CN104847097A - 一种墙面自动揉搓机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙面自动揉搓机，该揉搓机包括机架和揉搓机构；该揉搓机构包括至少两条揉搓刮杆和至少两条联动块；两条揉搓刮杆与两条联动块相连构成连杆机构；机架内设有联杆件；所述联杆件的纵向一端伸出机架并与联动块相连；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与任一联动块相连，所述揉搓电机的输出轴与该联动块之间设有可使该联动块相对机架往复转动的摆动机构。本发明具有结构简单，使用操作方便，生产成本低等优点。

Description

一种墙面自动揉搓机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种墙面自动揉搓机。

背景技术

随着社会的发展，室内外墙壁的粉抹越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，目前一般使用抹墙机来完成粉末墙体施工。然而，虽然抹墙机因机械化程度高、粉墙效率高、质量高等优点得到了推广，但是，抹墙机在抹墙的同时缺乏局部机械挤压而常常导致存在空心墙体的出现，而且抹墙后整面墙需要人工去平整，导致施工人员的劳动强度难以降低、施工成本高等问题，而且人工平整的墙面质量差、效率低，很难满足人们对墙面平整度高标准的要求。

针对这一情况，行业内的技术人员研发了一些墙面揉搓机，以解决目前完全依靠人工平整墙面所存在的墙面质量差、效率低等缺点，以满足人们对墙面平整度高标准的要求。如授权公告号为CN 204238530 U的专利文件公开的全自动墙面揉搓机，这种揉搓机包括至少一个揉搓刀片和与揉搓刀片对应连接的至少一个揉搓电机，所述的揉搓刀片通过连接装置与揉搓电机连接并可在电机转动时做圆周运动，所述揉搓电机通过丝杆上升或下降，所述丝杆另一端与电机连接，所述电机带动丝杆旋转；还包括与墙面平行水平导轨和与墙面垂直水平导轨，所述电机可以沿与墙面平行水平导轨做平行墙面的运动或沿与墙面垂直水平导轨向前靠近墙面或后退远离墙面。虽然这种揉搓机可解决空心墙体的问题，但是，该揉搓机需较多的导轨、电机搭配使用，成本较高，同时，该揉搓机使用前需校对墙面平行水平导轨之间的平行度，且校对所需的精度高，导致施工准备工作繁琐，使用并不方便；且其圆周运动时，揉搓刀片相对于墙体其速度过快，实际工作时容易造成墙体损伤，严重时致其脱落。

因此，需要对揉搓机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、墙面平整效果佳的自动揉搓机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种墙面自动揉搓机，特别的，包括机架和揉搓机构；该揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；该四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；该四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；机架内还安装有揉搓电机；该揉搓电机的输出轴与联动杆之间设有可使该联动块相对机架往复摆动的摆动机构。

揉搓刮杆可以是方管。

本发明的原理如下：

为便于贴近墙面，四连杆机构即呈竖立布置。四连杆机构即至少由两条横向的连杆及两条竖向的连杆构成的连杆机构。两条横向的连杆相互平行，两条竖向的连杆相互平行，两条横向的连杆与两条竖向的连杆依次首尾相连即构成平行四边形类型的四连杆机构。而该横向的连杆可以是揉搓刮杆或该横向布置的连杆上安装有揉搓刮杆。揉搓电机启动后，揉搓电机的输出轴随即通过摆动机构带动联动杆相对机架往复摆动，进而随即带动揉搓刮杆相对机架摆动，此时，揉搓刮杆的运动轨迹即与人工抹墙时抹板的轨迹相近似，揉搓刮杆即可代替人手实现墙面平整。

