CN104853127B - 多机投影系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具备多台投影机的多机投影系统，其目的在于减轻该系统的操作者作业负担。本发明的多机投影系统具备用来接收多台投影机单独发送的规定信号的LAN连接器(60)、根据该信号的收信结果确定投影机(1)的数量的投影机数量确定部、根据投影机数量的确定结果决定供多台投影机(1)各自投影的位置判断用图像的决定部、以及具有输出供多台投影机(1)投影决定了的位置判断用图像的功能的图像信号分配装置(30)。

Description

多机投影系统

技术领域

本发明涉及具备多台投影机的多机投影系统，用来在图像投影区域中的不同投影位置上分别投影分割图像以获得大图像。

背景技术

近年来，随着图像处理技术和投影技术的发展，多机投影系统得到广泛应用。该系统将巨大屏幕或建筑物墙壁等大面积图像投影区域划分为方阵形，用多台投影机分别在被划分开的区域上单独投影分割图像，用以形成一幅大图像。

关于上述多机投影系统，专利文献1提出以下技术方案，该多机投影系统所具备的多台投影机分别具有摄像装置，用来拍摄自己投影的分割图像和该分割图像的周围区域。在投影作为分割图像的规定位置判断用图像的同时，根据该位置判断用图像以及其周围区域的拍摄结果，确定自己的投影位置是方阵中的哪一个区域。例如，自己投影的位置判断用图像的右侧和下侧分别存在其他投影机投影的位置判断用图像，而左侧和上侧则不存在其他投影机投影的位置判断用图像。在这种情况下，可以确定自己的投影位置的区域位于方阵左上角。利用上述构成，操作者参考由多台投影机投影的图像，调整各台投影机投影的位置后，使系统自动认知各台投影机的投影位置，据此减轻操作者的作业负担。

但是，在上述多机投影系统中，各台投影机投影互不相同的位置判断用图像，因而需要对各台投影机实行设定操作，而该设定操作比较繁杂。具体来说，需要判断多台投影机自己投影的位置判断用图像和其周围存在的其他位置判断用图像。为此，操作者需要操作每一台投影机投影互不相同的位置判断用图像。该设定操作十分费时费工，为此，自动认知投影位置以减小负担的效果被降低。

发明内容

鉴于上述背景，本发明的目的在于提供一种能够减轻操作者作业负担的多机投影装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种多机投影系统，其中具备：多台投影机，用于分别在图像投影区域中不同的投影位置上投影各自的分割图像，用以形成大图象；多个摄像部，用于分别拍摄由所述多台投影机各自投影的分割图像和该分割图像的周围区域；以及，投影位置确定部，用于根据拍摄由所述多台投影机分别投影到所述图像投影区域中不同投影位置上作为所述分割图像的位置判断用图像和该位置判断用图像的周围区域而获得的多个摄影信息，确定所述多台投影机中至少一部分投影机投影的投影位置，其特征在于，进一步设置以下各部：收信部，用来接收所述多台投影机各自单独发送的规定信号；投影机数量确定部，用来根据所述收信部收到的结果，确定所述投影机的数量；决定部，用来根据所述投影机数量确定部的确定结果，决定供所述多台投影机各自投影的所述位置判断用图像；以及，投影用处理实行部，用于实行让所述多台投影机分别投影由所述决定部决定的所述位置判断用图像的处理。

本发明对减轻MP系统的操作者作业负担具有良好的效果。

附图说明

图1是实施方式涉及的MP系统主要结构的示意图。

图2是实施方式涉及的MP系统的投影机1的电路模块图。

图3是实施方式涉及的MP系统中LAN通信线的连接状态的示意图。

图4是用来说明屏幕上的投影区域与位置判断用图像之间关系的示意图。

图5是用来说明屏幕上分割图像重叠区域的示意图。

图6是用来说明位置判断用图像与周围投影形态之间关系的示意图。

图7是图像信号分配装置实行的投影位置确定处理的处理流程图。

图8是投影机的控制部实行形态确定处理的处理流程图。

图9是用来说明屏幕上分割图像重叠区域的另一例示意图。

图10是用来描述变形例涉及的MP系统通信线连接状态的示意图。

图11是图10所示的MP系统的控制部实行位置确定处理的第一处理流程图。

图12是位置确定处理的第二处理流程图。

图13是用来说明以教室黑板作为图像投影对象物时位置判断用图像和周围投影形态之间关系的示意图。

图14是实施例涉及的MP系统中的图像信号分配装置和投影机共同实行的底色确定处理中由投影机负责部分的处理流程图。

标记的说明

1：投影机(底色确定部的一部分)，4：控制部(变性例中的投影位置确定部、投影机数量确定部、决定部、投影用处理实行部)，11：照相机(摄像部)，13：通信用端子(实施方式中的收信部)，20：屏幕(图像投影区域)，30：图像信号分配装置(实施方式中的投影位置确定部、投影机数量确定部、决定部、投影用处理实行部、实施例中的底色确定部的一部分)。

具体实施方式

以下描述采用本发明的多机投影系统(以下称为MP系统)的一种实施方式。

《实施方式》

图1是实施方式涉及的MP系统主要结构的示意图。该MP系统具备九台投影机1和图像信号分配装置30以及图像信号输出装置40。投影机数量只要是两台以上便可，并不局限于九台。

该图中显示一例作为图像投影区域的屏幕20的投影面被划分为3区域×3区域的方阵，各个区域上由不同的投影机1投影分割图像。但方阵形态并不局限于在此示出的3区域×3区域。

图像信号输出装置40向图像信号分配装置30输出用于投影如图所示的骑手和马的动画的视频信号。该视频信号通过图像信号分配装置30被转换为多个投影到方阵各区域中的分割动画的分割视频信号，该分割视频信号由九台投影机1分别输出。九台投影机1分别将基于来自于图像信号分配装置30的分割视频信号的动画投影到各自对应的区域上。这样，屏幕20上便显示以多个分割动画组成的一个大动画画面，即骑手和马的动画画面。

