CN104761155B - 贴膜机的配合旋转机构 - Google Patents

Abstract

贴膜机的配合旋转机构，包括滑动座、支架、移动座旋转驱动装置、旋转轴、固定座、夹紧装置和控制装置；所述滑动座为两个，分别运行于两个直线导轨；所述支架和移动座分别安装于两个所述滑动座所述旋转轴固定于所述固定座；所述固定座固定于所述夹紧装置；所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转；所述控制装置用于控制所述旋转轴旋转角度。本发明通过采用固定块将所述夹紧装置固定，使在旋转过程中不易磨损，受力也较为平衡，而且所述旋转轴与所述旋转驱动装置的配合使旋转速度快，同时采用控制装置控制所述旋转轴的旋转角度使旋转精度高。

Description

贴膜机的配合旋转机构

技术领域

本发明涉及贴膜机技术领域，尤其涉及贴膜机的旋转装置。

背景技术

现今社会的生活水平的提高，使人们对于居住环境的要求也越来越高，玻璃作为一种装饰物，不仅要求能够抗紫外线、抗红外线，且要求达到自然光的高通过率，整体美观自然大方。故在玻璃加工中，常在玻璃的镀层上贴上静电保护膜，使镀层与空气隔绝，以确保镀层质量及保护玻璃上的镀层。

传统丝印玻璃由于油墨、印刷技术等原因，成本高、花型简单、工艺粗糙，批次色差大等，无法满足客户的需求。冰箱空调贴膜玻璃面板覆膜机的出现，替代传统丝印面板。目前玻璃镀膜生产线配套使用的是含有进片台、出片台、贴膜系统、传动系统的贴膜机。贴膜后玻璃与膜之间无气泡，表面平整。为实现上述目的，现有的玻璃，尤其是表面设有金属镀膜层的玻璃，通常会贴一层保护膜，以保护玻璃表面的金属镀膜层不被破坏。但现有的玻璃贴膜机，其结构复杂，体积庞大，而且不能贴付带有保护薄膜的膜，在贴膜进口处需要手动辅助将玻璃送入，存在安全隐患，故有必要对现有玻璃贴膜机进行改进。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益；而且双面贴膜机已成为使用较为广泛的贴膜机。

在双面自动贴膜机中，翻面机构是双面自动贴膜机的一个组成部分，而在翻面机构中，旋转装置是翻面机构的一个重要组成部分；现有的旋转装置结构复杂，旋转过程中磨损较大，而且旋转速度慢，旋转精度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上的不足和缺陷提出一种贴膜机的配合旋转机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

贴膜机的配合旋转机构，包括滑动座、支架、移动座旋转驱动装置、旋转轴、固定座、夹紧装置和控制装置；

所述滑动座为两个，分别运行于两个直线导轨；所述支架和移动座分别安装于两个所述滑动座所述旋转轴固定于所述固定座；所述固定座固定于所述夹紧装置；所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转；所述控制装置用于控制所述旋转轴旋转角度。

优选的，所述旋转轴的两端分别与所述支架和所述移动座连接；所述旋转驱动装置安装于所述支架，其输出端与所述旋转轴连接。

优选的，所述支架为三角空心支架，所述支架的空心处放置所述控制装置，所述旋转驱动装置的输出轴依次与所述控制装置和所述旋转轴84连接。

优选的，所述输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。

优选的，所述夹紧装置其包括上夹臂、下夹臂和夹紧驱动装置，，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂向下移动和所述下夹臂向上移动以夹紧工件。

优选的，所述上夹臂包括上移动板、上臂和上滚轮；所述上臂安装于所述上移动板，所述上滚轮安装于所述上臂；所述下夹臂包括下移动板、下臂和下滚轮；所述下臂安装于所述上移动板，所述滚轮安装于所述下臂。

优选的，所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条、气缸和安装板；

所述齿轮齿条包括主动齿轮齿条和从动齿轮齿条；所述主动齿轮齿条包括上主动齿轮、下主动齿轮、上主动齿条和下主动齿条；所述从动齿轮齿条包括上从动齿轮、下从动齿轮、上从动齿条和下从动齿条；

