CN104842248B - 一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，包括外弧倒角机架和内弧倒角机架，外弧倒角机架上设有外弧倒角装置，内弧倒角机架上设有内弧倒角装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置处设有输送带，输送带与输送带电机连接，外弧倒角装置及内弧倒角装置的入口处的输送带上分别设有横向推料装置和纵向推料装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置下方的机架上设有接水槽，外弧倒角装置及内弧倒角装置对应处的机架上分别设有进水管。同时，本发明还公开了一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法。本发明具有结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、安全性好、产品合格率高及自动化程度高等优点。

Description

一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线及其实现方法
技术领域
本发明涉及磁性材料加工技术，具体涉及一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线及其实现方法。
背景技术
磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
磁性材料的生产过程中涉及到产品倒角工艺，目前，单台倒角机需要配备放料、收料共两位操作工人，两台设备共需四位工人，换规格时间较长，工作效率低，人员浪费较多。
另外，倒角机存在自动化程度低、合格率低、安全性低、不容易操作、容易损坏电机及调整不方便等缺点。
发明内容
本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、安全性好、产品合格率高及自动化程度高的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线。
同时，发明的目的还提供了一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，包括外弧倒角机架和内弧倒角机架，外弧倒角机架上设有外弧倒角装置，内弧倒角机架上设有内弧倒角装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置处设有输送带，输送带与输送带电机连接，外弧倒角装置及内弧倒角装置的入口处的输送带上分别设有横向推料装置和纵向推料装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置下方的机架上设有接水槽，外弧倒角装置及内弧倒角装置对应处的机架上分别设有进水管。
所述外弧倒角装置包括相向设置的两根第一主轴，第一主轴上分别设有第一固定健和第一调节杆，第一主轴一端部与第一多沟带轮连接，第一多沟带轮通过第一多沟带与第一异步电机连接，第一多沟带侧边设有第一调整轮，第一主轴另一端部连接第一砂轮，两个第一砂轮之间设有第一导水槽，第一砂轮设于输送带的上方，两个第一砂轮的下方设有第一磨削滑台。
所述内弧倒角装置包括相向设置的两根第二主轴，第二主轴上分别设有第二固定健和第二调节杆，第二主轴一端部与第二多沟带轮连接，第二多沟带轮通过第二多沟带与第二异步电机连接，第二多沟带侧边设有第二调整轮，第二主轴另一端部连接第二砂轮，两个第二砂轮之间设有第二导水槽，第二砂轮设于输送带的上方，两个第二砂轮的下方设有第二磨削滑台。
所述第一磨削滑台和第二磨削滑台均包括伺服电机，伺服电机通过丝杆与治具安装板连接。
所述横向推料装置包括横向伺服滑台，横向伺服滑台侧边设有横向连接板，横向连接板中间设有横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向固定块连接，横向固定块上部设有横向感应器，横向固定块下部设有等高螺丝，横向固定块中部设有第一固定螺栓，第一固定螺栓通过第一拉伸弹簧与调节螺丝连接。
所述纵向推料装置包括纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上部设有纵向连接板，纵向连接板上连接纵向调整滑座，纵向调整滑座设有纵向固定螺栓，纵向固定螺栓通过纵向拉伸弹簧与纵向调整螺杆连接，纵向伺服滑台端部设有压料板。