此外，还可以向各投影机1输出原始视频信号以取代输出分割视频信号。此时，只需要对投影机1实施视频信号转换处理，即将视频信号转换成用于显示对应自己的投影位置(投影区域)的分割动画的分割视频信号。但是，与用图像信号分配装置30将视频信号转换成分割视频信号相比，各台投影机1中需要搭载实施该处理的电路，因而MP系统的成本上升。为此，从产品成本观点出发，使用图像信号分配装置30相对有利。

图像信号分配装置30具备硬盘等存储装置。该存储装置中保存多个不同的用来投影位置判断用图像的判断图像数据，该判断图像数据用来判断投影机1的投影位置对应方阵中哪一个区域的位置判断用图像。作为位置判断用图像数据，例如有单色矩形实心图像。此时，例如在存储电路中保存多个用来单独显示对应各种颜色的单色矩形实心图像的判断图像数据。除了不同颜色的单色矩形实心图像以外，还可以用形状或模样不同的图像来作为位置判断用图像。

图像信号分配装置30与九台投影机1之间分别用视频信号线单独连接，各条视频信号线的一端连接投影机1的视频用端子(下述图2中的标记14)。

图2是实施方式涉及的MP系统的投影机1的电路模块图。投影机1具有视频处理部2、定标器3、控制部4、存储器5、操作部6、驱动电路7、显示元件8、光源9、投影光学系统10、照相机11、摄影图像解析电路部12、通信用端子13、视频用端子14等。根据输入视频用端子14的视频信号，向屏幕20投影静画图像或动画图像。

图像信号输出装置40输出的视频信号输入投影机1的视频用端子14后被送往视频处理部2。视频处理部2将收到的视频信号转换成视频数字信号后输出到定标器3。定标器3根据视频数字信号的内容，判断图像中纵横像素数量，实行自动定标，使得投影机1的输入视频图像相对于输出像素数量的纵横比成为最佳显示。驱动电路7根据定标器3定标的视频数字信号以及该视频数字信号的同步信号，驱动显示元件8。液晶面板或DMD(DigitalMicromirror Device，数字微镜器件)等显示元件8一边显示经过定标的视频图像，一边按照视频信号调制光源10发射的光。具备投影镜片的投影光学系统10将显示元件8显示的视频图像放大投影到屏幕20上。作为摄像装置的照相机11拍摄可以投影到屏幕20上的视频或图像。

以微控制器等构成的控制部4具备CPU(中央演运算处理单元)、ROM(只读存储器)、RAM(随机访问存储器)等运算电路以及存储电路，用于投影机1的整体控制，或着实行用来进行各种设定以及比较的处理。

操作部6以设于投影机1主机的操作面板上的键输入部或遥控器的键输入部等构成，具备菜单键，菜单键用于显示菜单画面，而该菜单画面用来实行投影机1的各种设定或选择。投影机1的视频用端子14连接上述视频信号线的一端，视频信号线的另一端连接图像信号分配装置30的视频输出单元(即下述图3的标记31)。通信用端子13连接实行控制信号等各种信号通信的通信线的LAN通信线的一端，LAN通信线的另一端连接未图示的LAN HUB。

图3是实施方式涉及的MP系统中LAN通信线的连接状态的示意图。九台投影机1分别以LAN通信线单独连接LAN HUB60。这样，九台投影机1便能够分别通过LAN HUB60与图像信号分配装置30通信。还可以采用利用无线LAN等的无线通信来取代利用LAN通信线的有线通信。这种情况不需要作业者进行LAN通信线的布线作业，有利于提高作业效率。

图像信号分配装置30按规定时刻，通过视频输出单元31分别向九台投影机1输送不同的判断图像数据。据此，屏幕上方阵内的各区域中分别被投影不同的位置判断用图像。受图2所示的投影机1的控制部4控制的照相机11，拍摄投影到各区域中的位置判断用图像或该位置判断用图像周围的图像，而后将该图像信息送往投影机1的摄影图像解析电路部12。摄影图像解析电路部12根据收到的图像信息，确定位置判断用图像周围的图像投影状态，而后将确定结果输出到控制部4。关于具体的周围投影状态将在以下详述。

存储器5用来保存控制部4生成的各种数据，该存储器5以非易失性存储器等构成，在切断投影机1的电源之后，依然能够保持数据。在下述变形例涉及的MP系统的投影机中通过下述方式确定处理确定的投影位置(投影区域)的信息也保存在存储器5中。

在用3区域×3区域划分方阵的屏幕20中，区域边界上双方区域的分割图像的边缘部互相重叠。要将投影机1的投影位置调整为分割图像各自的边缘部与区域之间的边界完全一致十分困难，只能使得邻接区域的两个分割图像的边缘部互相重叠。图5中以斜线显示的区域是两个分割图像边缘部互相重叠的区域。

图4是用来说明屏幕20上的投影区域与位置判断用图像P1之间关系的示意图。如图所示，位置判断用图像P1以比3区域×3区域方阵中的各区域稍微大的大小投影到屏幕20上。为此，位置判断用图像P1的上端边缘部稍微超出邻接区域的上端。位置判断用图像P1的右端边缘部稍微超出邻接区域的右端。位置判断用图像P1的下端边缘部稍微超出邻接区域的下端。位置判断用图像P1的左端边缘部稍微超出邻接区域的左端。屏幕20的上端边缘部、右端边缘部、下端边缘部、左端边缘部分别有未受到划分的空白区域。议上说明了位置判断用图像P1，用于动画或静画的图像的投影的分割图像，与位置判断用图像P1一样，周围边缘部分也超出邻接区域。