所述上主动齿轮通过上连接轴与所述上从动齿轮连接，所述下主动齿轮通过下连接轴与所述下从动齿轮连接；所述上连接轴和下连接轴均穿过所述安装板；所述上主动齿条和所述下主动齿条均平行且错位安装于所述安装板；所述上从动齿条竖直安装于所述上移动板；所述下从动齿条竖直安装于所述下移动板；

所述气缸安装于所述安装板，所述气缸驱动所述所述主动齿轮齿条转动，所述主动齿轮齿条带动所述从动齿轮齿条转动，从而带动所述上夹臂和下夹臂分别向下和向上移动夹紧工件。

进一步优选的，所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨、齿条移动板和推动块；

所述齿条移动导轨包括齿条直线导轨和滑块，所述齿条直线导轨安装于所述安装板上，所述滑块安装于所述齿条直线导轨，沿所述齿条直线导轨6移动；

所述齿条移动板为Z字型，所述上主动齿条和所述下主动齿条分别安装于所述齿轮移动板的两边，所述齿轮移动板安装于所述滑块上；

所述推动块安装于所述齿条移动板的中间，所述气缸的输出端通过所述推动块推动所述齿条移动板在所述齿条直线导轨上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

优选的，所述安装板的另一面安装有板直线导轨；所述上移动板和所述下移动板的另一面安装有滑块，所述上移动板和所述下移动板沿所述直线导轨上下移动夹紧工件。

优选的，所述旋转驱动装置为伺服电机和减速机。

本发明通过采用固定座将所述夹紧装置固定，使在旋转过程中不易磨损，受力也较为平衡，而且所述旋转轴与所述旋转驱动装置的配合使旋转速度快，同时采用控制装置控制所述旋转轴的旋转角度使旋转精度高。

附图说明

图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2是本发明一个具体实施例的结构侧视图。

图3是本发明夹紧装置的结构分解图。

其中：上夹臂1，下夹臂2，齿轮齿条3，气缸4，安装5板，齿条移动导轨6，齿条移动板7，推动块10，上移动板11，上臂12，上滚轮13，下移动板21，下臂22，下滚轮23，主动齿轮齿条31，齿条直线导轨61，滑块62，滑动座82，支架86，移动座81，旋转驱动装置87，旋转轴84，固定座85，夹紧装置83，控制装置88，上连接轴100，下连接轴101，板直线导轨110，滑块111，从动齿轮齿条32，直线导轨301，上主动齿轮311，下主动齿轮313，上主动齿条312，下主动齿条314，上从动齿轮321，下从动齿轮323，上从动齿条322，下从动齿条324。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

贴膜机的配合旋转机构，包括滑动座82、支架86、移动座81、旋转驱动装置87、旋转轴84、固定座85、夹紧装置83和控制装置88；

所述滑动座82为两个，分别运行于两个直线导轨301；所述支架86和移动座81分别安装于两个所述滑动座82；所述旋转轴84固定于所述固定座85；所述固定座85固定于所述夹紧装置83；所述旋转驱动装置87驱动所述旋转轴84旋转；所述控制装置88用于控制所述旋转轴84旋转角度。

在所述旋转驱动装置87的驱动下，所述旋转轴84旋转，所述夹紧装置83随所述旋转轴84的旋转而旋转，从而实现了所述夹紧装置83的旋转。采用固定座85将所述夹紧装置83固定，使在旋转过程中不易磨损，受力也较为平衡，而且所述旋转轴84与所述旋转驱动装置87的配合使旋转速度快，同时采用控制装置88控制所述旋转轴84的旋转角度使旋转精度高。

