CN104833309A - T-probe卡具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种T-probe卡具，其包括：底座，用于支撑T-probe；侧面夹持器，可枢转地设置于底座的左右两侧，提供T-probe左右两侧固定和夹紧；前端夹持器，可枢转地设置于底座的前端，提供T-probe的前方固定和夹紧；后端支承钩，固定于底座的后端，通过钩住T-probe的后端以提供T-probe的后方固定和夹紧；以及磁铁，固定连接于底座的下方，用于通过磁力将底座吸在处于下方的工件上。从而在下、左、右、前、后六个方向上提供T-probe的固定和夹紧，磁铁通过磁力将底座吸在处于下方的工件上，从而完成T-probe卡具和被测工件之间的固定连接，由此通过T-probe能实时测量工件上跟踪点的位置，克服了现有人工手持测量方法的缺陷，大大降低引入的人工误差，适合应用于大型工件的装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种卡具，尤其是关于一种可方便抓取、牢固固定的T-probe卡具。
背景技术
T-probe是激光跟踪仪的测量辅助件，用于测量工件的三维坐标。在激光跟踪仪监控工件装配过程中，需要实时测量工件上跟踪点的位置。人工手持T-probe测量操作复杂其会引入人工误差，不适合应用于大型工件的装配。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种T-probe卡具，其能实时测量工件上跟踪点的位置、降低引入人工误差，且适合应用于大型工件的装配。
为了实现上述目的，本发明提供了一种T-probe卡具，其包括：底座，用于支撑T-probe；侧面夹持器，可枢转地设置于底座的左右两侧，提供T-probe左右两侧固定和夹紧；前端夹持器，可枢转地设置于底座的前端，提供T-probe的前方固定和夹紧；后端支承钩，固定于底座的后端，通过钩住T-probe的后端以提供T-probe的后方固定和夹紧；以及磁铁，固定连接于底座的下方，用于通过磁力将底座吸在处于下方的工件上。
本发明的有益效果如下：
在本发明所述的T-probe卡具中，底座、侧面夹持器、前端夹持器和后端支承钩分别在下、左、右、前、后六个方向上提供T-probe的固定和夹紧，磁铁通过磁力将底座吸在处于下方的工件上，从而完成T-probe卡具和被测工件之间的固定连接，由此通过T-probe能实时测量工件上跟踪点的位置，克服了现有人工手持测量方法的缺陷，大大降低引入的人工误差，适合应用于大型工件的装配。
附图说明
图1是根据本发明的T-probe卡具从前后方向看到的视图，其中以实线和虚线分别示出闭合夹紧和打开的侧面夹持器位置；
图2是根据本发明的T-probe卡具从左右方向看到的视图；
图3是根据本发明的T-probe卡具的俯视图；
图4是根据本发明的T-probe卡具的一个侧面夹持器的压臂的平面示意图；
图5是根据本发明的T-probe卡具的前端夹持器的压杆的平面示意图。
其中，附图标记说明如下：
1底座 321连接端
2侧面夹持器 322施压端
21压臂 33弹簧
211支承端 34铰支柱
2111直立用平面 4后端支承钩
2112张开用斜面 5磁铁
2113夹紧用斜面 6凸台
212施压端 61表面
22弹簧 7转动手柄
23铰支轴 S1保护套
3前端夹持器 S2保护套
31基座 B螺钉
32压杆
具体实施方式
下面参照附图来详细说明根据本发明的T-probe卡具。
参照图1至图5，根据本发明的T-probe卡具包括：底座1，用于支撑T-probe；侧面夹持器2，可枢转地设置于底座1的左右两侧，提供T-probe左右两侧固定和夹紧；前端夹持器3，可枢转地设置于底座1的前端，提供T-probe的前方固定和夹紧；后端支承钩4，固定于底座1的后端，通过钩住T-probe的后端以提供T-probe的后方固定和夹紧；以及磁铁5，固定连接于底座1的下方，用于通过磁力将底座1吸在处于下方的工件(未示出)上。
在本发明所述的T-probe卡具中，底座1、侧面夹持器2、前端夹持器3和后端支承钩4分别在下、左、右、前、后六个方向上提供T-probe的固定和夹紧，磁铁5通过磁力将底座1吸在处于下方的工件上，从而完成T-probe卡具和被测工件之间的固定连接，由此通过T-probe能实时测量工件上跟踪点的位置，克服了现有人工手持测量方法的缺陷，大大降低引入的人工误差，适合应用于大型工件的装配。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图1、图2和图4，各侧面夹持器2可包括：压臂21，具有位于底端的支承端211和位于末端的施压端212；弹簧22，一端连接于压臂21而另一端连接于底座1，在夹持状态下，弹簧22的拉紧力提供压臂21沿左右侧方向的压紧力；以及铰支轴23，固定于底座1，在左右方向上位于弹簧22的轴线外侧，且穿设于压臂21的支承端211，以使压臂21能够枢转张开或闭合夹紧。