CN104828602B - 贴膜机的翻面机构 - Google Patents

Abstract

贴膜机的翻面机构，位于双面贴膜装置的中间；其包括夹紧装置、配合旋转装置、翻面移动导轨和移动驱动装置，所述夹紧装置夹紧工件，所述夹紧装置在所述配合旋转装置的带动下旋转，所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨进行往复移动；所述配合旋转装置位于所述翻面移动导轨的第一端时，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置驱动所述配合旋转装置移动到所述翻面移动导轨的第二端后，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置有竖直方向反向旋转至水平方向。本发明的翻面机构解决了大型双面贴膜机在翻面时的速度慢的问题，提高了翻面的速度，从而提高了贴膜效率；而且结构简单，成本低。

Description

贴膜机的翻面机构

技术领域

本发明涉及贴膜机技术领域，尤其涉及贴膜机的翻面机构。

背景技术

现今社会的生活水平的提高，使人们对于居住环境的要求也越来越高，玻璃作为一种装饰物，不仅要求能够抗紫外线、抗红外线，且要求达到自然光的高通过率，整体美观自然大方。故在玻璃加工中，常在玻璃的镀层上贴上静电保护膜，使镀层与空气隔绝，以确保镀层质量及保护玻璃上的镀层。

传统丝印玻璃由于油墨、印刷技术等原因，成本高、花型简单、工艺粗糙，批次色差大等，无法满足客户的需求。冰箱空调贴膜玻璃面板覆膜机的出现，替代传统丝印面板。目前玻璃镀膜生产线配套使用的是含有进片台、出片台、贴膜系统、传动系统的贴膜机。贴膜后玻璃与膜之间无气泡，表面平整。为实现上述目的，现有的玻璃，尤其是表面设有金属镀膜层的玻璃，通常会贴一层保护膜，以保护玻璃表面的金属镀膜层不被破坏。但现有的玻璃贴膜机，其结构复杂，体积庞大，而且不能贴付带有保护薄膜的膜，在贴膜进口处需要手动辅助将玻璃送入，存在安全隐患，故有必要对现有玻璃贴膜机进行改进。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。随着科学技术的发展，自动贴膜机也越来越多，现有的自动贴膜机在需要双面贴膜时，还是需要用人工对工件进行翻面后再进行另一边的贴膜，并没有完全的自动化，只是部分的自动化，因此进一步提高贴膜效率和节省人力成本成为了现在生产厂家及消费者更加需要注重的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决贴膜效率低和人力成本高的问题提出一种贴膜机的翻转机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

贴膜机的翻面机构，位于双面贴膜装置的中间；其包括夹紧装置、配合旋转装置、翻面移动导轨和移动驱动装置，所述夹紧装置夹紧工件，所述夹紧装置在所述配合旋转装置的带动下旋转，所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨进行往复移动；所述配合旋转装置位于所述翻面移动导轨的第一端时，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置驱动所述配合旋转装置移动到所述翻面移动导轨的第二端后，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置有竖直方向反向旋转至水平方向。

优选的，所述夹紧装置其包括上夹臂、下夹臂和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂向下移动和所述下夹臂向上移动以夹紧工件。

优选的，所述配合旋转装置包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；所述夹紧装置固定于所述旋转轴上。

优选的，所述配合旋转装置还包括移动座和安装于所述旋转轴上且用于固定所述夹紧装置的固定块，所述旋转轴的两端分别安装于所述移动座；所述旋转轴的一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接；所述旋转轴另一端的移动座与所述移动驱动装置连接。

优选的，所述翻面移动导轨包括翻面直线导轨和滑座，所述翻面直线导轨安装于机身，所述滑座安装于所述翻面直线导轨，所述移动座安装固定于所述滑座上。

优选的，所述移动驱动装置包括减速电机、丝杆和丝杆螺母；所述丝杆通过安装座安装于机身；所述丝杆螺母安装于所述丝杆，且其的一侧与所述移动座连接；所述减速电机的输出端与所述丝杆的一端连接，驱动所述丝杆移动，从而带动所述夹紧装置与所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨往复移动。