所述输送带上设有若干个宽度调整块和长度调整块，宽度调整块与宽度调整条连接，长度调整块与长度调整条连接。
所述第一主轴及第二主轴上套设有防水罩，防水罩呈四棱柱形，防水罩底部设有防水垫。
上述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：
(1)、将前道压机工序生产出来的产品的圆弧凸面朝上置放，由人工依次摆放在外弧倒角装置的输送带上，产品沿输送带方向移动；
(2)、产品到达输送带末端的挡板时，纵向推料装置将产品推送至进料滑台；
(3)、横向推料装置将产品一次推至外弧治具，一次前进一个产品的宽度；
(4)、第一砂轮进行磨削，一次磨削能完成两个产品单边外弧倒角；
(5)、削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的外弧倒角就完成了；
(6)、在外弧倒角装置研磨好的产品，经输送带传送，产品到达输送带末端的挡板时，纵向推料装置将产品推送至进料滑台；
(7)、横向推进料装置将产品一次推至内弧治具，一次前进一个产品的宽度；
(8)、内弧治具由第二磨削滑台传动，向下接近第二砂轮，直至磨削完成，一次磨削能完成两个单边内弧倒角；
(9)、削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的内弧倒角就完成了；
(10)、磨削好内外弧倒角经输送带输送，到达下一到工序。
所述步骤(1)中的输送带上设有压条、宽度调整条和长度调整条；步骤(2)中的纵向推料装置包括纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上部设有纵向连接板，纵向连接板上连接纵向调整滑座，纵向调整滑座设有纵向固定螺栓，纵向固定螺栓通过纵向拉伸弹簧与纵向调整螺杆连接，纵向伺服滑台端部设有压料板；步骤(3)中的横向推料装置包括横向伺服滑台，横向伺服滑台侧边设有横向连接板，横向连接板中间设有横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向固定块连接，横向固定块上部设有横向感应器，横向固定块下部设有等高螺丝，横向固定块中部设有第一固定螺栓，第一固定螺栓通过第一拉伸弹簧与调节螺丝连接。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括外弧倒角机架和内弧倒角机架，外弧倒角机架上设有外弧倒角装置，内弧倒角机架上设有内弧倒角装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置处设有输送带，输送带与输送带电机连接，外弧倒角装置及内弧倒角装置的入口处的输送带上分别设有横向推料装置和纵向推料装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置下方的机架上设有接水槽，外弧倒角装置及内弧倒角装置对应处的机架上分别设有进水管，具有结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、安全性好、产品合格率高及自动化程度高等特点。
2、本发明只需要配备放料一位操作工人，能够节省三位工人，有效降低人员浪费。
3、本发明中的外弧倒角装置包括相向设置的两根第一主轴，第一主轴上分别设有第一固定健和第一调节杆，第一主轴一端部与第一多沟带轮连接，第一多沟带轮通过第一多沟带与第一异步电机连接，第一多沟带侧边设有第一调整轮，第一主轴另一端部连接第一砂轮，两个第一砂轮之间设有第一导水槽，第一砂轮设于输送带的上方，两个第一砂轮的下方设有第一磨削滑台，能有效实现外弧倒角，产品质量好，可靠性高。
4、本发明中的内弧倒角装置包括相向设置的两根第二主轴，第二主轴上分别设有第二固定健和第二调节杆，第二主轴一端部与第二多沟带轮连接，第二多沟带轮通过第二多沟带与第二异步电机连接，第二多沟带侧边设有第二调整轮，第二主轴另一端部连接第二砂轮，两个第二砂轮之间设有第二导水槽，第二砂轮设于输送带的上方，两个第二砂轮的下方设有第二磨削滑台，能有效实现内弧倒角，产品质量好，可靠性高。
5、本发明中的横向推料装置包括横向伺服滑台，横向伺服滑台侧边设有横向连接板，横向连接板中间设有横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向固定块连接，横向固定块上部设有横向感应器，横向固定块下部设有等高螺丝，横向固定块中部设有第一固定螺栓，第一固定螺栓通过第一拉伸弹簧与调节螺丝连接；实现横向推动，还可以保护其主要部件不受损坏，使用寿命增强。