图5是用来说明屏幕20上分割图像重叠区域的示意图。该图中的阴影区域为邻接区域之间重叠的重叠区域。如图所示，该重叠区域为跨越邻接区域之间的边界线的区域。

图6是用来描述位置判断用图像与周围投影形态之间关系的示意图。该图中用单色矩形实心图像来作为位置判断用图像。九台投影机1将不同颜色的位置判断用图像投影到不同的区域上后，不同区域上的位置判断用图像的端部与邻接区域的位置判断用图像的端部重叠。投影到3区域×3区域方阵中心区域上的位置判断用图像为棕色位置判断用图像。该位值判断用图像中间部分的原始颜色为的棕色，而周围部分的颜色则与邻接区域的位置判断用图像的颜色重叠，成为混和颜色。该图中红棕混色区域为棕色位置判断用图像上端的边缘部，因而位于该上端边缘部上方的区域也就是棕色位置判断用图像的上方区域。该上方区域为从中心区域上方与该中心区域邻接的区域，投影到该区域的位置判断用图像的原始颜色为红色。

该图中，蓝棕混色区域位于棕色位置判断用图像的右端，因此位于该右端右侧的区域也就是棕色位置判断用图像的右侧区域。该右侧区域从中心区域右侧与该中心区域邻接，投影到该区域的位置判断用图像的原始颜色为蓝色。绿棕混色区域位于棕色位置判断用图像的下端，因此位于该下端下方的区域也就是棕色位置判断用图像的下方区域。该下方区域从中心区域下方与该中心区域邻接，投影到该区域的位置判断用图像的原始的颜色为绿色。黄棕混色区域位于棕色位置判断用图像的左端，因此位于该左端左侧的区域也就是棕色位置判断用图像的左侧区域。该左侧区域从中心区域左侧与该中心区域邻接，投影到该区域的位置判断用图像的原始颜色为黄色。

方阵周围即上、右、下、左各端区域的上、右、下、左不存在邻接区域，而为白色的空白。因而，位于位置判断用图像上方的区域为白色区域时，表示方阵的上端部分，即位于第一行。位于位置判断用图像右侧的区域为白色区域时，表示方阵的右端部分，即位于最后列。位于位置判断用图像下方的区域为白色区域时，表示方阵的下端部分，即位于最末行。位于位置判断用图像左侧的区域为白色区域时，表示方阵的左端部分，即位于第一列。

图2描述了投影机1的摄影图像解析电路部12根据照相机11拍摄的位置判断用图像以及该图像周围区域的图像信息，确定棕色的位置判断用图像的上方、右侧、下方、左侧的区域的颜色。而后，将按顺序排列上方、右侧、下方、左侧的颜色的信息形成的数据作为周围投影形态数据，输出到控制部4。例如，用来投影图6所示的棕色位置判断用图像的投影机1的摄影图像解析电路部12形成“红、蓝、绿、黄、棕”的周围投影形态数据，并将该数据送往控制部4。上述周围投影形态数据中最后的“棕”不是表示周围区域，而是表示区域中心的位置判断用图像的原始颜色。用来投影淡蓝色位置判断用图像的投影机1的摄影图像解析电路部12形成“黄、绿、白、白、淡蓝”的周围投影形态数据，并将该数据送往控制部4。

图7是图像信号分配装置30实行的投影位置确定处理的处理流程图。图像信号分配装置根据操作者输入投影位置确定指令，启动该投影位置确定处理。首先，图像信号分配装置30向多台投影机1输出不同的判断图像数据，在方阵中各个区域上投影不同颜色的位置判断用图像(S1，以下用S表示步骤)。

作为投影位置确定部的图像信号分配装置30，在投影位置确定处理开始之前，用作为收信部的通信用端子13来取得作为识别信息的协议数据，确定所有的投影机数量。具体为图像信号分配装置30在开始投影位置确定处理之前，经由LAN通信线从多台投影机1取得协议信号。作为“所有信号”的协议信号是各台投影机自己固有的，因此，收到的协议信号数量便表示投影机台数。为此，图像信号分配装置30根据协议信号，预先确定与自己连接的投影机的数量。

上述S1工序中，从保存在硬盘中的例如50个判断图像数据中，按优先顺序，由大到小读取与各台投影机1对应的判断图像数据，读取数量的相当于投影机数量，而后输出到各台投影机1。即，图像信号分配装置30具有基于协议信号收信结果来确定投影机数量的投影机数量确定部功能，同时，还具有根据投影机数量的确定结果来决定供各台投影机1投影的位置判断用图像的决定部功能。从视频输出单元31的多个视频输出端子中编号较小的开始，向数量与投影机数量相当的视频输出端子输出不同的判断图像数据。在本实施方式涉及的MP系统中，按照如下规则，即从视频输出单元31中编号较小的端子开始，依次连接投影机1的视频信号线。关于哪一个视频输出端子与哪一个投影机1连接，图像信号分配装置30在开始判断图像数据的输出时并没有掌握，对此，将在下述的S12中详述如何掌握。

在判断图像数据输出后，图像信号分配装置30通过LAN有线通信，向各台投影机1发送形态确定指令信号(S2)。此时，各台投影机1已将基于判断图像数据的位置判断用图像投影到与自己对应的区域上。而后，根据收到的形态确定指令信号，实行下述确定处理，用以确定周围投影形态。而后，通过LAN有线通信，将周围确定形态数据与自己的协议信号一起，送往图像信号分配装置30。

