CN201035758Y - 长途客车载况远程监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长途客车载况远程监控装置，包括以单片机为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源，还包括以现有移动通讯网络技术所支持的发射接收器，且所述发射接收器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源均与信号处理器连接。本装置体积小、造价低、监视视角大、信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所覆盖范围内行驶或静止的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪监视、监督和控制。

Description

长途客车载况远程监控装置

技术领域：

本实用新型涉及通过通讯工具进行远程监控的装置，具体是指一种长途客车载况远程监控装置。

技术背景：

由于汽车的流动性，对于长途客运汽车运载情况的监督管理，是客运管理部门和公安交警部门，颇感为难的一件事。随着改革开放的不断深入和市场经济的不断发展，流动人口与日俱增，尤其是春节、五一、十一长假出行人员比平时数倍增长，为此长途客运汽车的超载超员现象也时有发生，这是交通安全的极大隐患，尽管客运部门和公安交警部门，对此十分重视，但由于这方面技术设备设施的局限性，所管理难以到位，交通事故也时有发生。

现有技术的远程监视与控制，主要是通过有线互联网、有线电话网或专网来进行，这对流动的客运汽车是不适合的；既使其通讯方式是经无线传输来实现的，其监视控制距离，也是很有限的，而且系统结构复杂、体积庞大、造价高昂，也不适合于对长途客运汽车运载情况的监督。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术的上述缺点，提供一种长途客车载况远程监控装置，体积小、造价低、监视视角大、信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所覆盖范围内行驶或静止的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪监视、监督和控制。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是，一种长途客车载况监控装置，包括以单片机为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器组、声光报警器和电源，还包括以有移动通信网络所支持接入的发射接收器，且所述的信号发射接收器，图像采集存储器、传感动组、声光报警器和电源，均与信号处理器连接。

结合附图，本实用新型的详细描述如下：本装置包括以单片机10为核心的信号处理器、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源器和电源器和电源器17，还包括以现有移动通讯网络技术所支持的发射接收器3，且所述发射接收器3、图像采集存储器、传感器组，声光报警器和电源器和电源17均与信号处理器连接。

所述信号处理器包括核心部分的单片机10和与之连接的外围部件，所述外围部件中包括分别与单片机输入端连接的整形反向器4，双音频放大器5，解码器6，且上述部件的输入端与发射接收器3连接；还包括与单片机输出端连接的光电耦合器组18，其输出端与发射接收器3连接；外围部件中还设有连接图像采集存储器和单片机10的双向驱动电路19。

所述信号处理器内的外围部件还包括密码预置开关7。上述信号处理器中的外围部件还包括输入端与发射接收器3连接，输出端通过一扬声器9与单片机10连接的受话送话器8，其中受话送话器8与单片机10双向连接。

上述信号处理器中的外围部件还包括滤波整形放大器11，其输入端连

接有传感器组12，输出端与单片机10输入端连接。

所述电源17采用UPS电源，即不间断电源。

所述图像采集存储器包括存储器20和与之相连接的摄像头21。

所述图像采集存储器还包括与摄像头21连接的云台23和红外线照明灯24。

所述图像采集存储器还包括与摄像头21连接的镜头防破坏防遮挡电路22，包括调制脉中发生器26、与调制脉中发生器26输出端连接的功率驱动器27和滤波解调器28、30，其中滤波解调器28、30的输出端通过双向驱动器19与单片机10连接，所述滤波解调器28、30的输入端分别与整形放大器29、31的输出端连接，其中功率驱动器27上连接有红外发射管D，整形放大器29、30上分别连接有红外接收管BG1、BG2，且整形放大器30与红外接收管BG2之间还连接有可变电阻。所述传感器组中包括分别与滤波整形放大器11输入端连接连接的热释红外传感器12、红外传感器13、水银开关14、振动开关15和紧急开关16。

下面参照附图1、2和3及具体实施例，详细说明本实用新型技术原理和工作原理：

一)主动向远程控制端传送图像过程：

1)定时传送图像过程：

由单片机10的程序在编程时所决定，每过一定的时间，输出二路信号，一路经驱动电路19，启动摄像机21对车厢内进行摄像，存储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号送到发射接收器3待发，单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式，经移动网络发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。

