CN207494247U - 一种直槽型零件的矫直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种直槽型零件的矫直装置，属于金属加工技术领域，采用的技术方案是：一种直槽型工件的矫直装置，包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，关键在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆推动工件行经矫直模具，借助传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。有益效果是：本矫直装置结构简单，运行平稳精确，实现了自动联动送料矫直，大大提高了矫直效率；导向机构采用四面辊轮或轴承式导向，大大避免了导向中的偏向，保证了矫直的精确度和准确度。

Description

一种直槽型零件的矫直装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体涉及一种直槽型工件的矫直装置。

背景技术

直槽型工件的加工，常常产生翘曲、翻边等不良问题，在常规加工工艺中，用压机制作，由于应力的存在和经过热处理，往往会产生弯曲的变形；粉末冶金方式压制后经过烧制和热处理，也容易产生影响使用的弯曲变形。为统一形状，则需要采用矫直装置统一对其结构进行矫直，传统的矫直机构结构复杂，使用不便，操作繁琐，生产效率低，且常采用大型牵引设备，生产能耗大，成本高。对于直槽型工件的矫直，常常人工的方式入料和收料，效率低，有个别矫直机采用气缸推动直槽型工件在模具的槽内移动的方式对工件进行矫直，但矫直过程中存在诸多不便，如气缸在移动的过程中容易产生晃动，导致产品矫直合格率的低下及生产率低下，给直槽型工件的矫直及使用造成了诸多不便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种直槽型工件的矫直装置，通过直线式往复驱动机构带动矫直推杆将送料机构送入的工件推入矫直模具进行矫直，进一步借助检测工件位置的传感器和检测矫直推杆复位位置的传感器及配套的PLC控制器形成自动式联动运动，从而大大提高了矫直效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种直槽型工件的矫直装置，包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，关键在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆推动工件行经矫直模具，借助传感器Ⅰ、传感器和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。

所述矫直装置中还包括矫直推杆导向机构，所述矫直推杆导向机构中包括安装座和转动定位于安装座上的辊轮，所述辊轮分别在矫直推杆运动方向的上下及左右两侧平行设置两组以上，形成对矫直推杆的四面限位式直线导向。

所述辊轮为轴承，所述轴承分别在矫直推杆运动的上下及左右方向平行设置四组以上，形成对矫直推杆的四面限位式直线导向。

所述直线式往复驱动机构中包括定位在底架上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的偏心轮、与偏心轮转轴铰接的曲柄连杆机构，所述矫直推杆与曲柄连杆机构末端连接。

所述矫直模具结构中包括定位在底架上的工件放置架和设置在工件放置架后方的直槽型工件矫直部，所述传感器设置在工件放置架上，所述送料机构将工件送入工件放置架，传感器Ⅰ将信号传送至PLC控制器，控制驱动机构带动矫直推杆推动工件进入直槽型工件矫直部形成矫直运动。

所述送料机构中包括定位在底架上的气缸，所述传感器设置在气缸上，借助检测气缸位置间接检测工件位置。

上述技术方案中，提供一种直槽型工件的矫直装置，矫直装置中包括底架和定位在底架上的送料机构、矫直模具、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆，直线式往复驱动机构带动矫直推杆作直线往复式运动，作为本技术方案的关键在于，矫直装置中还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，PLC控制器还与送料机构及驱动机构连接，当送料机构将工件送入矫直模具的设定位置后，传感器Ⅰ将信号传送到PLC控制器，进而PLC控制器控制驱动机构开始运动，驱动机构带动矫直推杆向前运动，推动工件行经矫直模具进行矫直，矫直后驱动机构带动矫直推杆向后运动复位，传感器Ⅱ检测到矫直推杆复位到位后，将信号传送到PLC控制器，PLC控制器再控制送料机构启动，将下一个工件送入矫直模具，如此循环往复，形成送料、矫直联动式运动。

本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型提供的矫直装置结构简单，运行平稳精确，实现了自动联动送料矫直，大大提高了矫直效率；（2）进一步改进的技术方案中，导向机构采用四面辊轮或轴承式导向，大大避免了导向中的偏向，保证了矫直的精确度和准确度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图中，1、底架，2、矫直模具，2-1、工件放置架，3、矫直推杆，3-1矫直刀片，4、矫直推杆导向机构，4-1、安装座，4-2、辊轮，5-1、驱动电机，5-2、偏心轮，5-3、转轴，5-4、曲柄连杆机构，8、气缸，9、保护罩。

具体实施方式

本实用新型提供一种直槽型工件的矫直装置，以下通过具体实施例详细说明其结构及运动方式，以便于理解，但不以任何形式限制本实用新型的保护范围。

实施例1

一种直槽型工件的矫直装置，包括底架1和定位在底架1上的送料机构、矫直模具2、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆3，直线式往复驱动机构带动矫直推杆3作直线往复式运动，关键设置在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆3复位位置的传感器和配套的PLC控制器，所述传感器Ⅰ设置在矫直模具2上，感应检测工件设定位置的前或后端，传感器Ⅱ设置在底架1上，感应检测矫直推杆3行程路径中的最前或最后端（最远端或最近端），传感器种类可选择常用的位置传感器，如接触式传感器等，PLC控制器还与送料机构及驱动机构连接，当送料机构将工件送入矫直模具2的设定位置，传感器Ⅰ检测到工件到达设定位置，则将信号传送到PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构开始运动，驱动机构带动矫直推杆3向前运动，推动工件行经矫直模具2进行矫直，矫直后驱动机构带动矫直推杆3向后运动复位，传感器Ⅱ检测到矫直推杆3复位到位后，将信号传送到PLC控制器，PLC控制器再控制送料机构启动，将下一个工件送入矫直模具2，如此循环往复，形成送料、矫直联动式运动。

