CN108991644B - 一种高自动化服装生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装加工技领域，公开了一种高自动化服装生产系统，包括用于收纳面料和配饰的备料单元、用于根据工艺要求选择面料和配饰的选取单元、用于传输的多辆运料车以及将面料和配饰加工成成衣的加工单元，运料车上安装有用于承接选取单元选取的物料以及加工单元加工的成衣的横板，加工单元包括带有不同缝纫设备的多个工作台，工作台上安装有将承载成衣的横板推出的下料组件。本方案通过设置备料单元将物料有序放置，并利用选取单元将对应的物料放置在横板上，再通过运料车将物料传输至工作台上加工；由于不同工作台上带有不同的缝纫设备，运料车使不同的加工工序得以同步进行，达到了同时进行多样化加工的目的，提高了生产效率。

Description

一种高自动化服装生产系统

技术领域

本发明涉及服装加工技术领域，特别涉及一种高自动化服装生产系统。

背景技术

衣食住行是人们生活的核心内容，且衣排在第一。随着经济的快速发展，人民的生活水平日益提高，人们对服装的要求也越来越高，越来越多样化。我国是服装生产大国，有一定规模的服装加工企业就超过了十一万家，从业人数超过了一千万人。但这些企业大都是劳动密集型企业，长期以来普遍存在着高成本、低效率、拼人力、打时间战等特点，自动化和信息化水平低。随着服装加工市场竞争的日趋激烈以及劳动力成本的快速上升，对服装产业的生产效率、规模化、低成本发展的要求越来越高。

目前，公告号为CN105512434A的中国发明专利公开了一种服装定制系统，包括数据处理单元、物料选取单元、版型处理单元、物料裁剪单元、吊挂传输流水线和缝制工位；所述吊挂传输流水线分别连接物料选取单元、物料裁剪单元和缝制工位；所述数据处理单元接收并保存客户的制衣数据，根据所述制衣数据生成与该客户对应的制衣订单；将所述制衣订单发送给版型处理单元和物料选取单元；所述版型处理单元根据所述制衣订单中的量体参数，计算对应的版型参数，将所述版型参数发送给物料裁剪单元；所述物料选取单元根据所述制衣订单中的物料参数选取对应的物料，将所选取的物料通过所述吊挂传输流水线传输给物料裁剪单元；所述物料裁剪单元根据所述版型参数对所述物料进行裁剪；并将裁剪后得到的面料通过所述吊挂传输流水线传输给缝制工位；所述缝制工位，根据制衣订单中的工艺参数，对所述面料进行缝制，以此实现复制的生产。

上述技术方案中，吊挂传输流水线将各个单元连接，但连接方式单一，不同的工艺参数对应需要不同的缝纫设备对服装进行加工，而吊挂传输流水线导致不同的缝纫设备在同一时间内只有一台对服装进行对应的加工，当订单量大时，此种传输方式大大降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高自动化服装生产系统，能同时进行多样化的加工，生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高自动化服装生产系统，包括用于收纳面料和配饰的备料单元、用于根据工艺要求选择面料和配饰的选取单元、用于传输的多辆运料车以及将面料和配饰加工成成衣的加工单元，所述运料车上安装有用于承接选取单元选取的物料以及加工单元加工的成衣的横板，所述加工单元包括带有不同缝纫设备的多个工作台，所述工作台上安装有将承载成衣的横板推出的下料组件。

通过采用上述技术方案，设置备料单元将不同的面料和配件有序放置，并利用选取单元将与工艺要求对应的面料和配饰放置在运料车上的横板上，通过运料车将物料传输至加工单元进行加工，最终通过下料组件将成衣推回运料车上完成加工；由于不同的工作台上安装有不同的缝纫设备，而运料车的设置使得不同的加工工序得以同步进行，达到了同时进行多样化的加工的目的，提高了生产效率。

本发明进一步设置为，所述运料车上安装有将物料或成衣推出的移动组件，所述移动组件包括固定在运料车顶部的移动气缸以及固定在移动气缸活塞杆端部的移动板，所述移动板与所述横板抵触，所述工作台上开设有供横板滑入的滑槽。

通过采用上述技术方案，设置由移动气缸和移动板组成的移动组件，移动气缸工作时将横板从运料车上推至工作台上，以此便于缝纫设备对物料进行加工；而在工作台上开设滑槽使得横板的移动得到引导，避免了横板偏移，从而确保缝纫设备顺利进行加工。