优选的，所述上夹臂包括上移动板、上臂和上滚轮；所述上臂安装于所述上移动板，所述上滚轮安装于所述上臂；述下夹臂包括下移动板、下臂和下滚轮；所述下臂安装于所述上移动板，所述滚轮安装于所述下臂。

进一步优选的，所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条、气缸和安装板；

所述齿轮齿条包括主动齿轮齿条和从动齿轮齿条；所述主动齿轮齿条包括上主动齿轮、下主动齿轮、上主动齿条和下主动齿条；所述从动齿轮齿条包括上从动齿轮、下从动齿轮、上从动齿条和下从动齿条；

所述上主动齿轮通过上连接轴与所述上从动齿轮连接，所述下主动齿轮通过下连接轴与所述下从动齿轮连接；所述上连接轴和下连接轴均穿过所述安装板；所述上主动齿条和所述下主动齿条均平行且错位安装于所述安装板；所述上从动齿条竖直安装于所述上移动板；所述下从动齿条竖直安装于所述下移动板；

所述气缸安装于所述安装板，所述气缸驱动所述所述主动齿轮齿条转动，所述主动齿轮齿条带动所述从动齿轮齿条转动，从而带动所述上夹臂和下夹臂分别向下和向上移动夹紧工件。

进一步优选的，所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨、齿条移动板和推动块；

所述齿条移动导轨包括齿条直线导轨和滑块，所述齿条直线导轨安装于所述安装板上，所述滑块安装于所述齿条直线导轨，沿所述齿条直线导轨移动；

所述齿条移动板为Z字型，所述上主动齿条和所述下主动齿条分别安装于所述齿条移动板的两边，所述齿条移动板安装于所述滑块上；

所述推动块安装于所述齿条移动板的中间，所述气缸的输出端通过所述推动块推动所述齿条移动板在所述齿条直线导轨上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

优选的，所述安装板的另一面安装有板直线导轨；所述上移动板和所述下移动板的另一面安装有滑块，所述上移动板和所述下移动板沿所述直线导轨下移动夹紧工件。

本发明通过利用夹紧装置、配合旋转装置、移动导轨和移动驱动装置组成的翻面机构解决了大型双面贴膜机在翻面时的速度慢的问题，提高了翻面的速度，从而提高了贴膜效率；而且结构简单，成本低。

附图说明

图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2是本发明一个具体实施例的结构侧视示意图。

图3是本发明夹紧装置的结构分解图。

其中：其中：上夹臂1，下夹臂2，齿轮齿条3，气缸4，安装5板，齿条移动导轨6，齿条移动板7，翻面机构9，推动块10，上移动板11，上臂12，上滚轮13，下移动板21，下臂22，下滚轮23，主动齿轮齿条31，齿条直线导轨61，滑块62，夹紧装置94，配合旋转装置95，翻面移动导轨97，移动驱动装置96，上连接轴100，下连接轴101，板直线导轨110，滑块111，从动齿轮齿条32，安装座201，上主动齿轮311，下主动齿轮313，上主动齿条312，下主动齿条314，上从动齿轮321，下从动齿轮323，上从动齿条322，下从动齿条324，旋转轴951，旋转驱动装置952，移动座953，固定块954，减速电机961，丝杆962，丝杆螺母963翻面直线导轨971，滑座972。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

贴膜机的翻面机构，位于双面贴膜装置的中间；其包括夹紧装置94、配合旋转装置95、翻面移动导轨97和移动驱动装置96，所述夹紧装置94夹紧工件，所述夹紧装置94在所述配合旋转装置95的带动下旋转，所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨97进行往复移动；所述配合旋转装置95位于所述翻面移动导轨97的第一端时，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置94由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置96驱动所述配合旋转装置95移动到所述翻面移动导轨97的第二端后，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置94有竖直方向反向旋转至水平方向。