所述旋转轴84的两端分别与所述支架86和所述移动座81连接；所述旋转驱动装置87安装于所述支架86，其输出端与所述旋转轴84连接。

所述旋转驱动装置87的输出端直接与所述连接轴84连接，结构简单，安装快捷，同时节省成本，不易发生故障。

所述支架86为三角空心支架，所述支架86的空心处放置所述控制装置88，所述旋转驱动装置87的输出轴依次与所述控制装置88和所述旋转轴84连接。

所述支架86为三角空心支架，所述支架86的空心处放置所述控制装置88，这样的结构设计使结构更加紧凑，节省空间，成本也低。

所述输出轴与所述旋转轴84通过联轴器连接。

通过所述联轴器的连接使所述旋转轴84与所述输出轴连接更加紧密，不会出现脱离现象而影响效率。

所述夹紧装置83其包括上夹臂1、下夹臂2和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂1向下移动和所述下夹臂2向上移动以夹紧工件。

在所述夹紧驱动装置的驱动下，采用所述上夹臂1和所述下夹臂2夹紧工件的结构简单，而且成本低，夹紧效果好，在旋转过程中不会出现位移现象。

所述上夹臂1包括上移动板11、上臂12和上滚轮13；所述上臂12安装于所述上移动板11，所述上滚轮13安装于所述上臂12；所述下夹臂2包括下移动板21、下臂22和下滚轮23；所述下臂22安装于所述上移动板21，所述滚轮23安装于所述下臂22。

所述上移动板11和下移动板21在所属驱动装置的作用下向上移动，所述上臂12和所述上臂22分别随所述上移动板11向下移动和所述下移动板21向上移动，所述上滚轮13和下滚轮23与所述工件接触，然后与所述上夹臂1和所述下夹臂2一起夹紧所述工件进入下一工序。采用这样的结构，使工件承受的挤压力不是很大，因此不容易造成因挤压力过大而形成裂痕，同时夹紧效果也非常好，不容易使工件在旋转过程中发生位移，定位好，贴膜效果好。而且所述上夹臂1和所述下夹臂2采用一样的结构是工件受到最小挤压力的同时夹紧、定位效果更佳，贴膜效果更佳。

所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条3、气缸4和安装板5；

所述齿轮齿条3包括主动齿轮齿条31和从动齿轮齿条32；所述主动齿轮齿条31包括上主动齿轮311、下主动齿轮313、上主动齿条312和下主动齿条314；所述从动齿轮齿条32包括上从动齿轮321、下从动齿轮323、上从动齿条322和下从动齿条324；

所述上主动齿轮311通过上连接轴100与所述上从动齿轮321连接，所述下主动齿轮313通过下连接轴101与所述下从动齿轮323连接；所述上连接轴100和下连接轴101均穿过所述安装板5；所述上主动齿条312和所述下主动齿条314均平行且错位安装于所述安装板5；所述上从动齿条322竖直安装于所述上移动板11；所述下从动齿条324竖直安装于所述下移动板21；

所述气缸4安装于所述安装板5，所述气缸4驱动所述主动齿轮齿条31转动，所述主动齿轮齿条31带动所述从动齿轮齿条32转动，从而带动所述上夹臂1和下夹臂2分别向下和向上移动夹紧工件。

所述主动齿轮齿条31在所述气缸的作用下，所述上主动齿轮311与所述上主动齿条312配合向左移动，然后通过所述上连接轴100带动所述上从动齿轮321与所述上从动齿条322配合向下移动；所述下主动齿轮313与所述下主动齿条314配合向右移动，然后通过所述下连接轴101带动所述下从动齿轮323与所述下从动齿条324配合向下移动；从而实现了所述上夹臂1和所述下夹臂同时分别向下移动和向上移动夹紧工件。所述安装板5用于安装所述气缸4和所述主动齿轮齿条。这样的结构只需要采用一个所述气缸4就能够实现所述所述主动齿轮齿条31的移动，节省成本，同时结构也简单，而且采用齿轮齿条的配合移动，精度高、成本低。

所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨6、齿条移动板7和推动块10；

所述齿条移动导轨6包括齿条直线导轨61和滑块62，所述齿条直线导轨861安装于所述安装板5上，所述滑块62安装于所述齿条直线导轨61，沿所述齿条直线导轨61移动；

所述齿条移动板7为Z字型，所述上主动齿条312和所述下主动齿条314分别安装于所述齿轮移动板7的两边，所述齿轮移动板7安装于所述滑块62上；

所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，所述气缸4的输出端通过所述推动块10推动所述齿条移动板7在所述齿条直线导轨61上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