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图4，压臂21的支承端211可包括：直立用平面2111；张开用斜面2112，沿左右方向位于直立用平面2111的外侧；以及夹紧用斜面2113，沿左右方向位于直立用平面2111的内侧。相应地，参照图2，所述T-probe卡具还包括：凸台6，固定连接于底座1，用于接触并支撑压臂21的支承端211的直立用平面2111、张开用斜面2112或夹紧用斜面2113接触，以对压臂21的转动角度进行限位。当压臂21处于夹持状态时，压臂21的支承端211的夹紧用斜面2113接触凸台6的表面61，且弹簧22的轴线沿左右方向位于铰支轴23的内侧；当压臂21处于张开状态时，压臂21的支承端211的张开用斜面2112接触凸台6的表面61，且弹簧22的轴线沿左右方向位于铰支轴23的外侧；从夹持状态向张开状态变化时，压臂21的支承端211的夹紧用斜面2113、直立用平面2111以及张开用斜面2112随着压臂21围绕铰支轴23沿左右方向向外枢转而依次接触凸台6的表面61；从张开状态向夹持状态变化时，压臂21的支承端211的张开用斜面2112、直立用平面2111以及夹紧用斜面2113随着压臂21围绕铰支轴23沿左右方向向内枢转而依次接触凸台6的表面61。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图2，铰支轴23可固定于凸台6，从而铰支轴23经由凸台6固定于底座1。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图1，各压臂21的施压端212可设置有保护套S1，以防损伤T-probe表面。在一实施例中，保护套S1可为橡胶套管。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图1，当各压臂21处于夹持状态时，各压臂21的施压端212压在T-probe上方。换句话说，各压臂21的施压端212为弯钩形状。由此可以提供对T-probe的向下的压紧，从而与底座1一起提供对T-probe的上下方向的固定和夹紧。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，设置于底座1的左右各侧的侧面夹持器2可均为一个。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，设置于底座1的左右各侧的侧面夹持器2可均为多个(在图1至图3中各侧均为2个)。
参照图2，所述T-probe卡具还可包括一个转动手柄7，位于左右各侧的全部侧面夹持器2的压臂21通过转动手柄7连接在一起且位于左右各侧的全部侧面夹持器2的压臂21的铰支轴23为一体件，以使同一侧的全部侧面夹持器2的枢转同步，其中各弹簧22的所述一端固定于转动手柄7、进而经由转动手柄7连接于对应的一个压臂21。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图3，前端夹持器3可包括：基座31，固定连接于底座1；压杆32，具有位于底端的连接端321和位于末端的施压端322；弹簧33，一端连接于压杆32而另一端连接于基座31，在夹持状态下，弹簧33的拉紧力提供压杆32的压紧力，以使压杆32与后端支承钩4一起固定T-probe的前后方；以及铰支柱34，固定于基座31而穿设于压杆32的连接端321，以使压杆32能够枢转张开或闭合夹紧。
在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图3，压杆32的施压端322可设置有保护套S2，以防损伤T-probe表面。在一实施例中，保护套S2可为橡胶套管。在根据本发明所述的T-probe卡具的一实施例中，参照图1和图2，磁铁5通过螺钉B固定连接于底座1的下方。
最后结合图1至图3简单说明一下根据本发明的T-probe卡具的操作。
抓取T-probe前，将侧面夹持器2的压臂21和前端夹持器3打开。侧面夹持器2打开一定角度后，弹簧22的轴线在铰支轴23外侧，弹簧22的拉力使压臂21继续向外旋转，直至压臂21的支承端211的张开用斜面2112与凸台6的表面61完全贴合达到限位，此时侧面夹持器2在弹簧22的拉力和凸台6的支撑力的共同作用下固定在打开状态。然后将T-probe放在底座1上，使T-probe的后端卡在后端支承钩4上，合上前端夹持器3。然后向内推动侧面夹持器2的压臂21直到其压在T-probe上方，此时弹簧22的轴线在铰支轴23内侧，弹簧22的拉力使压臂21的施压端212产生向下的压力，压紧T-probe，即完成了T-probe的夹持。最后将卡具上的磁铁5吸在工件上即可完成T-probe与工件的固定连接。
