设定倍率时,开启第一子光源进行补光。
10.如权利要求7-9任一项所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
第一计算单元,用于利用监控设备与其参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
11.如权利要求7-9任一项所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:
第二获取单元,用于获取监控角,所述监控角为监控设备的视线与水平面的垂直线之间的夹角;
参考面确定单元,用于当所述监控设备拥有两个以上参考面时,根据预置的监控角与参考面的对应关系,确定与所述监控角对应的参考面;
第二计算单元,用于利用监控设备与所述参考面之间的距离和所述监控角,计算得到监控设备与目标物体之间的距离。
12.如权利要求7-9任一项所述的装置,其特征在于,所述监控补光装置还包括:光照强度捕捉模块,用于获取环境的光照强度;当所述光照强度小于预置阈值时,调用所述控制模块执行所述开启子光源的步骤。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述光照强度捕捉模块包括光敏二极管。
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