CN104841728B - 一种自动感应电脉冲校直机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动感应电脉冲校直机，其包括机架、传动机构、送料斗、产品收纳盒、电磁感应锤系统、按压式工件旋转系统和控制系统；传动机构包括运行的钢带，送料斗和产品收纳盒分别设于钢带的前后两端，工件由送料斗经钢带传送至产品收纳盒；电磁感应锤系统和按压式工件旋转系统分别设于所述钢带的左右两侧，电磁感应锤系统包括多个感应头和与感应头对应的多个敲击锤，感应头和敲击锤之间为电连接，感应头内设有感应模块，敲击锤包括锤柄和锤头，敲击锤的锤头向上设于感应头下方，工件设于感应头和敲击锤之间。本装置结构简单，可完全自动修正变形刺针，校正效率高，大大节省了劳动力，降低了成本。

Description

一种自动感应电脉冲校直机
技术领域
本发明涉及针刺技术领域，具体涉及一种用于校直变形刺针的自动感应电脉冲校直机。
背景技术
目前，针刺机已广泛应用于造纸毛毯、鞋材基布、超细纤维等非织造布的无纺布织造领域。刺针是针刺机最重要的零件，其规格和质量对针刺工艺的性能和质量有直接的影响。
在生产刺针的过程中，通常需要对刺针进行冷加工和热处理，冷加工和热处理时，刺针变形较大，其校直工作都需要人工处理。而人工校直刺针时，不同工人处理出的刺针曲直程度不同，其标准无法准确控制，且人工处理损坏量大，工期也没有保证。同时，无纺布织造的针刺机需要配备大量刺针，人工校直时，工作量大，用工多。而当今社会，劳动力急缺，劳动力成本不断提高，而产品市场需求又不断扩大。
因此，急需一种可自动对刺针校直的设备来满足市场需求。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种可完全自动修正变形刺针、校正效率高、成本低、可大大降低工人劳动强度的自动感应电脉冲校直机。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种自动感应电脉冲校直机，包括机架、传动机构、送料斗、产品收纳盒、电磁感应锤系统、按压式工件旋转系统和控制系统；所述传动机构包括电机、减速机构、主动轮、从动轮和连接于所述主动轮与从动轮之间的钢带，所述电机设于机架一侧的下部，所述减速机构与电机相连，所述主动轮与从动轮相对设于所述机架两侧的上部，所述主动轮由所述减速机构的输出端带动运转，所述从动轮通过与所述主动轮相连的钢带带动运转，所述钢带上设有平行排列的工件；所述送料斗和产品收纳盒分别设于所述钢带的前后两端，所述送料斗设于所述的钢带的上方，所述产品收纳盒设于所述钢带的下方，工件由所述送料斗经钢带传送至产品收纳盒；所述电磁感应锤系统和按压式工件旋转系统分别设于所述钢带的左右两侧，所述电磁感应锤系统包括多个感应头和与所述感应头对应的多个敲击锤，所述感应头和敲击锤之间为电连接，所述感应头内设有感应模块，所述敲击锤包括锤柄和锤头，所述敲击锤的锤头向上设于所述感应头下方，工件设于所述感应头和敲击锤之间；所述机架内还设有电控箱，所述控制系统设于所述电控箱内并实现对设备运行的控制。
优选的方案，所述按压式工件旋转系统包括按压块，所述按压块中间开设有水平凹槽，钢带穿设于所述水平凹槽内，且按压块对钢带上的工件有一定的按压作用，工件在按压块的按压作用下可在钢带上转动。
进一步优选的方案，所述钢带上设有与工件末端形状相匹配的凹槽，工件卡设于所述凹槽内，避免了工件在钢带上滑动。
更进一步优选的方案，所述电磁感应锤系统包括12个感应头和与所述感应头对应的12个敲击锤，每个敲击锤的上下左右位置均可调，且敲击锤的敲击轻重也可调。
所述敲击锤的敲击和复位的总时间≤1/4秒。
所述送料斗下方设有下料口，工件由所述下料口送至钢带，再由钢带输送至产品收纳盒端，被校直的工件自动落入产品收纳盒。