本发明进一步设置为，所述下料组件包括固定在工作台上的下料气缸以及固定在下料气缸活塞杆端部的推板，所述推板与所述横板抵触。

通过采用上述技术方案，设置由下料气缸和推板组成的下料组件，下料气缸工作时，推板将横板由工作台推至运料车上，便于物料进行下一步工序以及成衣的运输，同时也方便了下一物料的加工，实现了不间断的加工，进一步提高了生产效率。

本发明进一步设置为，所述备料单元包括料台，所述料台上固定有用于收纳不同物料的多个收纳箱，所述选取单元包括固定在料台上的机械手。

通过采用上述技术方案，在料台上固定多个收纳箱，以此容纳不同的面料和配饰，并将机械手固定在料台上，利用机械手的灵活抓取能力实现物料的选取，加快物料选取速度，从而提高传输效率。

本发明进一步设置为，所述横板由铁磁性材料制成，其上吸附有用于固定物料的磁块，且所述横板中部开设有便于加工单元加工物料的圆孔。

通过采用上述技术方案，采用铁磁性材料制成横板，并在横板上放置磁块，磁块通过磁化横板吸附在横板上，并将待加工的物料固定；而横板中部的圆孔消除了横板厚度对于加工的阻碍，确保了物料的顺利加工。

本发明进一步设置为，所述运料车上安装有传输组件，所述传输组件包括安装在所述运料车内的电机以及转动连接在所述运料车底部的横向轮和纵向轮，所述电机与所述横向轮、所述纵向轮之间安装有传动部件以传动。

通过采用上述技术方案，设置由电机、横向轮、纵向轮和传动部件组成的传输组件，利用传动部件实现电机与横向轮、纵向轮之间的传动，使得横向轮和纵向轮得以转动，从而带动运料车进行传输，提高物料的传输效率。

本发明进一步设置为，所述传动部件包括固定在所述电机输出轴上的主动齿轮和主动锥齿轮，所述横向轮的转动轴上固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述纵向轮的转动轴上固定有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述运料车内还安装有调节传动部件位置以改变运料车移动方向的变向部件。

通过采用上述技术方案，将传动部件设置成主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮的组合，并设置变向组件调节传动部件的位置，当主动齿轮与从动齿轮啮合时，纵向轮转动，带动运料车沿其长度方向前行；当主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合时，横向轮转动，带动运料车沿其宽度方向前行，以此实现运料车的变向，避免运料车由于转弯而导致其上的物料位置偏移，从而提高运料车的平稳性以及物料加工的精准性。

本发明进一步设置为，所述变向部件包括固定在所述运料车内的变向气缸，所述变向气缸的活塞杆端部与所述电机固定，所述运料车内还开设有供所述电机滑移的移动槽。

通过采用上述技术方案，将变向部件设置成变向气缸和移动槽的组合，变向气缸用于推动电机沿移动槽移动，以此实现对运料车前进方向的控制，使得运料车更为灵活。

本发明进一步设置为，所述横向轮包括轮毂以及与所述轮毂固定的轮盘，所述轮盘上开设有多个缺口，所述缺口内转动连接有变向轮；所述纵向轮结构与所述横向轮相同。

通过采用上述技术方案，将横向轮和纵向轮设置成轮毂和轮盘的结构，并在轮盘上开设缺口，在缺口内安装变向轮，变向轮转动时的前进方向与其轮盘的转动方向垂直，以此消除运料车变向行驶时轮盘带来的阻力，减少运料车的能源消耗，延长运料车的工作时间，进一步提升生产效率。

本发明进一步设置为，所述加工单元一侧还设置有质检单元，所述质检单元包括用于承载所述横板以便人工质检的展台。

通过采用上述技术方案，设置展台以便成衣展开，从而便于操作人员检验成衣的加工质量，为生产系统的加工质量进行把关，便于改善生产系统运行中存在的不足。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本方案通过设置备料单元将物料有序放置，并利用选取单元将对应的物料放置在横板上，再通过运料车将物料传输至工作台上加工；由于不同工作台上带有不同的缝纫设备，运料车使不同的加工工序得以同步进行，达到了同时进行多样化加工的目的，提高了生产效率；