6、本发明中的纵向推料装置包括纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上部设有纵向连接板，纵向连接板上连接纵向调整滑座，纵向调整滑座设有纵向固定螺栓，纵向固定螺栓通过纵向拉伸弹簧与纵向调整螺杆连接，纵向伺服滑台端部设有压料板；实现纵向推动，还可以保护其主要部件不受损坏，使用寿命增强。
7、本发明中的输送带上设有若干个宽度调整块和长度调整块，宽度调整块与宽度调整条连接，长度调整块与长度调整条连接，可以适应不同的产品，使用范围广，稳定性强。
8、本发明中的第一主轴及第二主轴上套设有防水罩，防水罩呈四棱柱形，防水罩底部设有防水垫；防水性能好，对其使用寿命及工作环境都有很大的改善。
附图说明
图1是本发明一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的整体结构示意图；
图2是本发明中的外弧倒角装置的结构示意图；
图3是本发明中第一主轴处的前视局部放大结构示意图；
图4是本发明中第一主轴处的后视局部放大结构示意图；
图5是本发明中横向推料装置的结构示意图；
图6是本发明中纵向推料装置的结构示意图；
图7是本发明中横向推料装置和纵向推料装置的安装结构示意图；
图8是本发明中输送带处的结构示意图；
图9是本发明中第一磨削滑台处的结构示意图。
图中标号与名称如下：
1 外弧倒角机架 2 内弧倒角机架
3 外弧倒角装置 4 内弧倒角装置
5 输送带 6 输送带电机
7 横向推料装置 8 纵向推料装置
9 接水槽 10 进水管
11 第一主轴 12 第一固定健
13 第一调节杆 14 第一多沟带轮
15 第一多沟带 16 第一异步电机
17 第一调整轮 18 第一砂轮
19 第一导水槽 20 第一磨削滑台
21 伺服电机 22 丝杆
23 横向伺服滑台 24 横向连接板
25 横向调节螺杆 26 横向固定块
27 横向感应器 28 等高螺丝
29 第一固定螺栓 30 第一拉伸弹簧
31 调节螺丝 32 纵向伺服滑台
33 纵向连接板 34 纵向调整滑座
35 纵向固定螺栓 36 纵向拉伸弹簧
37 纵向调整螺杆 38 压料板
39 宽度调整块 40 长度调整块
41 宽度调整条 42 长度调整条
43 防水罩 44 调节轮
45 治具安装板 46 挡板
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至图9所示，一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，包括外弧倒角机架1和内弧倒角机架2，外弧倒角机架1上设有外弧倒角装置3，内弧倒角机架2上设有内弧倒角装置4，外弧倒角装置3及内弧倒角装置处4设有输送带5，输送带5与输送带电6机连接，外弧倒角装置3及内弧倒角装置4的入口处的输送带5上分别设有横向推料装置7和纵向推料装置8，外弧倒角装置3及内弧倒角装置4下方的机架上设有接水槽9，外弧倒角装置3及内弧倒角装置4对应处的机架上分别设有进水管10。
本实施例中的外弧倒角装置3包括相向设置的两根第一主轴11，第一主轴11上分别设有第一固定健12和第一调节杆13，第一主轴11一端部与第一多沟带轮14连接，第一多沟带轮14通过第一多沟带15与第一异步电机16连接，第一多沟带15侧边设有第一调整轮17，第一主轴11另一端部连接第一砂轮18，两个第一砂轮18之间设有第一导水槽19，第一砂轮18设于输送带5的上方，两个第一砂轮18的下方设有第一磨削滑台20。
本实施例中的内弧倒角装置4包括相向设置的两根第二主轴，第二主轴上分别设有第二固定健和第二调节杆，第二主轴一端部与第二多沟带轮连接，第二多沟带轮通过第二多沟带与第二异步电机连接，第二多沟带侧边设有第二调整轮，第二主轴另一端部连接第二砂轮，两个第二砂轮之间设有第二导水槽，第二砂轮设于输送带5的上方，两个第二砂轮的下方设有第二磨削滑台。
本实施例中为了能够调节第一主轴11和第二主轴，在第一主轴11和第二主轴的侧边分别设置调节轮44。
本实施例中的第一磨削滑台20和第二磨削滑台均包括伺服电机21，伺服电机21通过丝杆22与治具安装板45连接。