摆动机构可由减速器、连接杆和曲柄件构成。该减速器的输入端与揉搓电机的输出端相连，该减速器的输出端与曲柄件相连；该曲柄件上形成有可绕曲柄件转动所绕轴线转动的从动部；连接杆的一端可与任一联动杆相连，另一端与从动部相连；连接杆与联动杆的连接处与联动杆相对机架往复摆动所绕轴线不共轴。因联动杆通过连接杆与曲柄件的从动部相连，揉搓电机启动后，揉搓电机的输出轴随即通过减速器带动曲柄件转动，进而使从动部绕曲柄件转动所绕轴线作圆周运动。因连接杆的一端与从动部相连，另一端与联动杆相连，且连接杆与联动杆的连接处与联动杆转动所绕轴线不共轴(即连接杆与联动杆的连接处不位于联动杆转动所绕轴线上)，当从动部绕曲柄件转动所绕轴线作圆周运动时，联动杆相对机架往复转动，使揉搓刮杆相对机架往复摆动。

曲柄件可由一体加工成型的主轴颈和连杆轴颈构成，其中，主轴颈连接至减速器的输出端，连杆轴颈连接至连接杆，且主轴颈与连杆轴颈的中心轴不共轴。当减速器带动主轴颈转动时，连杆轴颈即可绕传动部旋转轴线作圆周运动。

构成揉搓机构的横向连杆或竖向连杆的数量可大于两条，而即使横向连杆、竖向连杆的数量大于两条，任意两条横向连杆与任意两条竖向连杆之间仍可构成四连杆机构，而该四连杆机构的轮廓仍始终呈平行四边形。

当联动杆相对机架转动时，揉搓刮杆相对机架往复摆动是绕联动杆转动所绕轴线相对机架平动，其运动轨迹与人工抹墙时抹板的轨迹相近似，使揉搓机平整墙面的质量较高。四连杆机构横向的连杆与竖向的连杆还可设有轴承，用于减少横向的连杆相对竖向的连杆转动时的摩擦力。

为保证实际施工中，揉搓挂杆能按实际所需调整刮灰量，从而保证墙体的平整度，在机架与联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置，该调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。施工人员转动手轮，带动丝杆转动，即可使揉搓刮杆沿丝杆的纵向前进或后退，从而调整揉搓刮杆与墙面之间的距离。

本发明具有结构简单，使用操作方便，生产成本低等优点。

附图说明

图1是本发明实施例1中揉搓机的示意图；

图2是本发明实施例1中揉搓机的侧面示意图

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本发明实施例1中曲柄件的示意图；

图5是本发明实施例1中定位轴与联动杆的配合示意图；

图6是本发明实施例1中定位块过孔的示意图；

图7是本发明实施例1中连杆机构的示意图；

图8是本发明实施例1中连接杆与联动杆的配合示意图；

图9是本发明实施例1中丝杆的分布示意图；

图10是本发明实施例1中揉搓刮杆的运动轨迹示意图；

图11是本发明实施例2中揉搓机的示意图。

附图标记说明：1-机架；2-丝杆；3-固定螺母；4-手轮；5-揉搓电机；6-蜗轮蜗杆装置；7-曲柄件；8-主轴颈；9-连杆轴颈；10-轴承档块；11-连接杆；12-联动杆；13-安装凹位；14-轴承；15-定位块过孔；16-定位轴；17-揉搓刮杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

实施例1：

如图1-9所示的揉搓机，包括机架1，机架1的两侧均安装有丝杆2。该丝杆2的一端穿过固定在机架1上的固定螺母3，另一端伸出机架1并安装有手轮4。机架1的中部则安装有一揉搓电机5，该揉搓电机5的输出轴连接至蜗轮蜗杆装置6的输入端。丝杆2、固定螺母3和手轮4即构成手动丝杆装置。

如图4所示，本实施例1中，曲柄件7由一体加工成型的主轴颈8和连杆轴颈9构成，其中，主轴颈8作为传动部件连接至蜗轮蜗杆装置6的输出端，且该主轴颈8与连杆轴颈9的中心轴不共轴。连杆轴颈9作为从动部件连接至连接杆11。

如图1、2、5、6所示，本实施例1中，揉搓机包括两条联动杆12。联动杆12作为竖向的连杆，其两侧端面均形成有3个轴承档块10，各轴承档块10内均形成有安装凹位13，沿联动杆12的纵向安装凹位13分别位于联动杆12的首端、中部及尾端。每个安装凹位13内均安装有轴承14。丝杆2穿过位于联动杆12中部的轴承14，与联动杆12相连。连接杆11的一端与连杆轴颈9相连，另一端则与其中一条联动杆12相连，且连接杆11与联动杆12的连接处的中心轴(图2中A₂)位于丝杆2与联动杆12的连接处的中心轴(图2中A₁)的下方。