2、将传动部件设置成主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮和从动锥齿轮的组合，当主动齿轮与从动齿轮啮合时，纵向轮转动，带动运料车沿其长度方向前行；当主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合时，横向轮转动，带动运料车沿其宽度方向前行，以此实现运料车的变向，避免运料车由于转弯而导致其上的物料位置偏移，从而提高运料车的平稳性以及物料加工的精准性；

3、将横向轮和纵向轮设置成轮毂和轮盘的结构，并在轮盘上的缺口内安装变向轮，变向轮转动时的前进方向与其轮盘的转动方向垂直，以此消除运料车变向行驶时轮盘带来的阻力，减少运料车的能源消耗，延长运料车的工作时间，进一步提升生产效率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1和2中运料车的侧面结构示意图；

图3是实施例1中工作台的结构示意图；

图4是实施例1和2中运料车的剖面结构示意图；

图5是实施例1中轮毂和轮盘的剖面结构示意图；

图6是实施例2和3中充电座的结构示意图。

图中：1、备料单元；11、料台；12、收纳箱；2、选取单元；3、运料车；31、横板；311、圆孔；312、磁块；313、充电口；32、移动组件；321、移动气缸；322、移动板；33、传输组件；330、蓄电池；331、电机；332、横向轮；333、纵向轮；34、传动部件；341、主动齿轮；342、从动齿轮；343、主动锥齿轮；344、从动锥齿轮；35、变向部件；351、变向气缸；352、移动槽；4、加工单元；41、工作台；411、滑槽；42、下料组件；421、下料气缸；422、推板；51、轮毂；52、轮盘；53、缺口；54、变向轮；6、质检单元；61、展台；7、续航组件；71、时间继电器；721、被动RFID标签；722、RFID阅读器；723、红外发射器；724、红外接收器；725、导向条；73、校准块；731、引导部；732、对接通道；74、充电座；741、充电柱；8、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，一种高自动化服装生产系统，包括备料单元1、选取单元2、运料车3、加工单元4和质检单元6。备料单元1包括料台11，料台11用于承载选取单元2，且料台11上固定有多个收纳箱12，收纳箱12沿料台11长度方向排列分布，以便不同的面料和配饰有序放置在其中。本实施例中，选取单元2采用机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。本实施例利用机械手的灵活抓取能力实现物料的选取，加快物料选取速度，从而提高传输效率。

如图2所示，运料车3主体呈长方体形，其顶部安装有用于承载物料的横板31以及用于移动横板31的移动组件32。移动组件32包括移动气缸321和移动板322，移动气缸321固定在运料车3顶部一侧边缘；移动板322固定在移动气缸321活塞杆端部，且移动板322与横板31边缘抵触。当移动气缸321工作时，移动板322在移动气缸321的作用下将横板31从运料车3上推至加工单元4处，以此便于物料的加工。

如图1所示，加工单元4包括多个工作台41，工作台41上安装有不同的缝纫设备，包括缝纫机、钉扣机、平缝机、包缝机、套结机、刺绣机、花边机和开袋机等，不同的缝纫设备能实现不同的加工工序，从而满足服装加工的多样化需求。结合图3所示，工作台41上还开设有一个滑槽411，滑槽411用于承接从运料车3上传输过来的横板31。横板31呈长方形板状结构，由铁制成，横板31上还放置有多个磁块312，磁块312通过磁化横板31吸附在横板31上，并将待加工的物料固定；横板31中部开设有一个圆孔311，圆孔311用于消除横板31厚度对于缝纫设备加工的阻碍，便于加工单元4完成物料加工。工作台41上还安装有下料组件42，下料组件42包括下料气缸421和推板422。下料气缸421固定在工作台41上，其活塞杆延伸至滑槽411内且推板422固定在活塞杆端部，推板422一侧与横板31边缘抵触。下料气缸421工作时，推板422将横板31由工作台41推至运料车3上，便于物料进行下一步工序以及成衣的运输，同时也方便了下一物料的加工，实现了不间断的加工，进一步提高了生产效率。

