CN104843442A - 智能分配式输送线 - Google Patents

Abstract

本发明是用于服装生产线上的智能分配式输送线，其结构是主输送系统安装在机架上，主输送系统可推动移动小车在机架上行走，上下件系统安装在主输送系统的一侧或两侧，前移动小车和后移动小车之间铰接，移动小车上装有小车输送线、第一传动装置，第一传动装置的一端与小车输送线相连，另一端与第一辅助驱动装置相连，第一辅助驱动装置可通过摩擦力驱动第一传动装置正转或反转；优点：1）使用主驱动少成本低：仅使用一套主驱动，第一、第二辅助驱动装置依靠摩擦力运转，单个工位无需另外配备动力源件；2）适合标准化生产：当需要增加工位，延长输送线长度时，仅需要将弯段前移，在直线段处增加标准段即可；3）柔性节拍，不受操作人员熟练度影响。

Description

智能分配式输送线

技术领域

本发明涉及的是智能分配式输送线，特别是一种智能快捷分工、智能合理分配的输送线，属于输送线领域。

背景技术

现阶段我国服装生产企业通常采用的是空中吊挂传输生产系统或皮带输送线，但是由于服装生产行业属于劳动密集型产业，产品利润较低，采用吊挂传输生产系统投资大，成本回收不易，而皮带线不能解决柔性生产的需求。特别是，皮带线是强制节拍的生产方式，由于人工素质参差不齐，会造成流水节拍因中间某环节的缺失或拖延，严重影响生产效率；其次，服装产品，品种具有多元化，而吊挂传输生产系统或皮带线混线生产能力差。

现有技术公开了一种交叉带式快速分拣机（201320358176.5），该快速分拣机中，带式输送机1、台车上的台车输送带和上件机4分别使用了第一、第二、第三动力装置，这些动力装置是马达，见说明书第[0027]段。

现有技术公开了交叉带分拣机（201410629830.0），该交叉带分拣机的分拣小车是电机2-8，见说明书第[0028]段。

上述两件对比文件的共同特点是台车或小车和上件机上使用伺服电机或马达，由于伺服电机或马达价格较高，每条分拣线使用的台车较多，伺服电机使用量也较大，因此现有技术的分拣机成本较高，不利于推广应用。

发明内容

本发明提出的是智能分配式输送线，其目的旨在解决服装生产线柔性化生产的技术问题，提高生产能力与效率。

本发明的技术解决方案：智能分配式输送线，包括机架（1）、主输送系统（2）、移动小车（3），其中主输送系统（2）安装在机架（1）上，主输送系统（2）可推动移动小车（3）在机架（1）上行走，上下件系统（6）安装在主输送系统（2）的一侧或两侧，前移动小车（3）和后移动小车（3）之间铰接，移动小车（3）上安装有小车输送线（3-2）、第一传动装置（3-3），第一传动装置（3-3）的一端与小车输送线（3-2）相连，另一端与第一辅助驱动装置（4）相连，该第一辅助驱动装置（4）可通过摩擦力驱动第一传动装置（3-3）正转或反转。

本发明的优点：1）使用驱动少，成本低：智能分配式输送线仅主输送系统使用驱动电机，第一辅助驱动装置4和第二辅助驱动装置5都是依靠摩擦力运转的，因此单个工位不再需要另外配备伺服电机或马达；2）适合标准化生产：当该智能分配式输送线需要增加工位，延长输送线长度时，仅需要将弯段前移，在直线段处增加标准段即可；3）柔性节拍，不受操作人员熟练度影响。