本实施例中所述的矫直模具2结构中包括定位在底架1上的工件放置架2-1和设置在工件放置架2-1后方的直槽型工件矫直部，所述传感器Ⅰ设置在工件放置架2-1上，所述送料机构将工件送入工件放置架2-1，传感器将信号传送至PLC控制器，控制驱动机构带动矫直推杆3推动工件进入直槽型工件矫直部形成矫直运动。

为保证矫直推杆3在前进及后退过程中直线运动，避免偏离、晃动等，所述矫直装置中还包括矫直推杆导向机构，所述矫直推杆导向机构中包括安装座4-1和借助定位轴4-2限位于安装座4-1上的辊轮4-3，安装座4-1定位在底架1上，位于矫直模具2与矫直推杆3之间，辊轮4-3借助定位轴4-2限位于安装座4-1上，辊轮4-3分别在矫直推杆3运动方向的上下及左右两侧平行设置两组以上，形成对矫直推杆3的四面限位式直线导向。辊轮4-3可选用普通滚轮，亦可选用轴承，提高导向的平稳性。

所述的直线式往复驱动机构中包括定位在底架1上的驱动电机5-1、与驱动电机1输出轴连接的偏心轮5-2、与偏心轮5-2上的转轴5-3铰接的曲柄连杆机构5-4，矫直推杆3与曲柄连杆机构5-4末端连接，驱动电机5-1带动偏心轮5-2转动，偏心轮5-2借助曲柄连杆机构5-4带动矫直推杆3形成直线往复运动，从而实现矫直推杆3推动工件进入矫直模具2及复位。为进一步保证运行平稳，可设置保护罩9，具有防水防尘作用，对整个装置具有保护功能，延长了其使用寿命。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中所述的送料机构中包括定位在底架1上的气缸8，所述传感器Ⅰ设置在气缸8上，借助检测气缸8位置间接检测工件位置。当气缸8的活塞伸出，推动工件进入矫直模具2的工件放置架2-1后，传感器检测到气缸伸出到位，并将信号发送给PLC控制器，PLC控制器控制驱动机构开始运动，驱动机构带动矫直推杆3向前推动工件行经矫直模具2进行矫直，矫直后驱动机构带动矫直推杆3向后运动复位，传感器Ⅱ检测到矫直推杆3复位到位后，将信号传送到PLC控制器，PLC控制器再控制送料的气缸8启动，将下一个工件送入矫直模具2，如此循环往复，形成送料、矫直联动式运动。

进一步的，所述矫直推杆3的前端设置有矫直刀片3-1。矫直刀片3-1推动直槽型工件在矫直模具2的槽内移动，以达到矫直直槽型工件弯曲现象的目的。

本实用新型提供的直槽型工件矫直装置结构简单紧凑，运行平稳可靠，能高效解决直槽型工件的弯曲问题，实现自动矫直，非常适合工业流水线生产，成本低，性能稳定，效率高。

Claims (7)

1.一种直槽型零件的矫直装置，包括底架（1）和定位在底架（1）上的送料机构、矫直模具（2）、直线式往复驱动机构及与驱动机构铰接的矫直推杆（3），其特征在于，还包括用于检测工件位置的传感器Ⅰ、用于检测矫直推杆（3）复位位置的传感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驱动机构带动矫直推杆（3）推动工件行经矫直模具（2），借助传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矫直联动运动。

2.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直装置中还包括矫直推杆导向机构，所述矫直推杆导向机构中包括安装座（4-1）和转动定位于安装座（4-1）上的辊轮（4-2），所述辊轮（4-2）分别在矫直推杆（3）运动方向的上下及左右两侧平行设置两组以上，形成对矫直推杆（3）的四面限位式直线导向。

3.根据权利要求2所述的矫直装置，其特征在于，所述辊轮（4-2）为轴承，所述轴承分别在矫直推杆（3）运动的上下及左右方向平行设置四组以上，形成对矫直推杆（3）的四面限位式直线导向。

4.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述直线式往复驱动机构中包括定位在底架（1）上的驱动电机（5-1）、与驱动电机（5-1）输出轴连接的偏心轮（5-2）、与偏心轮（5-2）转轴（5-3）铰接的曲柄连杆机构（5-4），所述矫直推杆（3）与曲柄连杆机构（5-4）末端连接。

5.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直模具（2）结构中包括定位在底架（1）上的工件放置架（2-1）和设置在工件放置架（2-1）后方的直槽型工件矫直部，所述传感器设置在工件放置架（2-1）上，所述送料机构将工件送入工件放置架（2-1），传感器将信号传送至PLC控制器，控制驱动机构带动矫直推杆（3）推动工件进入直槽型工件矫直部形成矫直运动。

6.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述矫直推杆（3）前端设置有矫直刀片（3-1）。

7.根据权利要求1所述的矫直装置，其特征在于，所述送料机构中包括定位在底架（1）上的气缸（8），所述传感器设置在气缸（8）上，借助检测气缸（8）位置间接检测工件位置。