如图2所示，运料车3内部安装有传输组件33，结合图4所示，传输组件33包括蓄电池330、电机331、横向轮332、纵向轮333和传动部件34。横向轮332和纵向轮333转动连接在运料车3底部，且横向轮332和纵向轮333的朝向相互垂直；电机331和蓄电池330固定在运料车3内，且电机331与蓄电池330电连接，以此为横向轮332和纵向轮333的转动提供动力。传动部件34安装在电机331与横向轮332、纵向轮333之间，包括主动齿轮341、从动齿轮342、主动锥齿轮343和从动锥齿轮344。主动齿轮341固定在电机331输出轴上，从动齿轮342，固定在两个横向轮332之间的转动轴上，主动齿轮341与从动齿轮342啮合时，纵向轮333转动，带动运料车3沿其长度方向前行；主动锥齿轮343固定在电机331输出轴的端部，从动锥齿轮344固定在两个纵向轮333之间的转动轴上，当主动锥齿轮343与从动锥齿轮344啮合时，横向轮332转动，带动运料车3沿其宽度方向前行，以此实现运料车3的变向，避免运料车3由于转弯而导致其上的物料位置偏移，从而提高运料车3的平稳性以及物料加工的精准性。

如图4所示，运料车3内还安装有变向部件35，变向部件35包括变向气缸351的移动槽352。变向气缸351固定在运料车3内，与蓄电池330电连接，且变向气缸351的活塞杆端部与电机331端部固定；移动槽352开设在运料车3内部底部，其长度方向与运料车3的宽度方向一致，且电机331滑移连接在其内。结合图5所示，横向轮332由轮毂51和轮盘52组成，轮毂51呈十字形，且轮毂51中部开设有供横向轮332之间的转动轴穿过的轴孔。轮盘52呈圆环形，固定在轮毂51周侧，且轮盘52上开设有四个缺口53，四个缺口53沿轮盘52周向等角度分布，且缺口53处安装有变向轮54。变向轮54转动连接在缺口53处的轮盘52侧壁上，变向轮54的直径等于轮盘52的厚度，且变向轮54的轴线方向与横向轮332的轴线方向垂直；横向轮332与纵向轮333的结构相同。当变向气缸351推动电机331沿移动槽352移动至移动槽352端部时，横向轮332转动并带动运料车3沿其宽度方向前行；当变向气缸351的活塞杆收回时，纵向轮333转动，带动运料车3沿其长度方向前行；而变向轮54转动时的前进方向与其所在的轮盘52的转动方向垂直，以此消除运料车3变向行驶时轮盘52带来的阻力，减少运料车3的能源消耗，延长运料车3的工作时间。

如图1所示，质检单元6布置在与料台11相对的一侧，包括多个展台61，展台61用于放置加工完成的成衣，便于操作人员检验成衣的加工质量，为生产系统的加工质量进行把关。

本实施例在使用时，只需将不同的面料和配饰等放入料台11的收纳箱12内，生产系统工作时，选取单元2自动选取物料并将物料放入运料车3上的横板31上，再用磁块312固定物料；运料车3将物料送至对应的工作台41处，再通过移动组件32将横板31推入工作台41上的滑槽411内，物料在对应工作台41上得到有序的加工；加工完成后，下料组件42横板31推回运料车3上，运料车3将物料运输至下一工序直至物料完全加工完毕。由于不同的工作台41上安装有不同的缝纫设备，而运料车3的设置使得不同的加工工序得以同步进行，达到了同时进行多样化的加工的目的，从而提高了生产效率。

实施例2：如图2所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，运料车3底部安装有续航组件7，结合图6所示，续航组件7包括时间继电器71、循迹部件、校准块73和充电座74。时间继电器71安装在蓄电池330上并与蓄电池330电连接，时间继电器71用于记录的运料车3运行时间。结合图4所示，循迹部件包括红外发射器723、红外接收器724和导向条725。红外发射器723固定在运料车3周侧，用于向地面发射红外线；红外接收器724固定在运料车3周侧，与红外发射器723一一对应，用于接收遇到地板后反射回的红外线。导向条725贴设于地面上，其上表面颜色与地面颜色具有较大反差。运料车3内还安装有控制器8，控制器8固定在运料车3内，且控制器8与电机331、变向气缸351以及红外接收器724电连接。当红外线遇到地板时发生漫反射，反射光被红外接收器724接收；充电座74放置在加工区域空闲处，其上固定有用于供电的充电柱741，充电柱741呈圆锥形。结合图4所示，运料车3上开设有充电口313，充电口313形状与充电柱741形状相符，以便充电柱741插接配合。校准块73有两个，分别放置在充电座74两侧，且两个校准块73对称设置。两个校准块73相对的一侧设有弧形的引导部731并形成对接通道732。当红外线遇到导向条725时，红外接收器724接收到的红外线产生变化，以此形成电信号并传输至控制器8中，控制器8接收后启动变向部件35，从而实现运料车3的变向，使得运料车3沿导向条725不断前进，直至运料车3沿引导部731进入对接通道732中并与充电座74对接，此时充电柱741与充电口313插接，实现充电功能。