附图说明

图1是智能分配式输送线的布局图。

图2是移动小车3和移动小车3的连接示意图。

图3是智能分配式输送线的截面示意图。

图4是智能分配式输送线的简化图。

图5是移动小车3的截面示意图。

图6是第一辅助驱动装置4的示意图。

图7是主输送系统2的驱动示意图。

图8是第二辅助驱动装置5的结构示意图。

图9是第二辅助驱动装置5的简化图。

图10是另一种结构的第二辅助驱动装置5的示意图。

图11是服装（衬衫）生产线布局图。

图12是服装（衬衫）生产线工艺路线图。

图中的1是机架、2是主输送系统、2-1是电机、2-2是第三摩擦轮、3是移动小车、3-1是车体、3-2是小车输送线、3-2-1是皮带惰轮、3-2-2是主动轮、3-2-3是张紧轮、3-2-4是皮带、3-2-5是第一锥齿轮、3-3是第一传动装置、3-3-1是第二锥齿轮、3-4是第一承载轮、3-5是第一摩擦件、3-6是第一摩擦轮、3-7是万向铰接轴销、4是第一辅助驱动装置、4-1是第二摩擦板、4-2是第一推拉装置、4-2-1是杠杆装置、4-2-2是销轴、4-2-3是第一复位拉簧、4-2-4是第一电磁铁、5是第二辅助驱动装置、5-1是第二推拉装置、5-1-1是第二电磁铁、5-1-2是第三电磁铁、5-2是第二复位弹簧、5-3是第二摩擦轮、6是上下件系统、6-1是上下件输送线、6-2是第二传动装置、6-2-1是纵向传动装置、6-2-2是横向传动装置、6-2-3是正交齿轮、6-2-4是导向键。

具体实施方式

智能分配式输送线，包括机架1、主输送系统2、移动小车3和上下件系统6，主输送系统2安装在机架1上，主输送系统2可推动移动小车3在机架1上行走，上下件系统6安装在主输送系统2的一侧或两侧，前移动小车3和后移动小车3之间铰接，移动小车3上安装有小车输送线3-2、第一传动装置3-3，第一传动装置3-3的一端与小车输送线3-2相连，另一端与第一辅助驱动装置4相连，该第一辅助驱动装置4可通过摩擦力驱动第一传动装置3-3正转或反转；所述上下件系统6包括上下件输送线6-1、第二传动装置6-2，上下件输送线6-1的一端与第二传动装置6-2相连，另一端与第二辅助驱动装置5相连，该第二辅助驱动装置5可通过摩擦力驱动第二传动装置6-2正转或反转。

所述移动小车3上还安装有第一摩擦轮3-6，该第一摩擦轮3-6与第一传动装置3-3的另一端相连，第一辅助驱动装置4安装在第一摩擦轮3-6的一侧或两侧的机架1上，第一辅助驱动装置4包括第二摩擦板4-1和第一推拉装置4-2，第二摩擦板4-1安装在第一推拉装置4-2的一端，第一推拉装置4-2推出时，可使第二摩擦板4-1与第一摩擦轮3-6接触，第一摩擦轮3-6正转或反转。

所述第一推拉装置4-2包括杠杆装置4-2-1、销轴4-2-2、第一复位拉簧4-2-3和第一电磁铁4-2-4，杠杆装置4-2-1一端安装有第二摩擦板4-1和第一复位拉簧4-2-3，另一端与第一电磁铁4-2-4磁力连接，销轴4-2-2安装在杠杆装置4-2-1上。

所述移动小车3上还安装有第一摩擦件3-5，该第一摩擦件3-5安装在移动小车3的下方，第二辅助驱动装置5包括第二推拉装置5-1、第二复位弹簧5-2和第二摩擦轮5-3，第二推拉装置5-1一端与机架1连接，另一端与第二传动装置6-2连接，第二复位弹簧5-2连接机架1和第二传动装置6-2，第二摩擦轮5-3安装在第二传动装置6-2上，当第二推拉装置5-1推出时，可使第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的一个侧面接触，第二摩擦轮5-3正转，从而带动第二传动装置6-2正转；当第二推拉装置6-3拉回时，可使第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的另一个侧面接触，第二摩擦轮5-3反转，从而带动第二传动装置6-2反转。