在所述电磁感应锤系统和产品收纳盒之间还设有次品剔除装置，所述次品剔除装置上设有感应模块，所述次品剔除装置一侧还设有次品收纳盒，所述次品收纳盒设于钢带下方，当遇到次品和报废品时，工件自动落入次品收纳盒。
所述从动轮一侧还设有钢带松紧调节装置，所述钢带松紧调节装置固定于所述机架上，钢带松动时，可通过钢带松紧调节装置调紧钢带。
通过采用上述方案，本发明的一种自动感应电脉冲校直机与现有技术相比，其技术效果在于：(1)、本发明校直机设有多个感应头和对应多个敲击锤，当遇有弯曲针叶且针头部分接触到感应模块时，敲击锤自动启动并以≤1/4秒的速度复位，遇平直针叶且针头未接触感应模块时，工件正常通过，其校直效率高；(2)、多组感应头和敲击锤可对应针叶的不同点位进行上下、左右和锤头轻重的调整，可对弯曲刺针进行有效校直；(3)、电磁感应锤系统之后设有次品剔除装置，对通过敲击仍无法校直的工件，直接落入次品收纳盒，方便了次品和成品的分开；(4)、钢带上设有凹槽，刺针末端卡设于凹槽内，避免了刺针在钢带上的滑动；(5)、敲击锤的敲击和复位快，校直效率高；(6)、设有钢带松紧调节装置，钢带松动时，可通过钢带松紧调节装置调紧钢带，避免打滑而影响敲击效率；(7)、整个装置结构简单，可不停地对大量刺针进行校直，节省了大量劳动力，降低了成本，适于大批量生产作业。
附图说明
图1为本发明一种自动感应电脉冲校直机的整体结构示意图；
图2为本发明一种自动感应电脉冲校直机的A部放大图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1和图2所示：
一种自动感应电脉冲校直机，包括机架1、传动机构2、送料斗3、产品收纳盒4、电磁感应锤系统5、按压式工件旋转系统6和控制系统。所述机架1为铸铁机架。所述传动机构2包括电机21、减速机构22、主动轮23、从动轮24和连接于所述主动轮23与从动轮24之间的钢带25。所述电机21设于机架1一侧的下部；所述减速机构22与电机21相连；所述主动轮23与从动轮24相对设于所述机架1两侧的上部；所述主动轮23由所述减速机构22的输出端带动运转，所述从动轮24通过与所述主动轮23相连的钢带25带动运转，所述钢带25上设有与工件末端形状相匹配的凹槽，工件卡设于所述凹槽内，避免了工件在钢带上滑动。所述送料斗3和产品收纳盒4分别设于所述钢带25的前后两端，送料斗3设于从动轮24侧，产品收纳盒4设于主动轮23侧，所述送料斗3设于所述的钢带25的上方，所述产品收纳盒4设于所述钢带25的下方，工件由所述送料斗3经钢带25传送至产品收纳盒4，所述送料斗3下方设有下料口，工件由所述下料口送至钢带25，再由钢带25输送至产品收纳盒端4，被校直的工件自动落入产品收纳盒4。所述电磁感应锤系统5和按压式工件旋转系统6分别设于所述钢带25的左右两侧；所述电磁感应锤系统5包括多个感应头51和与所述感应头51对应的多个敲击锤52，所述感应头51和敲击锤52之间为电连接，所述感应头51内设有感应模块，所述敲击锤52包括锤柄和锤头，所述敲击锤52的锤头向上设于所述感应头51的下方，工件设于所述感应头51和敲击锤52之间，所述敲击锤52的敲击和复位的总时间≤1/4秒。所述按压式工件旋转系统6包括按压块61，所述按压块61中间开设有水平凹槽62，钢带25穿设于所述水平凹槽62内，且按压块61对钢带25上的工件有一定的按压作用，工件在按压块61的按压作用下可在钢带25上滚动。
所述机架1内还设有电控箱，所述电控箱内设有控制系统，所述控制系统可实现对设备运行的控制。
本实施例中，所述电磁感应锤系统5包括12个感应头51和与所述感应头对应的12个敲击锤52，每个敲击锤52的上下左右位置均可调，且敲击锤52的敲击轻重也可调。