本实施例中的横向推料装置7包括横向伺服滑台23，横向伺服滑台23侧边设有横向连接板24，横向连接板24中间设有横向调节螺杆25，横向调节螺杆25与横向固定块26连接，横向固定块26上部设有横向感应器27，横向固定块26下部设有等高螺丝28，横向固定块26中部设有第一固定螺栓29，第一固定螺栓29通过第一拉伸弹簧30与调节螺丝31连接；纵向推料装置8包括纵向伺服滑台32，纵向伺服滑台32上部设有纵向连接板33，纵向连接板33上连接纵向调整滑座34，纵向调整滑座34设有纵向固定螺栓35，纵向固定螺栓35通过纵向拉伸弹簧36与纵向调整螺杆37连接，纵向伺服滑台32端部设有压料板38。
本实施例中的输送带5上设有若干个宽度调整块39和长度调整块40，宽度调整块39与宽度调整条41连接，长度调整块40与长度调整条42连接；第一主轴11及第二主轴上套设有防水罩43，防水罩43呈四棱柱形，防水罩43底部设有防水垫。
上述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法，将前道压机工序生产出来的永磁铁氧体圆弧凸面朝上置放，由人工依次摆放在外弧倒角装置1的输送带5上，沿输送带5方向移动，输送带5上具有宽度调整条41和长度调整条42，经过此调整，来适应不同规格的产品；输送带5上方配备压条，可以适应不同拱高的产品。在输送带5上具有检测开关来检测输送线上是否缺料；在输送带5末端配备挡板46，在输送带5末端来阻挡到位产品。产品到达挡板46后停止，由纵向推料装置8将产品推送至进料滑台(此滑台由伺服滑台进行纵向推动，通过调整滑台可以根据不同规格的产品进行长度调整，使之能适应不同规格产品；纵向推料装置8顶端配备压料板38，以防产品拱起；纵向推料装置8末端有纵向拉伸弹簧36，减少因产品堵塞对伺服机构的伤害)。
再经由横向推料装置7(此滑台由伺服滑台进行横向推动，通过调整螺杆可以根据不同规格的产品进行长度调整，使之能适应不同规格产品；横向推杆配备等高螺丝28和横向感应器27，当在推料过程中遇到前方堆料，可以有效的保护伺服滑台不受伤害)将产品一次推至外弧治具，一次前进一个产品的宽度。外弧治具由第一磨削滑台20传动，向上接近第一砂轮18，磨削一定的量，直至磨削完成，一次磨削能完成两个产品单边外弧倒角。磨削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的外弧倒角就完成了。
在磨削过程中，配备有进水管10，将水喷射在第一砂轮18上，减少磨屑的泄露。为了防止漏水，整套装置关键部位都进行了防水处理。磨削后的废水经第一导水槽19流至机架，再经由排水管排出。磨削完成的产品再次由后续的产品向前推送，到达输出输送带5，向内弧倒角装置2输送。
在外弧倒角装置1研磨好的产品，经由输送带送至内弧倒角装置2，与外弧倒角装置1动作原理一致，到达挡板46处后停止，由纵向推料装置8将产品推送至进料滑台(此滑台可以根据不同规格的产品进行长度调整，使之能适应不同规格产品)，再经由横向推料装置7将产品推至内弧治具，内弧治具由第二磨削滑台传动，向下接近第二砂轮，直至磨削完成，一次磨削能完成两个单边内弧倒角。磨削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的内弧倒角就完成了。磨削完成的产品再次由后续的产品向前推送，到达输送带5，输送带5输出，内外弧倒角完成。本实施例中的各运动器件均可以用PLC控制器进行准确控制，这样产品质量，生产速度均可以得到提高。
上述结构和方法，具有结构简单、合理降低生产成本、生产效率高、安全性好、产品合格率高及自动化程度高等特点；只需要配备放料一位操作工人，能够节省三位工人，有效降低人员浪费。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：包括外弧倒角机架和内弧倒角机架，外弧倒角机架上设有外弧倒角装置，内弧倒角机架上设有内弧倒角装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置处设有输送带，输送带与输送带电机连接，外弧倒角装置及内弧倒角装置的入口处的输送带上分别设有横向推料装置和纵向推料装置，外弧倒角装置及内弧倒角装置下方的机架上设有接水槽，外弧倒角装置及内弧倒角装置对应处的机架上分别设有进水管；所述横向推料装置包括横向伺服滑台，横向伺服滑台侧边设有横向连接板，横向连接板中间设有横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向固定块连接，横向固定块上部设有横向感应器，横向固定块下部设有等高螺丝，横向固定块中部设有第一固定螺栓，第一固定螺栓通过第一拉伸弹簧与调节螺丝连接；所述外弧倒角装置包括相向设置的两根第一主轴，第一主轴上分别设有第一固定健和第一调节杆，第一主轴一端部与第一多沟带轮连接，第一多沟带轮通过第一多沟带与第一异步电机连接，第一多沟带侧边设有第一调整轮，第一主轴另一端部连接第一砂轮，两个第一砂轮之间设有第一导水槽，第一砂轮设于输送带的上方，两个第一砂轮的下方设有第一磨削滑台。
