CN207956999U - 一种智能输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架。本实用新型提供的一种智能输送设备通过载物架和滑轨的配合结构以及转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的货箱辨识时间和体力劳动，节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。

Description

一种智能输送设备

技术领域

本实用新型涉及到运输设备领域，具体涉及到一种智能输送设备。

背景技术

当运输的箱子为长方体时，为了减少工人和机器识别箱子方向的难度，在箱子被搬运至输送带时，通常只能限定箱子的基本方向，即长和宽的方向；如果工人或机器要识别箱子具体哪一面的朝朝向，在箱子放上输送带前，需要通过精准识别、箱子转向等操作，十分浪费作业时间。

因此，在输送带系统中的箱子通常具有两个方向，为了下一步的装箱打包或跺码等操作，具体实施中，通常需要将每个箱子的朝向调整为相同方向。

一般的实施方式，通常在输送带某个位置下，增加转向机构，当载物架到达指定位置时停下，转向机构控制载物架旋转后再进行运输，输送带系统需要经过停止再启动等动作，花费时间较多且对输送带系统的负载能力提出了很高要求。

因此，需要一种智能输送设备，可以不间断的将输送线上的箱子水平转向180度，从而使输送带上的箱子朝向一致，便于后续作业。

实用新型内容

为了解决现有输送设备存在的问题，本实用新型提供了一种智能输送设备，通过载物架和滑轨的配合结构、转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的体力劳动和节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。

相应的，本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架；

所述主输送线包括输送线支架、滚筒和位于所述滚筒两端的两条滑轨；两条滑轨间之间的距离保持恒定并固定于所述输送线支架上，所述滚筒可转动地安装于所述两条滑轨之间；

所述载物架包括载物板、转向板和安装于所述转向板上的万向轮；所述转向板数量为两块，分别安装于所述载物板两端底部并可绕自身轴线旋转，每个转向板上对称安装有两个万向轮；当所述载物板平放在所述滚筒上，万向轮卡在对应侧的滑轨上；

所述主输送线按照所述载物架运动方向，依次分为输入线、过渡线和输出线三段；所述输入线、过渡线和输出线三者之间呈U型结构；

所述转向线位于所述过渡线外侧且与过渡线平行；

所述换向机构包括输入换向机构和输出换向机构，所述输入换向机构输入端与所述输入线连接，输出端可控的与所述过渡线或转向线连接，所述输出换向机构输出端与所述输出线连接，输入端可控的与所述过渡线或所述转向线连接。

优选的实施方式，所述滚筒的顶部母线高于所述滑轨顶面高度且多个滚筒的顶部母线保持在同一水平面上。

优选的实施方式，所述载物板的顶面和底面分别设置有高摩擦耐磨涂层。

优选的实施方式，所述万向轮截面形状为H型或凸字型。

优选的实施方式，所述控制柜包括有PLC，所述智能输送设备还包括用于判断载物架是否需要转向的光学模块、判断载物架是否进入变向输送线的输入感应器、判断载物架是否进入输出线的输出感应器；

所述光学模块、输入感应器和输出感应器分别与所述PLC连接。

优选的实施方式，所述换向机构为转辙器。

本实用新型提供了一种智能输送设备，通过载物架和滑轨的配合结构、转向线和换向机构的设置，在主输送线不停顿的情况下，完成载物架在主输送线上的方向转换，有利于减少工人的体力劳动和节省作业时间，具有良好的实用性和经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的智能输送设备俯视图；

图2示出了本实用新型实施例的载物架仰视图；

图3示出了本实用新型实施例的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例的智能输送设备俯视图，本实用新型提供了一种智能输送设备，包括控制柜105、主输送线102、转向线104、换向机构和载物架101。

主输送线102包括输送线支架、滚筒302和位于所述滚筒302两端的两条滑轨301。两条滑轨301间之间的距离保持恒定并固定于输送线支架上，为了结构图的简洁，具体的支架机构在图中未示出。