2)传感器启动向远程控制端传送图像过程：

当传感器组中的红外传感器13、水银开关14、振动开关15和紧急开关16任意一个检测到信号时，信号经滤波整形放大器11整形连接到单片机10的一外部中断请求端口，单片机10程序在扫描过程中检测到滤波整形放大器11送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片机10输出一路信号，经驱动电路19，启动摄像机21对车厢内进行摄像，存储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号送到发射接收器3待发，单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。同时将不同传感器的代码也一同发射过去，以便远程监视端区分不同的紧急状况。

二)接受远程控制图象传送过程：

1)建立连接：

远程控制端手机1，通过拨打发射接收器3的号码，发送信号经移动网络送到发射接收器3，发射接收器3开始振铃，振铃信号经整形反向器4，连接到单片机10的一个外中断请求输入端，单片机10在程序扫描过程中检测到整形反向器4送来的脉冲时，经程序分析认定达到预先设定的振铃次数时，经光电耦合器组18向发射接收器3输送提机信号；

2)认证：

远程控制端手机1听到通话音后，远程控制端手机1在规定时间内键入与密码预置开关7所预设密码相同的密码，并以双音频信号方式从远程控制端手机1通过移动网络送到被监控端发射接收器3，双音频信号再经双音频放大器5由被监控端发射接收器3送到解码器6，再连接到单片机10的输入端，单片机10经程序将解码器6输入的密码信号与密码预置开关7所预设密码进行比较，再根据两者比较结果，发出相应提示音。提示音信号经光电耦合器组18，送到被监控端发射接收器3再经移动网络传送到远程监控端手机1，操作者根据不同提示音进行相应操作；

3)传送图像：

从手机1上键入事先设定好的传送图像功能“控制字”，其“控制字”的双音频信号由远程控制端手机1仍通过移动网络传送到发射接收器3，经双音频放大器5和解码器6输入单片机10，经单片机10对数据进行处理后，一方面：单片机10经光电耦合器组18，输送出与“控制字”相对应的提示音到发射接收器3，再由移动网络回送到远程控制端手机1，使操作者确认控制的到位情况；另一方面：根据要求传送图像的“控制字”输出一路信号经驱动电路19去控制图像采集器存储器的各个部件进行工作，将图像信号送到发射接收器3待发；单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式，经移动网络发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。

3)对讲通话过程：

当监控端有必要对车上司乘人员进行通话联系时，重复上述1)、2)后，从手机1上键入事先设定好的通话功能“控制字”，其“控制字”的双音频信号由远程控制端手机1仍通过移动网络传送到发射接收器3，经双音频放大器5和解码器6输入单片机10，经单片机10对数据进行处理后，一方面：单片机10经光电耦合器组18，输送出与“控制字”相对应的提示音到发射接收器3，再由移动网络回送到远程控制端手机1，使操作者确认控制的到位情况；另一方面：根据通话“控制字”的要求输出信号分别使，受话送话器8或扬声器9工作而实现对话。

三)防盗报警过程：

当车辆在停放过程中，司乘人员对其进行设防时，热释红外探头12进入工作状态。这时如有人非法入侵进入车内，热释红外探头12检测到信号，信号经滤波整形放大器11整形连接到单片机10，单片机10程序在扫描过程中检测到滤波整形放大器11送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片机10输出一路信号，经驱动电路19，启动声光报警器25现场报警，同时单片机10输出另一路信号经光电耦合器18，启动发射接收器3通过移动网络向监视端手机或者司乘人员手机传送报警信息。

本实用新型可实现将行驶或静止中，长途客运汽车上车厢内摄到的图像，主动向远程控制端进行传送；远程控制端也可实时调取车厢内图像资料；并且，管理控制方可根据获取的图像资料，随时与长途客运汽车经通讯网络联系及时制止其超载超员现象。本装置体积小、造价低、监视视角大、信息传送快、耗电省，可用于凡在移动网络所覆盖范围内行驶或静止的客运汽车上，对运载情况进行无线远程跟踪监视、监督和控制。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意框图；