2.根据权利要求1所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：所述内弧倒角装置包括相向设置的两根第二主轴，第二主轴上分别设有第二固定健和第二调节杆，第二主轴一端部与第二多沟带轮连接，第二多沟带轮通过第二多沟带与第二异步电机连接，第二多沟带侧边设有第二调整轮，第二主轴另一端部连接第二砂轮，两个第二砂轮之间设有第二导水槽，第二砂轮设于输送带的上方，两个第二砂轮的下方设有第二磨削滑台。
3.根据权利要求2所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：所述第一磨削滑台和第二磨削滑台均包括伺服电机，伺服电机通过丝杆与治具安装板连接。
4.根据权利要求1所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：所述纵向推料装置包括纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上部设有纵向连接板，纵向连接板上连接纵向调整滑座，纵向调整滑座设有纵向固定螺栓，纵向固定螺栓通过纵向拉伸弹簧与纵向调整螺杆连接，纵向伺服滑台端部设有压料板。
5.根据权利要求1所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：所述输送带上设有若干个宽度调整块和长度调整块，宽度调整块与宽度调整条连接，长度调整块与长度调整条连接。
6.根据权利要求2所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线，其特征在于：所述第一主轴及第二主轴上套设有防水罩，防水罩呈四棱柱形，防水罩底部设有防水垫。
7.根据权利要求1～6任一项所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将前道压机工序生产出来的产品的圆弧凸面朝上置放，由人工依次摆放在外弧倒角装置的输送带上，产品沿输送带方向移动；
(2)、产品到达输送带末端的挡板时，纵向推料装置将产品推送至进料滑台；
(3)、横向推料装置将产品一次推至外弧治具，一次前进一个产品的宽度；
(4)、第一砂轮进行磨削，一次磨削能完成两个产品单边外弧倒角；
(5)、削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的外弧倒角就完成了；
(6)、在外弧倒角装置研磨好的产品，经输送带传送，产品到达输送带末端的挡板时，纵向推料装置将产品推送至进料滑台；
(7)、横向推进料装置将产品一次推至内弧治具，一次前进一个产品的宽度；
(8)、内弧治具由第二磨削滑台传动，向下接近第二砂轮，直至磨削完成，一次磨削能完成两个单边内弧倒角；
(9)、削好的单边产品将被后面未经磨削的产品向前推送，然后再进行一次磨削倒角，一个产品两侧的内弧倒角就完成了；
(10)、磨削好内外弧倒角经输送带输送，到达下一到工序。
8.根据权利要求7所述的弧形永磁铁氧体倒角自动化生产线的实现方法，其特征在于：所述步骤(1)中的输送带上设有压条、宽度调整条和长度调整条；步骤(2)中的纵向推料装置包括纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上部设有纵向连接板，纵向连接板上连接纵向调整滑座，纵向调整滑座设有纵向固定螺栓，纵向固定螺栓通过纵向拉伸弹簧与纵向调整螺杆连接，纵向伺服滑台端部设有压料板；步骤(3)中的横向推料装置包括横向伺服滑台，横向伺服滑台侧边设有横向连接板，横向连接板中间设有横向调节螺杆，横向调节螺杆与横向固定块连接，横向固定块上部设有横向感应器，横向固定块下部设有等高螺丝，横向固定块中部设有第一固定螺栓，第一固定螺栓通过第一拉伸弹簧与调节螺丝连接。
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