滚筒302可转动地安装于所述两条滑轨301之间。滚筒302包括两类型的滚筒302，一类为主动滚筒302，一类为被动滚筒302。所述主动滚筒302在滑轨301一侧安装有滚筒302驱动电机303，所述滚筒302驱动电机303的转轴穿过滑轨301与所述主动滚筒302连接，驱动所述主动滚筒302旋转。

为了保证运输时的平稳性和适配于本实用新型实施例提供的载物架101，滚筒302的顶部母线高于滑轨301顶面高度且多个滚筒302的顶部母线保持在同一水平面上。

图2示出了本实用新型实施例载物架101的仰视图。本实用新型实施例的载物架101包括载物板201、转向板203和安装于所述转向板203上的万向轮202。转向板203数量为两块，分别安装于载物板201两端底部并可绕自身轴线旋转，每个转向板203上对称安装有两个万向轮202。转向板203的设置可使载物架101在不卸下的情况下，通过转向板203与转向线104的配合实现载物架101的180°转向。为了提高摩擦力和耐磨能力，可在载物板201的顶面和底面上设置高摩擦耐磨涂层；需要注意的是，应保持载物板201与转向板203连接位置的光滑性。

图3示出了本实用新型实施例智能输送设备的剖视图，剖视位置如图1的虚线所示。具体实施中，载物板201平放在所述滚筒302上，万向轮202卡在对应侧的滑轨301上。需要说明的是，载物架101主要依靠载物板201支承，万向轮202主要用于载物架101的导向，因此，本实用新型实施例的万向轮202截面形状可设计为H型，万向轮202的外周具有一滑轮卡槽。当载物板201完全压在滚筒302上时，万向轮202的滑轮卡槽卡在滑轨301上；滑轨301仅卡进滑轮卡槽中，不与滑轮卡槽的底部接触，从而避免承重，减轻滑轮以及滑轮连接结构的负载，有利于提高滑轮的使用寿命。更多的，还可以参照铁轨列车的车轮设计方式，设计为凸字型，凸起一端朝外，另一端内卡在滑轨301上。

由以上介绍的主输送线102和载物架101的结构可知，当载物架101在主输送线102上运动时，主要通过主动滚筒302驱动载物架101在主输送线102上的移动，通过万向轮202与导轨之间的配合实现载物架101的导向。

进一步的，为了使载物架101能在运动过程中不停歇的情况下实现180度的转向，本实用新型实施例在主输送线102上接入一条转向线104，为了配合转向线104，主输送线102的局部布置方式需要设计为U型，且转角边之间需要通过换向机构进行连接。

具体的，按照载物架101在主输送线102上的运动方向，将主输送线102划分为三部分，分别为输入线、过渡线和输出线；转向线104基本结构与主输送线102结构相同，位于过渡线的外侧且与过渡线平行，二者之间的距离视载物架101的尺寸而定。

输入线可基于换向机构与过渡线或转向线104其中一者连接，具体的，输入线两侧的滑轨301可通过换向机构分别与过渡线的两条滑轨301或输送线的两条滑轨301相连接。

同样的，输出线可基于换向机构与过渡线或转向线104其中一者连接，具体的，输出线两侧的滑轨301可通过换向机构分别与过渡线的两条滑轨301或输送线的两条滑轨301相连接。

为了便于区分，将与输入线连接的换向机构命名为输入换向机构107，与输出线连接的换向机构命名为输出换向机构109。

具体的，换向机构与铁道换向机构装置类似，常用的换向机构为转辙器。

本实用新型实施例的智能输送设备在初始状态下，输入换向机构107分别连接在输入线和转向线104之间，输出换向机构109分别连接在过渡线和输出线之间；在运行时，载物架101以图1所示姿态在输入线上朝下方运动，需要说明的是，载物架101上的三角符号用于表明载物架101的朝向，图1中的三个载物架101图形分别为一个载物架101的不同时刻的三个状态；当位于下方的转向板203通过输入换向机构107后，输入换向机构107换向，连接在输入线与过渡线之间；在惯性作用下，载物架101以图1中姿态横跨在过渡线和转向线104之间；然后，当载物架101以图1所示姿态在过渡线朝输出线运动，当位于上方的转向板203通过输出换向机构109后，输出换向机构109换向，将转向线104与输出线连接，位于载物架101下方的转向板203经输出换向机构109后，进入输出线。