图2是本实用新型一实施例的结构示意框图；

图3是本实用新型中镜头防破坏防遮挡电路的示意框图。

1-远程控制端手机         2-计算机           3-发射接收器

4-整形反向器             5-双音频放大器     6-解码器

7-密码预置开关           8-受话送话器       9-扬声器

10-单片机                11-滤波放大器      12-热释红外传感器

13-红外传感器            14-水银开关        15-振动开关

16-紧急开关              17-UPS电源         18-光电耦合器组

19-驱动电路              20-存储器          21-摄像头

22-镜头防破坏防遮挡电路  23-云台            24-红外线照明灯

25-声光报警器      26-调制脉冲发生器      27-功率驱动器

28-滤波解调器      29-整形放大器          30-滤波解调器

31-整形放大器

具体实施方式：

本实施例中的长途客车载况远程监控装置，以单片机AT89C51为核心组成。AT89C51控制功能完善，具有多路输入输出。在程序的配合下能处理由传感器组、发射接收器送经整形、放大、解码的输入信号，再经驱动电路、光电耦合器组分别使摄像头、云台、存储器、红外线照明灯、发射接收器、声光报警器、及其它电器有序的工作。本实施例可实现远程控制图象传送和相关电器的过程：

若：发射接收器3的号码为“66666666”，密码预置开关7或程序中设定的密码是“666”，控制图像采集器工作的“控制字”是“66”，设定的振铃次数是3次。当远程控制端手机1，拨打发射接收器3的号码“66666666”，信号经移动网络送到发射接收器3，发射接收器3开始振铃，振铃信号经CD4069整形反向器4，连接到单片机10的一个外中断请求输入端，单片机在程序扫描过程中检测到CD4069整形反向器4，送来的脉冲时，经程序分析认定达到预先设定的振铃次数3次时，经光电耦合器组18向发射接收器3输送提机信号，手机1听到通话音后，从手机1的键盘上，在规定时间内键入密码“666”并以“#”键结束，键入的密码“666”和“#”号键均以双音频信号方式从手机1通过移动网络送到发射接收器3，双音频信号由发射接收器3，经双音频放大器5送到CM8870P解码器6，再连接到单片机10的输入端，单片机10经程序将CM8870P解码器6输入的密码信号“666”与密码预置开关7所预设的密码“666”进行比较，两者相同，发出“密码正确”的提示音；两者不相同，发出“密码错误”的提示音，程序也返回到初始状态。提示音信号经光电耦合器组18，送到发射接收器3再经移动网络传送到远程控制端手机1，操作者可根据不同提示音进行操作：听到密码“正确”的提示音后，键入相应的“控制字”，即“66”，其“66”的双音频信号由手机1仍通过移动网络传送到发射接收器3，经双音频放大器5和CM8870P解码器6输入单片机10，经程序处理后，一方面：经P622光电耦合器组18，输送出与“控制字”相对应的提示音到发射接收器3，再由移动通信网络回送到远程控制端手机1，使操作者确认控制的到位情况。另一方面根据不同的“控制字”输出一路信号经双向驱动电路19去控制图像采集器存储器的各个部件进行工作，将车厢内的摄到的图像信号送到发射接收器3待发；单片机10输出另一路信号，经光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器20送来待发的图像以彩信方式，经移动网络发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码的手机或计算机终端。

本实施例中安装有传感器组，其输出端通过滤波整形放大器11与单片机10输入端连接。当传感器组的任意一个传感器检测到信号时(出现紧急情况时)，例如：a)当安装于客车货箱内的红外传感器13检测到货箱内有人、b)水银开关14闭合发出翻车信号、c)振动开关15闭合发出撞车信号、d)紧急开关16闭合检测到紧急求助信号时都将经滤波整形放大器11整形传送到单片机10的另一外部中断请求端口，单片机10程序在扫描过程中检测到滤波整形放大器11送来的脉冲时，经内部程序运算处理，单片机10一路输出信号，经双向驱动电路19，启动带云台和红外线照明灯的SL-CV3642摄像头21工作，存储器20将摄像头21送来的图像信号进行保存，并将图像信号送到发射接收器3待发，单片机10的另一路输出信号，经P622光电耦合器组18控制发射接收器3，将存储器ML87V2218存储器20送来待发的图像以彩信方式发向预存于发射接收器3内的一个或多个手机号码或计算机终端，同时单片机10将不同传感器的代码也一同发射过去，以便远程监视端区分不同的紧急状况。另外，本实施例中的图像采集存储器中有与摄像头21连接的镜头防破坏防遮挡电路22，其与摄像头21结构于一体，可防止图像采集存储器中的摄像头被破坏或遮挡。其中镜头防破坏防遮挡电路22由调制脉中发生器26，功率驱动器27，滤波解调器28、30，整形放大器29、31与双向驱动器19及单片机10连接组成，功率驱动器27上连接有红外发射管D，整形放大器29、31上分别连接有红外接收管BG1、BG2，且整形放大器31与红外接收管BG2之间还连接有可变电阻。调制脉中发生器26产生脉冲信号，一路分别被送到滤波解调器28和30作为它们的同步脉冲，另一路经功率驱动器27进行功率放大加到D1上。正常情况下：D1发出的红外光经镜头防护镜反射使BG1导通，信号经整形放大器29放大整形后输出的高电平信号在同步脉冲的共作用下，使滤波解调器28的端口A输出高电平信号，再经双向驱动电路19送到单片机10。此时，BG2得不到D1发出的红外光，整形放大器30输出的低电平信号在同步脉冲的共同作用下，向滤波解调器30的端口B输出低电平信号，再经双向驱动电路19送到单片机10。当出现如下异常情况时：