当玻璃工件贴完一面的膜之后，即将进入贴膜机的翻面机构9，当贴膜机的感应器检测到有玻璃工件到达翻面机构9时，所述夹紧装置94立即将玻璃夹紧；但玻璃工件夹紧后，所述配合旋转装置95带动所述夹紧装置旋转90度，接着在所述移动驱动装置96的驱动下，所述夹紧装置94和所述配合旋转装置95将玻璃工件拉至对面，然后所述配合旋转装置95再次带动所述夹紧装置94再旋转90度，所述夹紧装置94松开，将玻璃工件放到流水线上，完成玻璃翻面动作，从而使玻璃工件进入另一面的贴膜装置完成双面贴膜。所述的翻面机构解决了大型双面贴膜机在翻面时的速度慢的问题，提高了翻面的速度，从而提高了贴膜效率；而且结构简单，成本低。

优选的，所述夹紧装置94其包括上夹臂1、下夹臂2和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂1向下移动和所述下夹臂2向上移动以夹紧工件。

在所述夹紧驱动装置的驱动下，采用所述上夹臂1和所述下夹臂2夹紧工件的结构简单，而且成本低，夹紧效果好。

优选的，所述配合旋转装置95包括旋转轴951和驱动所述旋转轴951旋转的旋转驱动装置952；所述夹紧装置94固定于所述旋转轴951上。

在所述旋转驱动装置952的驱动下，所述旋转轴951旋转，所述夹紧装置94随所述旋转轴951的旋转而旋转，从而实现了所述夹紧装置94的旋转。这样的配合旋转装置结构简单，旋转效果好，成本低。

优选的，所述配合旋转装置95还包括移动座953和安装于所述旋转轴951上且用于固定所述夹紧装置94的固定块954，所述旋转轴951的两端分别安装于所述移动座953；所述旋转轴951的一端与所述旋转驱动装置952的输出轴连接；所述旋转轴951另一端的移动座953与所述移动驱动装置96连接。

所述移动座953在所述移动驱动装置96的驱动下，沿所述翻面移动装置移动，从而实现所述夹紧装置94与所述配合旋转装置95的往复移动。采用所述移动座953便于其与所述翻面移动导轨97和移动驱动装置96的连接。采用固定块954将所述夹紧装置94固定，安装固定简单快捷，成本低。

优选的，所述翻面移动导轨97包括翻面直线导轨971和滑座972，所述翻面直线导轨971安装于机身，所述滑座972安装于所述翻面直线导轨971，所述移动座953安装固定于所述滑座972上。

采用翻面直线导轨971和滑座972配合所述夹紧装置94和所述配合移动装置的往复移动，精度高、而且具有较强的稳定性。

优选的，所述移动驱动装置96包括减速电机961、丝杆962和丝杆螺母963；所述丝杆962通过安装座201安装于机身；所述丝杆螺母963安装于所述丝杆962，且其的一侧与所述移动座953连接；所述减速电机961的输出端与所述丝杆962的一端连接，驱动所述丝杆962移动，从而带动所述夹紧装置94与所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨97往复移动。

由于所述夹紧装置与所述配合装置较重，所以所述移动驱动装置96采用减速电机961、丝杆962和丝杆螺母963的配合结构使所述夹紧装置94和所述配合旋转装置95沿所述翻面移动导轨97往复移动，精度高，不容易出现故障，提高了翻面的速率，从而提高了贴膜的效率。

优选的，所述上夹臂1包括上移动板11、上臂12和上滚轮13；所述上臂12安装于所述上移动板11，所述上滚轮13安装于所述上臂12；述下夹臂2包括下移动板21、下臂22和下滚轮23；所述下臂22安装于所述上移动板21，所述滚轮23安装于所述下臂22。