图像信号分配装置30判断是否收到所有投影机1的周围确定形态数据(S3)。当判断所有投影机1的周围确定形态数据都送到后(S3的是)，图像信号分配装置30停止输出各投影机1的判断图像数据(S4)，而后，实行数据存储处理(S5)。这样，便将记录了各台投影机1的协议数据和周围确定形态数据的组合(以下称为数据组)的数据表保存到存储装置中。此后实行列数确定处理(S6)。在列数确定处理中，确定数据表中的所有数据组中下方区域所对应的颜色信息为白色的数据组的数量，或者确定上方区域所对应的颜色信息为白色的数据组的数量。而后将该结果作为列数保存。在图6中列数作为“3”保存。

而后，图像信号分配装置30实行行数确定处理(S7)。在行数确定处理中，确定数据表中所有数据组中，右侧区域所对应的颜色信息为白色的数据组的数量，或者确定左侧区域所对应的颜色信息为白色的数据组的数量。而后将该结果作为行数保存。在图6中行数作为“3”保存。

而后，图像信号分配装置30设定最后行为目标行(S8)。例如在图6的示例中设定最后行的第三行(下端)为目标行。而后实行行内投影机位置确定处理(S9)。在行内投影机位置确定处理中，通过根据数据表确定各投影目标行中各列区域的位置判断用图像的投影机1的协议，来确定该投影机1的投影位置(投影区域)。具体为，首先从多组数据中确定目标行第一列的区域对应的数据组。更具体来说，确定以左侧区域对应的颜色信息为白色、以及下方区域对应的颜色信息为目标行第一列对应的颜色构成的数据组，加入该数据组的投影位置信息(目标行第一列区域)。此时，下方区域对应的颜色信息例如如果目标行为最后行，则为空白的白色。而如果目标行为最终列+1行，则下方1区域对应的颜色信息为负责投影最后行第一列区域的投影机1的周围投影形态数据的末尾的颜色(位置判断用图像的颜色)，这已经被确定。这样，在确定目标行第一列区域对应的数据组，并在该数据组中增加投影位置信息之后，确定目标行第二列区域对应的数据组，并在该数据组中增加投影位置信息即目标行第二列的区域。具体确定以左侧区域对应的颜色信息为之前确定的数据组的周围投影形态数据的末尾颜色、且下方区域对应的颜色信息为目标行第二列对应的颜色构成的数据组。此时，如果下方区域对应的颜色信息为例如如果目标行为最后行，则为空白的白色。如果目标行是最后行+1行，则为负责投影最后行第二列区域的投影机1的周围投影形态数据的末尾颜色(位置判断用图像的颜色)，这已被确定。如此，在到达目标行最后列区域之前，反复实行数据组的确定以及数据组投影位置信息的加入。

行内投影机位置确定处理结束后，图像信号分配装置30下一步判断是否方阵中所有行均实行了行内投影机位置确定处理(S10)。如果存在未实行的行(S10的否)，则将目标行移动到上一行(S11)，对该目标行实行行内投影机确定处理。而如果方阵中所有行均实行了行内投影机位置确定处理(S10的是)，则在数据表中加入各数据组各自的端子编号的数据，使该数据表包含各投影机的协议、投影位置以及端子编号，并保存到硬盘中(S12)。上述端子编号是指视频输出单元31的多个视频输出端子的编号，该编号与各台投影机单独对应。端子编号用如下方法确定。即在上述S1的步骤中，图像信号分配装置30预先保存端子颜色信号，该端子颜色信号表示视频输出端子的编号与输出的颜色判断图像数据之间的对应关系。而后，确定数据表中各组数据组的周围投影形态数据的末尾颜色，并根据上述端子颜色信息，确定该颜色对应的视频输出端子编号。

图8是投影机1的控制部4实行形态确定处理的处理流程图。控制部4判断是否收到图像信号分配装置30发送的形态确定指令信号(S21)，在判断收到形态确定指令信号(S21的是)后，实行摄像处理，并取得照相机11拍摄的位置判断用图像以及其周围区域的图像信息(S22)。而后，根据该图像信息确定周围投影形态(S23)，将周围投影形态数据送外图像信号分配装置30(S24)。

如上所述，在MP系统中图像信号分配装置30根据来自多台投影机1的I D信息信号，确定投影机1的数量。而后，决定供各台投影机1投影的位置判断用图像，用以显示数量相当于投影机台数的不同位置判断用图像，并实行用于按照该决定结果进行投影的处理。具体为，在上述S1的步骤中，实行从视频输出单元31的多个视频输出端子中编号较小的端子开始，向数量与投影机台数相当的视频输出端子，依次输出不同的判断用图像数据的处理。通过实行该处理，不再需要以往操作者对每台投影机单独实行的设定操作，供各台投影机投影不同的位置判断用图像。因此，与现有技术相比，本实施方式能够减轻操作者作业负担。

以上用图6描述了将屏幕20的投影面划分为3区域×3区域的方阵的例子，对此，在实施方式涉及的MP系统中还可以以如下方式投影。即如图9所示，将屏幕20的投影面划分为1区域×9区域的方阵，在各区域上投影不同的分割图像。在这种情况下，第一列区域的位置判断用图像周围只有右侧区域投影了邻接区域的位置判断用图像，这种情况仅限于第一列区域。而在第九列区域中，位置判断用图像周围只有左侧区域投影了邻接区域的位置判断用图像，这种情况仅限于第九列区域。进而，第二至第八列的区域中，位置判断用图像的左侧和右侧区域投影了邻接区域的位置判断用图像。按照现有的MP系统，如果仅以周围区域是否存在位置判断用图像来确定投影位置，则第二至第八的七个区域的周围投影形态数据变成相同的数据，即“(上方区域)无、(右侧区域)有、(下方区域)无、(左侧区域)有”。这样便无法确定这七个区域的投影位置。也就是说，现有的MP系统在方阵为四个以上纵向区域或四个以上横向区域的情况下，无法确定一部分区域的投影位置。