需要说明的是，在此过程中，转向板203不断转向，按照主输送线102的方向，买个转向板203均转向180°，从而实现载物架101朝向的改变；而为了实现该过程，采取的解决方法是通过两块转向板203分别进入不同轨道，从而使原来位于前侧的转向板203运动路程增加；其具体的技术原理则是通过换向机构对两块转向板203的轨迹进行更改。

如果不需要对载物架101进行换向，则载物架101可沿着输入线、过渡线、输出线的轨迹进行运动，而转向线104不参与其运动。

进一步的，为了实现上述过程的自动化，本实用新型实施例在控制柜105中安装有PLC，并基于PLC连接和控制一系列开关与传感器，包括有：

用于判断载物架101是否需要转向的光学模块106、输入换向机构107、判断载物架101是否进入变向输送线的输入感应器108、输出换向机构109、断载物架101是否进入输出线的输出感应器110。

当光学模块106识别载物架101上的箱子需要转向后，向PLC发送一信号，触发输入换向机构107工作，使其状态为连通输入线和转向线104并激活输入感应器108；当输入感应器108感应到载物架101时，向PLC发送一信号，触发输入换向机构107换向，同时触发输出换向机构109工作，使其状态为连通过渡线和输出线并激活输出感应器110；当输出感应器110感应到载物架101时，向PLC发送一信号，触发输出换向机构109换向，一次作业完成。

而当光学模块106识别到载物架101上的箱子不需要转向时，则向PLC发送一信号，触发输入换向机构107连接在输入线和过渡线之间，输出换向机构109连接在过渡线和输出线之间，载物架101可保持原姿态进行输送。

本实用新型实施例提供了一种智能输送设备，通过载物架101和滑轨301的配合结构、转向线104和换向机构的设置，在主输送线102不停顿的情况下，完成载物架101在主输送线102上的方向转换，有利于减少工人的体力劳动和节省作业时间，具有良好的经济性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种智能输送设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种智能输送设备，其特征在于，包括控制柜、主输送线、转向线、换向机构和载物架；

所述主输送线包括输送线支架、滚筒和位于所述滚筒两端的两条滑轨；两条滑轨间之间的距离保持恒定并固定于所述输送线支架上，所述滚筒安装于所述两条滑轨之间；

所述载物架包括载物板、转向板和安装于所述转向板上的万向轮；所述转向板数量为两块，分别安装于所述载物板两端底部并可绕自身轴线旋转，每个转向板上对称安装有两个万向轮；当所述载物板平放在所述滚筒上时，所述万向轮卡在对应侧的滑轨上；

所述主输送线按照所述载物架运动方向，依次分为输入线、过渡线和输出线三段；所述输入线、过渡线和输出线三者之间呈U型结构；

所述转向线位于所述过渡线外侧且与所述过渡线平行；

所述换向机构包括输入换向机构和输出换向机构，所述输入换向机构输入端与所述输入线连接，输出端可控的与所述过渡线或转向线连接，所述输出换向机构输出端与所述输出线连接，输入端可控的与所述过渡线或所述转向线连接。

2.如权利要求1所述的智能输送设备，其特征在于，所述滚筒的顶部母线高于所述滑轨顶面高度且多个滚筒的顶部母线保持在同一水平面上。

3.如权利要求1所述的智能输送设备，其特征在于，所述载物板的顶面和底面分别设置有高摩擦耐磨涂层。

4.如权利要求1所述的智能输送设备，其特征在于，所述万向轮截面形状为H型或凸字型。

5.如权利要求1所述的智能输送设备，其特征在于，所述控制柜包括有PLC，所述智能输送设备还包括用于判断载物架是否需要转向的光学模块、判断载物架是否进入变向输送线的输入感应器、判断载物架是否进入输出线的输出感应器；

所述光学模块、输入感应器和输出感应器分别与所述PLC连接。

6.如权利要求5所述的智能输送设备，其特征在于，所述换向机构为转辙器。

7.如权利要求5所述的智能输送设备，其特征在于，输入换向机构和输出换向机构分别与所述PLC连接。