第二推拉装置5-1包括第二电磁铁5-1-1和第三电磁铁5-1-2，所述第一摩擦件3-5呈“［”型或“工”字型，所述第二传动装置6-2包括纵向传动装置6-2-1和横向传动装置6-2-2，纵向传动装置6-2-1和横向传动装置6-2-2之间通过一对正交齿轮6-2-3啮合，该正交齿轮6-2-3通过导向键6-2-4与纵向传动装置6-2-1的传动轴连接，所述第二电磁铁5-1-1和第三电磁铁5-1-2分别安装在横向传动装置6-2-2的上方和下方，并与横向传动装置6-2-2磁力连接，第二摩擦轮6-4安装在横向传动装置6-2-2上；当第二电磁铁5-1-1作用时，可使横向传动装置6-2-2向上运动，第二摩擦轮6-4与第一摩擦件3-5的上沿接触，第二摩擦轮6-4正转，从而带动第二传动装置6-2正转；当第三电磁铁5-1-2作用时，可使横向传动装置6-2-2向下运动，第二摩擦轮6-4与第一摩擦件3-5的下沿接触，第二摩擦轮6-4反转，从而带动第二传动装置6-2反转。

所述主输送系统2是摩擦输送系统，该摩擦输送系统包括一组电机2-1，电机轴上安装有第三摩擦轮2-2，第三摩擦轮2-2可驱动第一摩擦件3-5向前运行。

所述小车输送线3-2和上下件输送线6-1是皮带输送线。

所述前移动小车3和后移动小车3之间通过万向铰接轴销3-7连接，使移动小车3串联成在一起，形成封闭输送环线，前移动小车3的A第一摩擦件3-5与后移动小车3的B第一摩擦件3-5前后衔接。

所述移动小车3还包括车体3-1和第一承载轮3-4，小车输送线3-2和第一摩擦件3-5安装在车体3-1上，第一承载轮3-4安装在车体3-1上，所述小车输送线3-2包括皮带惰轮3-2-1、主动轮3-2-2、张紧轮3-2-3、皮带3-2-4和第一锥齿轮3-2-5，两个主动轮3-2-2对称安装，两个主动轮（3-2-2）中间使用第一锥齿轮（3-2-5）连接，主动轮3-2-2驱动皮带3-2-4正转或反转，所述第一传动装置3-3包括第二锥齿轮3-3-1，第二锥齿轮3-3-1与第一锥齿轮3-2-5正交啮合。

所述机架1，其结构包括支撑片架1-1、连接梁1-2、环形轨道1-3、封板1-4，支撑片架1-1间隔一定距离排布，通过连接梁1-2将每组支撑片架1-1连接成一体，环形轨道1-3安装在间隔的每组支撑片架1-1上，封板1-4安装于连接梁的侧面，将线体两侧全部进行封闭，环形轨道1-3采用圆钢进行制作，利用圆弧段过渡形成封闭环路。环形轨道1-3的作用是提供移动小车3行走运行时候的支撑路径。

为了减少主输送系统2的弯段直径，移动小车3与移动小车3之间还可以使用连杆连接，连杆下部安装第一摩擦件3-5，连杆与移动小车3之间铰接。

机架1的作用是放置主输送系统2，提供移动小车3的行走轨道。

主输送系统2的作用是提供该智能分配式输送线的唯一动力源。该主输送系统2可以是摩擦输送结构、链式输送结构、同步齿形带结构等。

移动小车3的作用是携带工件在机架1上行走，并可通过其上的小车输送线3-2将其上的工件运送至各个工位或上下件输送线6-1上。

小车输送线3-2的作用是将主输送系统2上的工件输送到上下件输送线6-1，或将上下件输送线6-1上的工件输送到主输送系统2上，并通过主输送系统2的运行，将各工位间的工件进行转运。