在实施方式涉及的MP系统中，作为周围投影形态数据，并不单纯表示周围区域有无位置判断用图像，而是形成为能够表示周围位置判断用图像的特征即颜色。为此，将图像投影区域划分为四个以上纵向区域或四个以上横向区域时，也使得所有区域的周围投影形态数据互不相同，用以确定各区域的位置(投影位置)。例如在图9的示例中，第二列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)桃红、(下方区域)白、(左侧区域)紫、(中心区域)红”。第三列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)黄、(下方区域)白、(左侧区域)红、(中心区域)桃红”。第四列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)棕、(下方区域)白、(左侧区域)桃红、(中心区域)黄”。第五列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)蓝、(下方区域)白、(左侧区域)黄、(中心区域)棕”。第六列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)淡蓝、(下方区域)白、(左侧区域)棕、(中心区域)蓝”。第七列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)绿、(下方区域)白、(左侧区域)蓝、(中心区域)淡蓝”。第八列的周围投影形态数据为“(上方区域)白、(右侧区域)橙、(下方区域)白、(左侧区域)淡蓝、(中心区域)绿”。可见，所有周围投影形态数据互不相同，因而，图像投影区域在被划分为四个以上纵向区域或四个以上横向区域的情况下，也能够确定所有投影机各自的投影位置。以下描述改变上述实施方式涉及的MP系统中一部分构成的变形例涉及的MP系统。在以下的描述中如果没有特别说明，变形例的MP系统与上述实施方式具有相同构成。

《变形例》

变形例的MP系统不具备图像信号分配装置，而是在图像信号输出装置40的视频输出单元上连接多台投影机1的视频信号线。图像信号输出装置40将原始视频信号送往各台投影机1。各台投影机1将图像信号输出装置40输出的视频信号转换为用于投影到与其自己的投影位置对应的分割动画的分割视频信号，并将该分割图像投影到屏幕20上。

各台投影机1的控制部4的存储电路中保存多个不同的用来投影位置判断用图像的判断图像数据。各台投影机1在收到操作者输入的位置确定指令信号后，控制部4开启下述位置确定处理。而后，向视频处理部2输出基于存储电路中保存的多个判断图像数据中任意判断图像数据的图像信号。这样，屏幕20方阵中的某个区域上便被投影了位置判断用图像。控制部4控制照相机11拍摄该位置判断用图像及其周围区域，并将该图像信息送往摄影图像解析电路部12。摄影图像解析电路部12根据收到的图像信息，确定表示位置判断用图像周围图像投影形态的周围投影形态，并将该结果送往控制部4。

图10是用来描述变形例涉及的MP系统通信线连接状态的示意图。投影机1的通信用端子13连接用来传送控制信号等各种信号的通信线的一端，该通信线的另一端连接未图示通信HUB。九台投影机1分别以各自的通信线与通信HUB单独连接。九台投影机1利用上述连接，能够通过通信HUB互相通信。另外，除了用通信线和通信HUB50的有线通信以外，还可以采用无线通信。利用无线通信不需要作业人员进行通信线布线作业，有利于提高作业性能。

操作者在九台投影机中任意一台投影机的操作部6上述输入位置确定指令信号后，该投影机1通过利用通信线的有线通信向其他投影机发送位置确定指令信号。这样，各台投影机1便能够大致同时开始位置确定处理。

图11是控制部4实行位置确定处理的第一处理流程图。控制部4启动位置确定处理后，首先，用存储电路中保存的多个判断图像数据中的一个数据来投影蓝色位置判断用图像(S31)，而后实行摄像处理，获得位置判断用图像及其周围的图像信息(S32)。其次，根据图像信息，判断位置判断用图像的左侧区域和下方区域是否为白色(S33)。即判断自己的投影位置是否在方阵的左下角。在此，在S31中供投影机1投影的位置判断用图像不必非要是蓝色。

该MP系统以方阵左下角区域为投影位置的投影机为主机，该主机用来确定所有投影机1的投影位置。以下将主机以外的投影机成为附庸机。在上述S33的步骤中，以左侧区域和下方区域被判断为白色的投影机1为主机，该主机实行S34以后的处理流程。对此，在上述S33的步骤中左侧区域和下方区域被判断为不是白色的投影机1为附庸机，附庸机实行S43以后的处理流程。

主机判断位置判断用图像的右侧区域或上方区域中是否至少有一个区域为蓝色(S34)。也就是说，判断右侧区域或上方区域的其中一方区域上附庸机是否投影了蓝色位置判断用图像。如果双方区域均没有投影蓝色位置判断用图像(S34的否)，则仅有主机实行投影，完成设定的投影机1还没有达到要求数量。在此，主机向各台附庸机发送结束信号后(S41)，竖起结束旗(S42)后，进入第二处理流程。

另一方面，如果投影机1在上方区域或右侧区域中任意一个区域上投影了蓝色位置判断用图像(S34的是)，则主机竖起主机旗(设定主机旗“ON”)(S35)，将自己设定为主机。主机将作为“规定信号”的ID信息信号和用来通知自己是主机的主机信号结合起来的信息送往各附庸机(S36)后，等待接收各附庸机发送的ID信息信号(S37)。在收到所有附庸机发送的ID信息信号后(S37的是)，主机将收信数量加上自己的一台，确定投影机合计数量(S38)。据此，主机作为投影机数量确定部，下一步实施数据表构建处理(S39)。在数据表构建处理中，排列ID信息、周围确定形态数据、投影位置的组合构成数据表，数据表中具有的数据组合的数量相当于投影机数量。此时，对所有投影机1来说，掌握的数据只有ID信息，为此，在周围确定形态数据和投影位置上输入默认数据。