在所述电磁感应锤系统5和产品收纳盒4之间还设有次品剔除装置7，所述次品剔除装置7上设有感应模块，所述次品剔除装置7一侧还设有次品收纳盒8，所述次品收纳盒8设于钢带25下，当遇到次品和报废品时，工件自动落入次品收纳盒8内。
所述从动轮24一侧还设有钢带松紧调节装置9，所述钢带松紧调节装置9固定于所述机架1上，钢带25松动时，可通过钢带松紧调节装置9调紧钢带25。
本发明的工作原理为：电机带动减速机构运转，减速机构带动主动轮，主动轮通过钢带带动从动轮运转，从而使钢带不停运行；工件即刺针放入送料斗内，并从送料斗下端落入钢带上的凹槽内，钢带的前行带动刺针前行，且刺针在按压块的作用下，可在钢带上滚动前行。当刺针经过电磁感应锤系统时，感应头检测刺针针叶是否弯曲，若弯曲，则启动敲击锤对弯曲部位敲击；若不存在弯曲现象，则继续前行。经校直后的刺针经过次品剔除装置时，再次检测其是否合格，若不合格，则落入次品收纳盒，若合格，则继续前行并落入产品收纳盒将合格品收集。
本发明一种自动感应电脉冲校直机可自动对刺针进行校直、筛选，自动化程度高，一台设备可节省人工4人，效率提高5倍-8倍，使工人劳动强度大大降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：其包括机架、传动机构、送料斗、产品收纳盒、电磁感应锤系统、按压式工件旋转系统和控制系统；所述传动机构包括电机、减速机构、主动轮、从动轮和连接于所述主动轮与从动轮之间的钢带，所述电机设于机架一侧的下部，所述减速机构与电机相连，所述主动轮与从动轮相对设于所述机架两侧的上部，所述主动轮由所述减速机构的输出端带动运转，所述从动轮通过与所述主动轮相连的钢带带动运转，所述钢带上设有平行排列的工件；所述送料斗和产品收纳盒分别设于所述钢带的前后两端，所述送料斗设于所述的钢带的上方，所述产品收纳盒设于所述钢带的下方，工件由所述送料斗经钢带传送至产品收纳盒；所述电磁感应锤系统和按压式工件旋转系统分别设于所述钢带的左右两侧，所述电磁感应锤系统包括多个感应头和与所述感应头对应的多个敲击锤，所述感应头和敲击锤之间为电连接，所述感应头内设有感应模块，所述敲击锤包括锤柄和锤头，所述敲击锤的锤头向上设于所述感应头下方，工件设于所述感应头和敲击锤之间；所述机架内还设有电控箱，所述控制系统设于所述电控箱内并实现对设备运行的控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述按压式工件旋转系统包括按压块，所述按压块中间开设有水平凹槽，钢带穿设于所述水平凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述钢带上设有与工件末端形状相匹配的凹槽，工件卡设于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述电磁感应锤系统包括12个感应头和与所述感应头对应的12个敲击锤，每个敲击锤的上下左右位置均可调。
5.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述敲击锤的敲击和复位的总时间≤1/4秒。
6.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述送料斗下方设有下料口，工件由所述下料口送至钢带。
7.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：在所述电磁感应锤系统和产品收纳盒之间还设有次品剔除装置，所述次品剔除装置上设有感应模块，所述次品剔除装置一侧还设有次品收纳盒，所述次品收纳盒设于钢带下方。
8.根据权利要求1所述的一种自动感应电脉冲校直机，其特征在于：所述从动轮一侧还设有钢带松紧调节装置，所述钢带松紧调节装置固定于所述机架上。
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