如图5、6所示，联动杆12还加工有贯穿联动杆12并与安装凹位13相通的定位块过孔15，定位轴16作为定位块依次穿过轴承14的内圈、定位块过孔15以及另一轴承14的内圈，与联动杆12相连。此外，联动杆12的两端分别连接有揉搓刮杆17，揉搓刮杆17作为四连杆机构的横向的连杆，分别对应安装在联动杆12的首端、尾端，固定在定位轴16上。如图7所示，本实施例1中，两条揉搓刮杆17相互平行，两条联动杆12相互平行，两条揉搓刮杆17与两条联动杆12相连后，构成竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构。

本揉搓机配合升降动力装置使用。该动力爬升机构可采用现有抹墙机的升降动力装置，如授权公告号为CN 203755619 U的专利文件中或申请公开号为CN 104074342 A的申请文件中的升降动力装置，这里不再赘述。揉搓机工作时，施工人员需首先启动揉搓机构：启动揉搓电机5，揉搓电机5的输出轴随即通过蜗轮蜗杆装置6带动曲柄件7转动。曲柄件7绕其主轴颈8的中心轴转动时，因主轴颈8与连杆轴颈9的中心轴不共轴，曲柄件7的连杆轴颈9随即作圆周运动，进而带动与其相连的连接杆11作圆周运动。又因联动杆12通过丝杆2与机架1相连，连接杆11与联动杆12相连且连接杆11与联动杆12的连接处位于丝杆2与联动杆12的连接处的下方，连接杆11作圆周运动时，联动杆12即绕丝杆2与其自身的连接处相对机架1往复摆动，从而使两条揉搓刮杆17绕丝杆2与联动杆12的连接处往复摆动，如图9所示，揉搓刮杆17的运动轨迹为一弧形，该运动轨迹与人工抹墙时抹板的轨迹相近似。

揉搓机构启动后，施工人员随即可转动手轮4，根据墙面的实际斜度调整揉搓刮杆17，使揉搓刮杆17贴合墙面。随后，施工人员即可启动升降动力装置，使揉搓机由低位上升至高位或由高位下降至低位，挤压墙体并平整墙面。

实施例2：

本实施例2与实施例1的不同之处在于，如图11所示，本实施例2中，揉搓机上安装有3条联动杆12，而联动杆12上则连接有2条揉搓刮杆17。任意两条联动杆12与两条揉搓刮杆17依次连接，仍可构成平行四边形类型的四连杆机构。

上列详细说明是针对本发明可实行的实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡是未脱离本发明所作出的等效实施或变更，均应包含在本发明专利权利范围内。

Claims (6)

1.一种墙面自动揉搓机，其特征是：包括机架和揉搓机构；所述揉搓机构为竖立布置的平行四边形类型的四连杆机构；所述四连杆机构的至少一根横向的连杆为揉搓刮杆或该横向的连杆上安装有揉搓刮杆；所述四连杆机构的竖向的连杆为联动杆；所述机架内还安装有揉搓电机；所述揉搓电机的输出轴与所述联动杆之间设有可使该联动块相对机架往复摆动的摆动机构。

2.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：在机架与所述联动杆之间还设有用于调整揉搓刮杆与墙面之间距离的调整装置。

3.根据权利要求2所述的墙面自动揉搓机，其特征是：所述调整装置为安装于机架上的手动丝杆装置；手动丝杆装置的丝杆的一端与联动杆连接在一起，两者可相对转动；手动丝杆装置的丝杆的另一端设有手轮。

4.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：所述摆动机构是由减速器、曲柄件和连接杆构成的摆动机构。

5.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：四连杆机构横向的连杆与竖向的连杆之间设有用于减少摩擦力的轴承。

6.根据权利要求1所述的墙面自动揉搓机，其特征是：所述揉搓刮杆是方管。