实施例3：如图4、图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，循迹部件包括被动RFID标签721和RFID阅读器722。被动RFID标签721贴设于地面上，其上附有指示运料车3前进方向的指令；RFID阅读器722固定在运料车3底部，用于识别被动RFID标签721上附带的指令，且RFID阅读器722与控制器8电连接，读器识别被动RFID标签721后将信号传输至控制器8中，控制器8接收后控制运料车3前进，以此达到自动到达充电位置的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高自动化服装生产系统，其特征是：包括用于收纳面料和配饰的备料单元(1)、用于根据工艺要求选择面料和配饰的选取单元(2)、用于传输的多辆运料车(3)以及将面料和配饰加工成成衣的加工单元(4)，所述运料车(3)上安装有用于承接选取单元(2)选取的物料以及加工单元(4)加工的成衣的横板(31)，所述加工单元(4)包括带有不同缝纫设备的多个工作台(41)，所述工作台(41)上安装有将承载成衣的横板(31)推出的下料组件(42)，所述下料组件(42)包括固定在工作台(41)上的下料气缸(421)以及固定在下料气缸(421)活塞杆端部的推板(422)，所述推板(422)与所述横板(31)抵触，所述运料车(3)上安装有将物料或成衣推出的移动组件(32)，所述移动组件(32)包括固定在运料车(3)顶部的移动气缸(321)以及固定在移动气缸(321)活塞杆端部的移动板(322)，所述移动板(322)与所述横板(31)抵触，所述工作台(41)上开设有供横板(31)滑入的滑槽(411)，所述运料车(3)上安装有传输组件(33)，所述传输组件(33)包括安装在所述运料车(3)内的电机(331)以及转动连接在所述运料车(3)底部的横向轮(332)和纵向轮(333)，所述电机(331)与所述横向轮(332)、所述纵向轮(333)之间安装有传动部件(34)以传动，所述传动部件(34)包括固定在所述电机(331)输出轴上的主动齿轮(341)和主动锥齿轮(343)，所述横向轮(332)的转动轴上固定有与所述主动齿轮(341)啮合的从动齿轮(342)，所述纵向轮(333)的转动轴上固定有与所述主动锥齿轮(343)啮合的从动锥齿轮(344)，所述运料车(3)内还安装有调节传动部件(34)位置以改变运料车(3)移动方向的变向部件(35)，所述变向部件(35)包括固定在所述运料车(3)内的变向气缸(351)，所述变向气缸(351)的活塞杆端部与所述电机(331)固定，所述运料车(3)内还开设有供所述电机(331)滑移的移动槽(352)。

2.根据权利要求1所述的一种高自动化服装生产系统，其特征是：所述备料单元(1)包括料台(11)，所述料台(11)上固定有用于收纳不同物料的多个收纳箱(12)，所述选取单元(2)包括固定在料台(11)上的机械手。

3.根据权利要求1所述的一种高自动化服装生产系统，其特征是：所述横板(31)由铁磁性材料制成，其上吸附有用于固定物料的磁块(312)，且所述横板(31)中部开设有便于加工单元(4)加工物料的圆孔(311)。

4.根据权利要求1所述的一种高自动化服装生产系统，其特征是：所述横向轮(332)包括轮毂(51)以及与所述轮毂(51)固定的轮盘(52)，所述轮盘(52)上开设有多个缺口(53)，所述缺口(53)内转动连接有变向轮(54)；所述纵向轮(333)结构与所述横向轮(332)相同。

5.根据权利要求1所述的一种高自动化服装生产系统，其特征是：所述加工单元(4)一侧还设置有质检单元(6)，所述质检单元(6)包括用于承载所述横板(31)以便人工质检的展台(61)。

Images