所述上移动板11和下移动板21在所属驱动装置的作用下向上移动，所述上臂12和所述下臂22分别随所述上移动板11向下移动和所述下移动板21向上移动，所述上滚轮13和下滚轮23与所述工件接触，然后与所述上夹臂1和所述下夹臂2一起夹紧所述工件进入下一工序。采用这样的结构，使工件承受的挤压力不是很大，因此不容易造成因挤压力过大而形成裂痕，同时夹紧效果也非常好，不容易使工件在旋转过程中发生位移，定位好，贴膜效果好。而且所述上夹臂1和所述下夹臂2采用一样的结构是工件受到最小挤压力的同时夹紧、定位效果更佳，贴膜效果更佳。

优选的，所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条3、气缸4和安装板5；

所述齿轮齿条3包括主动齿轮齿条31和从动齿轮齿条32；所述主动齿轮齿条31包括上主动齿轮311、下主动齿轮313、上主动齿条312和下主动齿条314；所述从动齿轮齿条32包括上从动齿轮321、下从动齿轮323、上从动齿条322和下从动齿条324；

所述上主动齿轮311通过上连接轴100与所述上从动齿轮321连接，所述下主动齿轮313通过下连接轴101与所述下从动齿轮323连接；所述上连接轴100和下连接轴101均穿过所述安装板5；所述上主动齿条312和所述下主动齿条314均平行且错位安装于所述安装板5；所述上从动齿条322竖直安装于所述上移动板11；所述下从动齿条324竖直安装于所述下移动板21；

所述气缸4安装于所述安装板5，所述气缸4驱动所述所述主动齿轮齿条31转动，所述主动齿轮齿条31带动所述从动齿轮齿条32转动，从而带动所述上夹臂1和下夹臂2分别向下和向上移动夹紧工件。

所述主动齿轮齿条31在所述气缸的作用下，所述上主动齿轮311与所述上主动齿条312配合向左移动，然后通过所述上连接轴100带动所述上从动齿轮321与所述上从动齿条322配合向下移动；所述下主动齿轮313与所述下主动齿条314配合向右移动，然后通过所述下连接轴101带动所述下从动齿轮323与所述下从动齿条324配合向上移动；从而实现了所述上夹臂1和所述下夹臂同时分别向下移动和向上移动夹紧工件。所述安装板5用于安装所述气缸4和所述主动齿轮齿条。这样的结构只需要采用一个所述气缸4就能够实现所述所述主动齿轮齿条31的移动，节省成本，同时结构也简单，而且采用齿轮齿条的配合移动，精度高、成本低。

优选的，所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨6、齿条移动板7和推动块10；

所述齿条移动导轨6包括齿条直线导轨61和滑块62，所述齿条直线导轨61安装于所述安装板5上，所述滑块62安装于所述齿条直线导轨61，沿所述齿条直线导轨61移动；

所述齿条移动板7为Z字型，所述上主动齿条312和所述下主动齿条314 分别安装于所述齿条移动板7的两边，所述齿条移动板7安装于所述滑块62上；

所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，所述气缸4的输出端通过所述推动块10推动所述齿条移动板7在所述齿条直线导轨61上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

采用所述齿条直线导轨61与所述滑块62是主动齿条在移动过程中的稳定性，而且所述齿条移动板7为Z字型，刚好是所述上主动齿条312和所述下从动齿条314刚好安装于所述齿条移动板7的两边，而所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，结构紧凑，成本低。

优选的，所述安装板5的另一面安装有板直线导轨110；所述上移动板11和所述下移动板21的另一面安装有滑块111，所述上移动板11和所述下移动板21沿所述直线导轨110上下移动夹紧工件。