构建了数据表后，主机实行颜色指示处理(S40)。在颜色指示处理中，从存储电路中保存的例如50种颜色信息中，按优先顺序从高到低，依次选择对应各台附庸机的颜色信息，该颜色信息的数量相当于投影机数量，而后，的将该颜色信息所对应的颜色指示信号送往该颜色信息对应的附庸机。各种颜色与位置判断用图像的颜色对应，用于各台附庸机按照指示的颜色来投影位置判断用图像。主机在下述S50中投影与附庸机不同颜色的位置判断用图像。为此，主机的控制部4具有决定部功能，其决定供多台投影机1投影的位置判断用图像。颜色指示处理结束后，主机进入后述的第二处理流程。

另一方面，附庸机在上述S33的步骤之后，等待主机发送的ID信息以及主机信号(S43)。如果收到该信号(S43的是)，则进一步确认是否收到主机发送的结束信号(S44)，并在收到的情况下(S44的是)，竖起结束旗(S42)，进入第二处理流程。对此，如果没有收到(S44的否)，则主机在向其自己发送自己的ID信息后(S45)，等待主机发送的颜色指示信息(S46)。在收到颜色指示信息后(S46的是)，从存储电路读取与指示的颜色对应的判断图像数据，并投影该颜色的位置判断用图像(S47)。而后进入第二处理流程。

图12是控制部4实行的位置确定处理的第二处理流程图。进入第二处理流程的主机控制部4首先判断是否有结束旗竖起(结束旗ON)(S48)。如果结束旗竖起(S48的是)，则结束位置确定处理。而如果没有结束旗竖起，则确认表示自己是主机的主机旗是否被竖起(S49)。如果主机旗竖起(主机旗ON)(S49的是)，则从存储电路读取与各附庸机颜色不同的对应的判断图像数据，并投影该颜色的位置判断用图像(S50)。而后，实行摄像处理，获得该位置判断用图像及其周围区域的图像信息(S51)，而后，根据该图像信息确定周围投影形态(S52)。判断是否收到各台附庸机的周围投影形态数据(S53)。在收到各台附庸机的周围投影形态数据后(S53的是)，停止位置判断用图像的投影(S54)，并实行批量处理(S55)。在此的批量处理与图7中的S6至S12的步骤相同，这样，包含自己在内的所有投影机1的周围投影形态以及投影位置的数据均输入到数据表中。此后，将投影位置信息分别送往各附庸机(S56)，而后将自己的投影位置信息与数据表分开，存放到存储电路中(S57)。而后，解除主机旗(主机旗OFF)(S58)，结束位置确定处理。

另一方面，进入第二处理流程的附庸机的控制部4判断是否结束旗ON，如果结束旗ON，则结束位置确定处理。相反，如果没有结束旗ON，则在确认自己是附庸机之后(S49的否)，实行摄像处理(S59)。而后，根据图像信息确定周围投影形态(S60)，并将周围投影形态和自己的ID信息一起送往主机(S61)。此后，停止位置判断用图像的投影(S62)，判断是否收到主机发送的表示投影位置的投影位置信息(S63)。当收到主机的投影位置信息后(S63的是)，将该投影位置信息保存到存储电路中(S64)，结束位置确定处理。此后，在一般的投影时，根据存储电路中保存的投影位置，将来自图像信号输出装置40的视频信号转换成用来投影与自己的投影位置对应的分割动画的分割视频信号，并将该分割图像投影到屏幕20上。

上述变形例涉及的MP系统与实施方式涉及的MP系统相同，在图像投影区域被划分为四个以上纵向区域或四个以上横向区域时，也能够确定所有投影机各自的投影位置。而与实施方式涉及的MP系统不同的是，不需要图像信号分配装置，为此能够简化系统整体的设置作业。对此，实施方式涉及的MP系统虽然需要图像信号分配装置30，但是不需要在多个投影机1中将视频信号转换为分割视频信号，也不需要保存多个判断图像数据。为此，有利于降低多台投影机1的成本。

以下描述在实施方式涉及的MP系统中加入了更加富于特征性构成的实施例。在以下的描述中如果没有特别说明，实施例涉及的MP系统与上述实施方式具有相同构成。

《实施例》

上述实施方式涉及的MP系统以采用白色屏幕20作为图像投影对象物为前提，而如果用不是白色的图像投影对象物，如建筑物外壁或黑板等，则无法辨别没有投影位置判断用图像的空白区域，从而无法确定各投影机1的投影位置。

图13是用来说明以教室黑板作为图像投影对象物时位置判断用图像和周围投影形态之间关系的示意图。教室中使用的黑板实际上呈绿色，与其名称不相符。为此，如图13所示，在黑板70的九个区域上投影互不相同的单色位置判断用图像时，所有位置判断用图像的颜色均不是原始单色，而是与绿色的混色。由于第一行三个区域上方的空白不是白色，因而实施方式涉及的MP系统无法辨别该三个区域均为第一行的区域。同样，由于第三行的三个区域下方的空白不是白色，因而实施方式涉及的MP系统无法辨别该三个区域均为第三行的区域。进而，出于同样的理由，实施方式涉及的MP系统无法辨别第一列的三个区域均为第一列的区域，也无法辨别第三列的三个区域均为第三列的区域。

对此，本实施例涉及的MP系统的图像信号分配装置30在决定投影到九台投影机1上的位置判断用图像之前，先与投影机1共同实行底色确定处理，确定图像投影对象物表面的颜色即底色。参与该底色确定处理的是九台投影机1中的一台。图像信号分配装置30首先向九台投影机1中的一台投影机发送底色确定指令信号。投影机1的控制部4受到该底色确定指令信号后，控制照相机11拍摄黑板70的分割区域，摄影图像解析电路部12根据摄像结果来确定黑板70的底色。该确定结果通过控制部4被送往图像信号分配装置30。