第一传动装置3-3的作用是将第一摩擦轮3-6与第二摩擦板4-1摩擦后产生的动力传递给小车输送线3-2。

第一承载轮3-4的作用是承重，并在环形轨道1-3上行走。

第一摩擦件3-5的作用是：①、与第三摩擦轮2-2摩擦，第三摩擦轮2-2反向提供移动小车3向前移动的动力；②、与第二摩擦轮摩擦5-3，驱动上下件输送线6-1正转或反转。

第一摩擦轮3-6的作用是：第二摩擦板4-1摩擦后转动，带动第一传动装置3-3传动动力。

万向铰接轴销3-7的作用是在移动小车3与移动小车3之间万向连接，并保证移动小车3可绕弯段运行。

第一辅助驱动装置4的作用是为小车输送线3-2提供正转或反转的动力，即通过第二摩擦板4-1摩擦移动小车3上的第一摩擦轮3-6，从而使第一摩擦轮3-6转动，带动第一传动装置3-3，第一传动装置3-3使小车输送线3-2上的两个主动轮3-2-2正、反运行。

第二摩擦板4-1的作用是：利用移动小车3自身移动的动力，通过第二摩擦板4-1和移动小车3上的第一摩擦轮3-6接触摩擦，使第一摩擦轮3-6转动，实现小车输送线3-2运转。

第一推拉装置4-2的作用是对第二摩擦板4-1提供正压力，使第二摩擦板4-1接触第一摩擦轮3-6。该推拉装置可以是本申请公开的第一电磁铁4-2-4及杠杆装置4-2-1的结构，也可以是气缸或电缸为执行元件。

第二辅助驱动装置5的作用是为上下件系统6提供正转或反转的动力，即通过第二推拉装置5-1产生摩擦力，该摩擦力驱动第二传动装置6-2正转，从而带动上下件输送线6-1运转。该第二辅助驱动装置5可以通过第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的上沿或下沿接触摩擦，也可以通过第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的左侧或右侧接触摩擦，如图10所示。

第二推拉装置5-1的作用是推动第二传动装置6-2，使安装在第二传动装置6-2上的第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5接触，产生摩擦力。

第二电磁铁5-1-1的作用是向上整体吸拉第二摩擦轮5-3和横向传动装置6-2-2，使第二摩擦轮5-3接触第一摩擦件3-5的上沿，并提供正压力从而产生摩擦转动，带动上下件输送线6-1的正向运行。

第三电磁铁5-1-2的作用是向下整体吸拉第二摩擦轮5-3和横向传动装置6-2-2，使第二摩擦轮5-3接触第一摩擦件3-5的下沿，并提供正压力从而产生摩擦转动，带动上下件输送线6-1的反向运行。

第二复位弹簧5-2的作用是在第二电磁铁5-1-1和第三电磁铁5-1-2不作用时，使第二摩擦轮5-3和第二传动装置6-2复位，第二摩擦轮5-3脱离第一摩擦件3-5。

第二摩擦轮5-3的作用是利用移动小车3向前移动的动力，通过与移动小车3的第一摩擦件3-5接触摩擦，使第二摩擦轮5-3转动，带动上下件输送线6-1的正反向运行。

上下件系统6的作用是将工件传送到移动小车3上，或将移动小车3上的工件传送到操作工位上。

上下件输送线6-1的作用是将工件运送到工位上。

第二传动装置6-2的作用是驱动上下件输送线6-1正转或反转。

实施例1

如图1所示，主输送系统2是摩擦输送线，该摩擦输送线的驱动系统是摩擦驱动，驱动装置如图7所示，一组电机2-1，电机轴上安装有第三摩擦轮2-2，第三摩擦轮2-2可驱动第一摩擦件3-5使移动小车3向前运行。

如图2所示，前移动小车3和后移动小车3之间使用万向铰接轴销3-7连接，使移动小车3串联成在一起，形成封闭输送环线，前移动小车3的A第一摩擦件3-5与后移动小车3的B第一摩擦件3-5前后衔接，后移动小车3通过B第一摩擦件3-5推动前移动小车3的A第一摩擦件3-5，使前移动小车3向前运行。