所述上移动板11与所述下移动板21的上下移动通过板直线导轨110和滑块111的配合上下移动夹紧工件，所述板直线导轨110和所述滑块111保证了所述上移动板11与所述下移动板21在移动过程中的稳定性，且成本低。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.贴膜机的翻面机构，位于双面贴膜装置的中间；其特征在于：其包括夹紧装置、配合旋转装置、翻面移动导轨和移动驱动装置，所述夹紧装置夹紧工件，所述夹紧装置在所述配合旋转装置的带动下旋转，所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨进行往复移动；所述配合旋转装置位于所述翻面移动导轨的第一端时，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由水平方向旋转至竖直方向，所述移动驱动装置驱动所述配合旋转装置移动到所述翻面移动导轨的第二端后，所述配合旋转装置带动所述夹紧装置由竖直方向反向旋转至水平方向；

所述夹紧装置其包括上夹臂、下夹臂和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂向下移动和所述下夹臂向上移动以夹紧工件；

所述上夹臂包括上移动板、上臂和上滚轮；所述上臂安装于所述上移动板，所述上滚轮安装于所述上臂；所述下夹臂包括下移动板、下臂和下滚轮；所述下臂安装于所述下移动板，所述下滚轮安装于所述下臂；

所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条、气缸和安装板；

所述齿轮齿条包括主动齿轮齿条和从动齿轮齿条；所述主动齿轮齿条包括上主动齿轮、下主动齿轮、上主动齿条和下主动齿条；所述从动齿轮齿条包括上从动齿轮、下从动齿轮、上从动齿条和下从动齿条；

所述上主动齿轮通过上连接轴与所述上从动齿轮连接，所述下主动齿轮通过下连接轴与所述下从动齿轮连接；所述上连接轴和下连接轴均穿过所述安装板；所述上主动齿条和所述下主动齿条均平行且错位安装于所述安装板；所述上从动齿条竖直安装于所述上移动板；所述下从动齿条竖直安装于所述下移动板；

所述气缸安装于所述安装板，所述气缸驱动所述主动齿轮齿条转动，所述主动齿轮齿条带动所述从动齿轮齿条转动，从而带动所述上夹臂和下夹臂分别向下和向上移动夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述配合旋转装置包括旋转轴和驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动装置；所述夹紧装置固定于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述配合旋转装置还包括移动座和安装于所述旋转轴上且用于固定所述夹紧装置的固定块，所述旋转轴的两端分别安装于所述移动座；所述旋转轴的一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接；所述旋转轴另一端的移动座与所述移动驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述翻面移动导轨包括翻面直线导轨和滑座，所述翻面直线导轨安装于机身，所述滑座安装于所述翻面直线导轨，所述移动座安装固定于所述滑座上。

5.根据权利要求3所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述移动驱动装置包括减速电机、丝杆和丝杆螺母；所述丝杆通过安装座安装于机身；所述丝杆螺母安装于所述丝杆，且其的一侧与所述移动座连接；所述减速电机的输出端与所述丝杆的一端连接，驱动所述丝杆移动，从而带动所述夹紧装置与所述配合旋转装置沿所述翻面移动导轨往复移动。

6.根据权利要求1所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨、齿条移动板和推动块；

所述齿条移动导轨包括齿条直线导轨和滑块，所述齿条直线导轨安装于所述安装板上，所述滑块安装于所述齿条直线导轨，沿所述齿条直线导轨移动；

所述齿条移动板为Z字型，所述上主动齿条和所述下主动齿条分别安装于所述齿条移动板的两边，所述齿条移动板安装于所述滑块上；

所述推动块安装于所述齿条移动板的中间，所述气缸的输出端通过所述推动块推动所述齿条移动板在所述齿条直线导轨上移动，从而带动所述上主动齿条和下主动齿条的移动。

7.根据权利要求6所述的贴膜机的翻面机构，其特征在于：所述安装板的另一面安装有板直线导轨；所述上移动板和所述下移动板的另一面安装有滑块，所述上移动板和所述下移动板沿所述板直线导轨上下移动夹紧工件。