图14是图像信号分配装置30和投影机1共同实行的底色确定处理中由投影机1负责处理的部分的处理流程图。投影机1的控制部4判断是否收到图像信号分配装置30发送的底色确定指令信号(S101)。当控制部4判断收到底色确定指令信号后(S101的是)，控制照相机11拍摄黑板70整个区域中作为该投影机1的投影对象的分割区域(S102)。而后，投影机1的摄影图像解析电路部12判断拍摄的图像数据是否能够用来作为判断黑板70底色的数据(S103)。这是因为如果黑板70处于较暗的环境等中，便无法根据图像数据来确定黑板70的底色。如果摄影图像解析电路部12判断可以用来判断底色(S103的是)，则摄影图像解析电路部12根据图像数据在确定了底色后，将该底色信息通过控制部4送往图像信号分配装置30(S104)。

相反，如果图像信号分配装置30判断上述图像数据不能用来判断底色(S103的否)，则控制部4发送该结果。在这种情况下，控制部4根据存储器5中预存的图像数据，向视频处理部输出视频信号，在黑板70的分割区域上投影蓝色底色确定用图像(S105)，而后，让照相机11拍摄该底色确定用图像(S106)。摄像图像解析电路部12根据拍摄的图像数据，判断黑板70的底色是否是蓝色(S107)，如果是蓝色(S107的是)，则向控制部4发送信息，表示底色为蓝色。此后，控制部4根据存储器5中预存的图像数据，向视频处理部输出视频信号，在黑板70的分割区域上投影红色底色确定用图像(S110)，而后，让照相机11拍摄该底色确定用图像(S111)。摄像图像解析电路部12根据拍摄的图像数据，判断黑板70的底色是否是红色(S112)，如果是红色(S112的是)，则确定底色为白色，并将该确定结果通过控制部4送往图像信号分配装置30(S104)。

而如果上述S7的步骤中判断底色不是蓝色(S107的否)，或者，在上述S112的步骤中判断底色不是红色(S112的否)，则摄像图像解析电路部12对底色与蓝色或与红色之间的色差进行解析(S108)。而后，根据色差确定底色(S109)，将该确定结果通过控制部4送往图像信号分配装置30(S104)。

图像信号分配装置30收到投影机1的控制部4发送的底色信息后，对九台投影机1分别实行用于让投影机1投影不同颜色的位置判断用图像的处理。而后，在收到各台投影机1发送的周围确定形态数据后，连续实行上述列数确定处理、行数确定处理以及行内投影位置确定处理。在这些处理中，用控制部4发送的底色取代白色作为空白的颜色。这样，在图像投影对象物的底色不是白色时，也能够正确确定各台投影机1的投影位置。

实施例涉及的MP系统中图像信号分配装置30与投影机1共同实行底色确定处理，因此图像信号分配装置30与投影机1结合起来起到底色确定部的作用，但是图像信号分配装置30单独也能够起到底色确定部的作用。在这种情况下，可以根据来自投影机1的摄影图像数据，让图像信号分配装置30确定底色。此时，可以省去在存储器5中预存底色确定用图像的图像数据，或者根据图像数据实行底色判断的处理，有利于投影机1的结构简化。

九台投影机1各自在存储器5中保存色彩补偿表。该色彩补偿表是在图像投影对象物的底色不是白色时，根据底色，补偿输出图像的色彩，用以使得投影在图像投影对象物上的分割图像的色彩与底色为白色时的色彩相同。各投影机1的控制部4在收到图像信号分配装置30的底色信号后，根据色彩补偿表，对图像数据进行该底色所对应的色彩补偿，同时投影基于补偿后的图像数据的图像。对输入图像数据，通过采用色彩补偿表并转换色度，来调节色彩。作为整个系统，无论图像投影对象物的底色为何种颜色，均能够获得与在白色屏幕上投影时相同色彩的投影图像。

以上描述的仅仅是一个例子，本发明具有下述方式所具有的特有的效果。

方式A

多机投影系统具备：多台投影机(例如投影机1)，用于分别在图像投影区域(例如屏幕20的投影面)中不同的投影位置(例如方阵内区域)上投影各自的分割图像，用以形成大图象；多个摄像部(例如照相机11)，用于分别拍摄由所述多台投影机投影的分割图像和该分割图像的周围区域；以及，投影位置确定部(例如图像信号分配装置30或控制部4)，用于根据拍摄由所述多台投影机分别投影到所述图像投影区域中不同投影位置上作为所述分割图像的位置判断用图像和该位置判断用图像的周围区域而获得的多个摄影信息，确定所述多台投影机中至少一部分投影机投影的投影位置，其特征在于，进一步设置以下各部：收信部(例如通信用端子13)，用来接收所述多台投影机各自单独发送的规定信号(例如协议信号或ID信息信号)；投影机数量确定部(例如图像信号分配装置30或控制部4)，用来根据所述收信部收到的结果，用来确定所述投影机的数量；决定部(例如图相信号分配装置30或控制部40)，用来根据所述投影机数量确定部的确定结果，决定供所述多台投影机各自投影的所述位置判断用图像；以及，投影用处理实行部(例如图相信号分配装置30或控制部40)，用于实行让所述多台投影机投影所述决定部决定的所述位置判断用图像的处理。

在上述构成中，根据各台投影机发送的规定信号来确定投影机的数量，决定各台投影机投影的位置判断用图像，实行按照该决定结果进行投影的处理。例如如上述实施方式所述的处理，向各台投影机输出不同的供投影机投影用的位置判断用图像的视频信号，或者，如变形例所述的处理，向各台投影机发送不同的色指示信号。通过实行上述处理，便不再需要在现有技术中由操作者单独对各台投影机实行的让投影机投影不同位置判断用图像的设定操作，减轻了操作者的作业负担。