当需要将移动小车3上的工件运送到上下件系统6上，或将上下件系统6运送到移动小车3上时，第一辅助驱动装置4可将工件运送到上下件输送线6-1上，第二辅助驱动装置5将工件运送到工位上，或第二辅助驱动装置5将工位上的工件运送到移动小车3上，第一辅助驱动装置4将工件放置在小车输送线3-2上。

如图2至图6所示，当工位上需要工件时，按下“要件”按钮，控制系统根据工位的设定，需要将小车输送线3-2上的工件运送到上下件输送线6-1时，左侧的A第一电磁铁4-2-4作用，杠杆装置4-2-1转动，第二摩擦板4-1接触第一摩擦轮3-6，第一摩擦轮3-6转动，第一传动装置3-3随之转动，小车输送线3-2转动，将工件运送到上下件输送线6-1上。工件运送到上下件输送线6-1上后，第一复位拉簧4-2-3将杠杆装置4-2-1拉回复位。

如图8、图9所示，工件运送到上下件输送线6-1上的同时，第二电磁铁5-1-1作用，横向传动装置6-2-2带动第二摩擦轮5-3向上与第一摩擦件3-5的上沿接触，第一摩擦件3-5转动，横向传动装置6-2-2将动力传递给纵向传动装置6-2-1，并驱动上下件输送线6-1运行，上下件输送线6-1将工件运送到工位上。

当需要将工件从工位运送到移动小车3上时，第三电磁铁5-1-2作用，横向传动装置6-2-2带动第二摩擦轮5-3向上与第一摩擦件3-5的下沿接触，上下件输送线6-1将工件运送到移动小车3上，同时，右侧的B第一电磁铁4-2-4作用，移动小车3反转将工件放置在移动小车3上。

假设主输送系统2上的A移动小车3需要将其上的工件运输到A上下件输送线6-1上时，而该A上下件输送线6-1处于繁忙状态，则该A移动小车3继续绕着主输送系统2向前运行，直至A上下件输送线6-1发出要件信号时，A移动小车3运行到A上下件输送线6-1处，将其上的工件输送给A上下件输送线6-1。

假设B上下件输送线6-1需要将其上的工件放置到移动小车3上时，读写头则读出当前移动小车3是否为空车，如果当前移动小车3有工件，则读写头不发出信号，该移动小车3放行，如果当前移动小车3无工件，则读写头发出信号，第二辅助驱动装置5和第一辅助驱动装置4运作，B上下件输送线6-1将工件运送到当前空的移动小车3上。

实施例2

每辆移动小车3上安装有读写头，主输送系统2与上下件系统6交接处安装读写器。初始状态下，移动小车3上没有工件，每个移动小车3上的读写头内的数据全部清零。上下件系统6上件后，读写器在对应上件的移动小车3上的读写头内写入该工件的信息，上下件系统6下件后，读写器在对应下件的移动小车3上的读写头内的信息清零，表示该移动小车3是空车。