采用所述齿条直线导轨61与所述滑块62是主动齿条在移动过程中的稳定性，而且所述齿条移动板7为Z字型，刚好是所述上主动齿条312和所述下从动齿条314刚好安装于所述齿条移动板7的两边，而所述推动块10安装于所述齿条移动板7的中间，结构紧凑，成本低。

所述安装板5的另一面安装有板直线导轨110；所述上移动板11和所述下移动板21的另一面安装有滑块111，所述上移动板11和所述下移动板21沿所述直线导轨110上下移动夹紧工件。

所述上移动板11与所述下移动板21的上下移动通过板直线导轨110和滑块111的配合上下移动夹紧工件，所述板直线导轨110和所述滑块111保证了所述上移动板11与所述下移动板21在移动过程中的稳定性，且成本低。

所述旋转驱动装置87为伺服电机872和减速机871。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：包括滑动座、支架、移动座、旋转驱动装置、旋转轴、固定座、夹紧装置和控制装置；

所述滑动座为两个，分别运行于两个直线导轨；所述支架和移动座分别安装于两个所述滑动座，所述旋转轴固定于所述固定座；所述固定座固定于所述夹紧装置；所述旋转驱动装置驱动所述旋转轴旋转；所述控制装置用于控制所述旋转轴旋转角度；

所述夹紧装置其包括上夹臂、下夹臂和夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置驱动所述上夹臂向下移动和所述下夹臂向上移动以夹紧工件；

所述夹紧驱动装置包括齿轮齿条、气缸和安装板；

所述齿轮齿条包括主动齿轮齿条和从动齿轮齿条；所述主动齿轮齿条包括上主动齿轮、下主动齿轮、上主动齿条和下主动齿条；所述从动齿轮齿条包括上从动齿轮、下从动齿轮、上从动齿条和下从动齿条；

所述上主动齿轮通过上连接轴与所述上从动齿轮连接，所述下主动齿轮通过下连接轴与所述下从动齿轮连接；所述上连接轴和下连接轴均穿过所述安装板；所述上主动齿条和所述下主动齿条均平行且错位安装于所述安装板；所述上从动齿条竖直安装于所述上移动板；所述下从动齿条竖直安装于所述下移动板；

所述气缸安装于所述安装板，所述气缸驱动所述主动齿轮齿条转动，所述主动齿轮齿条带动所述从动齿轮齿条转动，从而带动所述上夹臂和下夹臂分别向下和向上移动夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述旋转轴的两端分别与所述支架和所述移动座连接；所述旋转驱动装置安装于所述支架，其输出端与所述旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述支架为三角空心支架，所述支架的空心处放置所述控制装置，所述旋转驱动装置的输出轴依次与所述控制装置和所述旋转轴84连接。

4.根据权利要求3所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述上夹臂包括上移动板、上臂和上滚轮；所述上臂安装于所述上移动板，所述上滚轮安装于所述上臂；所述下夹臂包括下移动板、下臂和下滚轮；所述下臂安装于所述上移动板，所述滚轮安装于所述下臂。

6.根据权利要求1所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述夹紧驱动装置还包括齿条移动导轨、齿条移动板和推动块；

所述齿条移动导轨包括齿条直线导轨和滑块，所述齿条直线导轨安装于所述安装板上，所述滑块安装于所述齿条直线导轨，沿所述齿条直线导轨6移动；

所述齿条移动板为Z字型，所述上主动齿条和所述下主动齿条分别安装于所述齿轮移动板的两边，所述齿轮移动板安装于所述滑块上；

所述推动块安装于所述齿条移动板的中间，所述气缸的输出端通过所述推动块推动所述齿条移动板在所述齿条直线导轨上移动，从而带动所述主动齿条的移动。

7.根据权利要求6所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述安装板的另一面安装有板直线导轨；所述上移动板和所述下移动板的另一面安装有滑块，所述上移动板和所述下移动板沿所述直线导轨上下移动夹紧工件。

8.根据权利要求4所述的贴膜机的配合旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服电机和减速机。