Claims (10)
1.一种T-probe卡具，其特征在于，包括：
底座(1)，用于支撑T-probe；
侧面夹持器(2)，可枢转地设置于底座(1)的左右两侧，提供T-probe左右两侧固定和夹紧；
前端夹持器(3)，可枢转地设置于底座(1)的前端，提供T-probe的前方固定和夹紧；
后端支承钩(4)，固定于底座(1)的后端，通过钩住T-probe的后端以提供T-probe的后方固定和夹紧；以及
磁铁(5)，固定连接于底座(1)的下方，用于通过磁力将底座(1)吸在处于下方的工件上。
2.根据权利要求1所述的T-probe卡具，其特征在于，各侧面夹持器(2)包括：
压臂(21)，具有位于底端的支承端(211)和位于末端的施压端(212)；
弹簧(22)，一端连接于压臂(21)而另一端连接于底座(1)，在夹持状态下，弹簧(22)的拉紧力提供压臂(21)沿左右侧方向的压紧力；
铰支轴(23)，固定于底座(1)，在左右方向上位于弹簧(22)的轴线外侧，且穿设于压臂(21)的支承端(211)，以使压臂(21)能够枢转张开或闭合夹紧。
3.根据权利要求2所述的T-probe卡具，其特征在于，
压臂(21)的支承端(211)具有：
直立用平面(2111)；
张开用斜面(2112)，沿左右方向位于直立用平面(2111)的外侧；以及
夹紧用斜面(2113)，沿左右方向位于直立用平面(2111)的内侧；
所述T-probe卡具还包括：
凸台(6)，固定连接于底座(1)，用于接触并支撑压臂(21)的支承端(211)的直立用平面(2111)、张开用斜面(2112)或夹紧用斜面(2113)接触，以对压臂(21)的转动角度进行限位；
当压臂(21)处于夹持状态时，压臂(21)的支承端(211)的夹紧用斜面(2113)接触凸台(6)的表面(61)，且弹簧(22)的轴线沿左右方向位于铰支轴(23)的内侧；
当压臂(21)处于张开状态时，压臂(21)的支承端(211)的张开用斜面(2112)接触凸台(6)的表面(61)，且弹簧(22)的轴线沿左右方向位于铰支轴(23)的外侧；
从夹持状态向张开状态变化时，压臂(21)的支承端(211)的夹紧用斜面(2113)、直立用平面(2111)以及张开用斜面(2112)随着压臂(21)围绕铰支轴(23)沿左右方向向外枢转而依次接触凸台(6)的表面(61)；
从张开状态向夹持状态变化时，压臂(21)的支承端(211)的张开用斜面(2112)、直立用平面(2111)以及夹紧用斜面(2113)随着压臂(21)围绕铰支轴(23)沿左右方向向内枢转而依次接触凸台(6)的表面(61)。
4.根据权利要求3所述的T-probe卡具，其特征在于，铰支轴(23)固定于凸台(6)，从而铰支轴(23)经由凸台(6)固定于底座(1)。
5.根据权利要求2所述的T-probe卡具，其特征在于，各压臂(21)的施压端(212)设置有保护套(S1)，以防损伤T-probe表面。
6.根据权利要求2所述的T-probe卡具，其特征在于，当各压臂(21)处于夹持状态时，各压臂(21)的施压端(212)压在T-probe上方。
7.根据权利要求2所述的T-probe卡具，其特征在于，设置于底座(1)的左右各侧的侧面夹持器(2)均为一个。
8.根据权利要求2所述的T-probe卡具，其特征在于，
设置于底座(1)的左右各侧的侧面夹持器(2)均为多个；
所述T-probe卡具还包括一个转动手柄(7)，
位于左右各侧的全部侧面夹持器(2)的压臂(21)通过转动手柄(7)连接在一起且位于左右各侧的全部侧面夹持器(2)的压臂(21)的铰支轴(23)为一体件，以使同一侧的全部侧面夹持器(2)的枢转同步，其中各弹簧(22)的所述一端固定于转动手柄(7)、进而经由转动手柄(7)连接于对应的一个压臂(21)。
9.根据权利要求1所述的T-probe卡具，其特征在于，前端夹持器(3)包括：
基座(31)，固定连接于底座(1)；
压杆(32)，具有位于底端的连接端(321)和位于末端的施压端(322)；
弹簧(33)，一端连接于压杆(32)而另一端连接于基座(31)，在夹持状态下，弹簧(33)的拉紧力提供压杆(32)的压紧力，以使压杆(32)与后端支承钩(4)一起固定T-probe的前后方；
铰支柱(34)，固定于基座(31)而穿设于压杆(32)的连接端(321)，以使压杆(32)能够枢转张开或闭合夹紧。
10.根据权利要求9所述的T-probe卡具，其特征在于，压杆(32)的施压端(322)设置有保护套(S2)，以防损伤T-probe表面。
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