读写头内存储的信息可以包括：移动小车3是否为空车的信息、移动小车3上存放的工件是从具体哪个上下件系统6上件的，以及到具体哪个工位或者哪组工位下件等。

实施例3

以该智能分配式输送线用于服装生产中的衬衫为例，假设衬衫生产包括裁剪、生产、拼接三种工序，其中：

裁剪工序包括：裁剪右片A1工位、裁剪后片A2工位、裁剪左片A3工位、裁剪口袋A4工位、裁剪门襟A5工位、裁剪左袖A6工位、裁剪右袖A7工位、裁剪衣领A8工位；

生产工序包括生产右片A9工位、生产后片A10工位、生产左片A11工位、生产门襟A12工位、生产左袖A13工位、生产右袖A14工位、生产衣领A15工位；

拼接工序包括拼接右片A16工位、拼接口袋A17工位、拼接左片A18工位、拼接门襟A19工位、拼接左袖A20工位、拼接右袖A21工位、拼接衣领A22工位；

并有预留Y1工位、预留Y2工位、预留Y3工位、预留Y4工位。

每个工位分别使用上下件输送线6-1与主输送系统2连接。

初始状态下，主输送系统2上的移动小车3全部空载，主输送系统2的电机启动后，主输送系统2开始运行。

裁剪工序（A1～A8）：开始依次将裁剪下的工件上线，即裁剪右片A1工位、裁剪后片A2工位、裁剪左片A3工位、裁剪口袋A4工位、裁剪门襟A5工位、裁剪左袖A6工位、裁剪右袖A7工位、裁剪衣领A8工位分别将右片、后片、左片、口袋、门襟、左袖、右袖、衣领输送到移动小车3上，读写器依次将右片、后片、左片、口袋、门襟、左袖、右袖、衣领的信息记录在每个移动小车3的读写头上。

生产工序（A9～A15）：控制系统预先将裁剪右片A1工位与生产右片A9工位对应，裁剪后片A2工位与生产后片A10工位对应，裁剪左片A3工位与生产左片A11工位对应，裁剪门襟A5工位与生产门襟A12工位对应，裁剪左袖A6工位与生产左袖A13工位对应，裁剪右袖A7工位与生产右袖A14工位对应，裁剪衣领A8工位与生产衣领A15工位对应。

要件时，操作人员按下“要件”按钮，发出要件信号，右片、后片、左片、门襟、左袖、右袖、衣领分别进入生产右片A9工位、生产后片A10工位、生产左片A11工位、生产门襟A12工位、生产左袖A13工位、生产右袖A14工位、生产衣领A15工位，读写头清零。

生产完成时，操作人员按下“完成”按钮，读写器读取每个通过的移动小车3上的读写头，如当前读写头的信息显示当前移动小车3处于空载状态，则第二辅助驱动装置5和第一辅助驱动装置4作用，放置在上下件输送线6-1上的料盒（例如该料盒内装有右片）输送到移动小车3上，读写器同时将当前移动小车3上的读写头内写入信息（例如记录该移动小车3上放置的是右片）。

拼接工序（A16～A22）：控制系统给予每个拼接工位（A16～A22）两个信息通道与之相对应，即使生产右片A9工位和生产后片A10工位与拼接右片A16工位对应，生产左片A11工位和裁剪口袋A4工位对应，拼接右片A16工位和拼接口袋A4工位与拼接左片A18工位对应，拼接左片A18工位和生产门襟A12工位与拼接门襟A19工位对应，拼接门襟A19工位和生产左袖A13工位与拼接左袖A20工位对应，拼接左袖A20工位和生产右袖A14工位与拼接右袖A21工位对应，拼接右袖A21工位和生产衣领A15工位与拼接衣领A22工位对应。

要件时，例如拼接右片A16工位要件，该工位的一个信息通道传递“右片”信息，另一信息通道传递“后片”信息，拼接右片A16工位的操作人员按下“要件”按钮，两个信息通道同时打开，读写器读取每个通过的移动小车3上的读写头信息，当读写头上的信息是“右片”时，第一辅助驱动装置4和第二辅助驱动装置5动作，将移动小车3上的工件运送到拼接右片A16工位上，同时关闭“右片”通道，当读写头上的信息是“后片”时，则将移动小车3上的工件运送到拼接右片A16工位上，同时关闭“后片”通道。

拼接完成后，例如拼接右片A16工位拼接完成后，操作人员按下“完成”按钮，读写器读取每个通过的移动小车3上的读写头信息，如当前读写头上的信息为“空载”时，第二辅助驱动装置5和第一辅助驱动装置4动作，将上下件输送线6-1上的工件运送到当前空载的移动小车3上，并将该当前移动小车3上的读写头写入当前工位的信息。同理拼接口袋A17工位、拼接左片A18工位、拼接门襟A19工位、拼接左袖A20工位、拼接右袖A21工位和拼接衣领A22工位。