方式B

在方式A的基础上方式B进一步具有以下特征，即所述决定部决定以所述多台投影机之间互不相同的所述位置判断用图像作为投影图像，所述投影位置确定部根据所述多个摄像信息和所述决定部的决定结果，确定所有所述投影机各自的投影位置。

在上述构成中，多台投影机在不同的投影位置上投影不同的位置判断用图像。这样，作为多台投影机对应的多个周围投影形态的数据，其不仅是单纯表示目标位置判断用图像周围区域有没有其他位置判断用图像，从该数据中还能够获知以下信息，即除了表示是否存在其他位置判断用图像之外，还作为周围投影形态的数据，表示在存在其他位置判断用图像的情况下该位置判断用图像固有的特征，如颜色、形状等。这样，在将图像投影区域划分为4个以上的纵向区域或四个以上的横向区域的情况下，也能够使得所有区域的周围投影形态的数据不同，用以确定各个投影位置。

方式C

在方式A或方式B的基础上，方式C(例如变形例)进一步具有以下特征，即所述多台投影机各自单独设有所述投影位置确定部(例如控制部4)、所述收信部(例如通信用端子13)、以及所述投影机数量确定部(例如控制部4)。这样，除了多台投影机以外不再需要图像信号分配装置，有利于简化系统整体设置作业。

方式D

在方式A或方式B的基础上，方式D(例如实施方式)进一步具有以下特征，即所述投影位置确定部(例如图像信号分配装置30)、所述收信部(例如图像信号分配装置30的LAN连接器)、以及所述投影机数量确定部(例如图像信号分配装置30)与所述多台投影机分开设置。这样，便不需要投影机将视频信号转换为分割视频信号，而且也不需要保存多个判断图像数据，有利于降低投影机的成本。

方式E

在方式A至D中任意一项的基础上，方式E(例如实施例)的特征在于，设有底色确定部，该底色确定部用于在所述决定部作出决定之前，让所述多个摄像部(例如投影机1以及图像信号分配装置30)中至少任意一个摄像部拍摄所述分割区域，并根据摄像结果确定该分割区域的底色，所述投影位置确定部根据所述底色确定部根据摄像结果和所述多个摄像信息，确定至少一部分所述投影机的投影位置。这样，即便图像投影对象物的底色不是白色，也能够正确地确定各台投影机的投影位置。

方式F

在方式E的基础上，方式F的特征在于，所述底色确定部在无法根据所述摄像结果进行所述底色的判断时，在所述摄像结果对应的所述分割区域上投影底色确定用图像之后，根据所述摄像部拍摄的所述底色确定用图像和原有的所述底色确定用图像之间的色差，确定所述底色的颜色。这样，即便图像投影对象物处于较暗的环境下，也能够正确确定图像投影对象物的底色。

方式G

在方式E活方式F的基础上，方式G进一步具有以下特征，即具备色彩补偿部，该色彩补偿部根据所述底色确定部确定的所述底色，来补偿所述多台投影机投影的所述分割图像的色彩。这样，无论图像投影对象物的底色的颜色如何，均能够获得与在白色屏幕上投影时同样的颜色的投影图像。

Claims (7)

1.一种多机投影系统，其中具备：

多台投影机，用于分别在图像投影区域中不同的投影位置上投影各自的分割图像，用以形成大图象；

多个摄像部，用于分别拍摄由所述多台投影机各自投影的分割图像和该分割图像的周围区域；以及，

投影位置确定部，用于根据拍摄由所述多台投影机分别投影到所述图像投影区域中不同投影位置上作为所述分割图像的位置判断用图像和该位置判断用图像的周围区域而获得的多个摄影信息，确定所述多台投影机中至少一部分投影机投影的投影位置，

其特征在于，进一步设置以下各部：

收信部，用来接收所述多台投影机各自单独发送的规定信号；

投影机数量确定部，用来根据所述收信部收到的结果，确定所述投影机的数量；

决定部，用来根据所述投影机数量确定部的确定结果，决定供所述多台投影机各自投影的所述位置判断用图像；以及，

投影用处理实行部，用于实行让所述多台投影机分别投影由所述决定部决定的所述位置判断用图像的处理。

2.根据权利要求1所述的多机投影系统，其特征在于，

所述决定部决定以所述多台投影机之间互不相同的所述位置判断用图像作为投影图像，

所述投影位置确定部根据所述多个摄像信息和所述决定部的决定结果，确定所有所述投影机各自的投影位置。

3.根据权利要求1或2所述的多机投影系统，其特征在于，所述多台投影机各自单独设有所述投影位置确定部、所述收信部、以及所述投影机数量确定部。

4.根据权利要求1或2所述的多机投影系统，其特征在于，所述投影位置确定部、所述收信部、以及所述投影机数量确定部与所述多台投影机分开设置。

5.根据权利要求1所述的多机投影系统，其特征在于，

设有底色确定部，该底色确定部用于在所述决定部作出决定之前，让所述多个摄像部中至少任意一个摄像部拍摄分割区域，所述分割区域为所述图像投影区域被分割为多个区域之中的一个区域，并根据摄像结果确定该分割区域的底色，

所述投影位置确定部根据所述底色确定部的确定结果和所述多个摄像信息，确定至少一部分所述投影机的投影位置。

6.根据权利要求5所述的多机投影系统，其特征在于，所述底色确定部在无法根据所述摄像结果判断所述底色的时，在所述摄像结果对应的所述分割区域上投影底色确定用图像之后，根据所述摄像部拍摄的所述底色确定用图像与原始的所述底色确定用图像之间的色差，确定所述底色。

7.根据权利要求5或6所述的多机投影系统，其特征在于，具备色彩补偿部，该色彩补偿部根据所述底色确定部确定的所述底色，补偿所述多台投影机投影的所述分割图像的色彩。