1、若镜头被破坏(首先是镜头防护镜被破坏)，这时BG1接收不到D1的反射光线，由滤波解调器28输出的电平将高电平翻转成低电平。

2、若有人恶意遮挡镜头(遮挡的距离由可变电阻调整确定)，这时D1发出的红外光经遮挡物反射到BG2，BG2导通，由滤波解调器30输的电平将由低电平翻转成高电平。

当单片机10检测到端口A或端口B，其中一路信号电平发生翻转变化时，就会作出反应，或是启动现场报警，或是向监控方报警，或是锁定其一电路(电器)，从而实现了镜头的防破坏防遮挡保护功能。

Claims (9)

1.一种长途客车载况远程监控装置，包括以单片机(10)为核心的信号处理器，图像采集存储器，传感器组，声光报警器和电源器(17)，其特征在于，还包括现有GSM、GPRS和CDMA技术所支持的发射接收器(3)，且所述发射接收器(3)，图像采集存储器，传感器组，声光报警器和电源器(17)均与信号处理器连接。

2.根据权利要求1所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述信号处理器包括核心部分的单片机(10)和与之连接的外围部件，所述外围部件中包括分别与单片机输入端连接的整形反向器(4)，双音频放大器(5)，解码器(6)，且上述部件的输入端与发射接收器(3)连接；还包括与单片机输出端连接的光电耦合器组(18)，其输出端与发射接收器(3)连接；外围部件中还设有连接图像采集存储器和单片机(10)的双向驱动电路(19)，热释红外传感器(12)，红外传感器(13)，水银开关(14)，振动开关(15)和紧急开关(16)。

3.根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述信号处理器内的外围部件还包括密码预置开关(7)。

4.根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，上述信号处理器中的外围部件还包括输入端与发射接收器(3)连接，输出端通过一扬声器(9)与单片机(10)连接的受话送话器(8)，其中受话送话器(8)和扬声器(9)均与单片机(10)双向连接。

5.根据权利要求2所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，上述信号处理器中的外围部件还包括滤波整形放大器(11)，其输入端连接有传感器(12)，输出端与单片机(10)输入端连接。

6.根据权利要求1所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述图像采集存储器包括存储器(20)和与之相连接的摄像头(21)。

7.根据权利要求6所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述图像采集存储器还包括与摄像头(21)连接的云台(23)和红外线照明灯(24)。

8.根据权利要求6所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述图像采集存储器还包括与摄像头(21)连接的镜头防破坏防遮挡电路(22)，包括调制脉冲发生器(26)、与调制脉冲发生器(26)输出端连接的功率驱动器(27)和滤波解调器(28、30)，其中滤波解调器(28、30)的输出端通过双向驱动器(19)与单片机(10)连接，所述滤波解调器(28、30)的输入端分别与整形放大器(29、31)的输出端连接，其中功率驱动器(27)上连接有红外管发射管(D1)，整形放大器(29、31)上分别连接有红外接收管(BG1、BG2)，且整形放大器(30)与红外接收管(BG2)之间还连接有可变电阻(R)。

9.根据权利要求1所述的长途客车载况远程监控装置，其特征在于，所述信号处理器中的驱动电路(19)还与一声光报警器(25)连接。

Images