实施例4

以快递包裹分拨为例，例如无锡分拨点，需要将到达无锡的包裹分别分配给崇安区、锡山区、高新区、南长区、滨湖区，在车辆上件处配置上下件系统6，用于上件，此外在各个分拨出口配备上下件系统6用于下件。

上件处，操作人员将包裹放置在上下件系统6上，使用条码枪扫描快递单的条码，系统读取该条码，然后自动计算出该包裹应该在具体哪个分拨出口下件，上件处的上下件系统6转动，将包裹送到主输送系统2上，然后小车输送线3-2转动，将包裹送到具体分拨出口处的上下件系统6上。

智能分配输送线与皮带线的区别是：智能分配输送线采用主输送系统2和上下件系统6输送相结合的方式，并已主输送系统2为主体，且形成环线，上下件系统6为移出工位方式进行，上下件系统6是附属于主输送系统2的，上下件系统6的动力完全是主输送系统2传递给它的。主输送系统2在生产过程当中均处于匀速运转状态，在工件进入主输送系统2后，各工位无要件请求时，该工件可一直在主输送系统2上运行循环；上下件系统6在需要输送工件时通过该工位处的第一辅助驱动装置4和第二辅助驱动装置5来传递动力使上下件系统6正反运转物料。在操作工位人工不输送工件时，上下件系统6不动作，但不影响主输送系统2的运转，形成全环线柔性生产方式，在某工位出现人员或机器故障时，不影响其它工位的正常工作。

皮带线整个输送过程中为强制性节拍运行，每工位的操作人员必须保持一致性，因某个工位人员或机器出故障时，导致整个皮带线停止运行而停产。

Claims (11)

1.智能分配式输送线，包括机架（1）、主输送系统（2）、移动小车（3），其中主输送系统（2）安装在机架（1）上，主输送系统（2）可推动移动小车（3）在机架（1）上行走，上下件系统（6）安装在主输送系统（2）的一侧或两侧，其特征在于：

前移动小车（3）和后移动小车（3）之间铰接，移动小车（3）上安装有小车输送线（3-2）、第一传动装置（3-3），第一传动装置（3-3）的一端与小车输送线（3-2）相连，另一端与第一辅助驱动装置（4）相连，该第一辅助驱动装置（4）可通过摩擦力驱动第一传动装置（3-3）正转或反转。

2.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征所述的上下件系统（6）包括上下件输送线（6-1）、第二传动装置（6-2），其中上下件输送线（6-1）的一端与第二传动装置（6-2）相连，另一端与第二辅助驱动装置（5）相连，该第二辅助驱动装置（5）可通过摩擦力驱动第二传动装置（6-2）正转或反转。

3.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述移动小车（3）上还安装有第一摩擦轮（3-6），该第一摩擦轮（3-6）与第一传动装置（3-3）的另一端相连，第一辅助驱动装置（4）安装在第一摩擦轮（3-6）的一侧或两侧的机架（1）上，第一辅助驱动装置（4）包括第二摩擦板（4-1）和第一推拉装置（4-2），第二摩擦板（4-1）安装在第一推拉装置（4-2）的一端，第一推拉装置（4-2）推出时，可使第二摩擦板（4-1）与第一摩擦轮（3-6）接触，第一摩擦轮（3-6）正转或反转。

4.根据权利要求3所述的智能分配式输送线，其特征在于所述第一推拉装置（4-2），其结构包括杠杆装置（4-2-1）、销轴（4-2-2）、第一复位拉簧（4-2-3）和第一电磁铁（4-2-4），其中杠杆装置（4-2-1）一端安装有第二摩擦板（4-1）和第一复位拉簧（4-2-3），另一端与第一电磁铁（4-2-4）磁力连接，销轴（4-2-2）安装在杠杆装置（4-2-1）上。

5.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述移动小车（3）上还安装有第一摩擦件（3-5），该第一摩擦件（3-5）安装在移动小车（3）的下方，第二辅助驱动装置（5）包括第二推拉装置（5-1）、第二复位弹簧（5-2）和第二摩擦轮（5-3），其中第二推拉装置（5-1）的一端与机架（1）连接，第二推拉装置（5-1）的另一端与第二传动装置（6-2）连接，所述第二复位弹簧（5-2）连接机架（1）和第二传动装置（6-2），第二摩擦轮（5-3）安装在第二传动装置（6-2）上，当第二推拉装置（5-1）推出时，第二摩擦轮（5-3）与第一摩擦件（3-5）的一个侧面接触，第二摩擦轮（5-3）正转，从而带动第二传动装置（6-2）正转；当第二推拉装置（6-3）拉回时，第二摩擦轮（5-3）与第一摩擦件（3-5）的另一个侧面接触，第二摩擦轮（5-3）反转，从而带动第二传动装置（6-2）反转。

6.根据权利要求5所述的智能分配式输送线，其特征在于所述第二推拉装置（5-1），其结构包括第二电磁铁（5-1-1）和第三电磁铁（5-1-2）；所述第一摩擦件（3-5）呈“［”型或“工”字型，所述第二传动装置（6-2）中的纵向传动装置（6-2-1）和横向传动装置（6-2-2）之间通过一对正交齿轮（6-2-3）啮合，该正交齿轮（6-2-3）通过导向键（6-2-4）与纵向传动装置（6-2-1）的传动轴连接；所述第二电磁铁（5-1-1）和第三电磁铁（5-1-2）分别安装在横向传动装置（6-2-2）的上方和下方，并与横向传动装置（6-2-2）磁力连接，第二摩擦轮（6-4）安装在横向传动装置（6-2-2）上；

当第二电磁铁（5-1-1）作用时，可使横向传动装置（6-2-2）向上运动，第二摩擦轮（6-4）与第一摩擦件（3-5）的上沿接触，第二摩擦轮（6-4）正转，从而带动第二传动装置（6-2）正转；当第三电磁铁（5-1-2）作用时，可使横向传动装置（6-2-2）向下运动，第二摩擦轮（6-4）与第一摩擦件（3-5）的下沿接触，第二摩擦轮（6-4）反转，从而带动第二传动装置（6-2）反转。

7.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述主输送系统（2）是摩擦输送系统，该摩擦输送系统包括一组电机（2-1），电机轴上安装有第三摩擦轮（2-2），第三摩擦轮（2-2）可驱动第一摩擦件（3-5）向前运行。

8.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述小车输送线（3-2）和上下件输送线（6-1）是皮带输送线。

9.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述前移动小车（3）和后移动小车（3）之间通过万向铰接轴销（3-7）连接，使移动小车（3）串联成在一起，形成封闭输送环线，前移动小车（3）的A第一摩擦件（3-5）与后移动小车（3）的B第一摩擦件（3-5）前后衔接。

10.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于所述移动小车（3）还包括车体（3-1）和第一承载轮（3-4），小车输送线（3-2）和第一摩擦件（3-5）安装在车体（3-1）上，第一承载轮（3-4）安装在车体（3-1）上，所述小车输送线（3-2）包括皮带惰轮（3-2-1）、主动轮（3-2-2）、张紧轮（3-2-3）、皮带（3-2-4）和第一锥齿轮（3-2-5），两个主动轮（3-2-2）对称安装，两个主动轮（3-2-2）中间使用第一锥齿轮（3-2-5）连接，主动轮（3-2-2）驱动皮带（3-2-4）正转或反转，所述第一传动装置（3-3）包括第二锥齿轮（3-3-1），第二锥齿轮（3-3-1）与第一锥齿轮（3-2-5）正交啮合。

11.根据权利要求1所述的智能分配式输送线，其特征在于移动小车（3）与移动小车（3）之间使用连杆连接，连杆下部安装第一摩擦件（3-5），连杆与移动小车（3）之间铰接。